PL143535B1 - Anchor bore making and anchor seating apparatus - Google Patents
Anchor bore making and anchor seating apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- PL143535B1 PL143535B1 PL1984248098A PL24809884A PL143535B1 PL 143535 B1 PL143535 B1 PL 143535B1 PL 1984248098 A PL1984248098 A PL 1984248098A PL 24809884 A PL24809884 A PL 24809884A PL 143535 B1 PL143535 B1 PL 143535B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- bolt
- holder
- key
- setting
- motor
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 22
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 6
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
- E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wykonywania otworów pod kotwie i do osadzania kotwi na przyklad w górnictwie, przy budowie tuneli itp.W górnictwie, a szczególnie w górnictwie weglowym i przy budowie tuneli coraz wieksze znaczenie zdobywa odbudowywanie chodników z zastosowaniem kotwi chwytnych lub rozprez¬ nych. Przy realizacji tego sposobu z reguly za pomoca wiertarki wykonywuje sie w skale szereg otworów przebiegajacych promieniowo wzglednie normalnie wzgledem przekroju tunelu, po czym w tych otworach umieszcza sie kotwie rozprezne lub beton wzglednie klej dwuskladnikowy, w którym to betonie lub kleju umieszcza sie kotew chwytna. Po utwardzeniu srodka wiazacego, co w przypadku klejów dwuskladnikowych przebiega w krótkim czasie, na wystajacych koncach kotwi dociaga sie nakretki, przy czym pomiedzy skala a nakretka umieszcza sie plyte, która zapobiega uszkodzeniu powierzchni skaly. Tegorodzaju kotwy wywoluja w skale naprezenia, a szczególnie naprezenia sciskajace tworzace swego rodzaju efekt sklepieniowy, w wyniku którego skala tunelu lub jej podobna, tworzy swego rodzaju strukture samonosna.Poniewaz wykonywanie otworów pod kotwie, wypelnianie ich srodkiem wiazacym, umie¬ szczanie kotwi i ich dociaganie musi przebiegac w chodnikach jeszcze nieobudowanych, to zacho¬ dzi potrzeba mozliwie daleko posunietego zautomatyzowania tych czynnosci, a to by zapobiec zagrozeniom obslugi.Znanym jest urzadzenie do wykonywania otworów pod kotwie i do osadzania kotwi, które posiadaja lawete, wzdluz której jezdza naprzemiennie: agregat wiertniczy i zespól do osadzania kotwi wyposazony w dalszy silnik. Na oddalonym od wierconego otworu koncu lawety znajduje sie poprzeczny wzgledem lawety i wystajacy na obie jej strony element dla przyjmowania agregatu wiertniczego lub silnika zespolu osadzania kotwi. Zarówno ten silnik jak i silnik wiertarki sa umieszczone na swoich wlasnych sankach i moga byc przesuwane na lawecie wzdluz prowadzenia, az do polozenia spoczynkowego, co dopiero pozwala na przesuniecie drugiego agregatu do polozenia roboczego. Przesuwanie agregatów musi byc dokonywane recznie albo przy pomocy dodatkowych silowników. Ponadto urzadzenie wykazuje magazyn kotwi z lancuchem, który w2 143 535 razie potrzeby moze byc obrócony, by umozliwic wyjecie kotwi z magazynu. Agregat do osadzania kotwi i klucz do ich dociagania moga byc przesuwane z polozenia roboczego do polozenia spoczynkowego bez kotwi, natomiast wiertlo podczas ruchu z polozenia roboczego do polozenia spoczynkowego musi byc zabierane, co wymaga takze poprzecznego przesuniecia prowadzenia wiertla.Toznane urzadzenie do wykonywania otworów pod kotwie i do osadzania kotwi jest apara- towo kosztowne, poniewaz wymaga agregatu wiertniczego i agregatu do osadzania kotwi, wyka¬ zuje ustawione poprzecznie wzgledem lawety prowadnice dla agregatów znajdujacych sie w polo¬ zeniu spoczynkowym, a ze wzgledu na usytuowanie poprzecznego prowadzenia magazynu kotwi i rury do wprowadzania srodka wiazacego zajmuje duzo miejsca, co ogranicza zastosowanie urza¬ dzenia szczególnie w górnictwie. Ponadto, dodatkowe prowadzenie