EP0093747B1 - Procede et dispositif pour ligaturer les fers a beton - Google Patents

Description

• La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant l'assemblage par ligature de deux fers à béton selon des préambules des revendications 1 et 5.
• Pour ligaturer les fers entrant dans les constructions en béton armé, on procède généralement par des opérations manuelles pour passer le fil autour des fers à ligaturer, le couper, rassembler les deux extrémités du fil et effectuer le tourillon ou torsade pour assurer le serrage de la ligature et ensuite couper l'excedent.
• Le brevet US 3 169 559 décrit une pince à ligaturer utilisant des agrafes pour effectuer des ligatures simples de fers croisés. Ce dispositif comprend un chariot pour pousser l'agrafe et une pince tournante opposée pour effectuer un tourillon. Toutefois, ce dispositif ne permet pas d'effectuer de tours morts autour des fers, ni de couper l'excedent de fil après ligature.
• Le brevet FR 1 371 109 décrit également une pince à ligaturer, dans laquelle un fil est poussé pour effectuer un tour simple autour de deux fers. Ce dispositif ne permet pas non plus d'effectuer de tour mort autour d'un fer, ni de couper l'excédent de fil après ligature.
• Le brevet FR 2 423 604 décrit un appareil automatique permettant d'effectuer la ligature par entraînement du fil par une pince articulée reproduisant sensiblement le mouvement de la main de l'ouvrier pour tirer le fil autour des fers, le fil étant ensuite coupé et les deux brins réunis pour la formation du tourillon. Une telle conception nécessite un dispositif mécanique complexe, notamment pour la réalisation de la pince articulée devant effectuer un mouvement très compliqué, de sorte que ces dispositifs sont encombrants et lourds, et nécessitent des moyens de support par portiques pour en permettre le déplacement.
• Un objet de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de réaliser une pince a ligaturer très légère, permettant sa mise en oeuvre sans nécessiter de moyens de support pour son déplacement. On réalise ainsi des pinces portatives ne pesant que quelques kilos.
• Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif entièrement automatique pour réaliser les ligatures à partir d'agrafes préformées.
• Selon un autre objet, l'invention permet de réaliser un dispositif particulièrement fiable et comportant un faible nombre de pièces mécaniques en mouvement, évitant notamment les risques de mauvais enroulement du fil autour des fers, de tels enroulements pouvant obliger l'ouvrier à couper le fil pour degager la pince.
• Selon un autre objet de l'invention, le dispositif permet la réalisation de ligatures comportant des tours morts autour de l'un des fers.
• Pour ce faire,
• le procédé selon l'invention consiste à employer des agrafes constituées de fil à ligaturer, et comprenant une traverse et deux bras sensiblement parallèles et écartés d'une distance supérieure au diamètre de l'un des fers à ligaturer; on avance l'agrafe en direction des fers de façon que les extrémites libres de ces bras passent respectivement de part et d'autre de la première branche du premier fer et au voisinage du second fer, et que la traverse de l'agrafe vienne former une demi boucle autour du premier fer; pendant l'avance de l'agrafe, on forme les deux bras en arc de cercle pour qu'ils s'enroulent respectivement autour de chacune des deux branches du second fer; on redresse les bras à leur sortie de trajet autour du second fer pour les faire sortir de part et d'autre d'une seconde branche du premier fer on les tire pour serrer le fil jusqu'à plaçage de la traverse autour du premier fer et on effectue le tourillon. L'utilisation d'une agrafe permet une grande rapidité car les deux bras sont actionnés simultanément pour le passage autour des fers. En outre, les mouvements à effectuer sont beaucoup plus simples que par l'utilisation d'un fil non découpé. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, on peut utiliser une agrafe dont un bras est plus long que l'autre de façon à ce que le bras le plus long effectue un tour mort autour du second fer pendant la phase d'enroulement; les deux bras peuvent également effectuer un tour mort autour du second fer pendant cette phase d'enroulement. Même pour l'exécution de tours morts, les mouvements sont relativement simples, de sorte qu'un dispositif automatique relativement simple peut être conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé.
• Le dispositif selon l'invention et défini par la revendication 5. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour tirer les bras avant de commencer l'opération de torsadage. Cela permet de réaliser la tension du fil autour des fers à ligaturer de façon beaucoup plus rapide, le fil n'ayant pas à être raccourci considérablement lors de l'opération de torsadage.
