EP0077717A2 - Telescopic lifting device for persons - Google Patents
Telescopic lifting device for persons Download PDFInfo
- Publication number
- EP0077717A2 EP0077717A2 EP82401865A EP82401865A EP0077717A2 EP 0077717 A2 EP0077717 A2 EP 0077717A2 EP 82401865 A EP82401865 A EP 82401865A EP 82401865 A EP82401865 A EP 82401865A EP 0077717 A2 EP0077717 A2 EP 0077717A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- arm
- elements
- extension
- telescopic
- retraction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
Definitions
- the personnel elevating machines can be of several types, the main ones being: with gallows, with scissors, or telescopic, carrying at their free end a nacelle.
- Telescopic type machines are more and more appreciated, because they are space-saving, slide very easily through very dense overhead electrical networks (electricity distribution network, trolley-bus network, etc.). very easy handling. Indeed, they make it possible to move in a straight line towards the objective to be reached.
- the object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks. It relates in particular to a personnel lifting machine in which the operating flexibility and the safety are improved. This new machine also has considerable advantages in that it eliminates all the cables and chains that are found in previous machines, that it is of simple technology, that it is compact and space-saving, that it is of light weight and low price, and that finally, its assembly and maintenance are very easy.
- An elevating machine comprising an orientable arm articulated at its base on a carrying platform, is essentially characterized by the fact that said arm consists of two series of several coaxial elements fulfilling completely different and well separated functions: on the one hand, the telescopic outer tubular envelopes constituting the arm proper, and extensible with respect to each other, the envelope envelopes being the elements carrying the jib undergoing the mechanical forces of the arm and in particular the bending forces; on the other hand, internal telescopic cylinders coaxial with said envelopes to which said cylinders are subject, so that said cylinders do not have to undergo any bending stress and only have to work in pure compression or in pure traction, said cylinders being of the double-acting type, and being capable of being controlled in extension and in retraction by the appropriate circulation of a fluid under pressure, the extreme envelope being only made integral. of the turret, and not the extreme jack, the part furthest from the base is free inside said extreme casing, without interposition between the envelopes and the
- FIG. 2 the principle of a telescopic arm according to the prior art, using the extension of a double-acting cylinder, multiplied by a rod.
- the double-acting cylinder is represented by its two telescopic elements 9, 10, the element 9 being secured to the articulation 2, while the element 10 is secured to the element 4 at the point of attachment 11.
- the free end of the mobile part of the telescopic jack is integral with a grooved roller 12 over which passes a chain 13, the chain 13 being secured at one of its ends at 14, and at the other end at a point 15 of the internal part of the third element 5 of the telescopic arm.
- FIG. 3 there is shown a telescopic arm with three successive elements 3, 4, 5, inside which has been removed any system catne and roller.
- the displacements of the different parts of the arm, with respect to each other, are provided both in one direction (extension) and in the other direction (retraction) by the set of successive telescopic coaxial jacks: the jack 16, 17 ensuring the respective displacement of the elements 3 , 4, while the jack 17, 18 ensures the respective displacement of the elements 4, 5.
- the jack member 16 is secured to the arm member 3 at 19
- the jack member 17 is secured to the arm element 4 at 20
- the jack element 18 is integral with the arm element 5 at 21.
- Figure 4 shows the telescopic arm elements 3, 4, 5 in the rest position, elements retracted.
- the internal part of the element 3 is crossed by two pipes 22 and 23 which open respectively on the lateral surface of the element 3 at the nozzles 22a and 23a.
- the pipe 22 also opens into a chamber 24 formed between the ends of the elements 3, 4 and 5 located to the right of the figure. This chamber is closed by the bottom 5a of the element 5.
- the pipe 23 terminates and can be placed in communication with one or the other (or both) of the chambers 25 and 26 formed respectively between the external surface of the element 3 and the internal surface of the element 4, and between the external surface of the element 4 and the internal surface of the element 5.
- An orifice 27 formed in the element 4 allows the chamber 25 to be placed in communication with the chamber 26.
