SE426511B - Anordning for automatiserad bultisettning vid bergforsterkning - Google Patents

Description

"vseeeää-5 l5 2 till sin konstruktion och till sin funktion.

Vidare är ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en anorening, som kan införlivas i ett befintligt borraggregat för bergsrum.

Dessa ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning genom att en maskinsläde, som vid drift är anordnad att mottaga borrmaskinen eller bultisättningsmaskinen, är förbar utmed matarbalken, och att en linjär maskinväxlare, medelst vilken borrmaskinen och bultisättningsmaskinen är införbara på maskinsläden, är förskjutbart anordnad utmed och låsbar på matarbalken för olika bultlängder.

Ytterligare utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen har givits de av underkraven framgående kännetecknen.

Medelst en anordning enligt uppfinningen erhålles sålunda en anordning med låg egenvikt, vilken följakt- ligen har ett stort rörelseschema och kan utföra ett stort antal bultisättningar vid en och samma maskinupp- ställning. Vidare har anordningen stor träffsäkerhet vid byte av arbetsmoment och avståndet mellan maskin och angreppspunkt är väsentligt större. Genom att ut- rustningen är lätt till sin vikt kan man använda lätta fordon med små dieselmotorer. Genom att den linjära maskin- växlaren är anbragt på en maskinsläde, vilken kan föras utmed matarbalken, är det enklet att ställa in valfri bultlängd för bergsväggen ifråga.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, vilka visar en föredragen utföringsform. Fig l visar ett bultaggre- gat med en anordning enligt uppfinningen, varvid med heldragna linjer visas anordningen i ett nedsänkt läge och varvid med streckade linjer visas anordningen i ett i huvudsak vertikalt läge. Fig 2 visar en planvy av anord- ningen. Fig 3 visar en tvärsektion efter linjen 3 - 3 i fig 2.

I fig l visas en anordning l enligt föreliggande uppfinning för automatiserad bultisättning vid bergför- l0 7806833- 5 3 stärkning. Anordningen l är monterad på ett fordon 2, i vilket operatören sitter skyddad under hela bergför- stärkningsoperationen. Anordningen l innefattar en borr- maskin 3, en icke visad injekteringsmaskin, som har ett slanginmatardon 4, och en bultisättningsmaskin 5, en matarbalk 6, en maskinsläde 7, vilken är förbar utmed matarbalken, en linjär maskinväxlare 8, medelst vilken borrmaskinen 3 och bultisättningsmaskinen 5 är införbara på maskinsläden 7 och vilken är förskjutbart anordnad utmed och låsbar på matarblaken 6 för olika bultlängder, ett arbetslägesinställningsdon 9, vilket har styrningar , ll, 12 för mottagning av dels ett borr 13, dels den främre änden av injekteringsmaskinens 4 slang 14, dels en icke visad bult, och ett vid matarbalkens främre ände fäst ansättningsstöd 15, vilket bringas till anläggning mot bergsväggen för att medelst anordningen i en punkt på bergsväggen i tur och ordning inrikta borret 13, slangen 14 och bulten i och för åstadkommandet av bergsförstärk- ningen.

Anordningen innefattar dessutom ett första kolv- och cylinderaggregat 16, medelst vilket arbetslägesin- ställningsdonets 9 tre arbetslägen kan inställas, och ett andra kolv- och cylinderaggregat 17, vilket är anord- nat att föra borrmaskinen 3 och bultisättningsmaskinen 5 till och från dessas arbetslägen.

Injekteringsmaskinen har ett slanginmatardon 4, vilket matar in slangen 14 i det medelst borret 13 upp- borrade hålet i berget för att injektera detta då injek- teringsmaskinen befinner sig i arbetsläget.

Såsom framgår av fig 2 har maskinväxlaren 8 tre lägen, varav mittläget är detsamma som anordningens arbetsläge och varav de två yttre är vilolägen för borrmaskinen 3 och bultisättningsmaskinen 5.

Funktionen av anordningen enligt föreliggande upp- finning är som följer: Operatören ansätter mataranordningens ansättnings- stöd 15 mot bergväggen, där berget skall förstärkas. Borr- 7eo¿ezz-s' l5 4 maskinen 3 och borrets styrning ll står i mittläge med apterad borr. Borrning av förinställt borrdjup utföres.

