EP0121711B1 - Vorrichtung zum Begrenzen der Abwärtsfahrt eines Aufzuges - Google Patents
Vorrichtung zum Begrenzen der Abwärtsfahrt eines Aufzuges Download PDFInfo
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- B66B5/048—Testing of overspeed governor
Definitions
- the invention relates to a device for limiting the downward movement of an elevator for people or loads with a limiter wheel driven according to the car speed, which actuates a pendulum via cams or cams (orbit), which swings out so far when the speed of rotation of the limiter wheel is so high that it does so Limiter wheel blocked and thereby a safety device for the car is triggered, a device being provided by which the limiter wheel and / or a rope lying on the limiter wheel can be blocked when the car is at a standstill and / or when the system is being checked.
- This device known from FR-A-2 422 586 or NL-A 7 806 499 prevents with high certainty the car from dropping too quickly.
- the object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the introduction, in which it is possible to check the safety device and / or the speed limiter of the elevator from a distance.
- This object is achieved in that the device can be switched on and off arbitrarily from a remote location while driving via an in particular electrical control line.
- This device makes it possible to block the governor wheel from any distance for test purposes and thus trigger the safety gear. Since the device is maintenance-free, maintenance access to the device is unnecessary. This remote release also allows the device to be installed in an inaccessible place. It is preferably proposed that when the car is at a standstill and / or when the system is being checked, the device brings the pendulum into the position blocking the governor wheel. It is particularly advantageous if the device has an electrical drive, in particular a coil with an armature, which is located in an electrical circuit which can be switched on and off in accordance with travel and standstill of the car or normal and test status.
- the device can be of the simplest and safer construction and can be controlled by the existing electrical system.
- a holding part can be brought into a first position, in which the pendulum is freely movable and only moved by the cam or cam (track), and into a second position, in which the holding part Holds the pendulum in the blocking position.
- a holding part which can be brought into two positions by the device works with high reliability and can be structurally simple.
- the holding part can be a two-armed, pivotable lever, the first arm engages the pendulum and the second arm is actuated by the device.
- the holding part can be moved into the second position by a spring, in particular a tension spring, so that it is ensured that the car is always prevented from falling even if the power fails. It is also proposed that the holding part can be moved into the first position by exciting the electrical device, in particular against the pressure or tension of a spring. Furthermore, be able to be pressed into the first position by the armature of the coil.
- the device can be switched on and off from a remote location via a control line, in particular an electrical control line.
- a in a stand or bearing block 1 with a horizontal axis 2 rotatably mounted limiting wheel 3 has an undercut wedge groove on the circumference, in which an endless wire rope 4 is located, the limiting wheel 3 forming the upper turning point of this cable tower and the limiting wheel in the machine room of an elevator system and the lower one , rope run, not shown, is arranged in the lower region of the elevator shaft.
- the wire rope 4 is fastened to a catch lever of the car, the wire rope 4 always running at the same speed as the speed of the car in normal operation.
- a two-armed pendulum 5 is mounted swinging about an axis 6, the end of an arm carrying a roller 7 which runs on a four-curve track 8 which is integrally formed on the limiting wheel 3 on the side.
- the opposite end of the pendulum 5 or the second arm is formed into a tip and does not engage in lateral recesses 9 of the limiter wheel 3 as long as the roller 7 is always in contact with the track 8.
- This system is provided by a helical compression spring 10 which acts on a projection 11 of the pendulum 5.
- the roller 7 lifts against the pressure of the spring 10 from the web 8, and the end 5a opposite the roller 7 moves into the recess 9 of the wheel 3, and after a further rotation of the Wheel 3 reaches this end 5a against one of the projections 12 between the recesses 9 and thus against a stop 13, so that the governor wheel and thus the rope 4 is stopped.
- This triggers the safety gear of the elevator which initially moves further downwards and is only stopped due to a role of the safety gear that wedges on a rail located on the elevator shaft.
- the lever 5 is always inserted into the recesses 9 by the elevations or cams even during normal travel with the end 5a, but after the roller 7 has reached the area between the cams 8a, the end moves again out of this recess, so that the stop surface 13 cannot reach the end 5a.
