EP0100264A1 - Dispositif pour la charge avec compression de solides dans un réceptacle - Google Patents
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- EP0100264A1 EP0100264A1 EP83401436A EP83401436A EP0100264A1 EP 0100264 A1 EP0100264 A1 EP 0100264A1 EP 83401436 A EP83401436 A EP 83401436A EP 83401436 A EP83401436 A EP 83401436A EP 0100264 A1 EP0100264 A1 EP 0100264A1
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- B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
- B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
- B65F3/207—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like guided by tracks, channels, slots or the like provided on the vehicle
Definitions
- the invention relates to an improved device for loading, with compression, different solids in a receptacle. It relates in particular to the loading of materials, in particular garbage or waste, domestic or industrial, into a bucket.
- the new device is applicable to different containers or dumpsters, fixed or mobile, and - more specifically - to refuse collection vehicles.
- the devices of the type concerned by the present invention comprise movable means, generally known under the name of shovel or flap, for pushing the materials into the receptacle; these means, mounted in a loading hopper, are driven by motor means placed symmetrically on either side, in the width direction, of the flap.
- guides were provided for these mobile means of thrust, so as to impose the desired trajectory on the latter, during work. This is the case of US Patent 3,220,586 where the guides have an inclined part and a horizontal, and define the operation of the shutter in a 3-stroke cycle.
- An improvement was carried out thereafter, according to publication No. 2,436,092 of French patent application: the shutter and its jacks are integral therewith with a sliding beam on a uniformly curved guide, and the operating cycle is at 4 time.
- the present invention provides significant advantages over the corresponding prior art, both with regard to the construction of the device and the effectiveness thereof.
- the invention makes it possible, in fact, to load with high compression solids of all kinds, of high hourly tonnage, with a device much lighter than those of known devices; so we can gain, for example, 30% on the weight of the device while treating the same hourly weight of household waste, with an equivalent compression or even stronger than in the past.
- Another advantage of the device according to the invention lies in the fact that it is possible to load materials into the hopper at any time, during operation, which makes the apparatus appear to continuous devices.
- the invention gives excellent results in the operation of the loading means with compression according to a 4-stroke cycle, but it can also be applied to work of different rhythm.
- the mobile means for pushing and compressing the materials to be loaded, consist of two elements, both moving in lateral guides, and articulated to each other, so as to allow their translation along the guides, as well as their reciprocal pivoting.
- the mounting is such that, during operation, these means move simultaneously, both, in a triangular configuration with respect to the means which produce this movement.
- Each of the two elements, forming the mobile loading means has a roller in the guide, at its upper end, while the articulation between them is outside the planes passing through the guides, in particular below these plans.
- this last articulation connects the lower end of the upper element to the body of the lower element between approximately 1/3 and 1/2 of the length of the latter, counted from its upper end.
- the drive means most often jacks, are, according to the invention, two in number arranged on the lateral sides of the mobile loading elements.
- the two pairs of drive means are connected to the upper end or head of the lower loading element; one of these pairs has its opposite end connected to the upper end of the upper element, on the guide track, while the opposite end of the second pair of motor means is articulated at the top of the wall of the device, in particular on the hopper door joint.
- the loading elements are solid panels, the front face of which, that is to say that which faces the interior of the receptacle, preferably has a profile suitable for the pushing and compression work to be carried out.
- the lower element constitutes a solid panel only in its lower part, below its articulation with the upper element.
- the top of this lower element is notched, which makes it possible to load the hopper even during the operation of the device.
- the preferred shape of the lower element is such that the section thereof by a vertical plane, parallel to the plane passing through the guides, is substantially triangular.
- the upper element it is advantageous that it has a stepped profile, reinforcing this element and helping to retain the treated materials, when the hopper is opened.
- FIG. 1 shows a set of two loading elements, 1 and 6, moving in the guide 11, with their jacks 4 and 7, all mounted in a class type hopper.
- sic 9 closed at the top by sidewalls 14.
- These members are found in all the figures, but are best visible in figure 3. From figure 5 we understand that there is in fact a pair of guides 11, a pair cylinders 4 and one of cylinders 7, and a pair of each of the joints. However, for the simplification of the description, we speak of only one of each of these bodies.
- the invention has this originality, compared to the known technique, that the two thrust and compression elements, 1 and 6, are articulated to each other outside of the guide 11, at 3, while the two jacks 4 and 7 are both attached to the same joint 2 at the upper end of the element 1.
