EP0093747B1

EP0093747B1 - Method and device for tying concrete iron bars

Info

Publication number: EP0093747B1
Application number: EP82903324A
Authority: EP
Inventors: Claude Bonamigo
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-11-18
Filing date: 1982-11-17
Publication date: 1986-07-02
Also published as: EP0093747A1; IT8224323A0; IT1153076B; WO1983001805A1; FR2516411B1; IT8224323A1; DE3271898D1; FR2516411A1

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant l'assemblage par ligature de deux fers à béton selon des préambules des revendications 1 et 5.The present invention relates to a method and a device allowing the assembly by ligation of two concrete irons according to the preambles of claims 1 and 5.

Pour ligaturer les fers entrant dans les constructions en béton armé, on procède généralement par des opérations manuelles pour passer le fil autour des fers à ligaturer, le couper, rassembler les deux extrémités du fil et effectuer le tourillon ou torsade pour assurer le serrage de la ligature et ensuite couper l'excedent.To tie the irons entering reinforced concrete constructions, one generally proceeds by manual operations to pass the wire around the irons to be ligated, cut it, bring together the two ends of the wire and carry out the trunnion or twist to ensure the tightening of the ligature and then cut off the excess.

Le brevet US 3 169 559 décrit une pince à ligaturer utilisant des agrafes pour effectuer des ligatures simples de fers croisés. Ce dispositif comprend un chariot pour pousser l'agrafe et une pince tournante opposée pour effectuer un tourillon. Toutefois, ce dispositif ne permet pas d'effectuer de tours morts autour des fers, ni de couper l'excedent de fil après ligature.US Patent 3,169,559 describes a ligature pliers using staples to perform simple ligatures of cross irons. This device includes a carriage to push the staple and an opposite tweezer to make a journal. However, this device does not make it possible to make dead turns around the irons, or to cut the excess of wire after tying.

Le brevet FR 1 371 109 décrit également une pince à ligaturer, dans laquelle un fil est poussé pour effectuer un tour simple autour de deux fers. Ce dispositif ne permet pas non plus d'effectuer de tour mort autour d'un fer, ni de couper l'excédent de fil après ligature.The patent FR 1 371 109 also describes a pliers to tie, in which a wire is pushed to carry out a simple turn around two irons. This device also does not make it possible to carry out a dead turn around an iron, nor to cut the excess of wire after ligature.

Le brevet FR 2 423 604 décrit un appareil automatique permettant d'effectuer la ligature par entraînement du fil par une pince articulée reproduisant sensiblement le mouvement de la main de l'ouvrier pour tirer le fil autour des fers, le fil étant ensuite coupé et les deux brins réunis pour la formation du tourillon. Une telle conception nécessite un dispositif mécanique complexe, notamment pour la réalisation de la pince articulée devant effectuer un mouvement très compliqué, de sorte que ces dispositifs sont encombrants et lourds, et nécessitent des moyens de support par portiques pour en permettre le déplacement.Patent FR 2 423 604 describes an automatic device making it possible to perform ligation by entraining the wire by an articulated pliers substantially reproducing the movement of the worker's hand to pull the wire around the irons, the wire then being cut and the two strands joined together to form the trunnion. Such a design requires a complex mechanical device, in particular for producing the articulated clamp having to perform a very complicated movement, so that these devices are bulky and heavy, and require support means by gantries to allow movement.

Un objet de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de réaliser une pince a ligaturer très légère, permettant sa mise en oeuvre sans nécessiter de moyens de support pour son déplacement. On réalise ainsi des pinces portatives ne pesant que quelques kilos.An object of the present invention is to provide a method and a device for making a very light ligature forceps, allowing its implementation without requiring support means for its movement. Portable tongs weighing only a few kilos are thus produced.

Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif entièrement automatique pour réaliser les ligatures à partir d'agrafes préformées.Another object of the invention is to provide a fully automatic device for making ligatures from preformed staples.

Selon un autre objet, l'invention permet de réaliser un dispositif particulièrement fiable et comportant un faible nombre de pièces mécaniques en mouvement, évitant notamment les risques de mauvais enroulement du fil autour des fers, de tels enroulements pouvant obliger l'ouvrier à couper le fil pour degager la pince.According to another object, the invention makes it possible to produce a particularly reliable device comprising a small number of moving mechanical parts, in particular avoiding the risks of poor winding of the wire around the irons, such windings being able to force the worker to cut the wire to release the clamp.

Selon un autre objet de l'invention, le dispositif permet la réalisation de ligatures comportant des tours morts autour de l'un des fers.According to another object of the invention, the device allows the making of ligatures comprising dead towers around one of the irons.