• Les moyens pour positionner et pousser l'agrafe comprennent un chariot pousseur amenant l'agrafe au contact de galets entraîneurs par une translation dans une glissière de guidage, les galets entraîneurs produisant la poussée de l'agrafe pendant le formage de ces brins autour des fers et leur introduction dans les moyens pour torsader. L'entraînement du fil est donc effectué pratiquement uniquement par les galets entraîneurs, de sorte que l'on diminue considérablement le nombre de pièces mécaniques en mouvement. En outre, les galets entraîneurs poussent indépendamment les deux bras de l'agrafe, permettant leur formage simultane ou consécutif selon que l'on utilise des agrafes à bras égaux ou inégaux. De plus, ce mode d'entraînement du fil par poussée évite le coincement du fil et la réalisation de mauvaises ligatures produisant la solidarisation de la pince avec les fers a ligaturer, l'ouvrier étant dans ce cas oblige de dégager la pince en coupant le fil.
• Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens pour guider et positionner le dispositif par rapport aux fers à ligaturer comprennent deux sabots parallèles destinés à être positionnés de part et d'autre du premier fer, les sabots comprenant des gorges transversales alignées dans lesquelles vient s'insérer le deuxième fer; le chariot pousseur comprend deux fourches latérales comportant chacune une branche supérieure et une branche inférieure; en fin d'avance du chariot, lorsque l'agrafe est prise en charge par les galets entraîneurs, les fourches s'engagent entre les sabots et maintiennent le second fer dans les gorges transversales des sabots, le premier fer passant dans le logement ménagé entre les deux fourches. Ces moyens de guidage permettent d'adapter la pince sur des fers de diamètres différents, sans nécessiter d'adaptation spéciale du dispositif.
• Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens pour former en arc de cercle les bras de l'agrafe comprennent une gorge annulaire ménagée dans la gorge transversale de chaque sabot dans le prolongement des parois latérales de la glissière de guidage; ces gorges annulaires coopèrent avec l'effort de poussée imprimé par les galets entraîneurs pour incurver les bras de l'agrafe et former un cercle dont le rayon est supérieur au rayon des fers à ligaturer. La formation d'un tour mort peut ainsi être effectuée pour des diamètres de fers très différents. L'une des gorges annulaires au moins peut avoir une largeur au moins égale au double du diamètre du fil formant l'agrafe, la gorge étant alors inclinée selon un plan légèrement oblique par rapport à l'axe des gorges transversales; on provoque ainsi l'enroulement du bras de l'agrafe autour du second fer selon un mouvement hélicoïdal dont le pas est sensiblement égal au diamètre du fil, la largeur de la gorge annulaire permettant le second passage du fil après un tour mort autour du fer. On guide les bras autour du second fer lors de la formation du tour mort en prévoyant une gorge annulaire à simple épaisseur, en prolongement de la gorge annulaire à épaisseur double, et ménagée entre les branches de la fourche correspondante du chariot pousseur. Le chariot pousseur a ainsi, outre sa fonction de poussée de l'agrafe et de maintien du second fer à ligaturer, une fonction de guidage du fil lors de la formation du tour mort.
• Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens pour redresser les bras après passage autour du second fer comprennent un guide amovible de redressement comportant un corps prolongé par une tige de poussée latérale, sollicité par des moyens d'entraînement entre une première position dans laquelle les tiges sont escamotées pour permettre le passage du fil à ligaturer dans les gorges annulaires, et une seconde position dans laquelle les extrémités des tiges forment une butée et repoussent chacun des bras de l'agrafe pour provoquer sa sortie tangenciellement a la gorge transversale des sabots. Le redressement est donc obtenu par la coopération du guide amovible avec la poussée exercée sur les bras de l'agrafe par les galets entraîneurs.
• Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens pour torsader les bras de l'agrafe comprennent une tourelle rotative, entraînée par un moteur en rotation selon un axe sensiblement parallèle à la direction de sortie des bras après redressement, et comportant des moyens de blocage des extrémités des bras; la tourelle est montée sur un support mobile sollicité par des premiers moyens d'entraînement entre une première position dans laquelle la tourelle est escamotée pour permettre le libre accès au sabot, et une seconde position dans laquelle la tourelle est avancée pour que ses mâchoires soient en regard de la gorge transversale des sabots; le support mobile de tourelle est en outre sollicite par des seconds moyens d'entraînement dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement de la gorge transversale, de façon à permettre de réaliser simultanément les moyens pour tirer les bras de l'agrafe avant formation du tourillon.