- the new structure includes the guide or raceway 11, curved in the embodiment shown, but which may be straight; in this guide, at 5, rolls a roller carried by the upper edge of the movable panel 6, which constitutes the upper element of the compression loading means.
- the flap 1 has a general U-shape: its active part 1a-1b, which pushes the materials from right to left according to Figures 1,2,3,4,7 and 8 , is carried by two arms 1c and 1'c visible in Figure 6. These arms rotate around the axis 3 which articulates them on the compression element 6; they also pivot around the axes 2,2 ′, on the guides 11, where the jacks 4 and 7 are attached. This results in an empty space 15 above the axis 3, through which materials can be introduced into the hopper, whatever or the position of shutter 1.
- the active part 1a-1b of the shutter 1 is preferably of a box construction which allows high forces to be exerted by means of a light weight shutter.
- the height of the arms 1c and 1'c is generally about 0.75 to 4 times that of the active part 1a-1b, and preferably 1 to 3 times.
- FIG. 7 only the section is shown by the plane YY from the lower end 12 of the part 1b of the shutter, to the axis 3.
- the section through this plane shows the active part 1a-1b (hatched) of the flap 1, above which is the free space 15, that is to say the notch between the two arms 1c and 1'c; 1 is a wall of the shutter.
- FIG. 8 being a vertical section of the arm 1'c and of the active parts 1a-1b, by the plane Z-Z, makes it possible to see both the arm 1'c and the part 1a-1b in section (hatched).
- Figures 1 to 4 are vertical sections through the plane XX of Figure 5, we can see the active part 1a-1b in section (hatched) and the arm 1'c at the end of axis 3 (not hatched) ; however, for the sake of clarity, the references 1a, b, c, 1'c in Figures 6-8 are omitted.
- the bottom of the panel 6 is articulated in 3 to the flap 1, which gives a compound loading assembly, 1-6, deformable under the action of the associated jacks.
- the top 5 of the panel 6 is connected to the head 2 of the shutter 1 by a jack 4; the rod 4 'of this jack is articulated at 5 and the cylinder at 2. In this way, as the two ends, 2 and 5, of the jack 4 are located in the path 11, this vee rin always remains aligned parallel to a tangent to path 11.
- a second cylinder, 7, is mounted between the side 14 of the hopper and the head 2 of the shutter 1.
- the end of the cylinder 7 is articulated at 8 on the flang of the device, while the rod 7 'of this cylinder is connected to the end upper 2 of flap 1, that is to say at the same point where the bottom of the cylinder of the first jack 4 is articulated.
- the assembly thus formed of flap 1, panel 6, and jack 4, constitutes a triangle, deformable under the action of jack 4, for each of the positions determined by jack 3, when the latter immobilizes the joint 2.
- the jacks are preferably hydraulic for a device on a vehicle, but can be electric, especially in a fixed installation.
- the preferred profile of the flap 1 is substantially a triangle with an obtuse angle at the top 3, and an acute angle at the lower end 12.
- the obtuse angle is preferably about 100 ° to 125 °, while that of the end 12 measures 10 ° to 35 °.
- the elements 1 and 6 occupy their highest place on the raceway or guide 11, that is to say that is to say that the rollers of the joints 2 and 5 respectively, are in their highest positions.
- the jacks 4 and 7 are completely retracted, which means that the flap 1 and the panel 6 are aligned along the guide 11, one in the extension of the other; the angle between 1 and 6 is here the smallest of all that these elements can make between them during work.
- the situation according to FIG. 1 constitutes the start of the first stage of the operating cycle. This time lies in the expansion of the crushing cylinder 7 which pushes the joint 2 down the path 11. This results in the displacement of the assembly 1-4-6 backwards and downwards, like the indicates the arrow starting from the end 12 in FIG. 1.
- the first step of the cycle consists in passing the assembly 1-4-6 in the position of FIG. 2, that is to say - say until the arrival of the end 12 of the flap 1 at the bottom of the hopper 9.
- the inlet of the receptacle 13 is closed by the panel 6 and the flap 1, as shown in FIG. 2
- due to the special shape of the shutter 1, described above there remains a free passage 15 between the axis 2 and the active part 1a-1b of the shutter 1.
- free space 15 is an originality of the invention; it brings the advantage of being able to continue to load the hopper even during the stage of FIG. 2, which - in the devices of the known technique - corresponds to the stopping of the loading.
- the 2nd time of the operating cycle is the transition from the situation according to FIG. 2 to that of FIG. 3.
