DE8204500U1 - Mehrfach-wickelwendemaschine - Google Patents
Mehrfach-wickelwendemaschineInfo
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Description
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PATENTANWÄLTE *"" ** 'gÄdderbaumer strasse 20
rwiaNIHINVVMLIc D-4800 BIELEFELD 1
DIPL-ING. BODO THIELKING
TELEFON: (05 Q;; 6 06 21 + 6 3313
DIPL- ING. OTTO ELBERTZHAGEN 7ELEX: 932059 anwltd
POSTSCHECKKONTO: HAN 3091 93-302 ANWALTSAKTE: 12 3 9 8^·
datum: 28. Januar 19 82 s
Anmelder: Firma Stahlkontor Weser Lenze GmbH & Co. KG, Hans-Lenze-Straße
1 , 3251 Aerzen 2
Mehrfach-Wickelwendemaschinä
Die Erfindung betrifft eine Mehrfach-Wickelwendemaschine mit einem
Wickelstern und einer Andruckwalze, mit der die zulaufende Warenbahn während des Wickelvorgangs gegen den Wickel gedrückt wird und
die während des Wendevorgangs mittels Stellmotoren in Abhängigkeit von der' Schwenklage des Wickelsterns nachgeführt wird.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-GM 77 28 223) ist die Andruckwalze auf einem Kniehebelpaar gelagert und über eine
Kupplung mit dem Antrieb des Wickelsterns verbunden. Wenn der volle Wickel in seine Abnahmeposition verschwenkt wird, nimmt der Wickel- |
sternantrieb die dann eingekuppelte Schwenkwelle mit. Nach Erreichen der Endposition des geschwenkten vollen Wickels wird die Kupplung |
getrennt und anschließend das Kniehebelpaar mittels eines pneumatischer
Stellzylinders wieder in die Andrückposition für den neuen leeren Wickel verschwenkt. .,
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Bei einer anderen bekannten Vorrichtung der eingangs erwähnten Art (DE-GM 81 24 903) sind am Wickelstern Mitnehmer angeordnet,
die zur Anlage an Mitnehmerbereiche des Kniehebelpaars ausgebildet sind und das) Andruckwalzensystem an der Wickelrolle beim
Wendevorgang mitführen.
Beide bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sich beim Wendevorgang der Umschlingungswinkel der Warenbahn auf
der Andruckwalze ständig verändert. Dies ist in beiden Fällen eine Folge der zwangsweise erfolgenden Kopplung zwischen der
Bewegung des Wickelsterns und der Bewegung der Andruckwalze. Die ständige Veränderung des Umschlingungswinkels der Warenbahn
an der Andruckwalze ist die Ursache für störende Lufteinschlüsse zwischen den Lagen der Wickelrolle sowie für Störungen
im Warenbahnzulauf durch Faltenbildung und Bahnverlauf.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die
Aufgabe zugrunde, eine Mehrfach-Wickelwendemaschine der bekannter
Art so auszubilden, daß ein gleichmäßiger Warenbahnzulauf und ein einwandfreies Wickeln auch während des Wendevorgangs sichergestellt
ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Schutzanspruchs 1. Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es
zeigen:
Figur 1 : eine schematische Seitenansicht der Wickelmaschine mit dem Andruckwalzensystem in der
Kickelstellung,
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Figur 2: die Wickelmaschine mit dem Andruckwalzensystem in unterschiedlichen Positionen,
Figur 3: eine Vorderansicht der Wickelmaschine mit Andruckwalzensystem,
Figur 4: das Blockschaltbild eines Systems für die vorgesehene Regelung.