Därefter återgår borrmaskinen automatiskt till maskin- växlaren 8. Det andra kolv- och cylinderaggregatet 17 förflyttar sedan borrmaskinen 3 åt vänster på fig 2 till sitt viloläge på maskinväxlaren 8. Det första kolv- och cylinderaggregatet 16 förflyttar injekteringsslangstyr- ningen 10 till mittläget eller arbetsläget. Slanginmatar- donet 4 för in slangen i borrhålet, varefter operatören injekterar borrhålet från sin plats på fordonet. Efter fullbordad injektering drar slangmatardonet 4 ut slangen till utgångsläget. Det andra kolv- och cylinderaggregatet l7 för över bultisättningsmaskinen 5 till mittläget sam- tidigt som borrmaskinen 3 förs över till sitt viloläge.

I samma moment flyttar det första kolv- och cylinderaggre- gatet 16 för arbetslägesinställningsdonet 9 över bultstyr- ningen 12 till mittläget. Bultisättningsmaskinen 5 med apterad förankringsbult utför nu sitt isättningsmoment.

Bultens styrning 12 är så utofrmad att den automatiskt öppnar sig när bultisättningsmaskinens adapter skall pas- sera. Därefter återgâr bultisättningsmaskinen till ut- gångsläget. Det andra kolv- och cylinderaggregatet l7 överför borrmaskinen 3 till mittläget samtidigt som bult- , isättningsmaskinen 5 förs över i viloläget. I sama ögon- blick förflyttar det första kolv- och cylinderaggregatet 16 över borrets styrning 2 till mittlâget.

Naturligtvis behöver förskjutningen av arbetsläges- inställningsdonet å och maskinerna 3 och 5 inte ske sam- tidigt, eftersom det tillåts ett visst spel mellan å ena sidan borret och å andra sidan dess styrning ll och borr- maskinen 3 och mellan i ena sidan bulten och å andra sidan dess styrning l2 och bultisättningsmaskinen 5.

Arbetar man med olika bultlängder inställes anord- ningen enligt uppfinningen på följande sätt: Maskinväxlaren 8 ställs in i ett mellanläge, varefter läsningen i matarbalken 6 frigöres och maskinväxlaren förflyttas till ett nytt läge och låses. Därefter ställs 7806833-5 maskinväxlaren 8 i position med Borrmaskinen 3 i mittläget.

Bergförstärkningsoperationen kan därefter upprepas.

Anordningen är naturligtvis ej begränsad till den ovan beskrivna utföringsformen utan kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.

Claims (3)

7306833-5 10 15 20 25 30 PATENTKRAV

1. Anordning för automatiserad bultisättning vid berg- förstärkning, vilken anordning har en matarbalk (6), vilken uppbär en borrmaskin (3), en injekteringsmaskin, en bult- isättningsmaskin (5), ett arbetslägeinställningsdon (9), vilket har styrningar (10, ll, 12) för mottagning av dels ett borr (13), dels den främre änden av injekteringsmaski- nens slang (14), dels en bult, och ett vid matarbalkens främre ände fäst ansättningsstöd (15), vilket bringas till anliggning mot bergsväggen för att medelst anordningen i en punkt på bergsväggen i tur och ordning inrikta borret, slangen och bulten i och för åstadkommandet av bergförstärk- ningen, k ä n n e t e c k n a d därav, att en maskin- släde (7), som vid drift är anordnad att mottaga borrmaski- nen (3) eller bultisättningsmaskinen (5), är förbar utmed matarbalken (16), och att en linjär maskinväxlare (8), me- delst vilken borrmaskinen (3) och bultisättningsmaskinen (5) är införbara på maskinsläden (7), är förskjutbart an- ordnad utmed och lâsbar på matarbalken (6) för olika bult- längder.

2. Anordning enligt kravet 1, n a d därav, att den innefattar ett första kolv- och cy- linderaggregat (16), medelst vilket arbetslägesinställnings- donets tre arbetslägen inställes, och ett andra kolv- och cylinderaggregat (17), vilket är anordnat att föra borr- maskinen (3) och bultisättningsmaskinen (5) till och från k ä n n e t e c k - dessas arbetslägen.

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, t e c k n a d därav, att injekteringsmaskinen har ett slanginmatardon (4), vilket matar in slangen (14) i det medelst borret (13) uppborrade hålet för att injektera detta. k ä n n e -