- the rod 7 ′ of the jack 7 being fully extended, it is left in this state, to maintain the articulation 2 in place of FIG. 2.
- the actuator 4 is made to act, the rod 4 'of which then pushes upward the articulation 5, which drives upward the upper edge of the panel 6. This produces a traction of the panel 6 on the articulation 3 connecting it to the flap 1.
- the triangle 1-4-6 is in the process of deformation and produces the work of loading the materials from the hopper 9 into the receptacle 13: the flap 1 pivots around the articulation 2 in the clockwise following the path indicated by an arrow drawn near the bottom of the hopper 9 ( Figure 2), pushing the materials towards the receptacle 13; at the same time, the panel 6 advances towards the entry of this receptacle, and exerts a precompression on the materials.
- the steps 10, 10 ′ of the panel 6 improve the resistance of the latter and the retention of the materials.
- the 3rd cycle time begins from the moment when the elements of the device have reached the position of FIG. 3.
- the rod 7 ′ of the jack 7 is then retracted, the jack 4 remaining expanded: the two elements, 1 and 6, are then moved upwards, towards the entry of the receptacle 13, as shown by the arrow in FIG. 3. It is the compression phase which takes place, during that the assembly tends towards the position of figure 4.
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Abstract
Description
- L'invention concerne un dispositif amélioré pour la charge, avec compression, de différents solides dans un réceptacle. Elle se rapporte notamment au chargement de matières, en particulier d'ordures ou déchets, domestiques ou industriels, dans une benne. Le nouveau dispositif est applicable à différents conteneurs ou bennes, fixes ou mobiles, et - plus spécialement - aux véhicules de ramassage d'ordures.
- Les appareils du type concerné par la présente invention comprennent des moyens mobiles, généralement connus sous le nom de pelle ou volet, pour pousser les matières dans le réceptacle ; ces moyens, montés dans une trémie de chargement, sont mus par des moyens moteurs placés symétriquement de part et d'autre, dans le sens de la largeur, du volet. Dans certaines réalisations antérieures, des guidages étaient prévus pour ces moyens mobiles de poussée, de manière à imposer la trajectoire voulue à ces derniers, pendant le travail. Tel est le cas du brevet US 3 220 586 où les guidages comportent une partie inclinée et une horizontale, et définissent le fonctionnement du volet en un cycle à 3 temps. Un perfectionnement a été réalisé par la suite, selon la publication n° 2 436 092 de demande de brevet français : le volet et ses vérins y sont solidaires d'une poutre coulissant sur un guidage uniformément courbe, et le cycle de fonctionnement est à 4 temps.
- La présente invention apporte sur la technique correspondante, antérieure, des avantages importants, tant en ce qui concerne la construction du dispositif que l'efficacité de celui-ci. L'invention permet, en effet, le chargement avec forte compression de matières solides de toutes sortes, de tonnage horaire élevé, avec un dispositif bien plus léger que ceux des appareils connus ; ainsi peut-on gagner, par exemple, 30% sur le poids du dispositif tout en traitant le même poids horaire d'ordures ménagères, avec une compression équivalente ou même plus forte que dans le passé. Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside en ce qu'il est possible de charger des matières dans la trémie à tout moment, pendant le fonctionnement, ce qui apparente l'appareil aux dispositifs continus.
- L'invention donne d'excellents résultats dans le fonctionnement des moyens de chargement avec compression selon un cycle à 4 temps, mais elle peut s'appliquer aussi bien à un travail de rythme différent.
- Dans le dispositif suivant l'invention les moyens mobiles, pour pousser et comprimer les matières à charger, sont constitués par deux éléments, se déplaçant tous les deux dans des guidages latéraux, et articulés l'un à l'autre, de façon à permettre leur translation le long des guidages, ainsi que leur pivotement réciproque. Le montage est tel que, pendant le fonctionnement, ces moyens se déplacent simultanément, tous les deux, suivant une configuration triangulaire par rapport aux moyens qui produisent ce déplacement.
- Chacun des deux éléments, formant les moyens mobiles de chargement, possède un galet de roulement dans le guidage, à son extrémité supérieure, alors que l'articulation entre eux se trouve en dehors des plans passant par les guidages, notamment au-dessous de ces plans. De préférence cette dernière articulation relie l'extrêmité inférieure de l'élément supérieur au corps de l'élément inférieur entre environ 1/3 et 1/2 de la longueur de ce dernier, comptée à partir de son extrémité supérieure.