- the pipes 22 and 23 and the chambers 24, 25 and 26 of FIG. 4 are filled with the working fluid which has been represented in the form of a special gray, when the pressure of the fluid is zero or when the fluid is in situation back to the hydraulic pump (not shown) while we have shown in another gray (for example chamber 24 of FIG. 5) when the fluid is under pressure to cause the extension of the internal volume of the jack or when (case of chambers 25 and 26 of Figure 9) the pressurized fluid causes the retraction of the telescopic arm elements one inside the other.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Les engins élévateurs de personnel peuvent-être de plusieurs types, les principaux étant : à potence, à compas-ciseaux, ou télescopiques, portant à leur extrémité libre une nacelle.The personnel elevating machines can be of several types, the main ones being: with gallows, with scissors, or telescopic, carrying at their free end a nacelle.
Les engins du type télescopique sont de plus en plus appréciés, car ils sont peu encombrants, se glissent très aisément à travers des réseaux électriques aériens très denses (réseau de distribution d'électricité, réseau de trolley-bus etc.) et sont d'une manipulation très aisée. En effet, ils permettent de se diriger en ligne droite vers l'objectif à atteindre.Telescopic type machines are more and more appreciated, because they are space-saving, slide very easily through very dense overhead electrical networks (electricity distribution network, trolley-bus network, etc.). very easy handling. Indeed, they make it possible to move in a straight line towards the objective to be reached.
Ces engins télescopiques sont actuellement peu répandus sur le marché car leur technologie est compliquée et par conséquent leur coût de revient est élevé.These telescopic devices are currently not widespread on the market because their technology is complicated and therefore their cost is high.
En effet, pour avoir un engin "compact" il faut au minimum trois éléments : l'un articulé angulairement sur la tourelle, et deux éléments d'extension.Indeed, to have a "compact" machine you need at least three elements: one articulated angularly on the turret, and two extension elements.
Jusqu'à présent, ces éléments d'extension étaient réalisés de la manière habituelle aux grues mobiles, à savoir :
- Un vérin hydraulique double effet est équipé à son extrémité d'un galet. Sur ce galet s'engrène une chaîne dont une extrémité est fixée au premier élément de télescope et l'autre au second élément. L'on voit ainsi que le second élément subit une extension double de celle du vérin.
- A double-acting hydraulic cylinder is equipped at its end with a roller. On this roller meshes a chain, one end of which is fixed to the first telescope element and the other to the second element. It can thus be seen that the second element undergoes a double extension of that of the jack.
Le même principe est appliqué entre les éléments d'extension N° 2 et 3 etc.The same principle is applied between extension elements N ° 2 and 3 etc.
L'cn voit ainsi que l'on peut obtenir de grandes extensions avec un vérin de course relativement faible.L'cn thus sees that large extensions can be obtained with a relatively small stroke cylinder.
Malheureusement, il faut, pour rentrer les bras l'un dans l'autre, appliquer le même principe, donc il faut un second jeu de chaînes ou de câbles acier pour réaliser le retour.Unfortunately, you have to apply the same principle to get your arms into each other, so you need a second set of chains or steel cables to make the return.
Une nouvelle complication provient du fait des contraintes exigées par la nouvelle législation qui oblige entre autres normes de sécurité :
- - Un coefficient de sécurité de 6 sur chaque câble.
- - Un câble de travail, plus un câble de sécurité, également au coefficient de 6.
- - Des diamètres de fond de gorge de poulies d'au moins 20 fois le diamètre du câble. 1
- - Un coefficient de sécurité de 5 pour chaque chaîne.
- - Une chaîne de travail, plus une chaîne de sécurité, également au coefficient de 5.
- - Pour les poulies, un diamètre au moins égal à 5 fois le pas de la chaîne.
- - A safety factor of 6 on each cable.
- - A working cable, plus a safety cable, also with a coefficient of 6.
- - Bottom groove diameters of pulleys at least 20 times the cable diameter. 1
- - A safety factor of 5 for each chain.
- - A work chain, plus a safety chain, also with a coefficient of 5.
- - For pulleys, a diameter at least equal to 5 times the pitch of the chain.
En résumé, toutes ces contraintes amènent à des engins monstrueux en poids et en prix, voire irréalisables.In summary, all these constraints lead to monstrous machines in terms of weight and price, or even impracticable.
De plus, le montage de tous ces éléments à l'intérieur d'éléments de bras forcément étroits demande beaucoup d'adresse, et après montage, les divers composants ne sont pas visitables.In addition, mounting all these elements inside necessarily narrow arm elements requires a lot of skill, and after assembly, the various components cannot be visited.