Pour ce faire,To do this,

le procédé selon l'invention consiste à employer des agrafes constituées de fil à ligaturer, et comprenant une traverse et deux bras sensiblement parallèles et écartés d'une distance supérieure au diamètre de l'un des fers à ligaturer; on avance l'agrafe en direction des fers de façon que les extrémites libres de ces bras passent respectivement de part et d'autre de la première branche du premier fer et au voisinage du second fer, et que la traverse de l'agrafe vienne former une demi boucle autour du premier fer; pendant l'avance de l'agrafe, on forme les deux bras en arc de cercle pour qu'ils s'enroulent respectivement autour de chacune des deux branches du second fer; on redresse les bras à leur sortie de trajet autour du second fer pour les faire sortir de part et d'autre d'une seconde branche du premier fer on les tire pour serrer le fil jusqu'à plaçage de la traverse autour du premier fer et on effectue le tourillon. L'utilisation d'une agrafe permet une grande rapidité car les deux bras sont actionnés simultanément pour le passage autour des fers. En outre, les mouvements à effectuer sont beaucoup plus simples que par l'utilisation d'un fil non découpé. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, on peut utiliser une agrafe dont un bras est plus long que l'autre de façon à ce que le bras le plus long effectue un tour mort autour du second fer pendant la phase d'enroulement; les deux bras peuvent également effectuer un tour mort autour du second fer pendant cette phase d'enroulement. Même pour l'exécution de tours morts, les mouvements sont relativement simples, de sorte qu'un dispositif automatique relativement simple peut être conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé.the method according to the invention consists in using staples made up of wire to be tied up, and comprising a crosspiece and two arms substantially parallel and spaced apart by a distance greater than the diameter of one of the irons to be tied up; the clip is advanced in the direction of the irons so that the free ends of these arms pass respectively on either side of the first branch of the first iron and in the vicinity of the second iron, and so that the crosspiece of the clip comes to form half a loop around the first shoe; during the advancement of the staple, the two arms are formed in an arc so that they wind respectively around each of the two branches of the second iron; the arms are straightened at the end of their path around the second iron to make them come out on either side of a second branch of the first iron, they are pulled to tighten the wire until the crosspiece is placed around the first iron and the trunnion is carried out. The use of a staple allows great speed because the two arms are actuated simultaneously for the passage around the irons. In addition, the movements to be performed are much simpler than by using an uncut wire. According to a particular embodiment of the invention, a staple can be used, one arm of which is longer than the other so that the longest arm makes a dead turn around the second iron during the winding phase ; the two arms can also make a dead turn around the second iron during this winding phase. Even for the execution of dead turns, the movements are relatively simple, so that a relatively simple automatic device can be designed for the implementation of this process.

Le dispositif selon l'invention et défini par la revendication 5. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour tirer les bras avant de commencer l'opération de torsadage. Cela permet de réaliser la tension du fil autour des fers à ligaturer de façon beaucoup plus rapide, le fil n'ayant pas à être raccourci considérablement lors de l'opération de torsadage.The device according to the invention and defined by claim 5. According to a particular embodiment of the invention, the device further comprises means for pulling the arms before starting the twisting operation. This makes it possible to tension the wire around the irons to be tied up much more quickly, the wire not having to be shortened considerably during the twisting operation.

Les moyens pour positionner et pousser l'agrafe comprennent un chariot pousseur amenant l'agrafe au contact de galets entraîneurs par une translation dans une glissière de guidage, les galets entraîneurs produisant la poussée de l'agrafe pendant le formage de ces brins autour des fers et leur introduction dans les moyens pour torsader. L'entraînement du fil est donc effectué pratiquement uniquement par les galets entraîneurs, de sorte que l'on diminue considérablement le nombre de pièces mécaniques en mouvement. En outre, les galets entraîneurs poussent indépendamment les deux bras de l'agrafe, permettant leur formage simultane ou consécutif selon que l'on utilise des agrafes à bras égaux ou inégaux. De plus, ce mode d'entraînement du fil par poussée évite le coincement du fil et la réalisation de mauvaises ligatures produisant la solidarisation de la pince avec les fers a ligaturer, l'ouvrier étant dans ce cas oblige de dégager la pince en coupant le fil.The means for positioning and pushing the clip comprise a pusher carriage bringing the clip into contact with driving rollers by translation in a guide slide, the driving rollers producing the pushing of the clip during the forming of these strands around the irons. and their introduction into the means for twisting. The wire drive is therefore carried out practically only by the drive rollers, so that the number of moving mechanical parts is considerably reduced. In addition, the drive rollers independently push the two arms of the clip, allowing them to be formed simultaneously or consecutively, depending on whether staples with equal or unequal arms are used. In addition, this mode of driving the wire by pushing avoids the jamming of the wire and the realization of bad ligatures producing the joining of the clamp with the irons to be ligated, the worker being in this case obliged to disengage the clamp by cutting the wire.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens pour guider et positionner le dispositif par rapport aux fers à ligaturer comprennent deux sabots parallèles destinés à être positionnés de part et d'autre du premier fer, les sabots comprenant des gorges transversales alignées dans lesquelles vient s'insérer le deuxième fer; le chariot pousseur comprend deux fourches latérales comportant chacune une branche supérieure et une branche inférieure; en fin d'avance du chariot, lorsque l'agrafe est prise en charge par les galets entraîneurs, les fourches s'engagent entre les sabots et maintiennent le second fer dans les gorges transversales des sabots, le premier fer passant dans le logement ménagé entre les deux fourches. Ces moyens de guidage permettent d'adapter la pince sur des fers de diamètres différents, sans nécessiter d'adaptation spéciale du dispositif.According to another embodiment of the invention, the means for guiding and positioning the device relative to the irons to be ligated comprise two parallel shoes intended to be positioned on either side of the first shoe, the shoes comprising aligned transverse grooves in which the second shoe is inserted; the pusher carriage comprises two lateral forks each comprising an upper branch and a lower branch; at the end of the carriage advance, when the clip is supported by the driving rollers, the forks engage between the shoes and hold the second shoe in the transverse grooves of the shoes, the first shoe passing through the housing provided between the two forks. These guide means make it possible to adapt the clamp to irons of different diameters, without requiring any special adaptation of the device.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens pour former en arc de cercle les bras de l'agrafe comprennent une gorge annulaire ménagée dans la gorge transversale de chaque sabot dans le prolongement des parois latérales de la glissière de guidage; ces gorges annulaires coopèrent avec l'effort de poussée imprimé par les galets entraîneurs pour incurver les bras de l'agrafe et former un cercle dont le rayon est supérieur au rayon des fers à ligaturer. La formation d'un tour mort peut ainsi être effectuée pour des diamètres de fers très différents. L'une des gorges annulaires au moins peut avoir une largeur au moins égale au double du diamètre du fil formant l'agrafe, la gorge étant alors inclinée selon un plan légèrement oblique par rapport à l'axe des gorges transversales; on provoque ainsi l'enroulement du bras de l'agrafe autour du second fer selon un mouvement hélicoïdal dont le pas est sensiblement égal au diamètre du fil, la largeur de la gorge annulaire permettant le second passage du fil après un tour mort autour du fer. On guide les bras autour du second fer lors de la formation du tour mort en prévoyant une gorge annulaire à simple épaisseur, en prolongement de la gorge annulaire à épaisseur double, et ménagée entre les branches de la fourche correspondante du chariot pousseur. Le chariot pousseur a ainsi, outre sa fonction de poussée de l'agrafe et de maintien du second fer à ligaturer, une fonction de guidage du fil lors de la formation du tour mort.According to another embodiment of the invention, the means for forming the arc of the staple arms in an arc of a circle comprise an annular groove formed in the transverse groove of each shoe in the extension of the side walls of the guide rail; these annular grooves cooperate with the thrust force imparted by the driving rollers to curve the arms of the staple and form a circle whose radius is greater than the radius of the irons to be tied. The formation of a dead turn can thus be carried out for very different iron diameters. At least one of the annular grooves may have a width at least equal to twice the diameter of the wire forming the clip, the groove then being inclined in a slightly oblique plane relative to the axis of the transverse grooves; the staple arm is thus wound around the second iron in a helical movement, the pitch of which is substantially equal to the diameter of the wire, the width of the annular groove allowing the second passage of the wire after a dead turn around the iron . The arms are guided around the second shoe during the formation of the dead turn by providing a single thickness annular groove, in extension of the double thickness annular groove, and formed between the branches of the corresponding fork of the pusher carriage. The pusher carriage thus has, in addition to its function of pushing the clip and holding the second iron to be tied, a function of guiding the wire during the formation of the dead turn.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens pour redresser les bras après passage autour du second fer comprennent un guide amovible de redressement comportant un corps prolongé par une tige de poussée latérale, sollicité par des moyens d'entraînement entre une première position dans laquelle les tiges sont escamotées pour permettre le passage du fil à ligaturer dans les gorges annulaires, et une seconde position dans laquelle les extrémités des tiges forment une butée et repoussent chacun des bras de l'agrafe pour provoquer sa sortie tangenciellement a la gorge transversale des sabots. Le redressement est donc obtenu par la coopération du guide amovible avec la poussée exercée sur les bras de l'agrafe par les galets entraîneurs.According to another embodiment of the invention, the means for straightening the arms after passing around the second iron comprise a removable straightening guide comprising a body extended by a lateral push rod, urged by drive means between a first position in which the rods are retracted to allow the passage of the wire to be tied in the annular grooves, and a second position in which the ends of the rods form a stop and push each of the arms of the staple to cause its exit tangentially to the throat transverse of the hooves. The straightening is therefore obtained by the cooperation of the removable guide with the thrust exerted on the arms of the clip by the driving rollers.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens pour torsader les bras de l'agrafe comprennent une tourelle rotative, entraînée par un moteur en rotation selon un axe sensiblement parallèle à la direction de sortie des bras après redressement, et comportant des moyens de blocage des extrémités des bras; la tourelle est montée sur un support mobile sollicité par des premiers moyens d'entraînement entre une première position dans laquelle la tourelle est escamotée pour permettre le libre accès au sabot, et une seconde position dans laquelle la tourelle est avancée pour que ses mâchoires soient en regard de la gorge transversale des sabots; le support mobile de tourelle est en outre sollicite par des seconds moyens d'entraînement dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement de la gorge transversale, de façon à permettre de réaliser simultanément les moyens pour tirer les bras de l'agrafe avant formation du tourillon.According to another embodiment of the invention, the means for twisting the arms of the clip comprise a rotary turret, driven by a motor in rotation about an axis substantially parallel to the direction of exit of the arms after straightening, and comprising means for locking the ends of the arms; the turret is mounted on a mobile support urged by first drive means between a first position in which the turret is retracted to allow free access to the shoe, and a second position in which the turret is advanced so that its jaws are in look at the transverse throat of the hooves; the movable turret support is further urged by second drive means in the direction of approaching or moving away from the transverse groove, so as to allow the means for pulling the arms of the clip to be produced simultaneously before formation of the journal.