poprzeczne jest przyczyna wyjatkowo duzej zawodnosci co powoduje, ze obslugujacy musi ponownie udawac sie w nieobu- dowany obszar chodnika, by uruchamiac urzadzenie, wzglednie, ze caly wóz musi byc wyciagany z nieobudowanego chodnika, a po zreperowaniu urzadzenia ponownie do tego chodnika wprowa¬ dzany i tamze ponownie ustawiany.Zadaniem wynalazku jest opracowanie urzadzenia do wiercenia otworów pod kotwie i do osadzania kotwi, które pozwalaloby na takie prowadzenie calosci pracy, przy którym obslugujacy nie musial znajdowac sie w obszarze nieobudowanym, które wykazywaloby zwarta budowe i które dzieki prostej konstrukcji posiadaloby wyjatkowo duza niezawodnosc.Istota wynalazczego urzadzenia do wiercenia otworów pod kotwie i do osadzania kotwi, przeznaczonego dla górnictwa, budowy tuneli itp., które poprzez lawete, uchwyt lawety i w danym wypadku ramie wiertnicze moze byc laczone z wozem wrebiarki itp., posiadajace silnik wiertniczy szczególnie obrotowo-udarowy, który bedac umocowanym na sankach moze sie przesuwac wzdluz lawety, wykazujace takze ruchome prowadzenie zerdzi wiertniczej, obrotowy magazyn kotwi, uchwyt kotwi sluzacy jej osadzaniu, klucz do dociagania kotwi przesuwany wzdluz lawety przy pomocy sanek oraz w danym wypadku rure doprowadzajaca czynnik wiazacy, na przyklad klej,jest to, ze uchwyt magazynu kotwi, prowadzenie zerdzi wiertniczej, uchwyt klucza do dociskania kotwi i w danym wypadku uchwyt rury doprowadzajacej sa umieszczone obrotowo wokól wspólnej osi, przy czym uchwyt zerdzi wiertniczej w prowadzeniu tej zerdzi, klucz do dociagania kotwi oraz korzystnie jedna kotew i w danym wypadku rura doprowadzajaca wykazuja taki sam odstep od wspólnej osi, przy czym w kazdym polozeniu silnika wiertniczego szczególnie do wiercenia obrotowo-udarowego, silnik ten posiada zawsze taki sam niezmienny odstep od osi. Tegorodzaju konstrukcja pozwala na to, by przy pomocy jednego silnika wykonywac otwory oraz osadzac i dociagac kotwie. W tym celu wystarcza jedynie usuniecie z agregatu wiertniczego zerdzi wiertniczej i zastapienie jej kluczem do osadzania kotwi. Dzieki temu, ze poszczególne uchwyty wzglednie narzedzia sa umieszczone obrotowo przed agregatem zawsze wokól wspólnej osi, to wymiana narzedzi jest wyjatkowo latwa, przy czym jednoczesnie konstrukcja umozliwia zminimalizowanie przestrzeni potrzebnej dla calego urzadzenia.Zgodnie z dalsza cecha przedkladanego wynalazku, uchwyt klucza do osadzania kotwi, który to uchwyt przytrzymuje klucz sprezyscie, moze poruszac sie wzdluz lawety przy pomocy silownika o dwóch przeciwnych kierunkach dzialania. Poniewaz z reguly zerdz wiertnicza musi byc dluzsza od kotwi, to korzystnie do silnika jest na poczatku dolaczany klucz do dociagania kotw, po czym dopiero w kluczu tym jest umieszczona kotew. Taki sposób postepowania jest mozliwy dzieki mozliwosci przesuwania uchwytu klucza do osadzania kotwi wzdluz lawety.Jezeli, patrzac w kierunku obrotu wokól osi, pomiedzy prowadzeniem zerdzi wiertniczej a uchwytem magazynu kotwijest umieszczony uchwyt klucza do dociagania kotwi, to nawet stosujac bardzo proste sterowanie mozna uzyskac wyjatkowo szybki postep prac, poniewaz w czasie pracy obrót wokól osi jest dokonywany w jednym tylko kierunku.Jezeli rura doprowadzajaca i klucz do osadzania kotwi posiadaja na osi takie samo polozenie katowe, to wówczas mozna jednoczesnie dolaczac do silnika klucz do osadzania kotwi i wprowa¬ dzac do otworu czynnik wiazacy, szczególnie klej dwuskladnikowy. Jezeli jest przewidziany poruszajacy sie do przodu i do tylu chwytak kotwi, który pobiera kotwie z magazynu kotwi poruszanego silnikiem agregatu wiertniczego, to w tym polozeniu moze byc pobrana z magazynu jedna, przy czym podczas wprowadzania kotwi w otwór, chwytak kotwi moze byc ponownie143 535 3 