EP0106784A1 - Hebevorrichtung - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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Definitions
- the invention relates to a lifting device for heavy loads of elongated shape, in particular multi-axis pig iron transport wagons, so-called torpedo wagons.
- Torpedo cars are used to transport molten pig iron from blast furnace systems to steelworks. They usually have 12 to 16 axes, a length of 20 to 30 meters and their unladen weight varies between 150 and 300 tons depending on the design.
- the storage bolsters of the container are supported on both sides by 2 to 4 bogies, which are each equipped with 2 wheel axles and must be overhauled after fixed operating times. For this purpose, the ends of the torpedo body are detached from the stools and lifted off. During the maintenance of the subframe (a few days), the torpedo tube cools down so that it can possibly be given a new lining.
- the object of the invention is to propose a lifting device which avoids the above disadvantages and allows the subframe to be safely and quickly freed from heavy loads of elongated shape stored thereon.
- the device according to the invention which understands two (longitudinal) lifting beams, which are connected in an articulated manner to one another by at least two cross beams, with at least two double-acting linear motors on each lifting beam and supports on the underside of the cross beams and height-adjustable mobile beams Supports are attached. Further advantageous embodiments of the device according to the invention are given in the subclaims.
- the advantages of the device are that the lifting and lowering process can be precisely controlled and observed from a safe distance.
- the torpedo body always remains in a horizontal position, so that repair work with a full torpedo is now possible even in emergencies. It also does not get into an oscillating movement, as is customary with goods attached to cranes; it is particularly time-saving that the torpedo body can be moved with millimeter precision when loosening and fixing the subframe. Thanks to the new device, the torpedo bodies no longer need to be provided with special brackets for lifting.
- a lifting device for torpedoes which in its basic structure consists of hydraulic double-acting linear motors, which are articulated via bolts 3 on the walking beam 2; the walking beam 2 is articulated to the crossbar 7 by means of the support 6 and the bolts 4 and 5.
- a first eye bearing (not shown) carrying the bolt 8 is welded to the crossbar 7 and a second eye bearing 14 carrying the bolt 8a is screwed on.
- the two eye bearings are possibly provided with a plurality of holes which are offset in the longitudinal direction to the beam 7 and through which the bolts 8 and 8a can be pushed.
- the saddle pieces 9 and 9a are rotatably mounted on the bolts 8 and 8a.
- the screwing of the eye bearing 14 to the crossbeam 7 allows effortless adjustment (by means of holes and longitudinal holes provided in the eye bearing 14) and quick removal of the saddle piece 9a.
- An exact fit of the saddle pieces is only guaranteed if the radian measure, bow height and chord of the saddle pieces are matched to the respective torpedo body radius, i.e. Different saddle pieces must be provided for different container diameters.
- each crossbar 7 On the lower side of each crossbar 7, two supports 10 are welded (see FIG. 2). On each crossbeam 7 two struts 11 are attached in addition to the supports 10, which are supported on the floor by axles provided with two steel wheels 12. These axes run parallel to the lifting beam 2.
- the spring is dimensioned so that its force enables the device to be lifted without the lifting beam 2 and linear motors 1. So there is a shift in the transverse direction in the unloaded state and a firm standing on the supports 10 (or when lifting, on the trestles 1) ensured under load.
- the two crossbeams 7 are connected to one another via two semi-trailing arms 13 (see FIG. 3). These semi-trailing arms are only advantageous when installing the lifting device. After assembly they should be unscrewed so as not to disturb the articulated setting of the device when lifting.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für schwere Lasten von länglicher Form, insbesondere mehrachsige Roheisentransportwagen, sogenannte Torpedowagen.
- Torpedowagen dienen zum Transport von flüssigem Roheisen von Hochofenanlagen zu Stahlwerken. Sie haben üblicherweise 12 bis 16.Achsen, eine Länge von 20 bis 30 Meter und ihr Leergewicht schwankt in Abhängigkeit von der Ausführung zwischen 150 und 300 Tonnen. Die Lagerschemel des Behälters stützen sich beidseitig auf 2 bis 4 Drehgestelle, welche je mit 2 Radachsen ausgerüstet sind und müssen nach Ablauf von festgesetzten Betriebszeiten überholt werden. Hierzu werden die Enden des Torpedokörpers von den Schemeln gelöst und abgehoben. Während der Wartung der Fahrschemel (einige Tage) kühlt das Torpedogefäss ab, so dass dieses eventuell mit einer neuen Ausmauerung versehen werden kann.