- Comme dans des appareils similaires, les moyens moteurs, le plus souvent vérins, sont, selon l'invention, au nombre de deux paires disposées aux côtés latéraux des éléments mobiles de chargement.
- Suivant un trait particulier de l'invention toutes les deux paires de moyens moteurs sont reliés à l'extrêmité supérieure ou tête de l'élément de chargement inférieur ; une de ces paires a son bout opposé relié à l'extrêmité supérieure de l'élément supérieur, sur le chemin de guidage, tandis que le bout opposé de la seconde paire des moyens moteurs est articulé en haut de la paroi du dispositif, notamment sur l'articulation de porte de la trémie.
- Les éléments de chargement sont des panneaux massifs, dont la face antérieure, c'est-à-dire celle qui est tournée vers l'intérieur du réceptacle, présente de préférence un profil approprié au travail de poussée et de compression à effectuer.
- Selon une caractéristique importante de l'invention, l'élément inférieur constitue un panneau plein seulement dans sa partie inférieure, au-dessous de son articulation avec l'élément supérieur. Autrement dit, le haut de cet élément inférieur est échancré, ce qui permet de charger la trémie même pendant le fonctionnement du dispositif. La forme préférée de l'élément inférieur est telle que la section de celui-ci par un plan vertical, parallèle au plan passant par les guidages, est sensiblement triangulaire. Quant à l'élément supérieur, il est avantageux qu'il présente un profil à redents, renforçant cet élément et contribuant à retenir les matières traitées, lors de l'ouverture de la trémie.
- L'invention est illustrée, non limitativement, par la description qui suit l'une de ses formes d'exécution particulièrement avantageuse.
- Les dessins annexés représentent un dispositif suivant 11 invention dans différents stades du cycle opératoire.
- Fig. 1 est une coupe schématique, par un plan longitudinal, vertical (X-X- figure 5), de la trémie de chargement d'un véhicule de ramassage d'ordures, correspondant au début du 1er temps du cycle de fonctionnement.
- Fig. 2,analogue à la figure 1, montre le départ du 2ème temps du cycle opératoire.
- Fig. 3, analogue aux précédentes, correspond au 3ème temps du cycle.
- Fig. 4 illustre la position initiale du 4ème temps du cycle.
- Fig. 5 est une élévation vue de l'arrière sur toute la largeur du dispositif, correspondant à la position basse du volet de chargement, c'est-à-dire à la figure 2.
- Fig. 6 est une élévation vue de l'arrière de l'élément de compression inférieur, seul.
- Fig. 7 montre la coupe transversale de l'élément inférieur par un plan vertical Y-Y de la figure 6.
- Fig. 8 est une coupe transversale de l'élément inférieur par un plan vertical Z-Z de la figure 6.
- Les dessins montrent un ensemble de deux éléments, 1 et 6, de chargement, se déplaçant dans le guidage 11, avec leurs vérins 4 et 7, le tout monté dans une trémie de type classique 9, fermée en haut pardes flancs 14. Ces organes se retrouvent sur toutes les figures, mais sont le mieux visibles sur la figure 3. De la figure 5 on comprend qu'il y a en fait une paire de guidages 11, une paire de vérins 4 et une de vérins 7, ainsi qu'une paire de chacune des articulations. Cependant, pour la simplification de la description, on parle d'un seul de chacun de ces organes.
- L'invention présente cette originalité, par rapport à la technique connue, que les deux éléments de poussée et compression, 1 et 6, sont articulés l'un à l'autre en dehors du guidage 11, en 3, tandis que les deux vérins 4 et 7 sont attachés, tous les deux, à la même articulation 2 à l'extrémité supérieure de l'élément 1.
- Ainsi, la nouvelle structure comprend-elle le guidage ou chemin de roulement 11, courbe dans la forme d'exécution représentée, mais qui peut être droit ; dans ce guidage, en 5, roule un galet porté par le bord supérieur du panneau mobile 6, qui constitue l'élément supérieur des moyens de chargement à compression.
- Plus bas, dans le même chemin de roulement 11, se déplace en 2 un galet solidaire de l'extrémité supérieure du volet 1 formant l'élément inférieur des moyens de chargement.