D'autres modes de réalisation et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles:

- la figure 1 représente une vue de côté en coupe du dispositif selon la présente invention en position de repos;
- la figure 2 représente une vue de dessus du chariot pousseur;
- la figure 3 représente une vue de côté en coupe selon la section I-I de la figure 2;
- la figure 4 représente une vue de côté en coupe de la glissière de guidage et d'un sabot;
- la figure 5 représente une vue transversale en coupe de la glissière de guidage;
- la figure 6 représente une vue de dessus de la glissière de guidage et des sabots;
- la figure 7 représente un mode de réalisation des agrafes selon la présente invention;
- la figure 8 représente en vue partielle de face deux fers engagés dans le dispositif de la présente invention et assemblés par ligature après formation du tourillon;
- la figure 9 représente le même assemblage lors de la phase de traction des brins avant formation du tourillon;
- la figure 10 représente une vue partielle de côté en coupe de la pince selon la présente invention lors de la poussée de l'agrafe par le chariot pousseur;
- la figure 11 représente le même dispositif, l'agrafe étant entraînée par les galets entraîneurs et introduite dans la tourelle rotative;
- la figure 12 représente le même dispositif lors de la traction des bras de l'agrafe par la tourelle rotative; et
- la figure 13 représente le dispositif après formation du tourillon et lors de la phase de coupure du tourillon et de retour à l'état de repos.

Other embodiments and advantages of the present invention will emerge from the following description of a particular embodiment, given in relation to the appended figures among which:

- Figure 1 shows a side view in section of the device according to the present invention in the rest position;
- Figure 2 shows a top view of the pusher carriage;
- Figure 3 shows a side view in section along section II of Figure 2;
- Figure 4 shows a side view in section of the guide rail and a shoe;
- Figure 5 shows a cross-sectional view of the guide rail;
- Figure 6 shows a top view of the guide rail and the shoes;
- Figure 7 shows an embodiment of the staples according to the present invention;
- Figure 8 shows a partial front view of two irons engaged in the device of the present invention and assembled by ligation after formation of the pin;
- Figure 9 shows the same assembly during the phase of traction of the strands before formation of the journal;
- Figure 10 shows a partial side view in section of the clamp according to the present invention when the clip is pushed by the pusher carriage;
- Figure 11 shows the same device, the clip being driven by the driving rollers and introduced into the rotary turret;
- Figure 12 shows the same device when pulling the arms of the clip by the rotary turret; and
- Figure 13 shows the device after formation of the journal and during the phase of cutting the journal and returning to the rest state.