- Bisher wurden kleine Torpedos (etwa 160 Tonnen) mit Hilfe eines schweren Walzwerk-Baukranes von den Fahrschemeln abgehoben. Dabei wurden nacheinander die Enden des Torpedokörpers leicht angehoben und anschliessend auf Stützen abgesetzt. Die Stahltrossen des Kranes wurden an speziellen am'Torpedokörperende vorgesehenen Griffen befestigt und mussten gegen hohe Temperatureinflüsse geschützt werden. Dieses Verfahren war wegen des hohen Gewichts und der hohen Temperatur (ungefähr 200° C) des Torpedokörpers zeitraubend und aufwendig. Ausserdem versperrte der Kran die ganze Halle. Grosse Torpedos (über 200 Tonnen) mussten mit Hilfe von Druckoellinearmotoren und speziell für diese Anwendung gebauten Portal-Montageböcken angehoben und nach Lösung vom Lagerschemel auf Stützen sinken gelassen werden. Auch hier wurde ein Torpedoende nach dem andern vom Fahrschemel gelöst.
- Diese Vorgänge sind nicht nur mühsam, sondern auch gefährlich. Beim Anheben eines Torpedoendes gelangt dieses in eine schräge Lage und droht wegzugleiten, da zu diesem Zeitpunkt das andere Torpedoende nicht mehr an dem zweiten, festgesetzten Lagerschemel starr befestigt sein darf oder falls das andere Torpedoende schon auf Stützen ruht, diese nur mühsam Längskräften von dieser Grössenordnung standhalten können.
- Aufgabe der Erfindung ist es eine Hebevorrichtung vorzuschlagen, welche die obigen Nachteile vermeidet und ein sicheres, schnelles Befreien der Fahrschemel von schweren darauf gelagerten Lasten von länglicher Form erlaubt.
- Dieses Ziel wird erreicht durch die erfindungsgemässe Vorrichtung, die zwei (Längs)-Hubbalken begreift, welche durch mindestens zwei Querbalken vornehmlich gelenkig miteinander verbunden sind, wobei an jedem Hubbalken mindestens zwei doppeltwirkende Linearmotoren und an der Unterseite der Querbalken Stützen sowie in der Höhe verstellbare fahrbare Untersätze befestigt sind. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
- Die Vorteile der Vorrichtung bestehen darin, dass man den Anhebe-und Absetzvorgang genau steuern und aus sicherer Entfernung beobachten kann. Der Torpedokörper bleibt immer in horizontaler Lage, so dass nun auch in Notfällen Reparaturarbeiten bei gefülltem Torpedo möglich sind. Er gerät auch nicht in eine oszillierende Bewegung, wie dies bei an Kranen befestigtem Gut üblich ist; es ist besonders zeitsparend, dass der Torpedokörper bei der Lösungs- und Befestigungsarbeit an die Fahrschemel millimetergenau bewegt werden kann. Dank der neuen Vorrichtung brauchen die Torpedokörper nicht mehr mit speziellen Halterungen zum Anheben versehen werden.
- Von besonderem Wert in der Entwicklung der Vorrichtung war die Erkenntnis der Anmelderin, -dass, entgegen der vorherrschenden Meinung der Fachwelt, nicht nur ein Anheben und Lagern der Torpedos in unmittelbarer Nähe der Stellen wo sie an den Fahrschemeln befestigt sind durchführbar sei, sondern dass man diese auch mittels gewichtverteilenden Sattelstücken am Rumpf anheben und lagern kann ohne sie zu beschädigen.
- Weitere Merkmale und Vorteile.der Erfindung gehen aus der Beschreibung der schematischen Zeichnungen hervor, in denen Ansichten einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt sind. Es zeigen :
- Fig. 1 eine Seitenansicht,
- Fig. 2 eine Stirnansicht und
- Fig. 3 eine Draufsicht der Hebevorrichtung
- In den Figuren ist eine Hebevorrichtung für Torpedos dargestellt, welche in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus hydraulischen doppeltwirkenden Linearmotoren lbesteht, welche über Bolzen 3 am Hubbalken 2 angelenkt sind; der Hubbalken 2 ist mittels Träger 6 und den Bolzen 4 und 5 mit dem Querbalken 7 gelenkig verbunden. An dem Querbalken 7 ist ein erstes, den Bolzen 8 tragendes Augenlager (nicht dargestellt) angeschweisst und ein zweites den Bolzen 8a tragendes Augenlager 14 angeschraubt. Die beiden Augenlager sind eventuell mit mehreren in Längsrichtung zum Balken 7 versetzten Löchern versehen, durch welche die Bolzen 8 und 8a durchgeschoben werden können. An den Bolzen 8 und 8a sind die Sattelstücke 9 und 9a drehbar gelagert.