- Suivant une particularité nouvelle de l'invention, le volet 1 présente une forme générale en U : sa partie active 1a-1b, qui pousse les matières de la droite vers la gauche selon les figures 1,2,3,4,7 et 8, est portée par deux bras 1c et 1'c visibles sur la figure 6. Ces bras tournent autour de l'axe 3 qui les articule sur l'élément de compression 6 ; ils pivotent également autour des axes 2,2', sur les guidages 11, où sont attachés les vérins 4 et 7. Il en résulte un espace vide15 au-dessusde l'axe 3, par où l'on peut introduire des matières dans la trémie, quelle que soit la position du volet 1.
- La partie active 1a-1b du volet 1 est de préférence d'une construction en caisson qui permet d'exercer des efforts élevés au moyen d'un volet de faible poids. La hauteur des bras 1c et 1'c est en général d'environ 0,75 à 4 fois celle de la partie active 1a-1b, et de préférence 1 à 3 fois.
- Sur la figure 7 on montre seulement la coupe par le plan Y-Y depuis l'extrémité inférieure 12 de la partie 1b du volet, jusqu'à l'axe 3. La coupe par ce plan montre la partie active 1a-1b (hachurée) du volet 1, au-dessus de laquelle se trouve l'espace libre 15, c'est-à-dire l'échancrure entre les deux bras 1c et 1'c; 1dest une paroi du volet.
- Par contre, figure 8, étant une coupe verticale du bras 1'c et des parties actives 1a-1b, par le plan Z-Z, permet de voir tant le bras 1'c que la partie 1a-1b en coupe (hachurée).
- Comme les figures 1 à 4 sont des coupes verticales par le plan X-X de la figure 5, on y voit la partie active 1a-1b en coupe (hachuré) et le bras 1'c au bout de l'axe 3 (non hachuré) ; cependant, pour la clarté du dessin, les repères 1a,b,c,1'c des figures 6-8 y sont omis.
- Le bas du panneau 6 est articulé en 3 au volet 1, ce qui donne un ensemble de chargement composé, 1-6, déformable sous l'action des vérins associés.
- Le haut en 5 du panneau 6 est relié à la tête 2 du volet 1 par un vérin 4 ; la tige 4' de ce vérin est articulée en 5 et le cylindre en 2. De cette façon, comme les deux bouts, 2 et 5, du vérin 4 se trouvent dans le chemin 11, ce vérin reste toujours aligné parallèlement à une tangente au chemin 11.
- Un second vérin, 7, est monté entre leflanc 14 de la trémie et la tête 2 du volet 1. Le bout du cylindre 7 est articulé en 8sur le flangdu dispositif, tandis que la tige 7' de ce vérin est reliée à l'extrêmité supérieure 2 du volet 1, c'est-à-dire au même point où est articulé le bas du cylindre du premier vérin 4.
- L'ensemble, ainsi formé de volet 1, panneau 6, et vérin 4, constitue un triangle, déformable sous l'action du vérin 4, pour chacune des positions déterminées par le vérin 7, lorsque celui-ci immobilise l'articulation 2.
- Les vérins sont de préférence hydrauliques pour un dispositif sur véhicule, mais peuvent être électriques, surtout dans une installation fixe.
- Comme le montrent les figures 1 à 4, 7 et 8, le profil préféré du volet 1 est sensiblement un triangle à angle obtus au sommet 3, et angle aigu à l'extrêmité inférieure 12. L' angle obtus est de préférence d'environ 100° à 125°, tandis que celui de l'extrêmité 12 mesure 10° à 35°.
- La forme et le positionnement du débattement de l'extrêmité 12, par rapport au bord de la trémie 9, sont tels que les risques d'accidents sont considérablement réduits.
- Le fait d'avoir deux éléments, 1 et 6, articulés, pour le chargement et la compression de matière, au lieu d'un seul, permet de donner une épaisseur moindre à chacun d'eux, et gagner ainsi très substantiellement sur les poids et encombrement du dispositif.
- Comme position de départ, pour l'explication du fonctionnement du dispositif suivant l'invention, on prend celle de la figure 1 : les éléments 1 et 6 occupent leur place la plus haute sur le chemin de roulement ou guidage 11, c'est-à-dire que les galets des articulations respectivement 2 et 5, se trouvent en leur plus hautes positions. Les vérins 4 et 7 sont complètement rétractés, ce qui fait que le volet 1 et le panneau 6 sont alignés le long du guidage 11, l'un dans le prolongement de l'autre ; l'angle entre 1 et 6 est ici le plus petit de tous ceux que ces éléments peuvent faire entre eux au cours du travail.