Le procédé selon la présente invention permet de réaliser une ligature autour de deux fers à béton par utilisation d'une agrafe. Une telle agrafe 1 est représentée en figure 7, et comporte une traverse 2 reliant deux bras 3 et 4 sensiblement parallèles. Dans le mode de réalisation représente sur la figure, le bras 4 est sensiblement plus long que le bras 3, et est destiné à effectuer un tour mort supplementaire autour de l'un des fers à assembler. Sur les figures 8 et 9, on a représenté notamment deux fers à assembler: un premier fer 5 comporte une première branche 6 verticale et une seconde branche 7 horizontale séparées par un coude non visible sur les figures. Un second fer 8 est inséré à l'intérieur du coude du premier fer 5 selon une posîtion sensiblement horizontale et traversant le plan forme par le premier fer.The method according to the present invention makes it possible to carry out a ligature around two concrete irons by using a staple. Such a clip 1 is shown in FIG. 7, and comprises a cross member 2 connecting two arms 3 and 4 substantially parallel. In the embodiment shown in the figure, the arm 4 is substantially longer than the arm 3, and is intended to perform an additional dead turn around one of the irons to be assembled. In Figures 8 and 9, there are shown in particular two irons to be assembled: a first iron 5 has a first vertical branch 6 and a second horizontal branch 7 separated by a bend not visible in the figures. A second iron 8 is inserted inside the elbow of the first iron 5 in a substantially horizontal position and crossing the plane formed by the first iron.

Dans le procédé selon l'invention, une agrafe 1 est poussée d'arrière vers l'avant des figures 8 et 9, les extrémités libres des bras 3 et 4 étant dirigées vers le premier fer pour venir chevaucher ce premier fer 5 en passant en dessous du second fer 8 dans la zone inférieure 9 représentée sur les figures. Chacun des deux bras de l'agrafe est ensuite incurvé pour s'enrouler autour du second fer 8, puis redressé pour s'échapper linéairement comme le représentent les portions 10 de la figure 9. Sur les figures, on a représenté le bras 4 effectuant un tour mort 11 autour du second fer 8, tandis que le bras 3 n'effectue qu'un quart de tour autour du fer 8. Les bras 3 et 4 sont ensuite tirés vers le haut de façon que la traverse 2 vienne plaquer contre la première branche 6 du premier fer 5, puis les bras 3 et 4 sont torsadés pour former le tourillon 12 represente sur la figure 8.In the method according to the invention, a staple 1 is pushed from rear to front of FIGS. 8 and 9, the free ends of the arms 3 and 4 being directed towards the first shoe in order to overlap this first shoe 5 while passing in below the second shoe 8 in the lower zone 9 shown in the figures. Each of the two arms of the clip is then curved to wrap around the second iron 8, then straightened to escape linearly as represented by the portions 10 of FIG. 9. In the figures, the arm 4 is shown performing a dead turn 11 around the second iron 8, while the arm 3 performs only a quarter turn around the iron 8. The arms 3 and 4 are then pulled upwards so that the cross member 2 comes to press against the first branch 6 of the first shoe 5, then the arms 3 and 4 are twisted to form the pin 12 shown in FIG. 8.

Le procédé a été décrit dans une application permettant d'assembler un premier fer 5 faisant un coude et un second fer 8 linéaire. Le même procédé peut bien sûr être utilisé pour l'assemblage de deux fers linéaires croisés.The method has been described in an application making it possible to assemble a first iron 5 making an elbow and a second linear iron 8. The same process can of course be used for the assembly of two crossed linear irons.

Comme le représente en coupe de côté la figure 1, le dispositif selon la présente invention comprend un magasin 13 pour contenir des agrafes poussées vers le haut par des moyens élastiques non représentés sur les figures. Les agrafes sont introduites une à une de bas en haut, par une glissière verticale 14, dans un compartiment de poussée. Ce compartiment comprend une glissière horizontale 15 de guidage comportant une paroi inférieure 16 et deux parois latérales 17 et 18 entre lesquelles est maintenue l'agrafe 1. Un chariot pousseur 19, glissant entre les parois laterales 17 et 18, forme la paroi superieure du compartiment de poussée. Le chariot 19 est mobile en translation horizontale longitudinale dans la glissière 15, sollicité par un vérin 20 de chariot. Il comprend à l'extremité postérieure de sa face inférieure un bec de retenue 21 faisant saillie de sa face inférieure et coulissant dans une glissière secondaire horizontale 22 ménagée dans la partie centrale de la paroi inférieure 16 de la glissière 15. La glissière 15, ménagée dans le corps 23 de la pince, débouche sur la partie antérieure du dispositif entre deux sabots 24 et 25 représentés en vue de face sur les figures 8 et 9.As shown in side section in Figure 1, the device according to the present invention comprises a magazine 13 for containing staples pushed upwards by elastic means not shown in the figures. The staples are introduced one by one from bottom to top, by a vertical slide 14, in a thrust compartment. This compartment comprises a horizontal guide rail 15 having a bottom wall 16 and two side walls 17 and 18 between which is held the clip 1. A pusher carriage 19, sliding between the side walls 17 and 18, forms the upper wall of the compartment thrust. The carriage 19 is movable in longitudinal horizontal translation in the slide 15, urged by a cylinder 20 of the carriage. It comprises at the rear end of its lower face a retaining spout 21 projecting from its lower face and sliding in a horizontal secondary slide 22 formed in the central part of the lower wall 16 of the slide 15. The slide 15, formed in the body 23 of the pliers, opens onto the front part of the device between two shoes 24 and 25 shown in front view in FIGS. 8 and 9.

