EP0120464B1 - Vorrichtung zum Biegen von Rohren - Google Patents

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EP0120464B1
EP0120464B1 EP84103134A EP84103134A EP0120464B1 EP 0120464 B1 EP0120464 B1 EP 0120464B1 EP 84103134 A EP84103134 A EP 84103134A EP 84103134 A EP84103134 A EP 84103134A EP 0120464 B1 EP0120464 B1 EP 0120464B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
tube
head
bent
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84103134A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0120464A2 (de
EP0120464A3 (en
Inventor
Emmerich Gerstweiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GERSTWEILER, EMMERICH
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0120464A2 publication Critical patent/EP0120464A2/de
Publication of EP0120464A3 publication Critical patent/EP0120464A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0120464B1 publication Critical patent/EP0120464B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only

Definitions

  • the invention relates to a device for bending pipes, for example metallic brake lines, according to the preamble of claim 1.
  • motor vehicle brake lines are laid as close to the body floor as possible, they often have up to 20 different bends that run on different levels and can also be spatially curved.
  • the raw material is passed through a collet, similar to an automatic lathe, and clamped there for the respective section-wise processing.
  • a bending head is arranged, the intended bending angle of z. B. 70 ° or 90 °, while the collet is rotatable to adjust the bending plane about its longitudinal axis itself.
  • a device of the type mentioned at the beginning of DE-OS 3 152 268 comprises bending units which are adjustably fastened on a main frame in all planes and assigned to the respective bending points.
  • each bending unit comprises a rotatably mounted guide roller and a bending roller which can be pivoted on a crank arm about the axis of the guide roller.
  • additional stops or counterholders are arranged in front of each bending unit, which have to be moved beforehand to clamp the rod to be bent. This requires a considerable amount of device parts, space and also manufacturing time.
  • the invention has for its object to improve a bending device of the type mentioned in such a way that precisely controlled bends can be attached according to direction and angle at precisely predeterminable locations of an output material length and regardless of the number and extent of the bends to be made, the workpiece quickly into the Device inserted and can be removed from the device just as easily.
  • each bending unit between a retracted rest position and a working position lying in the bending plane of the associated bending point along a axis running through the center of bending and perpendicular to the bending plane in a guide frame connected to the main frame, and that Bending head and a bending holder, which is arranged approximately at a distance corresponding to the diameter of the pipe to be bent, are firmly connected to one another and are designed as a receptacle for a pipe section lying in front of the bend to be made.
  • a number of individual bending units corresponding to the number of bending points are set on a main frame, which is approximately adapted to the length and the spatial width of the finished bent workpiece resulting from the bends, so that the bending units each have their own Main axis are aligned perpendicular to the center of the bending point in the respective bending plane.
  • the workflow begins in that a first bending unit grips the workpiece in a suitable position between its ends by advancing it into its working position, which can be kept aligned on one side against an end stop in order to make the first bend.
  • the longitudinal stroke of the bending units between the rest position and the working position not only serves this simplified removal of the workpiece from the device suitable for automatic production, but also the trouble-free sequence of the work sequence of the various bending units and also the multiple adaptability of the device to workpieces with other, possibly more complicated bends without, as in the prior art, stationary bending heads standing in the way of the workpiece to be bent.
  • the bending holder connected to the bending head ensures controlled bending at the intended bending point, without this, as in the prior art, separate or separate. Driven counter holding devices are necessary, which take up the available space in the Vorrich unfavorably narrow. Because of the design of the device proposed according to the invention, bends which are particularly close in succession can also be produced.
  • the upwardly open receptacle for inserting a workpiece, z. B. a straight piece of pipe can be used, which is so and using a one-sided end stop extremely simply positioned so that immediately the first and then all other bends without additional stops, fittings and the like exactly over the desired angle and also at the intended bending point can be carried out.
  • the design according to the invention enables the device, for. B. without making a workpiece model can be introduced with its bending units exactly within a spatial coordinate system for a specific workpiece shape using only at any time and elsewhere on a measuring machine.
  • each bending unit can be biased into its rest position by means of an indirectly acting return spring, from which it can be moved into the working position manually or by an automatic actuating unit until it bears against the pipe to be bent.
  • the bending head can sit at the front end of the holding shaft, on which a sleeve which carries the crank arm with the bending roller is rotatably mounted, but is secured against relative axial displacements and is guided in a longitudinally displaceable and rotatable manner in a bearing device of the guide frame.
  • the optionally adjustable distance between the working and rest positions of the bending unit is sufficient in practical operation to move the workpiece past the subsequent bending unit without hindrance.
  • the sleeve can be secured on the holding shaft between the bending head and a driver fastened on the holding shaft against relative axial movements, while the driver is guided against rotating movements in a longitudinal guide device which is stationary on the guide frame for the purpose of locking the holding shaft. It can be expedient if the sleeve has an outer driver for initiating a rotary movement when driving the crank arm.