La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précités. Elle vise en particulier un engin élévateur de personnel dans lequel on améliore la souplesse de fonctionnement et la sécurité. Ce nouvel engin comporte de plus des avantages considérables en ce sens qu'il supprime tous les câbles et chaînes que l'on trouve dans les engins antérieurs, qu'il est d'une technologie simple, qu'il est compact et peu encombrant, qu'il est d'un poids et d'un prix peu élevés, et qu'enfin, son montage et son entretien sont d'une grande facilité.The object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks. It relates in particular to a personnel lifting machine in which the operating flexibility and the safety are improved. This new machine also has considerable advantages in that it eliminates all the cables and chains that are found in previous machines, that it is of simple technology, that it is compact and space-saving, that it is of light weight and low price, and that finally, its assembly and maintenance are very easy.
Un engin élévateur conforme à l'invention comportant un bras orientable articulé à sa base sur une plate-forme porteuse, est essentiellement caractérisé par le fait que ledit bras est constitué de deux séries de plusieurs éléments coaxiaux remplissant des fonctions totalement différentes et bien séparées : d'une part des enveloppes tubulaires extérieures télescopiques constituant le bras proprement dit, et extensibles les unes par rapport aux autres, lesaites enveloppes étant les éléments porteurs de la flèche subissant les efforts mécaniques du bras et en particulier les efforts de flexion ; d'autre part, des vérins internes télescopiques coaxiaux auxdites enveloppes auxquelles lesdits vérins sont assujettis, de telle sorte que lesdits vérins n'aient à subir aucune contrainte de flexion et n'aient à travailler qu'en compression pure ou en traction pure, lesdits vérins étant du type à double effet, et étant susceptibles d'être commandés en extension et en rétraction par la circulation appropriée d'un fluide sous pression, l'enveloppe extrême étant seule rendue solidaire . de la tourelle, et non le vérin extrême dont la partie la plus éloignée de la base est libre à l'intérieur de ladite enveloppe extrême, sans interposition entre les envelbppes et les vérins de chaînes et/ou de galets.An elevating machine according to the invention comprising an orientable arm articulated at its base on a carrying platform, is essentially characterized by the fact that said arm consists of two series of several coaxial elements fulfilling completely different and well separated functions: on the one hand, the telescopic outer tubular envelopes constituting the arm proper, and extensible with respect to each other, the envelope envelopes being the elements carrying the jib undergoing the mechanical forces of the arm and in particular the bending forces; on the other hand, internal telescopic cylinders coaxial with said envelopes to which said cylinders are subject, so that said cylinders do not have to undergo any bending stress and only have to work in pure compression or in pure traction, said cylinders being of the double-acting type, and being capable of being controlled in extension and in retraction by the appropriate circulation of a fluid under pressure, the extreme envelope being only made integral. of the turret, and not the extreme jack, the part furthest from the base is free inside said extreme casing, without interposition between the envelopes and the chain and / or roller jacks.
D'autres particularités et avantages apparattront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, lesquelles sont faites en regard des dessins annexés, sur lesquels :
- La fig. 1 est une vue en élévation schématique d'un élévateur télescopique à tourelle, conforme à l'invention.
- La fig. 2 est un schéma en coupe axiale d'un bras télescopique à trois éléments selon la technique antérieure.
- La fig. 3 est un schéma d'un bras télescopique conforme à l'invention.
- Les fig. 4, 5.et 6 sont des schémas montrant les positions successives des trois éléments d'un bras télescopique conforme à l'invention dans la phase extension des vérins.
- Les fig. 7, 8 et 9 sont des vues analogues successives montrant les positions respectives des éléments du bras dans la phase rétraction des vérins.
- Fig. 1 is a schematic elevational view of a telescopic turret lift, according to the invention.
- Fig. 2 is a diagram in axial section of a telescopic arm with three elements according to the prior art.
- Fig. 3 is a diagram of a telescopic arm according to the invention.
- Figs. 4, 5.and 6 are diagrams showing the successive positions of the three elements of a telescopic arm according to the invention in the extension phase of the jacks.
- Figs. 7, 8 and 9 are successive analogous views showing the respective positions of the elements of the arm in the retraction phase of the jacks.