Dans un mode de réalisation préféré, le compartiment de poussée comprend en outre des organes escamotables de guidage intérieur des branches de l'agrafe. Ces organes doivent maintenir chacune des branches plaquées contre la paroi latérale correspondante, et s'escamoter au passage de la traverse de l'agrafe. On pourra par exemple prévoir deux guides 70 et 71, inséres dans des logements correspondants de la glissière de guidage, comme le représentent les figures 4 et 6, et sollicités par des moyens élastiques de rappel 72 et 73 pour faire saillie dans le compartiment de poussée et plaquer les branches de l'agrafe. On pourra également remplacer ces guides par un élément central du magasin 13, venant s'engager dans le compartiment de poussée sous l'action d'un ressort.In a preferred embodiment, the thrust compartment further comprises retractable members for interior guidance of the branches of the clip. These members must hold each of the branches pressed against the corresponding side wall, and retract when the crosspiece of the clip passes. One could for example provide two guides 70 and 71, inserted in corresponding housings of the guide rail, as shown in FIGS. 4 and 6, and urged by elastic return means 72 and 73 to protrude into the thrust compartment and press the branches of the clip. These guides can also be replaced by a central element of the magazine 13, which engages in the thrust compartment under the action of a spring.

Les sabots 24 et 25 sont séparés par un évidement de dimensions suffisantes pour permettre le passage de l'un des fers à ligaturer. Ils comprennent des gorges transversales, respectivement 26 et 27 alignées l'une par rapport à l'autre. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les gorges 26 et 27 comportent un fond arrondi 28 prolongé par des parois planes 29 et 30.The shoes 24 and 25 are separated by a recess of sufficient dimensions to allow the passage of one of the irons to be tied. They include transverse grooves, respectively 26 and 27 aligned with respect to each other. In the embodiment shown in the figures, the grooves 26 and 27 have a rounded bottom 28 extended by plane walls 29 and 30.

Des galets entraîneurs 31 viennent en affleurement de la face inférieure de la glissière 15 pour entraîner l'agrafe 1 en direction des sabots. La partie antérieure du chariot pousseur 19 comprend deux fourches latérales 32 et 33 comportant chacune une branche supérieure 34 et une branche inférieure 35. Les fourches 32 et 33 sont séparées par un évidement 36 permettant le passage du premier fer 5 à ligaturer. La partie centrale 37 des fourches, entre les branches supérieure 34 et inférieure 35, forme un profil en arc de cercle de diamètre sensiblement égal au diamètre des gorges transversales 26 et 27 des sabots.Driving rollers 31 are flush with the underside of the slide 15 to drive the clip 1 in the direction of the shoes. The front part of the pusher carriage 19 comprises two lateral forks 32 and 33 each comprising an upper branch 34 and a lower branch 35. The forks 32 and 33 are separated by a recess 36 allowing the passage of the first shoe 5 to be tied. The central part 37 of the forks, between the upper 34 and lower 35 branches, forms a profile in an arc of a diameter substantially equal to the diameter of the transverse grooves 26 and 27 of the shoes.

Comme le représentent les figures 4 et 6, les gorges transversales 26 et 27 des sabots comportent des gorges annulaires respectivement 38 et 39 disposées dans le prolongement des parois latérales 17 et 18 de la glissière 15. Selon le mode de réalisation representé sur la figure 6, la gorge 39 a une largeur sensiblement égale au double du diamètre d'une agrafe 1, et est disposée dans un plan légèrement oblique par rapport à la direction des gorges transversales 26 et 27. La gorge annulaire 38 a une largeur sensiblement égale au diamètre du fil formant l'agrafe 1, et est disposée selon un plan sensiblement perpendiculaire la direction des gorges transversales.As shown in Figures 4 and 6, the transverse grooves 26 and 27 of the shoes have annular grooves 38 and 39 respectively arranged in the extension of the side walls 17 and 18 of the slide 15. According to the embodiment shown in Figure 6 , the groove 39 has a width substantially equal to twice the diameter of a clip 1, and is arranged in a slightly oblique plane relative to the direction of the transverse grooves 26 and 27. The annular groove 38 has a width substantially equal to the diameter of the wire forming the clip 1, and is arranged in a plane substantially perpendicular to the direction of the transverse grooves.

Comme le représentent les figures 2 et 3, la fourche 33 correspondant au sabot 25 comporte une gorge annulaire 40 de largeur légèrement supérieure au diamètre du fil formant l'agrafe 1, et ménagée sur la face antérieure de la fourche 33 entre les branches supérieure 34 et inférieure 35.As shown in Figures 2 and 3, the fork 33 corresponding to the shoe 25 has an annular groove 40 of width slightly greater than the diameter of the wire forming the clip 1, and formed on the front face of the fork 33 between the upper branches 34 and lower 35.

Le dispositif comprend en outre des moyens pour redresser les bras de l'agrafe: ces moyens comprennent un guide amovible de redressement 41, sollicité par un vérin 42. Le guide 41 comprend un corps 43 prolongé vers l'avant par deux tiges de poussée latérales 44 et 45 sensiblement de même écartement que les sabots 24 et 25. On a représenté notamment en figure 10 la tige 44 prolongeant le corps 43. Le vérin 42 entraîne le guide 41 entre une première position dans laquelle les tiges 44 et 45 sont escamotées pour libérer le passage et l'accès aux gorges 26 et 27, et une seconde position dans laquelle les tiges 44 et 45 sont poussées vers l'avant pour redresser les bras de l'agrafe. Pour cela, le plan inférieur des tiges 44 et 45 vient en affleurement de la partie supérieure de la trajectoire décrite par les bras de l'agrafe lors du mouvement d'enroulement autour du second fer 8 dans les gorges annulaires des sabots.The device further comprises means for straightening the arms of the staple: these means comprise a removable straightening guide 41, urged by a jack 42. The guide 41 comprises a body 43 extended forward by two rods lateral thrust 44 and 45 substantially the same spacing as the shoes 24 and 25. There is shown in particular in Figure 10 the rod 44 extending the body 43. The cylinder 42 drives the guide 41 between a first position in which the rods 44 and 45 are retracted to free the passage and access to the grooves 26 and 27, and a second position in which the rods 44 and 45 are pushed forward to straighten the arms of the clip. For this, the lower plane of the rods 44 and 45 is flush with the upper part of the path described by the arms of the clip during the winding movement around the second iron 8 in the annular grooves of the shoes.