wysuniety; kotwie znajdujace sie w magazynie moga byc wstepnie polaczone z plyta i z nakretka, co czyni zbednymi wszelkie dalsze manipulacje, na przyklad: reczne nakladanie plyt i nakretek lub wszelkie dodatkowe czynnosci automatyczne.Wyjatkowo proste rozwiazanie konstrukcyjne uzyskuje sie wówczas, gdy uchwyt magazynu kotwi, uchwyt klucza do osadzania kotwi i co najmniej jedna zerdz wiertnicza sa umieszczone na wspólnej osi w sposób uniemozliwiajacy ich obracanie.Aby umozliwic prowadzenie zerdzi wiertniczej równiez pomiedzy pierwszym prowadzeniem zerdzi wiertniczej sztywno zamocowanym na osi obrotu a agregatem wiertniczym znajdujacym sie w polozeniu poczatkowym, na osi musi byc zamocowane obrotowo co najmniej jeszcze jedno prowadzenie osi wiertniczej.Ruch obrotowy wokól wspólnej osi uchwytu magazynu kotwi, uchwytu klucza do osadzania kotwi oraz prowadzenia zerdzi wiertniczej uzyskuje sie przy pomocy silnika, szczególnie silownika obrotowego. Tegorodzaju rozwiazanie konstrukcyjne zapewnia prace wyjatkowo bezawaryjna, a ponadto zajmuje niewiele miejsca.Aby umozliwic wyjatkowo latwe wprowadzanie czynnika wiazacego w wywiercony otwór, mozna spowodowac, ze rura doprowadzajaca czynnik wiazacy moze sie poruszac wzdluz lawet.Szczególnie zwarta konstrukcje uzyskuje sie wtedy, gdy os obrotu jest zalozyskowana w plytach czolowych lawety tuz przy tych plytach.Chwytak kotwi moze byc doprowadzany wyjatkowo blisko do wywierconego otworu wówczas, gdy jest umieszczony na plycie czolowej, na której znajduje sie takze trzpien wsporczy.Wyjatkowo prosta konstrukcje posiada sie wówczas, jezeli przy ustawianiu sanek na lawecie, naprzeciwko silnika wiertarskiego jest umieszczony silnik przesuwu sanek.Jezeli sanki, na których jest umieszczony silnik wiertarki moga sie przesuwac czesciowo poza oddalone od wierconego otworu zakonczenie lawety, wówczas laweta moze byc krótsza, przy czym przy wprowadzaniu zerdzi wiertniczej do silnika, sanki musza byc wysuniete poza koniec lawety.Przedmiot wynalazku zostanie blizej wyjasniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widziane w perspektywie urzadzenie do wykonywania otworów pod kotwie i do osadzania kotwi, a fig. 2 i 3 sa widokami róznych polozen roboczych urzadzenia z fig. 1, widzianymi odpowiednio z boku i z góry.Przedstawione na fig. 1 urzadzenie do wykonywania otworów pod kotwie i do osadzania kotwi posiada lawete 1, na której obu koncach znajduja sie plyty czolowe 2 i 3. Wzdluz lawety 1 poruszaja sie sanki 4, na którychjest umieszczony silnik obrotowo-udarowy 5. Sanki 4 sa poruszane silnikiem przesuwu 8 za posrednictwem lancucha 6 naprezanego napinaczem lancucha 7. Nad silnikiem przesuwu przewidziano przykrycie 9. Laweta poprzez nie pokazany uchwyt lawety jest laczona z wozem wiertniczym, na przyklad poprzez ramie wiertnicze. Mozna równiez przewidziec, ze laweta jest umieszczona na przyklad na wrebiarce.W plytach czolowych 2 i 3 jest zalozyskowana równolegla do lawety os 10, która moze byc obracana przez silownik obrotowy 11. Na osi 10 sa ponadto umieszczone prowadnice zerdzi wiertniczych 12,13,14, przy czym prowadnica zerdzi wiertniczej 12jest sztywno przymocowana do osi, natomiast prowadnice zerdzi wiertniczej 13,14 moga byc przez swoje wlasne silowniki 15,16 wychylane z polozenia roboczego w wyniku czego agregat wiertniczy 5 przy swoim ruchu wzdluz lawety nie napotyka na przeszkody, a prowadzenie zerdzi wiertniczej 17 z koronka wiertnicza 18 jest w pelni zapewnione. Ponadto, na osi 10jest zamocowany uchwyt klucza do osadzania kotwi 19, który to klucz 20 jest utrzymywany w uchwycie za posrednictwem sprezystych klamer 21. Uchwyt klucza do osadzania kotwijest poruszany przez wsuwajacy sie i wysuwajacy silownik 22. Ponadto, na osi jest przewidziany uchwyt 23 dla magazynu 24 