- This persistence of the pendulum 5 in the locking position shown in FIG. 2 can additionally be achieved by a device 14 which is attached to the side of the bearing block 1 and an electromagnetic coil 15, an armature 16 which can be actuated by this and a holding part which can be moved by the armature 17 has.
- the horizontal armature 16 which is arranged at right angles to the axis 2, is pressed out of the part by excitation of the coil 15 and presses against one end of the two-armed lever of the holding part 17, which is mounted about a horizontal axis 18 parallel to the axis 2.
- a tension spring 19 is fastened to the lever arm, which can be actuated by the armature, so that the actuation of the holding part 17 by the armature 16 takes place against the pressure of the spring 19.
- the angled holding part 17 in the region of the upper arm has a contact surface 20 and a recess 21 located between the contact surface and the axis 18, the recess surface of which is horizontal in the second position of the holding part described below.
- the pendulum 5 In the first position of the holding part 17 shown in FIG. 1, which is achieved by switching on the electric current when the car is moving, the pendulum 5 is freely movable.
- the coil 15 In each rest position of the car and / or when checking the system, the coil 15 is de-energized.
- the de-energized state is achieved when the elevator car is at a standstill by the control system of the elevator and when the elevator is checked by an additional switch which interrupts the current to the coil 15.
- the spring 19 brings the holding part 17 into the second position shown in FIG.
- the safety gear shown in the exemplary embodiment can also engage directly on the governor wheel using conventional blocking means without using the pendulum 5. Furthermore, this device can be used for a wide variety of transport directions for people and loads.
- the pendulum 5 which pivots the pendulum into the blocking position, but does not necessarily hold there, as is done by part 17. It is sufficient that, for. B. a spring 19 or a solenoid (coil and armature) pivots the pendulum into the blocking position for as long as a test switch switches current on or off, and thus a test switch is actuated until the safety gear is triggered.
- the pendulum can be moved pneumatically, hydraulically or mechanically from a distance into the blocking position.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Begrenzen der Abwärtsfahrt eines Aufzuges für Personen oder Lasten mit einem entsprechend der Fahrkorbgeschwindigkeit angetriebenen Begrenzerrad, das über Kurven- oder Nocken(bahn) ein Pendel betätigt, das bei zu hoher Drehgeschwindigkeit des Begrenzerrades so weit ausschwingt, daß es das Begrenzerrad blockiert und hierdurch eine Fangvorrichtung für den Fahrkorb ausgelöst wird, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, durch die bei Stillstand des Fahrkorbes und/oder beim Überprüfen der Anlage das Begrenzerrad und/oder ein auf dem Begrenzerrad liegendes Seil blockierbar ist.
- Es ist bekannt, parallel zu einem Aufzug ein Endlosseil zu befestigen, dessen geschlossenes Trum durch den Fahrkorb angetrieben wird und über ein oberes Rad im Maschinenraum umläuft, das bei einer zu großen Abwärtsgeschwindigkeit des Fahrkorbes durch ein Pendel blockiert wird. Das Pendel wird durch einen Kurvenkranz am Begrenzerrad in Schwingung gesetzt und greift bei einer zu hohen Drehgeschwindigkeit des Begrenzerrades mit einer Spitze in eine Ausnehmung dieses Rades ein, so daß die Blockierung erzeugt wird.
- Hierdurch wird das umlaufende Seil angehalten, während der Fahrstuhlkorb sich weiter abwärtsbewegt. Diese unterschiedlichen relativen Bewegungen von Fahrstuhlkorb und Seil lösen eine Fangvorrichtung des Fahrstuhles aus, die eine Rolle auf einer am Fahrstuhlschacht befindlichen Schiene verkeilt. Hierdurch wird der Fahrkorb angehalten.
- Diese aus der FR-A-2 422 586 oder NL-A 7 806 499 bekannte Vorrichtung verhindert mit hoher Sicherheit ein zu schnelles Absinken des Fahrkorbes.