• D'autres modes de réalisation et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles:
• - la figure 1 représente une vue de côté en coupe du dispositif selon la présente invention en position de repos;
• - la figure 2 représente une vue de dessus du chariot pousseur;
• - la figure 3 représente une vue de côté en coupe selon la section I-I de la figure 2;
• - la figure 4 représente une vue de côté en coupe de la glissière de guidage et d'un sabot;
• - la figure 5 représente une vue transversale en coupe de la glissière de guidage;
• - la figure 6 représente une vue de dessus de la glissière de guidage et des sabots;
• - la figure 7 représente un mode de réalisation des agrafes selon la présente invention;
• - la figure 8 représente en vue partielle de face deux fers engagés dans le dispositif de la présente invention et assemblés par ligature après formation du tourillon;
• - la figure 9 représente le même assemblage lors de la phase de traction des brins avant formation du tourillon;
• - la figure 10 représente une vue partielle de côté en coupe de la pince selon la présente invention lors de la poussée de l'agrafe par le chariot pousseur;
• - la figure 11 représente le même dispositif, l'agrafe étant entraînée par les galets entraîneurs et introduite dans la tourelle rotative;
• - la figure 12 représente le même dispositif lors de la traction des bras de l'agrafe par la tourelle rotative; et
• - la figure 13 représente le dispositif après formation du tourillon et lors de la phase de coupure du tourillon et de retour à l'état de repos.
• Le procédé selon la présente invention permet de réaliser une ligature autour de deux fers à béton par utilisation d'une agrafe. Une telle agrafe 1 est représentée en figure 7, et comporte une traverse 2 reliant deux bras 3 et 4 sensiblement parallèles. Dans le mode de réalisation représente sur la figure, le bras 4 est sensiblement plus long que le bras 3, et est destiné à effectuer un tour mort supplementaire autour de l'un des fers à assembler. Sur les figures 8 et 9, on a représenté notamment deux fers à assembler: un premier fer 5 comporte une première branche 6 verticale et une seconde branche 7 horizontale séparées par un coude non visible sur les figures. Un second fer 8 est inséré à l'intérieur du coude du premier fer 5 selon une posîtion sensiblement horizontale et traversant le plan forme par le premier fer.
• Dans le procédé selon l'invention, une agrafe 1 est poussée d'arrière vers l'avant des figures 8 et 9, les extrémités libres des bras 3 et 4 étant dirigées vers le premier fer pour venir chevaucher ce premier fer 5 en passant en dessous du second fer 8 dans la zone inférieure 9 représentée sur les figures. Chacun des deux bras de l'agrafe est ensuite incurvé pour s'enrouler autour du second fer 8, puis redressé pour s'échapper linéairement comme le représentent les portions 10 de la figure 9. Sur les figures, on a représenté le bras 4 effectuant un tour mort 11 autour du second fer 8, tandis que le bras 3 n'effectue qu'un quart de tour autour du fer 8. Les bras 3 et 4 sont ensuite tirés vers le haut de façon que la traverse 2 vienne plaquer contre la première branche 6 du premier fer 5, puis les bras 3 et 4 sont torsadés pour former le tourillon 12 represente sur la figure 8.
• Le procédé a été décrit dans une application permettant d'assembler un premier fer 5 faisant un coude et un second fer 8 linéaire. Le même procédé peut bien sûr être utilisé pour l'assemblage de deux fers linéaires croisés.
• Comme le représente en coupe de côté la figure 1, le dispositif selon la présente invention comprend un magasin 13 pour contenir des agrafes poussées vers le haut par des moyens élastiques non représentés sur les figures. Les agrafes sont introduites une à une de bas en haut, par une glissière verticale 14, dans un compartiment de poussée. Ce compartiment comprend une glissière horizontale 15 de guidage comportant une paroi inférieure 16 et deux parois latérales 17 et 18 entre lesquelles est maintenue l'agrafe 1. Un chariot pousseur 19, glissant entre les parois laterales 17 et 18, forme la paroi superieure du compartiment de poussée. Le chariot 19 est mobile en translation horizontale longitudinale dans la glissière 15, sollicité par un vérin 20 de chariot. Il comprend à l'extremité postérieure de sa face inférieure un bec de retenue 21 faisant saillie de sa face inférieure et coulissant dans une glissière secondaire horizontale 22 ménagée dans la partie centrale de la paroi inférieure 16 de la glissière 15. La glissière 15, ménagée dans le corps 23 de la pince, débouche sur la partie antérieure du dispositif entre deux sabots 24 et 25 représentés en vue de face sur les figures 8 et 9.