Une tourelle rotative 47 est montée sur un support mobile 48 sollicité par un premier vérin 49 selon un mouvement de translation horizontale d'avant en arrière et par un second vérin 50 selon un mouvement vertical autour d'un axe de rotation 51. Le premier vérin 49 actionne le support 48 entre une première position, représentée sur la figure 1, dans laquelle la tourelle rotative 47 est escamotée pour libérer l'accès aux gorges transversales 26 et 27, et une seconde position, représentée sur la figure 11, dans laquelle la tourelle rotative est en regard des gorges des sabots.A rotary turret 47 is mounted on a mobile support 48 urged by a first cylinder 49 according to a horizontal translational movement from front to rear and by a second cylinder 50 according to a vertical movement around an axis of rotation 51. The first cylinder 49 actuates the support 48 between a first position, shown in FIG. 1, in which the rotary turret 47 is retracted to free access to the transverse grooves 26 and 27, and a second position, shown in FIG. 11, in which the rotating turret is opposite the hoof grooves.

La tourelle rotative 47 est entraînée en rotation autour d'un axe de rotation sensiblement vertical par un moteur non représenté sur les figures, et comprend un logement intérieur 52 représenté sur la figure 10, et deux mâchoires excentriques 53 et 54 définissant une pince auto-bloquante. Le logement intérieur 52 comporte une ouverture inférieure 55 pour l'introduction du fil, et un fond 56 conique débouchant vers le haut par un tunnel d'évacuation 57. Selon un mode de réalisation non représente sur les figures, le tunnel 57 est décentré par rapport à l'axe de rotation vertical de la tourelle 47, et légèrement oblique par rapport à cet axe.The rotary turret 47 is rotated about a substantially vertical axis of rotation by a motor not shown in the figures, and comprises an internal housing 52 shown in Figure 10, and two eccentric jaws 53 and 54 defining a self-gripping pliers. blocking. The internal housing 52 has a lower opening 55 for the introduction of the wire, and a conical bottom 56 opening upwards through an evacuation tunnel 57. According to an embodiment not shown in the figures, the tunnel 57 is offset by relative to the vertical axis of rotation of the turret 47, and slightly oblique to this axis.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant: en position de repos, représentée sur la figure 1, le support 48 de la tourelle 47 est en position de recul, ainsi que le chariot pousseur 19 et le guide 41. Le support 48 est en position basse. Une agrafe 1 est poussée dans la glissière verticale 14 et engagée contre le bec de retenue 21 sous le chariot pousseur 19. On engage le dispositif sur les fers à ligaturer comme le représente la figure 10, le premier fer 5 passant entre les sabots 24 et 25, et le second fer 8 étant engagé dans les gorges transversales 26 et 27 des sabots.The operation of the device is as follows: in the rest position, shown in FIG. 1, the support 48 of the turret 47 is in the retracted position, as well as the pusher carriage 19 and the guide 41. The support 48 is in the low position . A clip 1 is pushed into the vertical slide 14 and engaged against the retaining spout 21 under the pusher carriage 19. The device is engaged on the irons to be ligated as shown in FIG. 10, the first shoe 5 passing between the shoes 24 and 25, and the second shoe 8 being engaged in the transverse grooves 26 and 27 of the shoes.

Le vérin de chariot 20 provoque l'avance du chariot pousseur 19, entraînant l'agrafe 1 comme le représente la figure 10 en direction des sabots 24. En fin d'avance du chariot 19, les fourches 32 et 33 viennent se plaquer contre le second fer 8 pour le maintenir dans les gorges transversales des sabots. Les bras de l'agrafe 1 se trouvent engagés en contact avec les galets entraîneurs 31 entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un moteur 58 schématiquement représenté. Les galets 31 poussent l'agrafe 1 et provoquent l'engagement des bras dans les gorges annulaires 38 et 39 des sabots. Les bras prennent alors une forme incurvée autour du second fer 8. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, l'extrémité libre du bras 4 le plus long pénètre la première dans la gorge 39, suit cette gorge 39 pendant un quart de tour, et sous l'action du pliage effectué par la forme incurvée de la gorge, poursuit une trajectoire circulaire autour du second fer 8, guidée par la gorge 40 du chariot pousseur 19, pénètre à nouveau dans la gorge 39 tandis que l'extrémité libre du second bras 3 pénètre dans la gorge annulaire 38. Lorsque les deux bras 3 et 4 sortent des gorges 38 et 39, le guide 41 s'avance sous l'action du vérin 42 de façon que les extrémités des tiges de poussée 44 et 45 viennent au niveau de la partie centrale des gorges transversales 26 et 27 pour former butée empêchant les bras de poursuivre leur rotation autour du fer 8. Le guide 41 repousse ensuite les bras contre la paroi plane antérieure 29 des gorges 26 et 27, comme le représente la figure 11 de façon que, sous l'action de la poussée des galets 31, les bras de l'agrafe 1 sortent linéairement des gorges transversales 26 et 27. pendant le même temps, le vérin 49 a repoussé le support 48 vers l'avant pour amener la tourelle rotative 47 en regard des sabots. Les bras de l'agrafe 1 pénèrent par l'ouverture inférieure 55 et s'insèrent entre les mâchoires 53 et 54.The carriage cylinder 20 causes the pusher carriage 19 to advance, driving the clip 1 as shown in FIG. 10 in the direction of the shoes 24. At the end of advance of the carriage 19, the forks 32 and 33 are pressed against the second iron 8 to hold it in the transverse grooves of the hooves. The arms of the clip 1 are engaged in contact with the drive rollers 31 driven in rotation by means of a motor 58 schematically shown. The rollers 31 push the clip 1 and cause the engagement of the arms in the annular grooves 38 and 39 of the shoes. The arms then take a curved shape around the second iron 8. In the embodiment shown in the figures, the free end of the longest arm 4 enters the first in the groove 39, follows this groove 39 for a quarter of a turn , and under the action of the folding effected by the curved shape of the groove, follows a circular trajectory around the second iron 8, guided by the groove 40 of the pusher carriage 19, again enters the groove 39 while the free end of the second arm 3 enters the annular groove 38. When the two arms 3 and 4 come out of the grooves 38 and 39, the guide 41 advances under the action of the jack 42 so that the ends of the push rods 44 and 45 come at the level of the central part of the transverse grooves 26 and 27 to form a stop preventing the arms from continuing their rotation around the iron 8. The guide 41 then pushes the arms against the front plane wall 29 of the grooves 26 and 27, as shown figure 11 so that, under the action of the thrust of the rollers 31, the arms of the clip 1 come out linearly from the transverse grooves 26 and 27. during the same time, the jack 49 has pushed the support 48 forward to bring the turret rotary 47 opposite the hooves. The arms of the clip 1 penetrate through the lower opening 55 and are inserted between the jaws 53 and 54.