- Pour la bonne compréhension du dessin, on notera que, sur les figures 1 et 4, le chemin de roulement 11 est celui qui se trouve à droite de la figure 5 ; le chemin de gauche n'est pas visible sur les figures 1 à 4, puisqu'il est situé dans la partie enlevée par la coupe.
- La situation selon figure 1 constitue le départ du 1er temps du cycle opératoire. Ce temps réside dans l'expansion du vérin 7 de foulage qui pousse l'articulation 2 vers le bas du chemin 11. Il en résulte le déplacement de l'ensemble 1-4-6 vers l'arrière et le bas, comme l'indique la flèche partant de l'extrêmité 12 sur la figure 1. Ainsi, le premier temps du cycle consiste-t-il à faire passer 1' ensemble 1-4-6 dans la position de la figure 2, c'est-à-dire jusqu'à l'arrivée de l'extrémité 12 du volet 1 au fond de la trémie 9. A ce moment, l'entrée du réceptacle 13 est fermée par le panneau 6 et le volet 1, comme le montre la figure 2. Cependant, du fait de la forme spéciale du volet 1, décrite plus haut, il subsiste un passage libre 15 entre l'axe 2 et la partie active 1a-1b du volet 1.
- La présence de l'espace libre 15 est une originalité de l'invention ; elle apporte l'avantage de pouvoir continuer à charger la trémie même pendant le stade de la figure 2, qui - dans les dispositifs de la technique connue - correspond à l'arrêt de la charge.
- Le 2ème temps du cycle de fonctionnement est le passage de la situation selon figure 2 à celle de la figure 3. La tige 7' du vérin 7 étant entièrement sortie, on la laisse en cet état, pour maintenir l'articulation 2 à la place de la figure 2. On fait agir le vérin 4, dont la tige 4' pousse alors vers le haut l'articulation 5, qui entraîne vers le haut le bord supérieur du panneau 6. Cela produit une traction du panneau 6 sur l'articulation 3 le reliant au volet 1. Ainsi, le triangle 1-4-6 est en voie de déformation et produit le travail de chargement des matières de la trémie 9 dans le réceptacle 13 : le volet 1 pivote autour de l'articulation 2 dans le sens des aiguilles d'une montre suivant la trajectoire indiquée par une flèche dessinée près du fond delà trémie 9 (figure 2), en poussant les matières vers le réceptacle 13 ; en même temps, le panneau 6 avance vers l'entrée de ce réceptacle, et exerce une précompression sur les matières. Les redents 10,10' du panneau 6 améliorent la résistance de celui-ci et la retenue des matières.
- La dualité des effets,poussée du volet 1 et précompression du panneau 6, réalisée grâce à la structure spéciale suivant l'invention, se révèle extrêmement utile dans la pratique,procurant une efficacité améliorée par rapport à la technique connue.
- Le 3ème temps du cycle, dans le fonctionnement de l'appareil, commence à partir du moment où les éléments du dispositif ont atteint la position de la figure 3. On procède alors à la rétraction de la tige 7' du vérin 7, le vérin 4 restant expansé : les deux éléments, 1 et 6, sont alors déplacés vers le haut , en direction de l'entrée du réceptacle 13, comme le montre la flèche sur la figure 3. C'est la phase de compression qui a lieu, pendant que l' ensemble tend vers la position de la figure 4.
- La tige 7' du vérin 7 étant rentrée, on atteint la configuration de la figure 4, soit la fin du chargement avec compression. Pour revenir à la position initiale de la figure 1, on rétracte la tige 4' du vérin 4, ce qui fait pivoter le volet 1 autour de l'articulation 2 en sens contraire de celui du 2ème temps du cycle ; la trajectoire du volet 1 est montrée par une flèche sur la figure.4. C' est le 4ème temps du cycle, retour à la position de repos et d'ouverture de la figure 1.
- En définitive, pendant le fonctionnement, tous les deux éléments, tant 1 que 6, se déplacent par rapport aux guidages 11 et l'un par rapport à l'autre.
- Il résulte de la description qui précède que tout le travail, comprenant les effets synchronisés des deux éléments 1 et 6, se fait au prix d'actions très simples, successives, de deux vérins.
-
- Il est donc facile de programmer le fonctionnement du dispositif suivant l'invention.
- En ce qui concerne la place des vérins dans le dispositif, elle est telle que ces moyens moteurs échappent à toute souillure ou détérioration par les matières traitées ; comme le montre la figure 5, les vérins 4 et 7 sont montés aux flancs du dispositif, en dehors de la trémie 9.
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