• Dans un mode de réalisation préféré, le compartiment de poussée comprend en outre des organes escamotables de guidage intérieur des branches de l'agrafe. Ces organes doivent maintenir chacune des branches plaquées contre la paroi latérale correspondante, et s'escamoter au passage de la traverse de l'agrafe. On pourra par exemple prévoir deux guides 70 et 71, inséres dans des logements correspondants de la glissière de guidage, comme le représentent les figures 4 et 6, et sollicités par des moyens élastiques de rappel 72 et 73 pour faire saillie dans le compartiment de poussée et plaquer les branches de l'agrafe. On pourra également remplacer ces guides par un élément central du magasin 13, venant s'engager dans le compartiment de poussée sous l'action d'un ressort.
• Les sabots 24 et 25 sont séparés par un évidement de dimensions suffisantes pour permettre le passage de l'un des fers à ligaturer. Ils comprennent des gorges transversales, respectivement 26 et 27 alignées l'une par rapport à l'autre. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les gorges 26 et 27 comportent un fond arrondi 28 prolongé par des parois planes 29 et 30.
• Des galets entraîneurs 31 viennent en affleurement de la face inférieure de la glissière 15 pour entraîner l'agrafe 1 en direction des sabots. La partie antérieure du chariot pousseur 19 comprend deux fourches latérales 32 et 33 comportant chacune une branche supérieure 34 et une branche inférieure 35. Les fourches 32 et 33 sont séparées par un évidement 36 permettant le passage du premier fer 5 à ligaturer. La partie centrale 37 des fourches, entre les branches supérieure 34 et inférieure 35, forme un profil en arc de cercle de diamètre sensiblement égal au diamètre des gorges transversales 26 et 27 des sabots.
• Comme le représentent les figures 4 et 6, les gorges transversales 26 et 27 des sabots comportent des gorges annulaires respectivement 38 et 39 disposées dans le prolongement des parois latérales 17 et 18 de la glissière 15. Selon le mode de réalisation representé sur la figure 6, la gorge 39 a une largeur sensiblement égale au double du diamètre d'une agrafe 1, et est disposée dans un plan légèrement oblique par rapport à la direction des gorges transversales 26 et 27. La gorge annulaire 38 a une largeur sensiblement égale au diamètre du fil formant l'agrafe 1, et est disposée selon un plan sensiblement perpendiculaire la direction des gorges transversales.
• Comme le représentent les figures 2 et 3, la fourche 33 correspondant au sabot 25 comporte une gorge annulaire 40 de largeur légèrement supérieure au diamètre du fil formant l'agrafe 1, et ménagée sur la face antérieure de la fourche 33 entre les branches supérieure 34 et inférieure 35.
• Le dispositif comprend en outre des moyens pour redresser les bras de l'agrafe: ces moyens comprennent un guide amovible de redressement 41, sollicité par un vérin 42. Le guide 41 comprend un corps 43 prolongé vers l'avant par deux tiges de poussée latérales 44 et 45 sensiblement de même écartement que les sabots 24 et 25. On a représenté notamment en figure 10 la tige 44 prolongeant le corps 43. Le vérin 42 entraîne le guide 41 entre une première position dans laquelle les tiges 44 et 45 sont escamotées pour libérer le passage et l'accès aux gorges 26 et 27, et une seconde position dans laquelle les tiges 44 et 45 sont poussées vers l'avant pour redresser les bras de l'agrafe. Pour cela, le plan inférieur des tiges 44 et 45 vient en affleurement de la partie supérieure de la trajectoire décrite par les bras de l'agrafe lors du mouvement d'enroulement autour du second fer 8 dans les gorges annulaires des sabots.
• Une tourelle rotative 47 est montée sur un support mobile 48 sollicité par un premier vérin 49 selon un mouvement de translation horizontale d'avant en arrière et par un second vérin 50 selon un mouvement vertical autour d'un axe de rotation 51. Le premier vérin 49 actionne le support 48 entre une première position, représentée sur la figure 1, dans laquelle la tourelle rotative 47 est escamotée pour libérer l'accès aux gorges transversales 26 et 27, et une seconde position, représentée sur la figure 11, dans laquelle la tourelle rotative est en regard des gorges des sabots.
• La tourelle rotative 47 est entraînée en rotation autour d'un axe de rotation sensiblement vertical par un moteur non représenté sur les figures, et comprend un logement intérieur 52 représenté sur la figure 10, et deux mâchoires excentriques 53 et 54 définissant une pince auto-bloquante. Le logement intérieur 52 comporte une ouverture inférieure 55 pour l'introduction du fil, et un fond 56 conique débouchant vers le haut par un tunnel d'évacuation 57. Selon un mode de réalisation non représente sur les figures, le tunnel 57 est décentré par rapport à l'axe de rotation vertical de la tourelle 47, et légèrement oblique par rapport à cet axe.