  • the sleeve is z. B. detected by a toggle lever including a length-adjustable articulated arm so that the bending angle set on the articulated arm has been passed through by the bending roller after completion of the full toggle lever stroke.
  • a toggle lever including a length-adjustable articulated arm so that the bending angle set on the articulated arm has been passed through by the bending roller after completion of the full toggle lever stroke.
  • pneumatic or hydraulic actuation cylinders can also be used, which act directly on the tubular sleeve or via the toggle lever connection.
  • servomotors can also act on the holding shaft for longitudinal displacement.
  • a plurality of tube sleeves are arranged concentrically one above the other, each of which has a crank arm at the end adjacent to the bending head with a bending roller extending into the bending plane, so that successively opposing tube curvatures of several times up to 180 ° can be produced.
  • the end face of a disk surrounding the bending head can have a reversed course with the desired slope, on which the bending roller holds the pipe during the manufacture of the pipe Bending angle provided at the same time with a bending slope in the manner of a spiral.
  • a base plate which is also part of a z. B. can be assembled from tubular frame parts main frame 10, in the vicinity of the bends to be carried out according to FIG. 1, a holder 12 is fastened with screws 14.
  • the holder 12 has a ball joint receptacle 24 in which the ball head 20 of an intermediate piece 16 is held with suitable clamping means 22.
  • the intermediate piece 16 carries at its other end a ball head 20 which is received and tensioned in a ball joint receptacle 24 of a guide frame 26 of a bending unit after it has been aligned so that its longitudinal axis 70 runs through the center of the relevant bending point and at the same time perpendicularly on the Bending plane 72 stands.
  • a front bearing 28 and a rear bearing 30 are concentrated on the guide frame 26 arranged trically to the longitudinal axis 70.
  • a tube sleeve 34 extends through the bearings 28, 30 and carries a crank arm 36 in the vicinity of its front end, to which a bending roller 40 is fastened on a holding axis 38 at a distance from the longitudinal axis 70.
  • the inner circumference of the tubular sleeve 34 is mounted on a holding shaft 32, the front end of which protrudes from the tubular sleeve 34 carries a bending head 42 and a disk 46 which is firmly connected to it.
  • the circumference of the cylindrical bending head 42, the end face of the disk 46 and the inside of the projecting bending holder 46 form a receptacle 44 in which a tube workpiece 76 is gripped and held when the holding shaft 32 is advanced, whereupon the crank arm 36 rotates with the bending roller 40 and thus the tube, starting from the bending holder 52, is bent to bear against the circumference of the bending head.
  • a driver lug 60 is seated, which rests on the rear end of the tubular sleeve 34, so that when the holding shaft 32 is displaced longitudinally, for. B. with the help of an attacking at its rear end fluid cylinder, the tubular sleeve 34 is taken.
  • a bolt or handle 62 is fastened to the driver projection 60 and protrudes through a longitudinal slot of a longitudinal guide 58, so that the holding shaft is secured against rotation.
  • a driver attachment 64 is also attached to the tube sleeve 34 from which a handle 66 extends in order to rotate the tube sleeve 34 relative to the holding shaft 32 in order to bend the tube 76 via the crank arm 36 and the bending roller 40.
  • the preferably removable and exchangeable bending head 42 is fastened to the front end of the holding shaft 32 by means of a screw 48 which is screwed into an end threaded bore of the holding shaft.
  • the so-called bending holder 52 can, as in the exemplary embodiment shown, start as a projection from a disk which is pushed onto the bending head and connected to it in a rotationally fixed manner by transverse reinforcement or by spline toothing.
  • the bending holder 52 and the circumference of the bending head 42 form a distance which is effective as a receptacle 44 for the pipeline to be bent.
  • the end face of the disk 50 can be designed as a spiral surface 54, whereby the tube received in between when the bending head is advanced with a bending holder lies against the spiral surface 54 when it is pressed by the bending roller (not shown) to the left or right by the circumference of the bending head 42 and up is bent to 180 °.
  • the helical surface 54 could also be progressively expanded in one direction up to an arc angle of approximately 300 ° if it is ensured that the bending roller is only ever moved by the crank arm in one direction of rotation.
  • tubular sleeves can be arranged and supported on the tubular sleeve 34, which may only be accommodated in the front bearing 28 and are each provided with an extension or hand lever on their circumference, while at their front end, similar to the sleeve 34 , carry a bending roller on a crank arm in order to be successively brought into engagement with the pipe to be bent if multiple bends are to be made that are 180 ° apart.
  • the standard version of the bending unit can in principle be the same for all bending stations, so that the bending units can be interchanged on the same main frame.