kotwi. Magazyn 24 kotwi posiada tarcze przyjmujace 25, 26 obrotowo zalozyskowane w uchwycie i obracane przez silownik obrotowy 27.Poszczególne kotwie 28 juz w magazynie maja plyty 29 utrzymywane w swoich polozeniach (nie pokazanymi) nakretkami. Na osi jest zamocowany uchwyt 30 dla rury 31 dostarczajacej czynnik wiazacy. Uchwyt ten wraz z rura dostarczaja 31 moze byc przesuwany wzdluz lawety silownikiem 32. Ponadto w plycie czolowej jest zalozyskowany chwytak 33 kotwi. W plycie czolowej jest takze umieszczony trzpien wsporczy 34, w razie potrzeby wysuwany.Praca urzadzenia przedstawia sie nastepujaco. W przedstawionym na fig. 2 polozeniu 1, trzpien wsporczy 34 opiera sie o strop 35. Laweta 1, jest w tym przypadku ustawiona pionowo.4 143 535 Silnik obrotowy 11 przesuwa zerdz wiertnicza, która znajduje sie w prowadzeniach zerdzi wiertni¬ czej 12, 13, 14 przed silnik obrotowo-udarowy 5, który w tym momencie wyjechal poza koniec lawety. Teraz silnik ponownie zdaza ku stropowi dzieki czemu zerdz wiertnicza sprzega sie z uchwytem wiertarskim silnika. Wybrania w prowadzeniach zerdzi wiertniczej 13, 14 posiadaja identyczny odstep r od osi 10, co zapewnia równolegle ustawienie zerdzi wiertniczej. Podczas wykonywania otworu, na poczatku zostaje wycofane prowadzenie zerdzi wiertniczej 14, które utrzymuje zerdz wiertnicza przy pomocy sprezystej klamry i ustala sie zerdz w jej polozeniu spoczynkowym.Nastepnie wykonywuje sie dalej otwór az do momentu, w którym sanki dojda do prowadzenia zerdzi wiertniczej 13; prowadzenie to zostaje wychylone, otwór zostaje teraz doprowadzony do konca, po czym silnik wraz ze wszystkimi zerdziami wiertniczymi ponownie przejezdza wzdluz lawety. Prowadzenia zerdzi wiertniczych 13,14 zostaja ponownie sprzegniete z zerdzia wiertnicza 17, sanki wraz z silnikiem odjezdzaja po lawecie na zewnatrz, co pozwala na wyjecie zerdzi wiertniczej, z uchwytu wiertarskiego, po czym przez przekrecenie osi 10, zerdz wiertnicza zostaje wychylona z polozenia roboczego, a jednoczesnie do polozenia roboczego zostaje wprowadzony uchwyt 19 klucza do osadzenia kotwi wraz z kluczem 20 do osadzania kotwi oraz uchwyt 30 wraz z rura 31 dostarczajaca srodek wiazacy. Polozenie to oznaczono jako 2. Aktualne polozenia katowe odpowiada oznaczonemu indeksem a. Szczególnie wyraznie mozna stwierdzic, ze w polozeniu la, wybranie dla zerdzi wiertniczej 17, klucz 20 do osadzania kotwi oraz kotew 28 posiadaja taki sam odstep r od osi 10.W polozeniu oznaczonym przez 3, klucz do osadzania kotwi zostaje umieszczony w silniku obrotowo-udarowym. Rura doprowadzajaca 31 zostaje dosunieta do wylotu wywierconego otworu 36.W przedstawionym na fig. 3 i oznaczonym przez 4 polozeniu roboczym, magazyn 24 kotwi zostaje tak obrócony przed silnikiem obrotowo-udarowym, ze chwytak 33 kotwi moze chwycic za jedna z kotew 28 znajdujacych sie w magazynie, po czym silnik obrotowo-udarowy, przejezdza wzdluz lawety, a kotwa - tak jak to pokazano w polozeniu + 5 — wpada w klucz do osadzania kotwi.Magazyn zostaje przekrecony, a z magazynu zostaje pobrana jedna kotew. Teraz kotwa zostaje wkrecona przez agregat obrotowo-udarowy w wywiercony otwór, przy czym wkrecanie odbywa sie w kierunku przeciwnym do kierunku dociagania srub. Powoduje to wymieszanie kleju dwusklad¬ nikowego umieszczonego w otworze. Po odczekaniu krótkiego okresu potrzebnego dla stezenia kleju dwuskladnikowego zostaje w kierunku przeciwnym pokrecona nakretka, co powoduje jej dociagniecie. Poniewaz chwytak 33 kotwi, tak jak to pokazano w polozeniu 5a, jest wychylony, a wychylanie jest dokonywane przy pomocy wlasnego wyodrebnionego silownika 37, to kotwie moga byc juz w magazynie zaopatrzone w plyty kotwiace i nakretki.Sanki wraz z silnikiem obrotowo-udarowym przejezdzaja teraz ponownie do swojego poloze¬ nia krancowego, po czym klucz do osadzania kotew wraz ze znajdujacym sie w swoim polozeniu roboczym uchwytem 19 tego klucza zostaje usuniety z agregatu. Rozpoczyna sie nowy cykl roboczy, przy czym narzedzia robocze nie musza w calosci zostac obrócone wokól osi 10. Jest wykonany jedynie ruch uchylny wynoszacy co najwyzej 220°.