Dans le schéma de la figure 1, on voit en 1, un camion transporteur sur la plate-forme duquel est articulé en 2 l'élément de base 3 du bras télescopique à partir duquel font saillie les éléments télescopiques 4 et 5, l'extrémité libre de l'élément 5 portant la tourelle 6.In the diagram of Figure 1, we see in 1, a transporter truck on the platform of which is articulated in 2 the
On voit en 7 le vérin hydraulique articulé sur la même plate- forme que l'élément 3, ledit vérin 7 étant articulé par ailleurs en 8 sur le bras 3, pour conmander la modification de la position angulaire du bras télescopique 3, 4, 5.We see at 7 the hydraulic cylinder articulated on the same platform as the
On voit à la figure 2, le principe d'un bras télescopique selon la technique antérieure, utilisant l'extension d'un vérin à double effet, multipliée par une chatne. Le vérin à double effet est représenté par ses deux éléments télescopiques 9, 10, l'élément 9 étant solidaire de l'articulation 2, tandis que l'élément 10 est solidaire de l'élément 4 au point d'assujettissement 11. L'extrémité libre de la partie mobile du vérin télescopique est solidaire d'un galet à gorge 12 sur lequel passe une chatne 13, la chaîne 13 étant assujettie à l'une de ses extrémités en 14, et à l'autre extrémité en un point 15 de la partie interne du troisième élément 5 de bras télescopique.We see in Figure 2, the principle of a telescopic arm according to the prior art, using the extension of a double-acting cylinder, multiplied by a rod. The double-acting cylinder is represented by its two
A la figure 3, on a représenté un bras télescopique à trois éléments successifs 3, 4, 5, à l'intérieur duquel on a supprimé tout système à chatne et galet. Les déplacements des différentes parties du bras, les unes par rapport aux autres, sont assurés aussi bien dans un sens (extension) que dans l'autre sens (rétraction) par le jeu de vérins coaxiaux télescopiques successifs : le vérin 16, 17 assurant le déplacement respectif des éléments 3, 4, tandis que le vérin 17, 18 assure le déplacement respectif des éléments 4, 5. Bien entendu, l'élément de vérin 16 est solidaire de l'élément de bras 3 en 19, l'élément de vérin 17 est solidaire de l'élément de bras 4 en 20, et l'élément de vérin 18 est solidaire de l'élément de bras 5 en 21.In Figure 3, there is shown a telescopic arm with three
Cette description de principe n'est évidemment que schématique et elle peut être réalisée en pratique selon de nombreux modes d'exécution, le principe commun restant toujours celui d'une extension ou d'une rétraction, par éléments de vérins internes au bras, dans un fonctionnement à double effet.This description of principle is obviously only schematic and it can be carried out in practice according to numerous modes of execution, the common principle always remaining that of an extension or a retraction, by elements of internal cylinders in the arm, in double-acting operation.
On décrira, en regard des fig. 4 à 9, un mode particulier de réalisation dans lequel ce sont les corps mêmes des éléments de bras télescopiques qui constituent les éléments de vérins, c'est-à-dire qu'il y a identité entre les éléments de bras 3, 4, 5 et les éléments de vérins 16, 17, 18.We will describe, with reference to FIGS. 4 to 9, a particular embodiment in which it is the very bodies of the telescopic arm elements which constitute the cylinder elements, that is to say that there is identity between the
La figure 4 représente les éléments de bras télescopiques 3, 4, 5 dans la position repos, éléments rentrés. La partie interne de l'élément 3 est traversée par deux canalisations 22 et 23 qui débouchent respectivement sur la surface latérale de l'élément 3 aux ajutages 22a et 23a. La canalisation 22 débouche par ailleurs dans une chambre 24 ménagée entre les extrémités des éléments 3, 4 et 5 situées à droite de la figure. Cette chambre est fermée par le fond 5a de l'élément 5.Figure 4 shows the
Par ailleurs, la canalisation 23 aboutit et peut être mise en communication avec l'une ou l'autre (ou les deux) des chambres 25 et 26 ménagées respectivement entre la surface externe de l'élément 3 et la surface interne de l'élément 4, et entre la surface externe de l'élément 4 et la surface interne de l'élément 5. Un orifice 27 ménagé dans l'élément 4 permet de mettre en communication la chambre 25 avec la chambre 26.Furthermore, the
Les canalisations 22 et 23 et les chambres 24, 25 et 26 de la figure 4 sont remplies par le fluide moteur qu'on a représenté sous forme d'un grisé spécial, lorsque la pression du fluide est nulle ou lorsque le fluide est en situation de retour à la pompe hydraulique (non représentée) alors qu'on a représenté dans un autre grisé (par exemple chambre 24 de la figure 5) lorsque le fluide est sous pression pour provoquer l'extension du volume interne de vérin ou lorsque (cas des chambres 25 et 26 de la figure 9) le fluide sous pression provoque la rentrée des éléments de bras télescopiques les uns à l'intérieur des autres.The
On voit donc, d'après ce qui vient d'être décrit, qu'à la figure 4, dans toutes les chambres et dans les deux canalisations, le fluide est au repos et sans pression interne.It can therefore be seen, from what has just been described, that in FIG. 4, in all the chambers and in the two pipes, the fluid is at rest and without internal pressure.