Ein insgesamt mit 4 bezeichneter Wickelstern ist mit drei Wickelstellen 1, 2 und 3 versehen und wird beim Rollenwechsel
von einem nicht dargestellten Wendemotor angetrieben. Unter dem Wickelstern 4 ist ein Schwenkrahmen 5 vorgesehen, auf dem seit~
lieh parallel zueinander verlaufende Spindeln 6 und 7 drehbar "gelagert sind. Die Spindel 6 wird von einem Elektromotor 13 gedreht,
der über ein Antriebselement, beispielsweise eine Antriebskette 14 die Spindel 7 mit gleicher Drehzahl antreibt.
Die Spindeln 6 und 7 wirken zusammen mit Spindelmuttern 6a und 6b. welche an einem Ende eines Rahmens 8 vorgesehen sind. Der
Rahmen 8 trägt an dem den Spindelmuttern 6a und 7a gegenüberliegenden
Ende eine frei drehbare Andruckwalze 9.
Der Schwenkrahmen 5 ist verschwenkbar um die Längsachse der ortsfest angeordneten Welle 12 gelagert. Es ist demzufolge auch
der Rahmen 8 mit Andruckwalze um die gleiche Längsachse verschwenkbar. Am Schwenkrahmen 5 ist beidseitig je ein Pneumatikzylinder
10 bzw. 11 angebracht. Die beiden Pneumatikzylinder dienen zur Erzeugung des Anpreßdrucks der Andruckwalze 9 an
den Wickel.
Die Warenbahn 16 wird dem Wickel 17 in der Wickelstellung über eine horizontale, verfahrbare und bei Zunahme des Wickels ausweichende
Kontaktwalze 18 zugeführt. Die Kontaktwalze 18 liegt
unmittelbar an der Auflaufstelle der Warenbahn 16 auf den Wickel
17 an diesem an und verhindert das Einwickeln von Luft. Die in der Nähe der Kontaktwalze 18 an dem Wickel 17 anliegende Andruckwalze
9 wird mittels der Pneumatikzylinder 10 und 11 mit einem
konstanten oder programmiert steuerbaren Anpreßdruck an den
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Wickel 17 angedrückt.
Kurz bevor der Wickel 17 seinen endgültigen Durchmesser erreicht hat/ wird der Wendevorgang des Wickelsterns 4 eingeleitet.
Dabei dreht sich der Wickelstern 4 entgegen dem Uhrzeigersinn in die Abnahmestellung, die in Figur 2 durchgehend gezeichnet
dargestellt ist. Während dieses Vorgangs schiebt sich die Andruckwalze 9 in einem vorprogrammierten Ablauf zwischen die
Kontaktwalze 18 Und den Wickel 17 und bleibt auch dabei stets an den Wickel 17 angelegt. Die Andruckwalze 9 wird in eine für
die Führung der Warenbahn während des Wendevorgangs günstigste Position geschoben, bei der sie einen als günstig ermittelten
Umschlingungswinkel oC einnimmt. Beim Wendevorgang wird der
ursprünglich eingenommene Umschlingungswinkel OC stets unverändert gehalten, und zwar unter ständiger Auflage der Andruckwalze
9 am Wicrcel 17. Durch den gleichbleibenden Umschlingungswinkel
c^ und die ständige Auflage der Andruckwalze 9 während
der Verschwenkbewegung des Wickelsterns wird sichergestellt, daß in dieser Phase weder Lufteinschlüsse noch Faltenbildung oder
Lagenverschiebung der Warenbahn 16 auftreten können.