• Le fonctionnement du dispositif est le suivant: en position de repos, représentée sur la figure 1, le support 48 de la tourelle 47 est en position de recul, ainsi que le chariot pousseur 19 et le guide 41. Le support 48 est en position basse. Une agrafe 1 est poussée dans la glissière verticale 14 et engagée contre le bec de retenue 21 sous le chariot pousseur 19. On engage le dispositif sur les fers à ligaturer comme le représente la figure 10, le premier fer 5 passant entre les sabots 24 et 25, et le second fer 8 étant engagé dans les gorges transversales 26 et 27 des sabots.
• Le vérin de chariot 20 provoque l'avance du chariot pousseur 19, entraînant l'agrafe 1 comme le représente la figure 10 en direction des sabots 24. En fin d'avance du chariot 19, les fourches 32 et 33 viennent se plaquer contre le second fer 8 pour le maintenir dans les gorges transversales des sabots. Les bras de l'agrafe 1 se trouvent engagés en contact avec les galets entraîneurs 31 entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un moteur 58 schématiquement représenté. Les galets 31 poussent l'agrafe 1 et provoquent l'engagement des bras dans les gorges annulaires 38 et 39 des sabots. Les bras prennent alors une forme incurvée autour du second fer 8. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, l'extrémité libre du bras 4 le plus long pénètre la première dans la gorge 39, suit cette gorge 39 pendant un quart de tour, et sous l'action du pliage effectué par la forme incurvée de la gorge, poursuit une trajectoire circulaire autour du second fer 8, guidée par la gorge 40 du chariot pousseur 19, pénètre à nouveau dans la gorge 39 tandis que l'extrémité libre du second bras 3 pénètre dans la gorge annulaire 38. Lorsque les deux bras 3 et 4 sortent des gorges 38 et 39, le guide 41 s'avance sous l'action du vérin 42 de façon que les extrémités des tiges de poussée 44 et 45 viennent au niveau de la partie centrale des gorges transversales 26 et 27 pour former butée empêchant les bras de poursuivre leur rotation autour du fer 8. Le guide 41 repousse ensuite les bras contre la paroi plane antérieure 29 des gorges 26 et 27, comme le représente la figure 11 de façon que, sous l'action de la poussée des galets 31, les bras de l'agrafe 1 sortent linéairement des gorges transversales 26 et 27. pendant le même temps, le vérin 49 a repoussé le support 48 vers l'avant pour amener la tourelle rotative 47 en regard des sabots. Les bras de l'agrafe 1 pénèrent par l'ouverture inférieure 55 et s'insèrent entre les mâchoires 53 et 54.
• Comme le représente la figure 12, lorsque la traverse 2 de l'agrafe 1 a dépassé les rouleaux 31, le vérin 50 provoque le soulèvement du corps 48 et de la tourelle 47, provoquant la traction des bras de l'agrafe 1. On produit des mouvements alternatifs de montée et de descente de la tourelle 47 pour effectuer des tractions successives de l'agrage 1, le fil pénétrant progressivement entre les mâchoires 53 et 54 à chaque descente de la tourelle 47. Lorsque la force de traction du fil a atteint une valeur predéterminée, on abaisse la tourelle 47 en position basse comme représentée sur la figure 11, et on provoque la rotation de la tourelle 47 pour torsader les bras et former le tourillon 12 comme le représente la figure 8. Sous l'action de la rotation, les bras tendent à se raccourcir, et ce mouvement de raccourcissement est accompagné par la tourelle 47 qui s'abaisse progressivement en comprimant le vérin 50. Lorsqu'un couple maximal de torsion du fil est atteint, on bloque la rotation de la tourelle 47 et on coupe le tourillon 12 à une longueur prédéterminée. Pour cela, le dispositif comprend un premier couteau 60 solidaire du guide de redressement 41, et un second couteau 61 solidaire du support 48. Les couteaux 60 et 61 sont disposés entre le support 48 et les sabots 24 et 25, la partie tranchante du couteau 61 étant légèrement en avant de l'ouverture inférieure 55, et le couteau 60 étant disposé de façon que, en position d'avancée extrême du guide 41, la partie tranchante de ce couteau 60 soit légèrement en retrait de la face plane antérieure 29 des gorges transversales 26 et 27. Le mouvement de recul du support 48, sous l'action du verin 49, comme le représente la figure 13, provoque le pincement de l'agrafe 1 entre les couteaux 60 et 61, et sa coupure. On provoque alors la rotation de la tourelle 47 pour permettre l'éjection de la chute de fil 62 par le tunnel d'evacuation 57. Les éléments sont ensuite ramenés en position de recul pour dégager les gorges transversales 26 et 27 des sabots et permettre le retrait de la pince.
• La présente invention a été décrite en relation avec les figures jointes représentant un mode de réalisation dans lequel les agrafes sont stockées dans un magasin. On pourra prévoir un mode de réalisation différent dans'lequel on réalise une alimentation en continu du dispositif, ce dispositif comprenant des moyens pour couper le fil selon une longueur prédéterminée, et pour plier la tige obtenue en deux pour former une agrafe que l'on introduit dans la glissière verticale comme décrit précédemment.