Si l'on examine maintenant la figure 5, on constate que l'on envoie le fluide sous pression dans la canalisation 22, on provoque l'extension du volume de la chambre 24 jusqu'à ce que le rebord interne 28 de l'élément 5 vienne en contact avec le rebord interne 29 de l'élément 4. Si, à partir de cette position, on continue à envoyer du fluide sous pression, l'élément 5 entraîne l'élément 4 et il se crée une deuxième chambre d'extension 30 (figure 6). Dans la situation de la figure 5, la chambre 26 a été réduite à un volume nuls tandis que la chambre 25 conservait son propre volume. Le fluide refoulé de la chambre 26 est donc retourné à la pompe par l'orifice 27 et la canalisation 23, par l'ajutage 23a. Dans le cas des figures 5 et 6 les ajutages 22a et 23a sont respectivement des ajutages d'admission sous pression du fluide moteur et de retour à la pompe du fluide sans pression. En effet, en se référant à la figure 6, on voit que l'élément 4 s'est déplacé vers la droite par rapport à l'élément 3, jusqu'à ce que le rebord interne 31 de l'élément 4 soit venu en contact avec le rebord interne 32 de l'élément 3. Pendant cette course, le volume de la chambre 25 (tout comme antérieurement le volume interne de la chambre 26) a été réduit à zéro, et le fluide a été refoulé à la pompe par la canalisation 23 et l'ajutage 23a.If we now examine Figure 5, we see that we send the pressurized fluid in the
A la figure 6, le fluide sous pression a donc amené les éléments successifs du bras télescopique 3, 4, 5 dans leur position d'extension maximum.In FIG. 6, the pressurized fluid has therefore brought the successive elements of the
La position cinématique des éléments du bras télescopique représentée à la figure 7 est la même que celle représentée à la figure 6. A cette différence que le grisé des parties internes, à la figure 7, est celui de la position repos' éléments sortis.The kinematic position of the elements of the telescopic arm shown in Figure 7 is the same as that shown in Figure 6. With the difference that the gray of the internal parts, in Figure 7, is that of the rest position 'elements out.
Lorsqu'on désire faire rentrer les éléments les uns dans les autres, on va d'abord provoquer la rétraction de l'ensemble des éléments 4, 5 sur l'élément 3 jusqu'à ce que l'élément 4 (extrémité B3) vienne en butée sur le rebord 34 de l'élément 3, puis on provoquera ensuite la rétraction de l'élément 5 sur l'élément 4 jusqu'à ce que l'embout 35 vienne en butée sur le rebord 36 de l'élément 4.When you want to bring the elements one into the others, we will first of all cause the retraction of all the
A cet effet, on inverse les fonctions des canalisations externes (non représentées) qui aboutissent aux ajutages 22a et 23a, en sorte que, l'ajutage 23a admet le fluide sous pression d'abord dans la chambre 26 pour en provoquer l'extension et ramener l'ensemble 4,5 vers l'élément 3 (cas de la figure 8) puis dans la chambre 25 par communication au travers de l'orifice 27 afin de ramener l'élément 5 sur l'élément 4 (cas de la figure 9). Dans ce mouvement de rétraction de vérin, pour rentrer les éléments de bras les uns dans les autres, la chambre 30 d'abord (figure 8) puis la chambre 24 (figure 9) diminuent de volume et le fluide retourne à la pompe par l'ajutage 22a, par la canalisation 22.To this end, the functions of the external pipes (not shown) which end at the
Dans la situation de retour correspondant à la figure 9, le cycle de fonctionnement est fermé et l'on se retrouve dans la position des éléments représentés à la figure 4.In the return situation corresponding to FIG. 9, the operating cycle is closed and we find ourselves in the position of the elements represented in FIG. 4.
Il va de soi que l'on peut, sans sortir du cadre de la présente invention, apporter toute modification aux formes de réalisation qui viennent d'être décrites.It goes without saying that one can, without departing from the scope of the present invention, make any modification to the embodiments which have just been described.