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wiercenia otworów pod kotwie i do osadzania kotwi na przyklad w górnict¬ wie, przy budowie tuneli itp., które poprzez lawete, uchwyt lawety i w danym przypadku ramie wiertnicze moze byc laczone z wozem wrebiarki itp., które posiada silnik wiertniczy, a szczególnie obrotowo-udarowy przesuwajacy sie na sankach wzdluz lawety, ruchome prowadzenie zerdzi wiertniczych, obracajacy sie magazyn kotwi, uchwyt kotwi dla ich osadzania, klucz do osadzania kotwi poruszajacy sie na sankach wzdluz lawety i w danym wypadku rure doprowadzajaca srodek wiazacy, na przyklad klej, znamienne tym, ze uchwyt (23) dla magazynu (24) kotwi, prowadzenie zerdzi wiertniczych (12,13,14), uchwyt (19) klucza do osadzania kotwi i w danym wypadku uchwyt (30) rury doprowadzajacej (31) sa umieszczone obrotowo wokól wspólnej osi (10), przy czym wybrania dla zerdzi wiertniczej (17) w prowadzeniach zerdzi wiertniczej (12,13,14), klucz (20) do osadzania kotwi i korzystnie jedna kotew (28) oraz w danym przypadku rura doprowadzajaca,143 535 5 posiadaja taki sam odstep (r) od wspólnej osi (10), przy czym w kazdym polozeniu silnika wiertniczego, a szczególnie obrotowo-udarowego (5) odstep tegoz od osi (10) jest jednakowy. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uchwyt (19) klucza do osadzania kotwi, który przytrzymuje klucz (20) do osadzania kotwi w danym przypadku przy pomocy sprezystych wybran (21),jest przesuwny wzdluz lawety (1) za pomoca silownika (22) dzialajacego, w jednym i w drugim kierunku. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze patrzac w kierunku obrotu wokól osi (10), pomiedzy prowadzeniem zerdzi wiertniczej (12,13,14) a uchwytem (23) magazynu kotwi jest umieszczony uchwyt (19) klucza do osadzania kotwi. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze rura doprowadzajaca (31) i klucz (20) do osadzania kotwi posiadaja na osi (10) takie samo polozenie katowe. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma przesuwny chwytak (33) kotwi do pobierania kotwi (28) z magazynu (24) kotwi poruszajacego sie przed silnikiem wiertniczym (5). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uchwyt (23) magazynu (24) kotwi, uchwyt (19) klucza do osadzania i co najmniej jedno prowadzenie zerdzi wiertniczej (12) sa osadzone na wspólnej osi (10) w sposób uniemozliwiajacy obrócenie. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze na osi (10) jest zamocowane obrotowo co najmniej jedno dalsze prowadzenie zerdzi wiertniczej (13,14). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 6, znamienne tym, ze dla ruchu obrotowego uchwytu (23) magazynu (24) kotwi, uchwytu (19) klucza do osadzania kotwii prowadzenia zerdzi wiertniczej (12, 13,14) wokól wspólnej osi ma silnik (11), korzystnie silownik obrotowy. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze rura doprowadzajaca (31) srodek wiazacy jest ruchoma wzdluz lawety. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze os (10) jest ulozyskowana na plytach czolowych (2, 3) lawety (1). 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 10.znamienne tym, ze na jednej plycie czolowej (2) jest umie¬ szczony chwytak (33) kotwi i w danym przypadku trzpien wsporczy (34). 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze naprzeciwko silnika wiertniczego (5), w jednym ustawieniu sanek (4), jest na lawecie (1) umieszczony silnik przesuwu (8) sanek. 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, zna nienne tym, ze sanki (4), na których jest umieszczony silnik wiertniczy (5), sa czesciowo przesuwne poza koniec lawety oddalony od wierconego otworu.143535143535 W 14' Ml w -l! I "r-J SJ 204 54L Fig. 2 J9 \£ li 9 30 di 31 A143 535 33 Fig. 3 20' n " to 'Oo -12 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 220 zl PL PL PL PL PL