- Um eine Vorrichtung der eingangs genannten Art überprüfen zu können, mußte diese zugänglich sein. Die Überprüfung fand dann in der Weise statt, daß der Prüfer von Hand die Einrichtung während der Fahrt des Fahrstuhles zum Blockieren bringt. Hierzu ist ein Wartungszugang erforderlich, der meistens eine Klappe oder Tür im Aufzugsschacht aufweist. Dies ist baulich aufwendig.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der ein Prüfen von Fangvorrichtung und/oder Geschwindigkeitsbegrenzer des Aufzuges aus der Entfernung möglich ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung während der Fahrt über eine insbesondere elektrische Steuerleitung von einer entfernten Stelle willkürlich ein- und ausschaltbar ist.
- Diese Vorrichtung ermöglicht es, zu Prüfzwecken aus beliebiger Entfernung das Begrenzerrad zu blockieren und damit die Fangvorrichtung auszulösen. Da die Vorrichtung wartungsfrei ist, erübrigt sich ein Wartungszugang zur Vorrichtung. Diese Fernauslösung läßt es auch zu, daß die Vorrichtung an unzugänglicher Stelle eingebaut wird. Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß bei Stillstand des Fahrkorbes und/oder beim Überprüfen der Anlage die Einrichtung das Pendel in die das Begrenzerrad blockierende Stellung bringt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einrichtung einen elektrischen Antrieb, insbesondere eine Spule mit Anker aufweist, der in einem elektrischen Stromkreis liegt, welcher entsprechend Fahrt und Stillstand des Fahrkorbes bzw. Normal- und Prüfzustand ein- und ausschaltbar ist.
- Hierdurch kann die Einrichtung von einfachster und sicherer Bauweise sein und von der vorhandenen elektrischen Anlage gesteuert werden.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn durch die Einrichtung ein Halteteil in eine erste Stellung, in der das Pendel frei beweglich ist und nur durch die Kurven- oder Nocken(bahn) bewegt wird, und in eine zweite Stellung bringbar ist, in der das Halteteil das Pendel in der das Begrenzerrad blockierenden Stellung hält. Ein solches durch die Einrichtung in zwei Stellungen bringbares Halteteil arbeitet mit hoher Zuverlässigkeit und kann konstruktiv einfach sein. Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß in der zweiten Stellung des Halteteils bei durch die Kurvenoder Nocken(bahn) nur wenig verschwenktem Pendel das Pendel, insbesondere mit einem vorstehenden Teil, an einer Fläche des Halteteils anliegt und bei langsamer Drehung des Begrenzerrades und damit Ausschwenken des Pendels das Pendel, insbesondere das vorstehende Teil, entlang der Fläche gleitet und hinter einen Vorsprung oder Rücksprung des Halteteils gelangt und dort in der das Begrenzerrad blockierenden Stellung vom Halteteil gehalten ist. Dies führt dazu, daß bei einer geringen Abwärtsbewegung des Fahrkorbes in der Ruhestellung das Begrenzerrad nicht sofort durch das Pendel blockiert wird, sondern der Fahrkorb erst eine bestimmte Abwärtsstrecke langsam durchfahren muß, ehe der Geschwindigkeitsbegrenzer anspricht und die Fangvorrichtung auslöst. Ein zu frühes Ansprechen der Vorrichtung würde ;."" dazu führen, daß der Fahrkorb oft bei einem üblichen Absinken aufgrund einer zulässigen Last anspricht und damit jedesmal der hohe Aufwand zum Lösen der Fangvorrichtung erforderlich wird.
- Das Halteteil kann ein zweiarmiger, verschwenkbarer Hebel sein, dessen erster Arm am Pendel angreift und dessen zweiter Arm von der Einrichtung betätigt wird. Das Halteteil kann durch eine Feder, insbesondere eine Zugfeder, in die zweite Stellung bewegbar sein, so daß sichergestellt ist, daß auch bei Ausfallen des Stroms stets ein Absinken des Fahrkorbes verhindert wird. Auch wird vorgeschlagen, daß das Halteteil durch Erregen der elektrischen Einrichtung in die erste Stellung, insbesondere gegen den Druck oder Zug einer Feder, bewegbar ist. Ferner kann durch den Anker der Spule das Halteteil in die erste Stellung drückbar sein.
- Auch wird vorgeschlagen, daß die Einrichtung über eine, insbesondere elektrische Steuerleitung, von einer entfernten Stelle ein- und ausschaltbar ist.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen :
- Figur 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung während der Fahrt des Fahrkorbes und
- Figur 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Ruhestellung des Fahrkorbes.