  • the interchangeability of the bending head 42 with the associated bending holder 52 serves the purpose of also being able to make curvatures with a different radius of curvature.
  • the bending rollers can be replaced by those with a smaller or larger diameter.
  • a guide frame 80 comprises a front section which supports the tubular sleeve 34 in a longitudinal bore in the form of a slide bearing.
  • the guide frame is received and tensioned in a bore of a clamp holder 82, while the clamp holder in turn is fastened to a tube of the main frame by means of a clamping part 84 and clamped to the latter.
  • the crank arm 36 with the bending roller 40 mounted thereon is fastened to the front end of the tubular sleeve 34 in FIG. 4.
  • the holding shaft 32 is rotatably mounted within the tubular sleeve 34, on the front end of which the bending head 42 is fastened with the detachable or integrated bending holder 52. It can be seen that the bending head, the bending roller and the bending holder have tapered or conically tapered end sections which, when the bending unit is pushed forward, can accommodate and record the pipe workpiece to be detected with greater certainty.
  • the rear end of the holding shaft 32 is fixedly connected to a driver projection 60, which acts as an axial limitation for the tubular sleeve 34 and extends with its lower end through a longitudinal slot 58 of a rear extension 86 of the guide frame 80.
  • a fluid cylinder 90 fastened to lugs 88 of the guide frame is connected with its piston rod to the driver lug 60 in order to advance the holding shaft and thus the entire bending unit into the working position when the fluid cylinder is loaded.
  • the movement can be effected by opposing action or by a return spring (not shown), possibly within the fluid cylinder.
  • a yoke part 94 is fastened, which extends over the driver attachment 60 and on which opposite side in extension of the holding shaft 32 carries a shaft section 96 which is coupled via a feather key or a spline toothing 98 and via a sleeve 100 provided on the inside with a complementary toothing to a fluid rotary motor 102 which in turn is fastened to the rear section 86 of the guide frame .
  • the rotary motor 102 consequently provides the rotary movement of the tubular sleeve 34 with the bending roller 40 via the coupling described and the yoke part 94.
  • the longitudinal stroke of the bending units can, if necessary, be limited by stops, not shown. In the majority of all cases occurring, a longitudinal stroke of approx. 100 mm is sufficient, for example, so that after the corresponding retraction movement from the working position, the bent tube workpiece can be removed from the device without problems or can fall downwards or to the side. 4, it is of course also possible in principle to attach further tube sleeves to the tube sleeve 34 and within a then enlarged bore of the guide frame 80, which tube sleeves are provided with additional bending rollers on correspondingly longer crank arms. The rotation of these additional bending rollers can take place manually or can be derived, for example, from the fluid motor 102 by means of a gear redirection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Rohren, beispielsweise metallischen Bremsleitungen, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Da Bremsleitungen von Kraftfahrzeugen möglichst eng an den Karosserieboden angeschmiegt verlegt werden, haben sie häufig bis zu 20 verschiedene Biegungen, die in unterschiedlichen Ebenen verlaufen und darüber hinaus noch räumlich gekrümmt sein können. Bei einer bekannten Rohrbiegemaschine wird das Rohmaterial, ähnlich wie bei einem Drehautomaten, durch eine Spannzange hindurchgeführt und zur jeweiligen abschnittsweisen Bearbeitung dort gespannt. In der Nähe der Spannzange ist ein Biegekopf angeordnet, der den vorgesehenen Biegewinkel von z. B. 70° oder 90° herstellt, während die Spannzange zur Einstellung der Biegeebene um ihre Längsachse selbst drehbar ist. Nachteilig bei dieser abschnittsweisen Fertigung ist vor allem der Umstand, daß das bereits mehrfach gebogene Ende mit zunehmender Länge aus der Maschine herausragt und aufgrund der damit zunehmenden Massenkräfte bei jedem weiteren Biegevorgang Fehlbiegungen auftreten. Zur Vermeidung solcher Fehlbiegungen darf sowohl die Verstellung der Spannzange als auch die Bewegung des Biegekopfes nur sehr langsam vonstatten gehen.
  • Außerdem ist nachteilig, daß der Biegevorgang auf der Maschine aus den genannten Gründen ab einer bestimmten Länge gebrochen und auf einer zusätzlichen Handvorrichtung bis zum Ende der Rohrleitung hin vervollständigt werden muß.
  • Eine aus der DE-OS 3 152 268 bekannte Vorrichtung der eingangs genannten Art umfaßt auf einem Hauptrahmen in allen Ebenen einstellbar befestigte und den jeweiligen Biegestellen zugeordnete Biegeeinheiten. Zum Biegen von Rattanstangen umfaßt jede Biegeeinheit eine drehbar gelagerte Führungsrolle sowie eine auf einem Kurbelarm um die Achse der Führungsrolle schwenkbare Biegerolle. Um eine Biegung durchzuführen, sind vor jeder Biegeeinheit zusätzliche Anschläge oder Gegenhalter angeordnet, die zuvor zum Klemmen der zu biegenden Stange an diese heranbewegt werden müssen. Dies erfordert einen beträchtlichen Aufwand an Vorrichtungsteilen, Platz und auch Herstellungszeit. Da die bekannten Gegenhalter jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Biegeeinheiten und somit in einem Abstand von dem nachfolgenden Biegekopf angeordnet sind, ergibt sich die Gefahr, daß an den nicht am Biegekopf anliegenden Stellen des Biegegegenstandes unkontrolliert nicht erwünschte Krümmungen entstehen und folglich Ausschuß produziert wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegevorrichtung der eingangs bezeichneten Art dahingehend zu verbessern, daß an genau vorherbestimmbaren Stellen einer Ausgangsmateriallänge nach Richtung und Winkel genau kontrollierte Biegungen angebracht werden können und unabhängig von der Anzahl und vom Umfang der anzubringenden Biegungen das Werkstück schnell in die Vorrichtung eingelegt und genauso behinderungsfrei aus der Vorrichtung entnommen werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Biegeeinheit zwischen einer zurückgezogenen Ruhestellung und einer in der Biegeebene der zugeordneten Biegestelle liegenden Arbeitsstellung längs einer durch den Biegemittelpunkt verlaufenden und auf der Biegeebene senkrecht stehenden Achse in einem mit dem Hauptrahmen verbundenen Führungsgestell verschiebbar ist, und daß der Biegekopf und ein daneben etwa im Abstand entsprechend dem Durchmesser des zu biegenden Rohres entfernt angeordneter Biegehalter fest miteinander verbunden und als Aufnahme für einen vor der anzubringenden Biegung liegenden Rohrabschnitt ausgebildet sind.
  • Nach dem Grundgedanken der Erfindung sind auf einem Hauptrahmen, der ungefähr der Länge und der durch die Biegungen entstehenden räumlichen Breite des fertiggebogenen Werkstückes angepaßt ist, eine der Anzahl der Biegestellen entsprechende Anzahl einzelner Biegeeinheiten nach Art eines Baukastensystems so eingestellt, daß die Biegeeinheiten jeweils mit ihrer Hauptachse senkrecht auf den Mittelpunkt der Biegestelle in der jeweiligen Biegeebene ausgerichtet sind. Der Arbeitsablauf beginnt, indem ein erste Biegeeinheit durch Vorschieben in ihrer Arbeitsstellung das Werkstück an geeigneter Stelle zwischen seinen Enden erfaßt, das dabei einseitig gegen einen Endanschlag ausgerichtet gehalten sein kann, um die erste Biegung anzubringen. Danach werden nacheinander, gegebenenfalls von der Mitte des Werkstückes weg nach beiden Richtungen, die folgenden Biegeeinheiten vorgeschoben und an den Kurbelarmen angetrieben, bis die letzte Biegung vollendet ist, worauf sämtliche Biegeeinheiten gleichzeitig oder in bestimmter Reihenfolge zurückgezogen werden und dann das fertige Werkstück aus der Vorrichtung herausfällt oder entnommen werden kann.
  • Der Längshub der Biegeeinheiten zwischen Ruhestellung und Arbeitsstellung dient aber nicht nur dieser zur automatischen Fertigung geeigneten vereinfachten Entnahme des Werkstückes aus der Vorrichtung, sondern auch dem störungsfreien Ablauf der Arbeitsfolge der verschiedenen Biegeeinheiten und auch der mehrfachen Anpassbarkeit der Vorrichtung an Werkstücke mit anderen, gegebenenfalls komplizierteren Biegungen, ohne daß dabei, wie nach dem Stand der Technik, ortsfest angeordnete Biegköpfe dem zu biegenden Werkstück im Wege stehen. Der mit dem Biegekopf verbundene Biegehalter gewährleistet eine kontrollierte Biegung an der vorgesehenen Biegestelle, ohne daß dazu, wie nach dem Stand der Technik, getrennt oder gesondert an. getriebene Gegenhaltereinrichtungen notwendig sind, die den verfügbaren Raum in der Vorrichtung ungünstig verengen. Aufgrund der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Bauart der Vorrichtung können auch besonders eng aufeinanderfolgende Biegungen hergestellt werden. Wenn die zur Ausführung einer ersten Biegung vorgesehene Biegeeinheit beispielsweise von unten nach oben in ihre Arbeitsstellung verfährt, kann die aus Biegekopf und Biegehalter gebildete, nach oben offene Aufnahme zum Einlegen eines Werkstückes, z. B. eines geraden Rohrstückes benutzt werden, das damit und unter Heranziehung eines einseitigen Endanschlages äußerst einfach so positioniert ist, daß damit sofort die erste und danach alle weiteren Biegungen ohne zusätzliche Anschläge, Formstücke und dergleichen genau über das gewünschte Winkelmaß und auch an der vorgesehenen Biegestelle durchgeführt werden können. Darüberhinaus ermöglicht die erfindungsgemäße Bauweise, daß die Vorrichtung z. B. ohne Anfertigung eines Werkstück-Modells lediglich anhand eines zu beliebiger Zeit und an anderem Ort auf einer Meßmaschine angefertigten Meßprotokolls mit ihren Biegeeinheiten exakt innerhalb eines räumlichen Koordinatensystems für eine bestimmte Werkstückform eingeführt werden kann.
  • In Ausgestaltung der Erfindung kann jede Biegeeinheit mittels einer mittelbar wirkenden Rückstellfeder in ihre Ruhestellung vorgespannt sein, aus der sie bis zur Anlage an dem zu biegenden Rohr manuell oder durch eine automatische Stelleinheit in die Arbeitsstellung bewegbar ist. Diese Maßnahme vereinfacht den Vorschubantrieb der Biegeeinheiten und sorgt vor allem dafür, den Freiraum innerhalb der Vorrichtung zwischen den einzelnen Biegeeinheiten zur unbehinderten Durchführung der Biegefolge offenzuhalten.
  • Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann der Biegekopf am vorderen Ende der Haltewelle sitzen, auf der eine den Kurbelarm mit der Biegerolle tragende Hülse drehbar gelagert, jedoch gegen relative Axialverschiebungen gesichert sowie in einer Lagereinrichtung des Führungsgestells längsverschiebbar und drehbar geführt ist. Der gegebenenfalls einstellbare Abstand zwischen Arbeits- und Ruhestellung der Biegeeinheit reicht im praktischen Betrieb aus, um das Werkstück in jedem Fall an der nachfolgenden Biegeeinheit unbehindert vorbeizubewegen.
  • Die Hülse kann auf der Haltewelle zwischen dem Biegekopf und einem auf der Haltewelle befestigten Mitnehmer gegen relative Axialbewegungen gesichert sein, während der Mitnehmer zwecks Arretierung der Haltewelle gegen Drehbewegungen in einer am Führungsgestell ortsfesten Längsführungseinrichtung geführt ist. Es kann zweckmäßig sein, wenn die Hülse einen äußeren Mitnehmer zur Einleitung einer Drehbewegung beim Antrieb des Kurbelarms aufweist.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Hülse beim Biegevorgang an einem äußeren Angriffspunkt z. B. von einem Kniehebel einschließlich eines in der Länge einstellbaren Gelenkarmes erfaßt, damit nach Vollziehung des vollständigen Kniehebelhubes der am Gelenkarm eingestellte Biegewinkel von der Biegerolle durchfahren worden ist. Die praktische Ausführung kann beliebig zweckmäßig augestaltet sein, wobei an der Stelle von manuellen Betätigungshebeln auch pneumatische oder hydraulische Betätigungszylinder zur Anwendung kommen können, welche direkt oder über die Kniehebelverbindung an der Rohrhülse angreifen. Gleichermaßen können auch Stellmotoren zum Längsverschieben an der Haltewelle angreifen.
  • Gegebenenfalls sind mehrere Rohrhülsen konzentrisch übereinander angeordnet, die jeweils an dem den Biegekopf benachbarten Ende einen Kurbelarm mit einer in die Biegeebene reichenden Biegerolle versehen sind, so daß nacheinander gegenläufige Rohrkrümmungen von mehrmals bis zu 180° herstellbar sind.
  • Wenn bei eng aufeinanderfolgenden Rohrbiegungen zu einer Verdrehung des Rohres auch noch eine Steigung, bzw. eine räumliche Verdrehung hinzutreten soll, kann die Stirnfläche einer den Biegekopf umgebenden Scheibe einen gewendeten Verlauf mit der erwünschten Steigung erhalten, an der die Biegerolle das Rohr während der Herstellung des Biegewinkels gleichzeitig mit einer Biegesteigung nach Art einer Wendel versieht.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Vorrichtung nach der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen von Biegeeinheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit der Zeichnung, die Einzelheiten zeigt und auch aus den Ansprüchen. Es zeigen
    • Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Biegeeinheit auf einem Abschnitt des Hauptgestells,
    • Figur 2 eine schematische Ansicht eines Biegekopfes mit Biegehalter,
    • Figur 3 einen Schnitt nach der Linie III-3 in Fig. 2 und
    • Figur 4 eine Seitenansicht einer Biegeeinheit mit automatischem Antrieb.
  • Auf einer Grundplatte, die auch Teil eines z. B. aus Rohrrahmenteilen zusammengebauten Hauptrahmens 10 sein kann, sind in der Nähe der durchzuführenden Biegungen gemäß Fig. 1 einzeine Halter 12 mit Schrauben 14 befestigt. Der Halter 12 besitzt eine Kugelgelenkaufnahme 24, in der der Kugelkopf 20 eines Zwischenstückes 16 mit geeigneten Spannmitteln 22 festgehalten wird. Das Zwischenstück 16 trägt an seinem anderen Ende einen Kugelkopf 20, der in einer Kugelgelenkaufnahme 24 eines Führungsgestells 26 einer Biegeeinheit aufgenommen und gespannt ist, nachdem diese so ausgerichtet worden ist, daß ihre Längsachse 70 durch den Mittelpunkt der betreffenden Biegungsstelle verläuft und gleichzeitig senkrecht auf der Biegeebene 72 steht.
  • Auf dem Führungsgestell 26 sind ein vorderes Lager 28 und ein rückwärtiges Lager 30 konzentrisch zur Längsachse 70 angeordnet. Durch die Lager 28, 30 erstreckt sich eine Rohrhülse 34, die in der Nähe ihres vorderen Endes einen Kurbelarm 36 trägt, an dem mit Abstand von der Längsachse 70 auf einer Halteachse 38 eine Biegerolle 40 befestigt ist.
  • Der Innenumfang der Rohrhülse 34 ist auf einer Haltewelle 32 gelagert, deren vorderes aus der Rohrhülse 34 herausragendes Ende einen Biegekopf 42 und eine damit fest verbundene Scheibe 46 trägt. Der Umfang des zylindrischen Biegekopfes 42, die Stirnseite der Scheibe 46 und die Innenseite des vorspringenden Biegehalters 46 bilden eine Aufnahme 44, in der beim Vorschieben der Haltewelle 32 ein Rohrwerkstück 76 erfaßt und festgehalten wird, worauf der Kurbelarm 36 mit der Biegerolle 40 verdreht und somit das Rohr, ausgehend vom Biegehalter 52, an den Umfang des Biegekopfes anliegend gebogen wird.
  • Auf dem rückwärtigen Ende der Haltewelle 32, das aus der Rohrhülse 34 herausragt, sitzt ein Mitnehmeransatz 60, der am rückwärtigen Ende der Rohrhülse 34 anliegt, so daß bei Längsverschiebung der Haltewelle 32, z. B. mit Hilfe eines an ihrem rückwärtigen Ende angreifenden Fluidzylinders, auch die Rohrhülse 34 mitgenommen wird. Am Mitnehmeransatz 60 ist ein Bolzen oder Handgriff 62 befestigt, der durch einen Längsschlitz einer Längsführung 58 ragt, so daß die Haltewelle gegen Verdrehungen gesichert ist.
  • Auch auf der Rohrhülse 34 ist ein Mitnehrneransatz 64 befestigt, von dem ein Handgriff 66 ausgeht, um die Rohrhülse 34 gegenüber der Haltewelle 32 zu verdrehen, um über den Kurbelarm 36 und die Biegerolle 40 das Rohr 76 zu biegen.
  • Entsprechend Fig. 2 und 3 ist der vorzugsweise abnehmbare und auswechselbare Biegekopf 42 am vorderen Ende der Haltewelle 32 mittels einer Schraube 48 befestigt, die in eine stirnseitige Gewindebohrung der Haltewelle eingeschraubt ist. Der sog. Biegehalter 52 kann wie beim gezeigten Ausführungsbeispiel als Vorsprung von einer Scheibe ausgehen, die auf den Biegekopf aufgeschoben und mit diesem durch Querverstifung oder durch eine Keilwellenverzahnung drehfest verbunden sein. Der Biegehalter 52 und der Umfang des Biegekopfes 42 bilden einen Abstand, der als Aufnahme 44 für die zu biegende Rohrleitung wirksam ist. Die Stirnseite der Scheibe 50 kann als Wendelfläche 54 ausgeführt sein, wodurch das beim Vorschieben des Biegekopfes mit Biegehalter dazwischen aufgenommene Rohr sich an die Wendelfläche 54 anlegt, wenn es von der nicht gezeigten Biegerolle links- oder rechtdrehend um den Umfang des Biegekopfes 42 herangedrückt und bis zu 180° verbogen wird. Die Wendelfläche 54 könnte auch in einer Richtung fortschreitend bis zu einem Bogenwinkel von ca. 300° erweitert werden, falls gesichert ist, daß die Biegerolle von dem Kurbelarm immer nur nach der einen Drehrichtung bewegt wird.