Claims (17)

1 - Procédé pour ligaturer deux fers à béton croises, comprenant une étape d'enroulement consistant à disposer un fil de ligature en forme d'agrafe (1) comportant une traverse (2) et deux bras (3, 4) sensiblement parallèles, de façon qu'il fasse une demi boucle autour d'un premier fer (5), et entoure le second fer (8), et une étape consistant à torsader les deux bras sortants du fil pour serrer la ligature, caractérisé en ce que l'étape d'enroulement du fil autour des fers est effectuée à partir d'une agrafe (1) dont les deux bras (3, 4) sont écartés d'une distance supérieure au diamètre du premier fer (5) à ligaturer, et comprend les phases suivantes:

- avancer l'agrafe (1) vers les fers de façon que les extrémités libres de ses bras (3, 4) passent respectivement de part et d'autre d'une première branche (6) du premier fer (5) et au voisinage du second fer (8), et que la traverse (2) de l'agrafe vienne former la demi boucle autour du premier fer (5),

- pendant l'avance de l'agrafe, former les deux bras (3, 4) en arc de cercle pour qu'ils s'enroulent respectivement autour de chacune des deux branches du second fer (8),

- redresser les bras à leur sortie de trajet autour du second fer pour les faire sortir de part et d'autre d'une seconde branche (7) du premier fer, et

- tirer les deux bras pour serrer le fil jusqu'à placage de la traverse (2) autour du premier fer (5).

2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser une agrafe dont un bras (4) est plus long que l'autre (3) de façon à ce que le bras le plus long (4) effectue un tour mort (11) autour du second fer (8) pendant la phase d'enroulement.

3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras forment un tour mort autour du second fer pendant la phase d'enroulemant.

4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape initiale consistant à découper un fil à ligaturer selon une longueur prédéterminée et à le plier pour former l'agrafe (1).

5 - Dispositif pour ligaturer deux fers à béton croisés au moyen d'un fil à ligaturer en forme d'agrafe, comprenant des moyens pour guider et positionner le dispositif par rapport aux fers à ligaturer, des moyens pour pousser l'agrafe de façon qu'elle passe autour des fers (5, 8), des moyens pour torsader les deux brins sortants du fil, caractérisé en ce qu'il comprend les éléments suivants:

- des moyens pour positionner l'agrafe (1) de façon que ses bras (3, 4) passent de part et d'autre d'une première branche (6) du premier fer (5),

- des moyens (31, 38, 39) pour former en arc de cercle chacun des deux bras de l'agrafe,

- des moyens (38, 39, 40) pour guider chacun des bras selon une trajectoire incurvée autour du deuxième fer de part et d'autre du premierfer, et

- des moyens (41, 29) pour redresser chacun des bras à la sortie de la trajectoire incurvée, les faire sortir de part et d'autre d'une seconde branche (7) du premier fer, et provoquer leur pénétration dans les moyens pour torsader (47).