En particulier, on pourra réaliser la géométrie des chambres internes des vérins ainsi que le trajet des canalisations selon tout autre mode d'exécution sous réserve de respecter le principe d'extension et de rétraction conforme à la présenté invention et qui vient d'être décrit dans ce qui précède.In particular, it will be possible to produce the geometry of the internal chambers of the jacks as well as the path of the pipes according to any other embodiment, subject to respecting the principle of extension and retraction according to the present invention and which has just been described. in the above.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8119161 | 1981-10-12 | ||
FR8119161A FR2514338A1 (en) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | TELESCOPIC TYPE PERSONNEL LIFTING ENGINE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0077717A2 true EP0077717A2 (en) | 1983-04-27 |
EP0077717A3 EP0077717A3 (en) | 1983-07-06 |
Family
ID=9262958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP82401865A Withdrawn EP0077717A3 (en) | 1981-10-12 | 1982-10-11 | Telescopic lifting device for persons |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0077717A3 (en) |
FR (1) | FR2514338A1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1986000607A1 (en) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | Ab Tico | A device of the kind comprising at least three movably co-ordinated parts |
EP0949194A2 (en) * | 1998-04-09 | 1999-10-13 | Bison stematec, Maschinenbau- und Hubarbeitsbühnen Produktionsgesellschaft mbH | Telescopic jib for work platforms |
CN102774790A (en) * | 2012-08-08 | 2012-11-14 | 中联重科股份有限公司 | Telescopic boom and engineering machinery |
CN107345597A (en) * | 2017-08-24 | 2017-11-14 | 安徽好运机械有限公司 | A kind of pipe-line system of three joint arms |
CN109322872A (en) * | 2018-12-18 | 2019-02-12 | 陈传东 | A kind of coaxial hydraulic telescopic machanism of roller |
CN115899515A (en) * | 2022-11-22 | 2023-04-04 | 西安科技大学 | A on-vehicle flexible cantilever for airport foreign matter detects |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2753224A (en) * | 1950-09-16 | 1956-07-03 | J H Holan Corp | Collapsible railing for utility truck tower platform |
US3212604A (en) * | 1962-04-09 | 1965-10-19 | Eaton Metal Products Company | Extensible derrick |
US3264950A (en) * | 1964-04-20 | 1966-08-09 | Drott Mfg Corp | Extensible boom |
FR2187673A1 (en) * | 1972-06-12 | 1974-01-18 | Fulton Industries | |
US3817007A (en) * | 1971-10-04 | 1974-06-18 | Altec Mfg Co Inc | Aerial lift mechanism |
US4133411A (en) * | 1977-02-11 | 1979-01-09 | Chamberlain Manufacturing Corporation | Extensible boom |
US4185426A (en) * | 1978-01-30 | 1980-01-29 | A-T-O Inc. | Extension/elevation intra-action device for aerial lift apparatus |
GB1560666A (en) * | 1977-09-12 | 1980-02-06 | Ibis Engineers Ltd | Mobile lifting platforms |
-
1981
- 1981-10-12 FR FR8119161A patent/FR2514338A1/en active Pending
-
1982
- 1982-10-11 EP EP82401865A patent/EP0077717A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2753224A (en) * | 1950-09-16 | 1956-07-03 | J H Holan Corp | Collapsible railing for utility truck tower platform |
US3212604A (en) * | 1962-04-09 | 1965-10-19 | Eaton Metal Products Company | Extensible derrick |
US3264950A (en) * | 1964-04-20 | 1966-08-09 | Drott Mfg Corp | Extensible boom |
US3817007A (en) * | 1971-10-04 | 1974-06-18 | Altec Mfg Co Inc | Aerial lift mechanism |
FR2187673A1 (en) * | 1972-06-12 | 1974-01-18 | Fulton Industries | |
US4133411A (en) * | 1977-02-11 | 1979-01-09 | Chamberlain Manufacturing Corporation | Extensible boom |
GB1560666A (en) * | 1977-09-12 | 1980-02-06 | Ibis Engineers Ltd | Mobile lifting platforms |
US4185426A (en) * | 1978-01-30 | 1980-01-29 | A-T-O Inc. | Extension/elevation intra-action device for aerial lift apparatus |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1986000607A1 (en) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | Ab Tico | A device of the kind comprising at least three movably co-ordinated parts |