- Ein in einem Ständer oder Lagerbock 1 mit waagerechter Achse 2 drehbar gelagertes Begrenzerrad 3 weist am Umfang eine unterschnittene Keilrille auf, in der ein Endlosdrahtseil 4 liegt, wobei das Begrenzerrad 3 die obere Wendestelle dieses Seilturms bildet und das Begrenzerrad im Maschinenraum einer Aufzugsanlage und das untere, nicht dargestellte Seiltrum im unteren Bereich des Fahrstuhlschachtes angeordnet ist. Das Drahtseil 4 ist an einem Fanghebel des Fahrkorbes befestigt, wobei im Normalbetrieb das Drahtseil 4 stets mit derselben Geschwindigkeit umläuft, wie die Geschwindigkeit des Fahrkorbes.
- Am Lagerbock 1 ist ein zweiarmiges Pendel 5 schwingend um eine Achse 6 gelagert, wobei das Ende eines Armes eine Rolle 7 trägt, die auf einer Vierkurvenbahn 8 entlangläuft, die seitlich am Begrenzerrad 3 angeformt ist. Das gegenüberliegende Ende des Pendels 5 bzw. des zweiten Armes ist zu einer Spitze geformt und greift solange in seitliche Ausnehmungen 9 des Begrenzerrades 3 nicht ein, solange die Rolle 7 stets an der Bahn 8 anliegt. Für diese Anlage sorgt eine Schraubendruckfeder 10, die einen Vorsprung 11 des Pendels 5 beaufschlagt.
- Überschreitet die Drehzahl des Begrenzerrades einen vorbestimmten Wert, so hebt die Rolle 7 entgegen dem Druck der Feder 10 von der Bahn 8 ab, und das der Rolle 7 gegenüberliegende Ende 5a fährt in die Ausnehmung 9 des Rades 3 ein, und nach einer weiteren Drehung des Rades 3 gelangt dieses Ende 5a gegen einen der Vorsprünge 12 zwischen den Ausnehmungen 9 und damit gegen einen Anschlag 13, so daß das Begrenzerrad und damit das Seil 4 angehalten wird. Dies löst die Fangvorrichtung des Fahrstuhles aus, der sich vorerst weiter abwärtsbewegt und erst aufgrund einer Rolle der Fangvorrichtung angehalten wird, die auf einer am Fahrstuhlschacht befindlichen Schiene sich verkeilt.
- Wie die Fig. 2 zeigt, wird der Hebel 5 durch die Erhebungen oder Nocken auch bei normaler Fahrt mit dem Ende 5a stets in die Ausnehmungen 9 eingefahren, aber nachdem die Rolle 7 den Bereich zwischen den Nocken 8a erreicht hat, bewegt sich das Ende wieder aus dieser Ausnehmung, so daß die Anschlagfläche 13 nicht gegen das Ende 5a gelangen kann. Dies ändert sich erst, wenn aufgrund zu hoher Drehzahlen das Pendel zu lange in der in Fig. 2 dargestellten Stellung verharrt und die Rolle von der Kurvenbahn zwischen den Nocken 8a abhebt. Dieses Verharren des Pendels 5 in der in Fig. 2 dargestellten Sperrstellung kann zusätzlich durch eine Vorrichtung 14 erreicht werden, die seitlich des Lagerbockes 1 an diesem befestigt ist und eine elektromagnetische Spule 15, einen durch diese betätigbaren Anker 16 und ein durch den Anker bewegbares Halteteil 17 aufweist.
- Der waagerechte, zur Achse 2 rechtwinklig angeordnete Anker 16 wird durch Erregung der Spule 15 aus dieser zu einem Teil herausgedrückt und drückt gegen ein Ende des zweiarmigen Hebels des Halteteils 17, das um eine waagerechte, zur Achse 2 parallele Achse 18 gelagert ist. An dem Hebelarm, der vom Anker betätigbar ist, ist eine Zugfeder 19 befestigt, so daß die Betätigung des Halteteils 17 durch den Anker 16 gegen den Druck der Feder 19 erfolgt.