Comme le représente la figure 12, lorsque la traverse 2 de l'agrafe 1 a dépassé les rouleaux 31, le vérin 50 provoque le soulèvement du corps 48 et de la tourelle 47, provoquant la traction des bras de l'agrafe 1. On produit des mouvements alternatifs de montée et de descente de la tourelle 47 pour effectuer des tractions successives de l'agrage 1, le fil pénétrant progressivement entre les mâchoires 53 et 54 à chaque descente de la tourelle 47. Lorsque la force de traction du fil a atteint une valeur predéterminée, on abaisse la tourelle 47 en position basse comme représentée sur la figure 11, et on provoque la rotation de la tourelle 47 pour torsader les bras et former le tourillon 12 comme le représente la figure 8. Sous l'action de la rotation, les bras tendent à se raccourcir, et ce mouvement de raccourcissement est accompagné par la tourelle 47 qui s'abaisse progressivement en comprimant le vérin 50. Lorsqu'un couple maximal de torsion du fil est atteint, on bloque la rotation de la tourelle 47 et on coupe le tourillon 12 à une longueur prédéterminée. Pour cela, le dispositif comprend un premier couteau 60 solidaire du guide de redressement 41, et un second couteau 61 solidaire du support 48. Les couteaux 60 et 61 sont disposés entre le support 48 et les sabots 24 et 25, la partie tranchante du couteau 61 étant légèrement en avant de l'ouverture inférieure 55, et le couteau 60 étant disposé de façon que, en position d'avancée extrême du guide 41, la partie tranchante de ce couteau 60 soit légèrement en retrait de la face plane antérieure 29 des gorges transversales 26 et 27. Le mouvement de recul du support 48, sous l'action du verin 49, comme le représente la figure 13, provoque le pincement de l'agrafe 1 entre les couteaux 60 et 61, et sa coupure. On provoque alors la rotation de la tourelle 47 pour permettre l'éjection de la chute de fil 62 par le tunnel d'evacuation 57. Les éléments sont ensuite ramenés en position de recul pour dégager les gorges transversales 26 et 27 des sabots et permettre le retrait de la pince.As shown in FIG. 12, when the crosspiece 2 of the clip 1 has passed the rollers 31, the jack 50 causes the body 48 and the turret 47 to rise, causing the arms of the clip 1 to pull. alternative movements of raising and lowering of the turret 47 to carry out successive pull-ups of the binding 1, the wire progressively penetrating between the jaws 53 and 54 each time the turret 47 descends. When the tensile force of the wire has reached a predetermined value, the turret 47 is lowered to the low position as shown in FIG. 11, and the turret 47 is caused to rotate to twist the arms and form the trunnion 12 as shown in FIG. 8. rotation, the arms tend to shorten, and this shortening movement is accompanied by the turret 47 which progressively lowers by compressing the jack 50. When a maximum torque of the wire is reached, the rotation is blocked. the turret 47 and the trunnion 12 is cut to a predetermined length. For this, the device comprises a first knife 60 secured to the straightening guide 41, and a second knife 61 secured to the support 48. The knives 60 and 61 are arranged between the support 48 and the shoes 24 and 25, the cutting part of the knife 61 being slightly in front of the lower opening 55, and the knife 60 being arranged so that, in the position of extreme advance of the guide 41, the cutting part of this knife 60 is slightly set back from the front plane face 29 of the transverse grooves 26 and 27. The recoil movement of the support 48, under the action of jack 49, as shown in FIG. 13, causes the clip 1 to be pinched between the knives 60 and 61, and to cut it off. The turret 47 is then caused to rotate to allow the ejection of the drop of wire 62 by the evacuation tunnel 57. The elements are then brought back into the retracted position to release the transverse grooves 26 and 27 from the shoes and allow the removal of the clamp.

La présente invention a été décrite en relation avec les figures jointes représentant un mode de réalisation dans lequel les agrafes sont stockées dans un magasin. On pourra prévoir un mode de réalisation différent dans'lequel on réalise une alimentation en continu du dispositif, ce dispositif comprenant des moyens pour couper le fil selon une longueur prédéterminée, et pour plier la tige obtenue en deux pour former une agrafe que l'on introduit dans la glissière verticale comme décrit précédemment.The present invention has been described in connection with the accompanying figures showing an embodiment in which the staples are stored in a store. A different embodiment could be provided in which the device is continuously fed, this device comprising means for cutting the wire to a predetermined length, and for bending the rod obtained in half to form a staple which is introduced into the vertical slide as described above.