US4690290A (en) * | 1984-07-09 | 1987-09-01 | Ab Tico | Device of the kind comprising at least three movably co-ordinated parts |
AU571722B2 (en) * | 1984-07-09 | 1988-04-21 | Tico A.B. | A device of the kind comprising at least three movably co-ordinated parts |
EP0949194A2 (en) * | 1998-04-09 | 1999-10-13 | Bison stematec, Maschinenbau- und Hubarbeitsbühnen Produktionsgesellschaft mbH | Telescopic jib for work platforms |
EP0949194A3 (en) * | 1998-04-09 | 2000-10-18 | Bison stematec, Maschinenbau- und Hubarbeitsbühnen Produktionsgesellschaft mbH | Telescopic jib for work platforms |
CN102774790A (en) * | 2012-08-08 | 2012-11-14 | 中联重科股份有限公司 | Telescopic boom and engineering machinery |
CN107345597A (en) * | 2017-08-24 | 2017-11-14 | 安徽好运机械有限公司 | A kind of pipe-line system of three joint arms |
CN107345597B (en) * | 2017-08-24 | 2023-08-11 | 安徽好运机械有限公司 | Pipeline system of three-section arm |
CN109322872A (en) * | 2018-12-18 | 2019-02-12 | 陈传东 | A kind of coaxial hydraulic telescopic machanism of roller |
CN115899515A (en) * | 2022-11-22 | 2023-04-04 | 西安科技大学 | A on-vehicle flexible cantilever for airport foreign matter detects |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2514338A1 (en) | 1983-04-15 |
EP0077717A3 (en) | 1983-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0246949B1 (en) | Aircraft landing gear provided with a swivelling beam and having small overall dimensions | |
EP0624225A1 (en) | Multi-arm stabilizer for a drilling or boring device. | |
EP0389378B1 (en) | Vehicle loading platform and method of using same | |
FR2631308A1 (en) | RETRACTION DEVICE FOR AIRCRAFT LANDING TRAIN | |
EP0077717A2 (en) | Telescopic lifting device for persons | |
WO1984002302A1 (en) | Link device with a plurality of freedom degrees | |
FR2894303A1 (en) | Shock-absorbing hydraulic cylinder is divided into narrow chamber and wide chamber by peripheral shoulder, piston of smaller diameter than narrow chamber being mounted in slide which fits closely in wider chamber | |
EP0479653B1 (en) | Mounting assembly for a loading platform which is retractable parallel to the chassis of a vehicle | |
FR2743110A1 (en) | DEPLOYABLE DIVERGENT OF PROPELLER | |
BE1009966A3 (en) | Core. | |
FR2641827A1 (en) | VERIN WITH THREE PISTONS AND THREE POSITIONS | |
FR2483300A1 (en) | Articulated mechanical handling arm - is on swivel base and uses two fixed jacks to counter torque at joints and moment of front arm about shoulder joint | |
FR2702732A1 (en) | Aircraft landing gear, of the side-lift type. | |
EP3483111B1 (en) | Telescopic system comprising end equipment activated by an actuator | |
EP0443126B1 (en) | Apparatus for exchanging tuyere in shaft furnaces | |
EP0685388B1 (en) | Mechanical device for an ejection system comprising an auto-reverse piston | |
FR2670477A1 (en) | CRANE, ESPECIALLY FOR HANDLING. | |
FR2483902A1 (en) | TELESCOPIC ARROW FOR CRANES | |
FR2792022A1 (en) | PARASOL AND ITS DEPLOYMENT AND REPLOYMENT ASSISTANCE DEVICE | |
FR2910579A1 (en) | Pantograph pushing device for vehicle, has body of hydraulic jack, which is in pivot connection with central articulation of central cross, where ends of rods acting on actuating arm is articulated on reference arm | |
WO1997046442A1 (en) | Hydraulic spring compressor | |
FR2710373A1 (en) | Double extension ram supplied through its rod | |
FR2522081A1 (en) | Double acting fluid operated pulley actuator - controls tilting or sliding door via pulley sheave and cables | |
FR2938401A1 (en) | AGRICULTURAL MACHINE INTENDED TO BE REPORTED ON A TRACTOR AND COMPRISING A LIFTING JACK AND A DELINTATING JACK OF A WORKING UNIT | |
EP0724089A1 (en) | Hydraulic actuator suitable for use in a hydropneumatic suspension for a motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): BE DE GB IT |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): BE DE GB IT |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 19840625 |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: GUILLOU, CLAUDE |