Claims (13)
1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wiercenia otworów pod kotwie i do osadzania kotwi na przyklad w górnict¬ wie, przy budowie tuneli itp., które poprzez lawete, uchwyt lawety i w danym przypadku ramie wiertnicze moze byc laczone z wozem wrebiarki itp., które posiada silnik wiertniczy, a szczególnie obrotowo-udarowy przesuwajacy sie na sankach wzdluz lawety, ruchome prowadzenie zerdzi wiertniczych, obracajacy sie magazyn kotwi, uchwyt kotwi dla ich osadzania, klucz do osadzania kotwi poruszajacy sie na sankach wzdluz lawety i w danym wypadku rure doprowadzajaca srodek wiazacy, na przyklad klej, znamienne tym, ze uchwyt (23) dla magazynu (24) kotwi, prowadzenie zerdzi wiertniczych (12,13,14), uchwyt (19) klucza do osadzania kotwi i w danym wypadku uchwyt (30) rury doprowadzajacej (31) sa umieszczone obrotowo wokól wspólnej osi (10), przy czym wybrania dla zerdzi wiertniczej (17) w prowadzeniach zerdzi wiertniczej (12,13,14), klucz (20) do osadzania kotwi i korzystnie jedna kotew (28) oraz w danym przypadku rura doprowadzajaca,143 535 5 posiadaja taki sam odstep (r) od wspólnej osi (10), przy czym w kazdym polozeniu silnika wiertniczego, a szczególnie obrotowo-udarowego (5) odstep tegoz od osi (10) jest jednakowy.
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uchwyt (19) klucza do osadzania kotwi, który przytrzymuje klucz (20) do osadzania kotwi w danym przypadku przy pomocy sprezystych wybran (21),jest przesuwny wzdluz lawety (1) za pomoca silownika (22) dzialajacego, w jednym i w drugim kierunku.
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze patrzac w kierunku obrotu wokól osi (10), pomiedzy prowadzeniem zerdzi wiertniczej (12,13,14) a uchwytem (23) magazynu kotwi jest umieszczony uchwyt (19) klucza do osadzania kotwi.
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze rura doprowadzajaca (31) i klucz (20) do osadzania kotwi posiadaja na osi (10) takie samo polozenie katowe.
5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma przesuwny chwytak (33) kotwi do pobierania kotwi (28) z magazynu (24) kotwi poruszajacego sie przed silnikiem wiertniczym (5).
6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uchwyt (23) magazynu (24) kotwi, uchwyt (19) klucza do osadzania i co najmniej jedno prowadzenie zerdzi wiertniczej (12) sa osadzone na wspólnej osi (10) w sposób uniemozliwiajacy obrócenie.
7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze na osi (10) jest zamocowane obrotowo co najmniej jedno dalsze prowadzenie zerdzi wiertniczej (13,14).
8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 6, znamienne tym, ze dla ruchu obrotowego uchwytu (23) magazynu (24) kotwi, uchwytu (19) klucza do osadzania kotwii prowadzenia zerdzi wiertniczej (12, 13,14) wokól wspólnej osi ma silnik (11), korzystnie silownik obrotowy.
9. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze rura doprowadzajaca (31) srodek wiazacy jest ruchoma wzdluz lawety.
10. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze os (10) jest ulozyskowana na plytach czolowych (2, 3) lawety (1).
11. Urzadzenie wedlug zastrz. 10.znamienne tym, ze na jednej plycie czolowej (2) jest umie¬ szczony chwytak (33) kotwi i w danym przypadku trzpien wsporczy (34).
12. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze naprzeciwko silnika wiertniczego (5), w jednym ustawieniu sanek (4), jest na lawecie (1) umieszczony silnik przesuwu (8) sanek.