6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (47, 50) pour tirer les bras de l'agrafe avant torsadage.

7 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour positionner et pousser l'agrafe comprennent un chariot pousseur (19) amenant l'agrafe (1) au contact de galets entraîneurs (31) par translation dans une glissière (15) de guidage limitée par une paroi inférieure (16) supportant l'agrafe et deux parois latérales (17, 18) et comportant des organes escamotables (70, 71) de guidage intérieur des branches de l'agrafe, les galets entraîneurs (31) produisant la poussée de l'agrafe pendant le formage de ses brins autour des fers et leur introduction dans les moyens pour torsader (47).

8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens pour guider et positionner le dispositif par rapport aux fers à ligaturer comprennent deux sabots (24, 25) parallèles destinés à être positionnés de part et d'autre du premier fer (5), les sabots comprenant des gorges transversales (26, 27) alignées dans lesquelles vient s'insérer le second fer (8).

9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chariot pousseur (19) comprend deux fourches latérales (32, 33) comportant chacune une branche supérieure (34) et une branche inférieure (35) de façon que, en fin d'avance du chariot, lorsque l'agrafe est prise en charge par les galets entraîneurs, les fourches s'engagent entre les sabots et maintiennent le second fer dans les gorges transversales (26, 27) des sabots, le premier fer passant dans l'évidement (36) ménagé entre les deux fourches (32,33).

10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens pour former en arc de cercle les bras de l'agrafe comprennent une gorge annulaire (38, 39) ménagée dans la gorge transversale (26, 27) de chaque sabot dans le prolongement des parois latérales (18, 17) de la glissière de guidage (15), pour coopérer avec l'effort de poussée imprimé par les galets entraîneurs (31) pour incurver les bras de l'agrafe.

11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'une des gorges annulaires (39) au moins a une largeur au moins égale au double du diamètre du fil formant l'agrafe, et est ménagée selon un plan légèrement oblique par rapport à l'axe des gorges transversales (26, 27) de façon a provoquer l'enroulement du bras de l'agrafe (4) autour du second fer (8) selon un mouvement hélicoïdal dont le pas est sensiblement égal au diamètre du fil.

12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens pour guider les bras autour du second fer comprennent en outre, un prolongement de la gorge annulaire (39) à épaisseur double, une gorge annulaire (40) a simple épaisseur ménagée entre les branches (34, 35) de la fourche (33) correspondante du chariot pousseur (19).

13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que les moyens pour redresser les bras comprennent un guide amovible de redressement (41) comportant un corps (43) prolongé par deux tiges de poussée (44, 45) latérales, sollicité par des moyens d'entraînement (42) entre une première position dans laquelle les tiges sont escamotées pour permettre le passage du fil à ligaturer dans les gorges annulaires (38, 39, 40), et une seconde position dans laquelle les extrémités des tiges forment butée et repoussent chacun des bras de l'agrafe contre une partie plane (29) des gorges transversales (26, 27) pour provoquer leur sortie tangenciellement à la gorge transversale des sabots.

14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, dans lequel les moyens pour torsader les bras de l'agrafe comprennent une tourelle rotative (47), entraînée par un moteur en rotation selon un axe sensiblement parallèle à la direction de sortie des bras après redressement, et comportant des moyens de blocage des extremités des bras, caractérisé en ce que la tourelle est montée sur un support mobile (48) sollicité par des premiers moyens d'entraînement (49) entre une première position dans laquelle la tourelle est escamotée pour permettre le libre acces aux sabots, et une seconde position dans laquelle la tourelle est avancée en regard de la gorge transversale des sabots.

15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le support mobile de tourelle (48) est sollicité par des seconds moyens d'entraînement (50) dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement des sabots, de façon à réaliser les moyens pour tirer les bras de l'agrafe et serrer le fil.

16 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour couper le fil après formation du tourillon (12), ces moyens comprenant un premier couteau (60) solidaire du guide de redressement (41) et coopérant avec un second couteau (61) solidaire du support (48) de tourelle rotative de façon à pincer et couper le fil lors du recul du support de tourelle.

17 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour couper une portion de fil à ligaturer selon une longueur prédeterminée, et pour plier cette portion en deux pour former une agrafe.

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