- Die Verschraubung des Augenlagers 14 mit dem Querbalken 7 erlaubt ein müheloses Verstellen (mittels im Augenlager 14 vorgesehenen Löchern und Längslöchern) und ein schnelles Entfernen des Sattelstückes 9a. Ein genaues Anliegen der Sattelstücke ist nur gewährleistet, wenn Bogenmass, Bogenhöhe und Bogensehne der Sattelstücke auf den jeweiligen Torpedokörperradius abgestimmt sind, d.h. für verschiedene Be-hälterdurchmesser müssen verschiedene Sattelstücke bereitgestellt werden.
- An der unteren Seite eines jeden Querbalkens 7 sind zwei Stützen 10 angeschweisst (siehe Fig. 2). An jedem Querbalken 7 sind neben den Stützen 10 noch zwei Federbeine 11 befestigt, welche sich über mit zwei Stahlrädern 12 versehenen Achsen auf dem Boden abstützen. Diese Achsen verlaufen parallel zu den Hubbalken 2. Die Feder wird so dimensioniert, dass ihre Kraft ein Abheben der Vorrichtung ohne Hubbalken 2 und Linearmotoren 1 ermöglicht. So ist ein Verschieben in Querrichtung in unbelastetem Zustand gegeben und ein festes Stehen auf den Stützen 10 (oder beim Anheben, auf den Böcken 1) unter Last sichergestellt. Die beiden Querbalken 7 sind über zwei Schräglenker 13 miteinander verbunden (siehe Fig. 3). Diese Schräglenker sind aber nur bei der Montage der Hebevorrichtung vorteilhaft. Nach der Montage sollen sie abgeschraubt werden, um das gelenkige Einstellen der Vorrichtung beim Anheben nicht zu stören.
- Die Vorgehensweise ist folgende:
- Die beiden Hubbalken 2 und die daran befestigten Linearmotoren 1 werden nach dem Lösen der Bolzen 5 mit Hilfe eines Kranes entfernt. Die Sattelstücke 9a werden ebenfalls abgebaut. Dies.geschieht durch Lösen des Augenlagers14 vom Querbalken 7. Die Federbeine 11 heben die restlichen Teile der Vorrichtung vom Boden ab, so dass diese sich quer zu den Schienen 15 aus der Bahn des Zuges schieben lässt. Ein Torpedowagen wird in die Halle eingefahren, bis der Rumpf des Torpedos sich auf Höhe der Hebevorrichtung befindet, welche daraufhin unter den Torpedo geschoben wird. Das Sattelstück 9a wird in Abhängigkeit von dem Querschnitt des Torpedorumpfes am Querbalken 7 befestigt. Die Hubbalken 2 werden nacheinander mit einem Kran in ihre Arbeitsstellung gebracht, so dass die Träger 6 in die dafür vorgesehenen Oeffnungen in den Querbalken 7 eingeführt werden und die Bolzen 5 durchgeschoben und gesichert werden können. Die Vorrichtung ruht nun auf den Stützen 10. Anschliessend werden die Linearmotoren betätigt, wobei zu bemerken ist, dass dank der Bolzen 3, 4 und 5 die Vorrichtung sich allen Neigungen und der genauen Lage des Torpedorumpfes anpassen kann, so dass die 4 Sattelstücke, gezielt zum Tragen gelangen. Beim nachträglichen Befestigen vom Torpedokörper an die Fahrschemel sind diese Einstellmöglichkeiten besonders vorteilhaft. Die beiden Fahrschemel werden gleichzeitig vom leicht angehobenen Torpedokörper gelöst und herausgerollt, dann wird der Druck in den Linearmotoren vermindert und die Stützen 10 gelangen zum Tragen,bis die einige Tage dauernden Ueberholungsarbeiten abgeschlossen sind. Um eine längere Hitzeeinwirkung während den Ueberholungsarbeiten auf die Linearmotoren zu vermeiden, können gegebenenfalls die Hubbalken 2 mit den daran befestigten Linearmotoren sofort nach dem Absetzvorgang entfernt werden.
- Zwecks Kosteneinsparung bei der Herstellung einer solchen Hebevorrichtung für schwere Lasten besteht die Möglichkeit einige oder auch mehrere gelenkige Verbindungen mittels Bolzen, durch starre Verbindungen (Verschraubungen oder Schweissen) zu ersetzen. In diesem Fall wird das Anpassen der Sattelstücke an den Torpedorumpf von der Elastizität des verwendeten Materials abhängig, welches entsprechend dimensioniert sein muss.
Claims (8)
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LU84379 | 1982-09-14 |
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ATE25657T1 (de) | 1987-03-15 |
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