Der gleichbleibende Umschlingungswinkel der Warenbahn 16 auf der Andruckwalze 9 wird erreicht durch die elektronisch geregelte
Verstellung des Elektromotors 13. Der Durchmesser des Wic'cels
wird mittels einer Abtasteinrichtung 19 ermittelt, nämlich dadurch
daß eine charakteristische Distanz zwischen dem Wickel 17 und der Kontaktwalze 18 gemessen wird. Ferner wird die Schwenkposition
des Wickelsterns von einer entsprechenden Abtasteinrichtung, nänu.ic]
einem Wendepotentiometer 20 ermittelt. Sowohl der Meßwert für den Wickeldurchmesser als auch der Meßwert für die Schwenkposition
des Wickelstern werden über entsprechende Signalgeber einem Funktionsgeber oder Rechner 21 zugeführt. Der Rechner 21 ermittelt
die jeweils richtige Sollstellung der Andruckwalze 9 und speist
{■ ein Signal an den Lageregler 22 ein. Der Lageregler 22 erhält
ί ferner noch eine Ist-Wert-Information über die Position der
Andruckwalze von einem Positionsmelder 15 und der Lageregler kann nach Vergleich der in ihn eingespeisten Informationen den
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Elektromotor 13 so steuern, daß die Andruckwalze 9 stets die
richtige Position einnimmt und der Umschlingungswinkel c£
stets gleich gehalten wird.
Sobald der Wickel 17 die Abnahmestellung erreicht hat, wird
der Wickelstern 4 stillgesetzt. Mittels eines nicht dargestellten automatischen Wechselsystems wird die Warenbahn 16 von dem vollen
Wickel 17 getrennt und an die leere Wickelstelle 3 angelegt und woitergewiekelt.
Die Stellzylinder 10 und 11 schwenken den Schwenkrahmen
j_n die Ausgangsstellung gemäj3 Figur 1 zurück, während der
Elektromotor 13 die Andruckwalze 9 ebenfalls in die Ausgangsstellung gemäß Figur 1 zurückverstellt. In dieser Ausgangsstellung
kommt die Andruckwalze 9 in der Kickelstellung zur Anlage mit dem neuen Wickel.
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Claims (5)
1. Mehrfach-Wickelwendemaschine mit einem Wickelstern und
einer Andruckwalze, mit der die zulaufende Warenbahn während des Wickelvorgangs mittels Stellmotoren in Abhängigkeit von
der Schwenklage des Wickelsterns nachgeführt wird, dadu rch gekennzeichnet, daß der
Steilmotor (13) für die Lageveränderung der Andruckwalze (9)
schwenkbar um eine zur Wickelachse parallele Achse (12) gelagert ist.
2. Mehrfach-Wickelwe.-demaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet , daß an dem Stellmotor bzw. einer damit verbundenen ersten Stelleinrichtung ein zweiter
Stellmotor (10) für ein Verschwenken des ersten Stellmotors (13) angreift.
3. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
erste Stellmotor (13) aus einem Elektromotor (15) mit Spindel (6) und Spindelmutter (6a) besteht und die Spindelmutter
(6a) mit der Lagerung für die Andruckwalze (9) verbunden ist.
4. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach einem oder mehreren der
Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Stellmotor (10) eine pneumatische
; «Kolben-Zylindereinheit ist.
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398a 17. Februar 1982
5. Mehrfach-Wickelwendemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens
der zweite Stellmotor (10) eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828204500 DE8204500U1 (de) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | Mehrfach-wickelwendemaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828204500 DE8204500U1 (de) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | Mehrfach-wickelwendemaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8204500U1 true DE8204500U1 (de) | 1982-07-22 |
Family
ID=6737208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19828204500 Expired DE8204500U1 (de) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | Mehrfach-wickelwendemaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8204500U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3332827A1 (de) * | 1982-09-13 | 1984-04-05 | Worldwide Converting Machinery, Inc., 07401 Allendale, N.J. | Wickelvorrichtung |
DE3918520A1 (de) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Jagenberg Ag | Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln einer materialbahn, insbesondere einer papier- oder kartonbahn |
-
1982
- 1982-02-18 DE DE19828204500 patent/DE8204500U1/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3332827A1 (de) * | 1982-09-13 | 1984-04-05 | Worldwide Converting Machinery, Inc., 07401 Allendale, N.J. | Wickelvorrichtung |
DE3918520A1 (de) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Jagenberg Ag | Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln einer materialbahn, insbesondere einer papier- oder kartonbahn |
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