13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, zna nienne tym, ze sanki (4), na których jest umieszczony silnik wiertniczy (5), sa czesciowo przesuwne poza koniec lawety oddalony od wierconego otworu.143535143535 W 14' Ml w -l! I "r-J SJ 204 54L Fig. 2 J9 \£ li 9 30 di 31 A143 535 33 Fig. 3 20' n " to 'Oo -12 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 220 zl PL PL PL PL PL
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0240583A AT384860B (de) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Ankerbohr- und -setzeinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL248098A1 PL248098A1 (en) | 1985-01-16 |
| PL143535B1 true PL143535B1 (en) | 1988-02-29 |
Family
ID=3533750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL1984248098A PL143535B1 (en) | 1983-06-30 | 1984-06-07 | Anchor bore making and anchor seating apparatus |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0130969B1 (pl) |
| AT (1) | AT384860B (pl) |
| AU (1) | AU569091B2 (pl) |
| CS (1) | CS273315B2 (pl) |
| DE (1) | DE3481856D1 (pl) |
| FI (1) | FI80948C (pl) |
| IN (1) | IN161322B (pl) |
| PL (1) | PL143535B1 (pl) |
| ZA (1) | ZA844662B (pl) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1236446B (it) * | 1989-10-26 | 1993-03-09 | Dispositivo di caricamento armature | |
| FR2663680B1 (fr) * | 1990-06-26 | 1992-09-11 | Eimco Secoma | Dispositif de controle d'effort d'ancrage pour glissiere de foration. |
| SE465092B (sv) * | 1990-07-10 | 1991-07-22 | Atlas Copco Constr & Mining | Anordning foer saettning av bergbult |
| SE9003826L (sv) * | 1990-12-03 | 1991-12-09 | Atlas Copco Constr & Mining | Bergbultningsanordning |
| AT403721B (de) * | 1993-12-13 | 1998-05-25 | Voest Alpine Bergtechnik | Ankerbohr- und -setzeinrichtung |
| FR2739134B1 (fr) * | 1995-09-25 | 1997-12-05 | Montabert Ets | Appareil de foration et de boulonnage destine au creusement et au soutenement de galeries |
| SE514495C2 (sv) * | 1999-08-05 | 2001-03-05 | Jama Mining Equipment Ab | Anordning för sättning av bergbult vid bergförstärkning |
| AUPQ591000A0 (en) | 2000-02-29 | 2000-03-23 | Rockmin Pty Ltd | Cartridge shell and cartridge for blast holes and method of use |
| WO2009023889A1 (de) * | 2007-08-21 | 2009-02-26 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Ankerbohr- und -setzeinrichtung |
| SE537968C2 (sv) | 2012-07-09 | 2015-12-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning vid bultinstallation i berg |
| SE539411C2 (en) | 2014-07-03 | 2017-09-19 | Skanska Sverige Ab | Method and arrangement for mounting bolts in a tunnel wall |
| CN107178382A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-19 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种水平旋喷钻机 |
| CN107218070B (zh) * | 2017-08-07 | 2023-08-01 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 地下隧道施工设备 |
| CN109372561B (zh) * | 2018-09-25 | 2020-07-10 | 邹城兖矿泰德工贸有限公司 | 锚索钻杆 |
| CN109555532A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-02 | 黄祖华 | 一种横轴式岩石隧道挖锚机 |
| CN110185483B (zh) * | 2019-06-19 | 2023-11-03 | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 | 一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构及操作方法 |
| CN112627870B (zh) * | 2020-12-21 | 2022-04-01 | 浙江志高机械股份有限公司 | 中空注浆锚杆回转头 |
| CN113090301A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 锚注锚杆支护施工装置 |
| CN113090304B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-11-24 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 锚注锚杆支护施工方法 |
| CN113404524B (zh) * | 2021-07-08 | 2022-09-02 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 锚杆仓机构和锚杆钻机 |
| CN113494303B (zh) * | 2021-07-08 | 2024-01-30 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 锚杆钻机 |
| CN113431612A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-24 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种锚杆钻机 |
| CN113982662B (zh) * | 2021-11-02 | 2024-04-09 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 一种煤矿井下智能锚固单元及其动态控制方法 |