- Das im Bereich des oberen Armes abgewinkelte Halteteil 17 weist eine Anlagefläche 20 und einen zwischen Anlagefläche und der Achse 18 befindlichen Rücksprung 21 auf, dessen Rücksprungfläche in der weiter unten beschriebenen, zweiten Stellung des Halteteils waagerecht ist. In der in Fig. 1 dargestellten ersten Stellung des Halteteils 17, die durch Einschalten des elektrischen Stromes bei Fahrt des Fahrkorbes erreicht wird, ist das Pendel 5 frei beweglich. In jeder Ruhestellung des Fahrkorbes und/oder beim Überprüfen der Anlage ist die Spule 15 stromlos. Der stromlose Zustand wird bei Stillstand des Fahrkorbes durch die Steuerungsanlage des Aufzuges und bei einem Überprüfen des Aufzuges durch einen zusätzlichen Schalter erreicht, der den Strom zur Spule 15 unterbricht. Im stromlosen Zustand der Spule 15 bringt die Feder 19 das Halteteil 17 in die in Fig. 2 dargestellte zweite Stellung, bei der beide Arme und die Anlagefläche 20 des Halteteils 17 senkrecht stehen. Zu Beginn dieser Stellung liegt ein Stift 22, der parallel zur Achse 2 in Höhe der Achse der Rolle 7 am Pendel 5 befestigt ist, an der Anlagefläche 20 an und verhindert, daß das Halteteil 17 die zweite Stellung gänzlich einnimmt. Vielmehr befindet sich das Halteteil 17 in einer nicht dargestellten Zwischenstellung zwischen der ersten und zweiten Stellung. Erst nachdem sich das Begrenzerrad 3 und damit die Kurvenbahn 8 langsam bewegt, wird die Rolle 7 aufgrund eines der Nocken 8a nach außen bewegt, und der Stift 22 gleitet entlang der Fläche 20 des Halteteils 17. Sobald der Stift 22 das Ende der Fläche 20 erreicht hat, rastet der Rücksprung 21 über dem Stift 22 ein, wodurch das Pendel 5 in der sperrenden Stellung auch dann weiter gehalten wird, wenn die Kurvenbahn 8 sich mit dem Rad 3 weiter dreht, so daß das der Rolle 7 gegenüberliegende Pendelende 5a in der Ausnehmung 9 eingefahren bleibt und das Begrenzerrad 3 sperrt. Ein weiteres Absinken des Fahrkorbes löst dann die Fangvorrichtung des Fahrkorbes aus.
- Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Fangvorrichtung kann auch direkt am Begrenzerrad durch übliche Blockierungsmittel angreifen, ohne das Pendel 5 zu nutzen. Ferner kann diese Vorrichtung an den verschiedensten Transportvorrichtungen für Personen und Lasten angeordnet werden.
- Wird bei einem Aufzug eine Sicherung gegen langsames Absinken des Fahrkorbes nicht benötigt, so genügt es, nur eine Betätigung für das Pendel 5 vorzusehen, die das Pendel in die sperrende Stellung schwenkt, aber dort nicht unbedingt festhält, wie dies durch das Teil 17 geschieht. Es genügt, daß z. B. eine Feder 19 oder ein Solenoid (Spule und Anker) das Pendel so lange in die sperrende Stellung schwenkt, wie durch einen Prüfschalter Strom ein- oder ausgeschaltet wird, und damit so lange ein Prüfschalter betätigt wird, bis die Fangvorrichtung ausgelöst ist. Alternativ kann das Pendel auch pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch aus der Entfernung in die blockierende Stellung bewegt werden.
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Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE |
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17P | Request for examination filed |
Effective date: 19860411 |
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17Q | First examination report despatched |
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ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: BARZANO' E ZANARDO ROMA S.P.A. |
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AK | Designated contracting states |
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REF | Corresponds to: |
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REF | Corresponds to: |
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ET | Fr: translation filed | ||
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
PLBI | Opposition filed |
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26 | Opposition filed |
Opponent name: OILDINAMIC AUFZUGSANTRIEBE GMBH Effective date: 19890111 |
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PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT REVOKED |
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REG | Reference to a national code |
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27W | Patent revoked |
Effective date: 19900316 |
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GBPR | Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state | ||
EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 84101942.5 Effective date: 19911008 |
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APAH | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO |