EP0120349A2 - Vorrichtung zum passgenauen Zuführen von Bögen - Google Patents
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- EP0120349A2 EP0120349A2 EP84102304A EP84102304A EP0120349A2 EP 0120349 A2 EP0120349 A2 EP 0120349A2 EP 84102304 A EP84102304 A EP 84102304A EP 84102304 A EP84102304 A EP 84102304A EP 0120349 A2 EP0120349 A2 EP 0120349A2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
- B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
Definitions
- the invention relates to a method and a device for feeding sheets into a sheet-processing machine with a precise fit, the sheets being transported over the feed table experiencing their leading edge alignment with the aid of leading marks.
- a slight ripple in the print carrier is often the cause of passport differences. This ripple may have arisen during paper manufacture, paper storage or only during the application process. Paper is known to be a hygroscopic material that tends to absorb moisture. There is even the possibility that the paper absorbs or releases moisture when the relative humidity of the atmosphere in the pressroom changes, which results in dimensional changes or tensions in the print carrier. Both can also be the cause of passport differences.
- a sheet stretching device which is accommodated in the feed cylinder, that is to say takes effect in front of the first printing unit and can be adjusted while the machine is running. It is part of the gripper bridge of the feed cylinder. It stretches the already aligned sheet in such a way that the print carrier, which is more or less wavily accepted by the grippers, is tightened before being transferred to the printing cylinder.
- the pre-tensioned gripper system is partially made free of force by lowering the gripper bar from the center using an adjustable curve.
- the gripper bridge is divided in the middle so that the arches are stretched by moving the gripper bridge halves outward. Then the gripper bars are raised again and the stretched sheet is fed to the printing cylinder.
- the object of the invention is to enable lateral alignment of the sheets without stops.
- it is intended to influence edge-curving or tapering sheets before they are taken over by the gripper systems of the feed cylinder. It should be possible to slightly tension or compress the leading edge of the sheet without using additional mechanical elements.
- this three-part object is achieved by the method steps of claim 1.
- a device for carrying out the method is outlined by the characterizing part of claim 2.
- the method according to the invention and the device operating according to it enable the front edge of the sheet to be influenced during the side alignment, that is to say before it is taken over by a gripper bridge. This is particularly important when producing multicolor prints.
- the device according to the invention is suitable for the correction of wide or Narrower printing, specifically in the case of the production of multi-color prints with one or Multi-color offset printing machines.
- the sheet is always subjected to the corrective force at the corners due to the side pulling shoes which are necessary for the side alignment and which can be adjusted to the side areas of the sheet. This does not happen at "high speed", ie the normal machine speed, but during the application process. After the application process, it is no longer necessary to release individual grippers for the purpose of stretching the leading edge of the sheet during the subsequent sheet transport.
- a particularly advantageous embodiment of the invention consists in that both side pull shoes are driven and that the sliding stroke of at least one of the side pull shoes can be regulated. This allows the degree of stretching or compression of the leading edge of the sheet to be finely adjusted during the side alignment.
- the side pulling shoes and their drive can be arranged so as to be adjustable transversely to the sheet conveying direction. It is also possible to regulate the displacement stroke of the side pullers while the machine is running.
- a traverse 3 is provided in the area immediately in front of the front marks 2 which can be swung downwards and is fastened in the side walls of the sheet feeder, not shown.
- the side pulling device 4 is provided on the drive and the other side pulling device 5 on the operating side of the sheet feeder.
- Each side pulling device 4 or 5 has a side pulling shoe 6, the suction surface 18 of which protrudes through a gap 20 in the feed table 1 and lies in the plane of the surface of the feed table 1.
- Both side pulling shoes 6 of the side pulling devices 4 and 5 can be displaced transversely to the sheet conveying direction within this gap 20 in a certain area. This provides the adaptation of the working position of the side pulling devices 4 and 5 to the sheet format to be processed in each case.
- the side pullers 6 are connected to a vacuum generator via an air control device, not shown.
- the side pulling shoes 6 are driven by a stepper motor 7, which is coupled with the associated side pulling shoe 6 without play via a fork 8 and a drive roller 9 which is rotatably arranged on the underside of the side pulling shoe 6.
- the fork 8 is on the waves blunt 21 of the stepper motor 7 attached.
- the associated side pulling shoe 6 is arranged to be easily movable in several flat cage bearings 10, but is guided precisely and can be moved back and forth.
- a sensor 12 of a positioning device (not shown in more detail) is fastened on the drive side to a crossbar 13 so that it can be adjusted to the respective paper format.
- the sensor 12 can also be provided on the operator side, namely when the alignment movement is to take place from the operator side in the direction of the drive side.
- the sheet feeder according to the invention can therefore be switched from the drive-side to the operator-side system.
- the air control then causes the sheet aligned with respect to the front edge to be sucked in in the region of the side pull shoes 6.
- the suction force is such that static friction is generated on the suction surfaces 18 of both side pull shoes 6.
- the stepper motors 7 start to work. They are controlled by the positioning device in such a way that they jointly move the sheet laterally, that is to say in this case away from the drive side in the direction of the operating side. In this case, the edge 16 of the sheet 11 on the drive side exceeds the measuring line 15 of the sensor 12.
- the edge 16 and thus the entire sheet 11 has covered the constant distance 17.
- the sheet 11 is aligned in a fitting manner with respect to its front and side edges. It is therefore completely irrelevant in which lateral position the sheet 11 was applied to the front marks 2 within a tolerance range, only the distance 17 from the sheet 11 is always covered after the pulse has been generated due to the measuring line 15 of the sensor 12 being exceeded by the sheet side edge 16 .
- the control device can be coupled to the positioning device Sliding stroke of a stepper motor 11 or both stepper motors 11 can be changed optionally.
- the positioning device controls the drive-side stepping motor 7 in such a way that it executes exactly the required displacement stroke so that the edge 16 of the sheet lying against the front marks 2 reaches the position 19 exactly.
- the stepper motor 7 on the operating side of the sheet feeder is positioned due to the setting of the control device in such a way that the displacement stroke is slightly larger than that of the other side pulling shoe 6. This achieves an elongation of the leading edge of the sheet, thereby counteracting a waviness of the leading edge of the sheet.
- the operator's side pulling shoe 6 can carry out a smaller displacement stroke than the side pulling shoe 6 located on the drive side if the positioning device is regulated accordingly. It is important in any case that the side pulling shoe 6 guiding the sheet moves the sheet edge 16 exactly into the desired position 19 after the pulse generation by the sensor 12.
- the aligned sheet 11 is taken over by the gripper systems of the feed cylinder 14.
- the regulation of the displacement stroke of the side pulling shoes 6 can take place while the machine is running. There is thus the possibility of fine adjustment and the compensation of wider or Narrow printing. However, it is possible to react quickly to a changing curl of the sheets without stopping the machine.
- the regulation of the displacement stroke can of course take place in such a way that both driven side pulling shoes 6 cover the same displacement strokes.
- the device according to the invention only effects a lateral alignment of the sheet lying against the front marks 2, without the aid of stops. The leading edge of the sheet is not stretched or compressed because it is superfluous. If both displacement strokes are increased or decreased, a Passer fine adjustment can be made.
- the regulation is carried out in such a way that one pull shoe clearly over the other one runs different way.
- the side pulling shoe 6 which is closest to the sensor 12 can be subjected to a lower suction force, so that the sheet is held only with sliding friction on its suction surface 18.
- This weakly sucking side pulling shoe 6 is preferably not moved. However, it can also cover only a smaller displacement stroke.
- the side pulling shoe 6 arranged on the query side holds the sheet firmly by means of static friction, and since it is controlled by the positioning device in such a way that the edge 16 of the sheet 11 reaches position 19, the other side pulling shoe 6 with the larger displacement stroke and the lower suction power a tightening of the front edge of the sheet, or a flatness of the sheet
- the driven side pulling shoe 6 thus tightens the front edge of the sheet before the side edge 16 of the sheet 11 is pulled in the direction of the sensor 12. In this case too, the edge 16 of the sheet 11 exactly reaches its desired lateral position 19.
Landscapes
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum paßgenauen Zuführen von Bögen in eine bogenverarbeitende Maschine, wobei die über den Anlegetisch transportierten Bögen ihre Vorderkantenausrichtung mit Hilfe von Vordermarken erfahren.
- Eine leichte Welligkeit im Druckträger ist häufig die Ursache von Passdifferenzen. Diese Welligkeit kann während der Papierherstellung, der Papierlagerung oder erst während des Anlegeprozeßes entstanden sein. Bekanntlich ist Papier ein hygroskopisches Material, das die Neigung besitzt, Feuchtigkeit aufzunehmen. So besteht sogar die Möglichkeit, daß das Papier bei Änderung der relativen Feuchtigkeit der Atmosphäre im Drucksaal Feuchtigkeit aufnimmt oder abgibt, was Dimensionsänderungen bzw. Spannungen im Druckträger zur Folge hat. Beides kann gleichfalls Ursache von Paßdifferenzen sein.
- Es ist eine Bogenstreckeinrichtung bekannt, die in dem Anlegezylinder untergebracht ist, also vor dem ersten Druckwerk wirksam wird und während des Laufs der Maschine eingestellt werden kann. Sie ist Teil der Greiferbrücke des Anlegezylinders. Sie streckt den bereits ausgerichteten Bogen in der Weise, daß der von den Greifern mehr oder weniger wellig übernommene Druckträger vor der Übergabe zum Druckzylinder gestrafft wird. Dabei wird vor dem Streckvorgang durch Absenken der Greiferleiste von der Mitte aus mit Hilfe einer verstellbaren Kurve das vorgespannte Greifersystem teilweise kräftefrei gemacht. Die Greiferbrücke ist in der Mitte geteilt, so daß durch Auswärtsfahren der Greiferbrückenhälften die Streckung der Bogen erfolgt. Anschließend werden die Greiferleisten wieder angehoben und der gestreckte Bogen dem Druckzylinder zugeführt.
- Diese bekannte Bogenstreckeinrichtung erfordert einen hohen zusätzlichen mechanischen Aufwand. Sie steht wegen der relativ großen, zu bewegenden Massen einer Leistungssteigerung bogenverarbeitender Maschinen hemmend im Wege.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Seitenausrichtung der Bögen ohne Anschläge zu ermöglichen. Ferner ist eine Beeinflussung randwelliger oder tellernder Bögen bereits vor der Übernahme durch die Greifersysteme des Anlegezylinders beabsichtigt. Dabei soll die Möglichkeit bestehen, ohne Verwendung zusätzlicher mechanischer Elemente die Bogenvorderkante geringfügig zu spannen oder zu stauchen.
- Erfindungsgemäß wird diese dreiteilige Aufgabe durch die Verfahrensschritte des Anspruchs 1 gelöst.
- Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist durch das Kennzeichen des Anspruchs 2 umrissen.
- Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die danach arbeitende Vorrichtung ermöglichen eine Beeinflussung der Bogenvorderkante während der Seitenausrichtung, also bereits vor Übernahme durch eine Greiferbrücke. Dies ist besonders bei Herstellung von Mehrfarbendrucken von Bedeutung. Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich zur Korrektur von Breiter-bzw. Schmälerdrucken, und zwar im Falle der Herstellung von Mehrfarbendrucken mit Ein-bzw. Mehrfarbenoffsetdruckmaschinen.
- Von Vorteil ist ferner, daß unabhängig vom vorhandenen Papierformat durch die für die Seitenausrichtung ohnehin notwendigen und auf die Seitenbereiche des Bogens einstellbaren Seitenziehschuhe der Bogen immer an den Ecken mit der korrigierenden Kraft beaufschlagt wird. Dies geschieht nicht bei "Hochgeschwindigkeit", das heißt der normalen Maschinengeschwindigkeit, sondern während des Anlegeprozeßes. Nach dem Anlegevorgang ist während des nachfolgenden Bogentransportes kein Lösen einzelner Greifer zum Zwecke der Bogenvorderkantenstreckung mehr notwendig.
- Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß beide Seitenziehschuhe angetrieben sind und daß der Schiebehub zumindest eines der Seitenziehschuhe regelbar ist. Dadurch kann das Maß der Streckung bzw. Stauchung der Bogenvorderkante während der Seitenausrichtung feinstens einjustiert werden. Je nach Bedarf besteht die Möglichkeit, die Luftsteuerung beider Seitenziehschuhe derart vorzunehmen, daß der Bogen von dem einen Seitenziehschuh unter Gewährleistung von Haftreibung angesaugt wird, während der andere Seitenziehschuh eine geringere Saugkraft ausübt, so daß ein Gleiten des Bogens an dessen Saugfläche möglich ist.
- Zwecks Einstellung auf das zu verarbeitende Papierformat können die Seitenziehschuhe mitsamt ihrem Antrieb quer zur Bogenförderrichtung einstellbar angeordnet sein. Auch besteht die Möglichkeit, den Verschiebehub der Seitenziehschuhe während des Laufs der Maschine zu regeln.
- Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung be-. schrieben.
- Es zeigt:
- Figur 1 einen Vertikalschnitt durch einen Anlegetisch mit einer Seitenausrichtvorrichtung nach der Erfindung, und
- Figur 2 die Draufsicht auf diesen Anlegetisch.
- Unter dem Anlegetisch 1 ist in dem Bereich unmittelbar vor den nach unten wegschwenkbaren Vordermarken 2 eine Traverse 3 vorgesehen, die in den nicht dargestellten Seitenwänden des Bogenanlegers befestigt ist. Auf dieser Traverse 3 befinden sich, quer zur Bogenförderrichtung verstellbar, zwei Seitenzieheinrichtungen 4 und 5. Dabei ist die Seitenzieheinrichtung 4 an der Antriebs- und die andere Seitenzieheinrichtung 5 an der Bedienungsseite des Bogenanlegers vorgesehen. Jede Seitenzieheinrichtung 4 bzw. 5 weist einen Seitenziehschuh 6 auf, dessen Saugfläche 18 durch einen Spalt 20 im Anlegetisch 1 hindurch ragt und in der Ebene der Oberfläche des Anlegetisches 1 liegt. Beide Seitenziehschuhe 6 der Seitenzieheinrichtungen 4 und 5 können innerhalb dieses Spaltes 20 in einem gewissen Bereich quer zur Bogenförderrichtung verschoben werden. Damit ist die Anpassung der Arbeitsstellung der Seitenzieheinrichtungen 4 und 5 an das jeweils zu verarbeitende Bogenformat gegeben.
- Die Seitenziehschuhe 6 sind über eine nicht dargestellte Luftsteuereinrichtung an einen Unterdruckerzeuger angeschlossen. Angetrieben werden die Seitenziehschuhe 6 von einem Schrittmotor 7, der über eine Gabel 8 und eine an der Unterseite des Seitenziehschuhs 6 drehbar angeordnete Antriebsrolle 9 mit dem zugeordneten Seitenziehschuh 6 spielfrei gekoppelt ist. Die Gabel 8 ist übrigens auf dem Wellenstumpf 21 des Schrittmotors 7 befestigt. Innerhalb einer Seitenzieheinrichtung 4 bzw. 5 ist der zugeordnete Seitenziehschuh 6 in mehreren Flachkäfiglagern 10 leicht beweglich, jedoch präzise geführt, hin-und herschiebbar angeordnet. Oberhalb des Anlegetisches 1 auf der Höhe der Seitenziehschuhe 6 ist ein Sensor 12 einer nicht näher dargestellten Positioniereinrichtung antriebsseitig an einer Traverse 13 auf das jeweilige Papierformat einstellbar befestigt. Der Sensor 12 kann auch bedienungsseitig vorgesehen werden, nämlich dann, wenn die Ausrichtbewegung von der Bedienungsseite in Richtung Antriebsseite erfolgen soll. Der Bogenanleger nach der Erfindung ist also von antriebsseitiger auf bedienungsseitiger Anlage umstellbar.
- Über den Anlegetisch 1 werden schuppenförmig gestaffelt unausgerichtete Bogen in den Ausrichtbereich 22 des Anlegetisches 1 befördert. Nach der Ausrichtung übernimmt ein Anlegezylinder 14 den in seiner Soll-Lage liegenden Bogen.
- Gelangt der jeweils vorderste Bogen 11 der Schuppe gegen die Vordermarken 2 so erfolgt aufgrund des Vortriebes der Schuppe bzw. der Transportorgane des Anlegetisches 1 zunächst eine Vorderkantenausrichtung. Danach bewirkt die Luftsteuerung ein Ansaugen des hinsichtlich der Vorderkante ausgerichteten Bogens im Bereich der Seitenziehschuhe 6. Die Saugkraft ist derart, daß an den Saugflächen 18 beider Seitenziehschuhe 6 Haftreibung erzeugt wird. Nun beginnen die Schrittmotore 7 zu arbeiten. Sie werden von der Positioniereinrichtung derart gesteuert, daß sie gemeinsam den Bogen seitlich bewegen, das heißt in diesem Falle von der Antriebsseite fort in Richtung auf die Bedienungsseite. Dabei überschreitet die antriebsseitige Kante 16 des Bogens 11 die Meßlinie 15 des Sensors 12. Dieser erzeugt einen Impuls, der die Positioniereinrichtung veranlaßt, den Seitentransport des auszurichtenden Bogens 11 durch die Schrittmotore 7 nur noch solange fortzusetzen, bis der Bogen 11 in die seitliche Soll-Lage 19 gelangt ist. Nach der Impulserzeugung durch den Sensor 12 hat die Kante 16 und damit der gesamte Bogen 11 die konstante Strecke 17 zurückgelegt. In dieser Soll-Lage ist der Bogen 11 hinsichtlich seiner Vorder-und seiner Seitenkante paßgerecht ausgerichtet. Es ist also völlig gleichgültig, in welcher seitlichen Lage der Bogen 11 innerhalb eines Toleranzbereiches an die Vordermarken 2 angelegt wurde, stets wird nach Erzeugung des Impulses aufgrund des Überschreitens der Meßlinie 15 des Sensors 12 durch die Bogenseitenkante 16 nur die Strecke 17 vom Bogen 11 zurückgelegt.
- Durch eine mit der Positioniereinrichtung gekoppelte Regelvorrichtung kann der Verschiebehub eines Schrittmotors 11 oder beider Schrittmotoren 11 wahlweise verändert werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform steuert die Positioniereinrichtung den antriebsseitigen Schrittmotor 7 derart, daß er genau den erforderlichen Verschiebehub ausführt, damit die Kante 16 des an den Vordermarken 2 anliegenden Bogens exakt in die Position 19 gelangt. Der Schrittmotor 7 an der Bedienungsseite des Bogenanlegers jedoch wird aufgrund der Einstellung der Regelvorrichtung derart positioniert, daß der Verschiebehub geringfügig größer ausfällt als bei dem anderen Seitenziehschuh 6. Hierdurch wird eine Streckung der Bogenvorderkante erzielt, wodurch einer Welligkeit der Bogenvorderkante entgegengewirkt wird. Für den Fall, daß eine Stauchung der Bogenvorderkante notwendig ist, kann bei entsprechender Regelung der Positioniereinrichtung der bedienungsseitige Seitenziehschuh 6 einen geringeren Verschiebehub als der an der Antriebsseite befindliche Seitenziehschuh 6 ausführen. Wichtig ist in jedem Fall, daß der den Bogen führende Seitenziehschuh 6 nach der Impulserzeugung durch den Sensor 12 die Bogenkante 16 exakt in die Soll-Lage 19 bewegt.
- Nach Seitenausrichtung und Streckung bzw. Stauchung der Bogenvorderkante, wird der ausgerichtete Bogen 11 von den Greifersystemen des Anlegezylinders 14 übernommen.
- Die Regelung des Verschiebehubs der Seitenziehschuhe 6 kann während des Laufs der Maschine erfolgen. Damit besteht die Möglichkeit der Feinstregulierung und der Kompensierung von Breiter-bzw. Schmälerdrucken. Es kann jedoch auch ohne Stop der Maschine auf eine sich ändernde Welligkeit der Bögen schnellstens reagiert werden.
- Die Regelung des Verschiebehubs kann natürlich so erfolgen, daß beide angetriebenen Seitenziehschuhe 6 gleiche Verschiebehübe zurücklegen. In diesem Falle bewirkt die erfindungsgemäße Vorrichtung lediglich eine Seitenausrichtung des an den Vordermarken 2 anliegenden Bogens, ohne Zuhilfenahme von Anschlägen. Ein Strecken oder Stauchen der Bogenvorderkante erfolgt nicht, weil überflüssig. Werden beide Verschiebehübe vergrößert oder verkleinert, kann eine Passer-Feinregulierung vorgenommen werden.
- Für den Fall jedoch, daß der Bogen nur besser plan gelegt werden soll, erfolgt die Regelung derart, daß der eine Ziehschuh gegenüber dem anderen einen deutlich unterschiedlichen Weg ausführt. Dabei kann derjenige Seitenziehschuh 6, der dem Sensor 12 am nächsten liegt mit geringerer Saugkraft beaufschlagt sein, so daß an seiner Saugfläche 18 der Bogen nur mit Gleitreibung gehalten ist. Vorzugsweise wird dieser schwächer saugende Seitenziehschuh 6 nicht bewegt. Er kann aber auch nur einen kleineren Verschiebehub zurücklegen. Es besteht aber auch die Möglichkeit, denjenigen Seitenziehschuh, der nicht an der Abfrageseite des Anlegetisches 1 angeordnet ist, einen größeren Verschiebehub ausführen zu lassen und ihn mit einer geringeren, eine Gleitreibung erzeugenden Saugkraft zu beaufschlagen. In diesem Falle hält der an der Abfrageseite angeordnete Seitenziehschuh 6 den Bogen mittels Haftreibung fest, und da er von der Positioniereinrichtung so gesteuert wird, daß die Kante 16 des Bogens 11 in die Position 19 gelangt, bewirkt der andere Seitenziehschuh 6 mit dem größeren Verschiebehub und der geringeren Saugkraft eine Straffung der Bogenvorderkante, bzw. ein Planlegen des Bogens.
- Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird ausschließlich der nicht an der jeweiligen Abfrageseite liegende Seitenziehschuh 6 angetrieben und mit einer Saugkraft beaufschlagt, die Haftreibung gewährleistet, wohingegen der nicht angetriebene Seitenziehschuh 6 mit geringerer Gleitreibung zulassender Saugkraft beaufschlagt ist. Der angetriebene Seitenziehschuh 6 strafft somit die Bogenvorderkante, bevor die Seitenkante 16 des Bogens 11 in Richtung auf den Sensor 12 gezogen wird. Auch in diesem Falle erreicht die Kante 16 des Bogens 11 exakt ihre seitliche Soll-Lage 19.
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet,daß
diese Seitenausrichtvorrichtungen vorzugsweise unterschiedliche Seitenausrichtwege zurücklegen.
dadurch gekennzeichnet,daß
dadurch gekennzeichnet,daß
dadurch gekennzeichnet,daß
dadurch gekennzeichnet,daß
dadurch gekennzeichnet,daß
dadurch gekennzeichnet,daß
dadurch gekennzeichnet,daß
dadurch gekennzeichnet,daß
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