| CN114000901B (zh) * | 2021-11-05 | 2023-09-22 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种树脂药卷全自动安装装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2386682A1 (fr) * | 1977-04-08 | 1978-11-03 | Secoma | Dispositif d'injection de cartouches de resine pour appareil de boulonnage |
| SE413691B (sv) * | 1977-08-31 | 1980-06-16 | Atlas Copco Ab | Bergbultningsaggregat |
| SE426511B (sv) * | 1978-06-13 | 1983-01-24 | Linden Alimak Ab | Anordning for automatiserad bultisettning vid bergforsterkning |
| DE2836659C3 (de) * | 1978-08-22 | 1982-04-15 | Wolfgang Dipl.-Ing. 3000 Hannover Ebeling | Kombinationsbohrvorrichtung |
| DE2842788A1 (de) * | 1978-09-30 | 1980-04-10 | Secoma | Ankermagazin fuer ein gebirgsankersetzgeraet |
| AU517908B2 (en) * | 1978-10-04 | 1981-09-03 | Societe D'etude Et Deconstruction De Machines Pour Toutes Industries Se. Co. Ma | Loof drilling and bolting apparatus |
| US4229124A (en) * | 1979-02-15 | 1980-10-21 | Joy Manufacturing Company | Automatic roof bolting system for mines |
| SE417742B (sv) * | 1979-02-22 | 1981-04-06 | Linden Alimak Ab | Anordning vid bultborrningsaggregat |
| FR2457962A1 (fr) * | 1979-06-01 | 1980-12-26 | Cagnioncle Georges | Dispositif de boulonnage a positionnement lineaire |
| SE420856C (sv) * | 1980-02-08 | 1985-09-23 | Atlas Copco Ab | Bergbultningsaggregat innefattande en borrmaskin och en maskin for isettning av bultar |
-
1983
- 1983-06-30 AT AT0240583A patent/AT384860B/de not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-06-07 PL PL1984248098A patent/PL143535B1/pl unknown
- 1984-06-15 FI FI842438A patent/FI80948C/fi not_active IP Right Cessation
- 1984-06-20 ZA ZA844662A patent/ZA844662B/xx unknown
- 1984-06-21 AU AU29724/84A patent/AU569091B2/en not_active Ceased
- 1984-06-26 EP EP84890121A patent/EP0130969B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-06-26 DE DE8484890121T patent/DE3481856D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1984-06-29 CS CS505484A patent/CS273315B2/cs unknown
- 1984-07-02 IN IN530/DEL/84A patent/IN161322B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT384860B (de) | 1988-01-25 |
| FI842438A0 (fi) | 1984-06-15 |
| EP0130969B1 (de) | 1990-04-04 |
| FI80948B (fi) | 1990-04-30 |
| ZA844662B (en) | 1986-02-26 |
| IN161322B (pl) | 1987-11-14 |
| FI842438A (fi) | 1984-12-31 |
| PL248098A1 (en) | 1985-01-16 |
| CS505484A2 (en) | 1990-08-14 |
| AU2972484A (en) | 1985-01-17 |
| ATA240583A (de) | 1987-06-15 |
| EP0130969A2 (de) | 1985-01-09 |
| EP0130969A3 (en) | 1986-11-05 |
| DE3481856D1 (de) | 1990-05-10 |
| FI80948C (fi) | 1990-08-10 |
| AU569091B2 (en) | 1988-01-21 |
| CS273315B2 (en) | 1991-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL143535B1 (en) | Anchor bore making and anchor seating apparatus | |
| CN112523789B (zh) | 一种双梁锚杆机械化施工装置 | |
| AU2008202526B2 (en) | Improved Drill Rig | |
| BRPI0612262A2 (pt) | guia de deslizamento para aparelho de perfuração de rochas | |
| CN106401506B (zh) | 一种凿岩钻机机械化换杆机构 | |
| EA018534B1 (ru) | Автоматизированное устройство для бурения и установки анкеров с отдельными направляющими балками | |
| CN108086905B (zh) | 用于凿孔、安装锚杆的复合式钻臂和具有该钻臂的凿岩车 | |
| CN112627869A (zh) | 双换钎机构锚杆施工***及方法 | |
| US6736225B2 (en) | Guide for attachment to a roof bolter to allow for core drilling | |
| CN108150111B (zh) | 多功能钻臂和具有该钻臂的凿岩车 | |
| FI87391C (fi) | Anordning foer hantering av borrstaenger i bergborrmaskineri el. dyl. | |
| CN113090301A (zh) | 锚注锚杆支护施工装置 | |
| US6030151A (en) | Method for reinforcing rock with a tendon | |
| US7547161B2 (en) | Apparatus for positioning anchor bolts and method of using same | |
| GB2206172A (en) | Rock bolts | |
| US11680452B2 (en) | System and method for disassembling drill assemblies | |
| AU2010200388A1 (en) | A cable feeder | |
| CA3182448A1 (en) | A cable handling device for cable bolts | |
| US1783290A (en) | Anchor for drilling mechanism | |
| US20240175358A1 (en) | Drilling and bolting tool | |
| CN107218068A (zh) | 一种井下帮锚索钻机平台 | |
| CN117703460A (zh) | 锚杆自动施工*** | |
| AU2016208389A1 (en) | A cable feeder | |
| RU2026981C1 (ru) | Буровой станок | |
| CN114482879A (zh) | 一种山区岩石钻孔用减振改良装置及使用方法 |