  • Auf der Rohrhülse 34 können noch weitere, nicht gezeigte Rohrhülsen angeordnet und gelagert sein, die gegebenenfalls nur im vorderen Lager 28 mit aufgenommen und jeweils mit einem Ansatz oder Handhebel an ihrem Umfang versehen sind, während sie an ihrem vorderen Ende, ähnlich wie die Hülse 34, auf einem Kurbelarm eine Biegerolle tragen, um nacheinander mit dem zu verbiegenden Rohr in Eingriff gebracht zu werden, wenn mehrmals entgegengesetzt um 180° verlaufende Biegungen angebracht werden sollen.
  • Dies sind jedoch zusätzliche Varianten, während die Standardausführung der Biegeeinheit für alle Biegestationen grunsätzlich gleich sein kann, so daß die Biegeeinheiten auf dem gleichen Hauptrahmen untereinander ausgetauscht werden können. Die Auswechselbarkeit des Biegekopfes 42 mit dem zugeordneten Biegehalter 52 dient dem Zweck, auch Krümmungen mit einem anderen Krümmungsradius vornehmen zu können. Die Biegerollen können durch solche mit kleinerem oder größerem Durchmesser ersetzt werden.
  • Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform einer Biegeeinheit sind für übereinstimmende Bauteile mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1-3 die gleichen Bezugszeichen verwendet. Ein Führungsgestell 80 umfaßt einen vorderen Abschnitt, der in einer als Gleitlager ausgeführten Längsbohrung die Rohrhülse 34 abstützt. Das Führungsgestell ist in einer Bohrung eines Klemmhalters 82 aufgenommen und gespannt, während der Klemmhalter seinerseits mittels eines Spannteils 84 auf einem Rohr des Hauptrahmens befestigt und mit diesem verspannt ist. Auf dem vorderen, in Fig. 4 linken Ende der Rohrhülse 34 ist der Kurbelarm 36 mit der darauf gelagerten Biegerolle 40 befestigt.
  • Innerhalb der Rohrhülse 34 ist die Haltewelle 32 drehbar gelagert, auf deren vorderem Ende der Biegekopf 42 mit dem lösbaren oder integrierten Biegehalter 52 befestigt sind. Man erkennt, daß der Biegekopf, die Biegerolle und der Biegehalter zugespitzte bzw. konisch verjüngte Endabschnitte aufweisen, die beim Vorschieben der Biegeeinheit das zu erfassende Rohrwerkstück mit größerer Sicherheit aufnehmen und erfassen können. Das rückwärtige Ende der Haltewelle 32 ist mit einem Mitnehmeransatz 60 fest verbunden, der als axiale Begrenzung für die Rohrhülse 34 wirkt und sich mit seinem unteren Ende durch einen Längsschlitz 58 einer rückwärtigen Verlängerung 86 des Führungsgestells 80 erstreckt. Ein an Ansätzen 88 des Führungsgestells befestigter Fluidzylinder 90 ist mit seiner Kolbenstange an den Mitnehmeransatz 60 angeschlossen, um bei Beaufschlagung des Fluidzylinders die Haltewelle und damit die gesamte Biegeeinheit in die Arbeitsstellung vorzuschieben. Die Bewegung kann durch entgegengesetzte Beaufschlagung oder durch eine nicht gezeigte Rückholfeder, gegebenenfalls innerhalb des Fluidzylinders, bewirkt werden.
  • Auf dem rückwärtigen Ende der Rohrhülse 34 ist ein Jochteil 94 befestigt, das sich über den Mitnehmeransatz 60 hinwegerstreckt und auf der gegenüberliegenden Seite in Verlängerung der Haltewelle 32 einen Wellenabschnitt 96 trägt, der über eine Paßfeder oder eine Keilwellenverzahnung 98 sowie über eine innen mit einer komplementären Verzahnung versehenen Hülse 100 mit einem Fluid-Drehmotor 102 gekuppelt ist, der seinerseits am rückwärtigen Abschnitt 86 des Führungsgestells befestigt ist. Der Drehmotor 102 besorgt folglich über die beschriebene Kupplung und das Jochteil 94 die Drehbewegung der Rohrhülse 34 mit der Biegerolle 40.
  • Unabhängig von den gezeigten Ausführungsbeispielen kann der Längshub der Biegeeinheiten, falls erforderlich, durch nicht gezeigte Anschläge begrenzt werden. In der Mehrzahl aller vorkommenden Fälle reicht beispielsweise ein Längshub von ca. 100 mm aus, damit nach der entsprechenden Rückzugsbewegung aus der Arbeitsstellung das fertiggebogene Rohrwerkstück problemfrei aus der Vorrichtung entnommen oder von sich aus nach unten oder nach der Seite herabfallen kann. Selbstverständlich ist es auch bei der Biegeeinheit gemäß Fig. 4 grundsätzlich möglich, auf der Rohrhülse 34 und innerhalb einer dann erweiterten Bohrung des Führungsgestells 80 weitere Rohrhülsen anzubringen, die mit zusätzlichen Biegerollen auf entsprechend längeren Kurbelarmen versehen sind. Der Drehantrieb dieser zusätzlichen Biegerollen kann manuell erfolgen oder beispielsweise vom Fluidmotor 102 mittels einer Getriebeumlenkung abgeleitet sein.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Biegen von Rohren, beispielsweise metallischen Bremsleitungen, mit einem Hauptrahmen (10) und auf diesem in allen Ebenen einstellbar befestigten und den jeweiligen Rohrbiegestellen zugeordneten Biegeeinheiten, die je einen im allgemeinen zylindrischen Biegekopf (42) sowie eine auf einem um den Biegekopf drehbar angetriebenen Kurbelarm gelagerte Biegerolle (40) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Biegeeinheit zwischen einer zurückgezogenen Ruhestellung und einer in der Biegeebene (72) der zugeordneten Biegestelle liegenden Arbeitsstellung längs einer durch den Biegemittelpunkt verlaufenden und auf der Biegeebene senkrecht stehenden Achse (70) in einem mit dem Hauptrahmen (10) verbundenen Führungsgestell (26) verschiebbar ist, und daß der Biegekopf (42) und ein daneben etwa im Abstand entsprechend dem Durchmesser des zu biegenden Rohres (76) entfernt angeordneter Biegehalter (52) fest miteinander verbunden und als Aufnahme für einen vor der anzubringenden Biegung liegenden Rohrabschnitt (76) ausgebildet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß jede Biegeeinheit mittels einer mittelbar wirkenden Rückstellfeder in ihre Ruhestellung vorgespannt ist, aus der sie bis zur Anlage an dem zu biegenden Rohr manuell oder durch eine automatische Stelleinheit in die Arbeitsstellung bewegbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Biegekopf (42) am vorderen Ende einer Haltewelle (32) sitzt, auf der eine den Kurbelarm (36) mit der Biegerolle (40) tragende Hülse (34) drehbar gelagert, jedoch gegen relative Axialverschiebungen gesichert sowie in einer Lagereinrichtung (28, 30) des Führungsgestells (26) längsverschiebbar und drehbar geführt ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (34) auf der Haltewelle (32) zwischen dem Biegekopf (42) und einem auf der Haltewelle befestigten Mitnehmer (60) gegen relative Axialbewegungen gesichert ist, und daß der Mitnehmer zwecks Arretierung der Haltewelle gegen Drehbewegungen in einer am Führungsgestell (26) ortsfesten Längsführungseinrichtung (58) geführt ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (34) einen äußeren Mitnehmer (64) zur Einleitung einer Drehbewegung beim Antrieb des Kurbelarms (36) aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung von mehreren in der Krümmungsrichtung wechselnden und eng aneinanderschlie- ßenden Biegungen desselben Rohrs auf der Hülse (34) eine oder mehrere weitere Hülsen konzentrisch gelagert sind, die jeweils einen Kurbelarm mit einer in radial zunehmenden Abstand gelagerten zusätzlichen Biegerolle tragen und an ihren den Kurbelarmen entgegengesetzten gestaffelten Enden jeweils einen Mitnehmer zur Einleitung der Drehbetätigungskraft für die jeweilige Biegerolle aufweisen.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Kurbelarms (36) Kniehebelspanner oder dergleichen Spannwerkzeuge mit Zughebeln einstellbarer Länge vorgesehen sind, die entgegen der Kraft von Rückstellfedereinrichtungen, insbesondere durch Fluidmotoren betätigbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ortsfest am Führungsgestell (26) eine in den Bereich der Biegeebene ragende Halterolle in einem solchen Abstand vom Biegekopf (52) angeordnet ist, daß dazwischen die am Kurbelarm (36) gelagerte Biegerolle (40) mit dem zu biegenden Rohr zum Formen einer Rohrkehre hindurchbewegbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegehalter (52) durch einen Vorsprung einer den Biegekopf (42) umgebenden Scheibe (46) gebildet ist, deren vordere Stirnfläche einen gewendelten Verlauf um die Längsachse des Biegekopfes aufweist, so daß die Biegerolle (40) das Rohr während der Herstellung der Biegung gleichzeitig mit einer Biegesteigung versieht.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsgestell (26) jeder Biegeeinheit mittels eines Stativs mit dem Hauptrahmen (10) verbunden ist, wobei das Stativ mit einem insbesondere auswechselbaren Zwischenstück (16) eine Einstellbarkeit der Biegeeinheit nach allen Richtungen und in veränderbarem Abstand zum Hauptrahmen ermöglicht.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptrahmen aus einer bei Bedarf erweiterbaren Rohrkonstruktion besteht und das Führungsgestell (80) der Biegeeinheit mittels eines nahe dem Biegekopf angeordneten Klemmhalters (82) auf einem Rohr befestigt ist.
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