Claims

1. A process for binding two crossed steel concrete reinforcement rods comprising a winding step consisting in disposing a binding wire in the shape of a staple (1) having a cross piece (2) and two substantially parallel legs (3,4), so that it forms a half loop about a first rod (5), and surrounds the second rod (8), and a step consisting in twisting the two projecting legs of the wire so as to tighten the binding, characterized in that the step of winding the wire, around the rods is achieved from a staple (1) whose two legs (3,4) are spaced apart by a distance greater than the diameter of the first rod (5) to be bound, and comprises the following phases:

- moving the staple (1) towards the rods so that the free ends of its legs (3,4) pass respectively on each side of a first branch (6) of the first rod (5) and in the vicinity of the second rod (8) and so that the cross piece (2) of the staple forms the half loop about the first rod (5),

- during the forward movement of the staple, forming the two legs (3,4) in an arc of a circle so that they wind respectively about each of the two branches of the second rod (8),

- straightening the legs on leaving the path about the second rod so as to cause them to project on each side of a second branch (7) of the first rod, and

- pulling the two legs so as to tighten the wire until the cross piece (2) is applied about the first rod (5).

2. Process according to claim 1, characterized in that it consists in using a staple one leg (4) of which is longer than the other (3) so that the longest leg (4) forms a dead turn (11) about the second rod (8) during the winding phase.

3. Process according to claim 1, characterized in that the two legs form a dead turn about the second rod during the winding phase.

4. Process according to claim 1, characterized in that it further comprises the initial step consisting in cutting a binding wire to a predetermined length and bending it so as to form the staple (1).

5. Device for binding two crossed concrete reinforcement rods using a binding wire in the form of a staple, comprising means for guiding and positioning the device with respect to the rods to be formed, means for pushing the staple so that it passes about the rods (5,8), means for twisting the two projecting ends of the wire, characterized in that it comprises the following elements:

- means for positioning the staple (1) so that it legs (3, 4) pass on each side of a first branch (6) of the first rod (5),

- means (31, 38, 39) for forming each of the two legs of the staple in an arc of a circle,

- means (38, 39, 40) for guiding each of the legs along a curved path about the second rod on each side of the first rod, and

- means (41, 29) for straightening each of the legs on leaving the curved path, causing them to project on each side of the second branch (7) of the first rod, causing penetration thereof into the twisting means (47).

6. Device according to claim 5, characterized in that it further comprises means (47, 50) for pulling the legs of the staple before twisting.

7. Device according to claim 5, characterized in that the means for positioning and pushing the staple comprise a pusher carriage (19) bringing the staple (1) into contact with drive rollers (31) by translation in a guide slide (15) defined by a lower wall (16) supporting the staple and two side walls (17, 18) and comprising retractable members (70, 71) for inwardly guiding the legs of the staple, the drive rollers (31) producing the thrust of the staple during formation of its ends about the rods and introduction thereof into the twisting means (47).

8. Device according to any one of claims 5 to 7 characterized in that the means for guiding and positioning the device with respect to the rods to be bound comprise two parallel shoes (24, 25) intended to be positioned on each side of the firstrod (5), the shoes comprising transverse aligned grooves (26, 27) in which the second rod (8) is inserted.

9. Device according to claim 8, characterized in that the pusher carriage (19) comprises two lateral forks (32, 33) each comprising an upper prong (34) and a lower prong (35) so that, at the end of the advancing movement of the carriage, when the staple is taken over by the drive rollers, the forks engage between the shoes and hold the second rod in the transverse grooves (26, 27) of the shoes, the first rod passing into the recess (36) formed between the two forks (32,33).

10. Device according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the means for forming the legs of the staple into an arc of a circle comprise an annular groove (38, 39) formed in the transverse groove (26, 27) of each shoe in the extension of the side walls (18, 17) of the guide slide (15), for cooperating with the thrust force imparted by the drive rollers (31) for curving the legs of the staple.

11. Device according to claim 10, characterized in that one of the annular grooves (39) at least has a width at least equal to twice the diameter of the wire forming the staple, and is formed in a plane slightly oblique with respect to the axis of the transverse grooves (26, 27) so as to cause the leg of the staple (4) to be wound about the second rod (8) with a helical movement whose pitch is substantially equal to the diameter of the wire.

12. Device according to claim 11, characterized in that the means for guiding the legs about the second rod further comprise, as an extension of the double thickness annular groove (39), a single thickness annular groove (40) formed between the prongs (34, 35) of the corresponding fork (33) of the pusher carriage (19).

13. Device according to any one of claims 5 to 12, characterized in that the means for straightening the legs comprise a removable straightening guide (41) comprising a body (43) extended by two lateral thrust rods (44, 45) and urged by drive means (42) between a first position in which the rods are retracted so as to allow the binding wire to pass into the annular grooves (38, 39, 40), and a second position in which the ends of the rods form a stop and push each of the legs of the staple back against a flat part (29) of the transverse grooves (26, 27) so as to cause them to project tangentially to the transverse groove of the shoes.

14. Device according to any one of claims 5 to 13, in which the means for twisting the legs of the staple comprise a rotary turret (47) rotated by a motor about an axis substantially parallel to the projecting direction of the legs after straightening and comprising means for locking the ends of the legs, characterized in that the turret is mounted on a mobile support (48) urged by first drive means (49) between a first position in which the turret is retracted so as to allow free access to the shoes and a second position in which the turret is advanced opposite the transverse groove of the shoes.

15. Device according to claim 14, characterized in that the mobile turret support (48) is urged-by second drive means (50) towards or away from the shoes, so as to form means for pulling the legs of the staple and tightening the wire.

16. Device according to any one of claims 5 to 15, characterized in that it further comprises means for cutting the wire after formation of the twist (12), these means comprising a first knife (60) integral with the straightening guide (41) and cooperating with a second knife (61) integral with the rotary turret support (48) so as to nip and cut the wire during the retreating movement of the turret support.

17. Device according to any one of claims 5 to 16, characterized in that it comprises means for cutting a binding wire portion to a predetermined length, and for bending this portion in two so as to form a staple.