FR2514338A1 - TELESCOPIC TYPE PERSONNEL LIFTING ENGINE - Google Patents

Abstract

ENGIN ELEVATEUR DE PERSONNEL DU TYPE TELESCOPIQUE ESSENTIELLEMENT CARACTERISE PAR LE FAIT QU'IL COMPORTE UN BRAS ORIENTABLE ARTICULE A SA BASE 2 SUR UNE PLATE FORME PORTEUSE, LEDIT BRAS ETANT CONSTITUE DE PLUSIEURS ELEMENTS COAXIAUX 3, 4, 5 EXTENSIBLES TELESCOPIQUEMENT LES UNS PAR RAPPORT AUX AUTRES, ACTIONNE ENTRE EUX PAR DES VERINS INTERNES EUX-MEMES TELESCOPIQUES, DU TYPE A DOUBLE EFFET, SUSCEPTIBLES D'ETRE COMMANDES EN EXTENSION ET EN RETRACTION PAR LA CIRCULATION 22, 23 APPROPRIEE D'UN FLUIDE SOUS PRESSION, L'ELEMENT EXTREME 5 ETANT RENDU SOLIDAIRE DE LA TOURELLE. L'INVENTION EST APPLICABLE AUX ENGINS ELEVATEURS PORTEURS DE TOURELLE 6 POUR LES TRAVAUX SUR RESEAUX ELECTRIQUES NOTAMMENT.TELESCOPIC TYPE PERSONNEL LIFTING MACHINE ESSENTIALLY CHARACTERIZED BY THE FACT THAT IT CONTAINS AN ADJUSTABLE ARM ARTICULATED AT ITS BASE 2 ON A SUPPORTING PLATFORM, THIS ARM CONSISTING OF SEVERAL COAXIAL ELEMENTS 3, 4, 5 EXTENSIBLE IN RELATION TO THE TELESCOPIANS OTHERS, ACTUATED BETWEEN THEM BY INTERNAL CYLINDERS THEY HIMSELF TELESCOPIC, OF THE DOUBLE ACTING TYPE, LIKELY TO BE CONTROLLED IN EXTENSION AND RETRACTION BY THE APPROPRIATE CIRCULATION 22, 23 OF A FLUID UNDER PRESSURE, THE EXTREME ELEMENT 5 BEING SOLIDARITY OF THE TURRET. THE INVENTION IS APPLICABLE TO ELEVATORS CARRIING TURRETS 6 FOR WORK ON ELECTRICAL NETWORKS IN PARTICULAR.

Description

Les engins élévateurs de personnel peuvent être de plusieurs types, lesPersonnel hoisting machines can be of several types,

principaux étant: à potence, àmain ones being: to gallows, to

compas-ciseaux, ou télescopiques, portant à leur extré-  scissors or telescopes, carrying at their end

mité libre une nacelle.free me a basket.

Les engins du type télescopique sont de plus en plus appréciés, car ils sont peu encombrants, se glissent très aisément à travers des réseaux électriques aériens très denses (réseau de distribution d'électricité, réseau de  Telescopic type machines are more and more appreciated because they are not very bulky, they slip very easily through very dense overhead electricity networks (electricity distribution network, network of

trolley-bus etc) et sont d'une manipulation très aisée.  trolley-bus etc) and are very easy to handle.

En effet ils permettent de se diriger en ligne droite vers  Indeed they allow to go in a straight line to

l'objectif à atteindre.the objective to be achieved.

Ces engins télescopiques sont actuellement peu répan-  These telescopic machines are currently not very

dus sur le marché car leur technologie est compliquée et  because their technology is complicated and

-par conséquent leur coût de revient est élevé.  consequently, their cost price is high.

En effet pour avoir un engin "compact" il faut au minimum trois éléments: l'un articulé angulairement sur  Indeed to have a "compact" machine it takes at least three elements: one articulated angularly on

la tourelle, et deux éléments d'extension.  the turret, and two extension elements.

Jusqu'à présent ces éléments d'extension étaient réalisés de la manière habituelle aux grues mobiles, à savoir Un vérin hydraulique double effet est équipé à son extrémité d'un galet Sur ce galet s'engrène une chaîne  So far these extension elements were made in the usual way to mobile cranes, namely A double-acting hydraulic cylinder is equipped at its end with a roller On this roller meshes a chain

dont une extrémité est fixée au premier élément de téles-  one end of which is attached to the first

cope et l'autre au second élément Lton voit ainsi que le  cope and the other to the second element Lton sees as well the

second élément subit une extension double de celle du vérin.  second element undergoes a double extension of that of the cylinder.

Le même principe est appliqué entre les éléments d'extension NO 2 et 3 etc.  The same principle is applied between extension elements NO 2 and 3 etc.

L'on voit ainsi que l'on peut obtenir de grandes ex-  This shows that one can obtain large ex-

tensions avec un vérin de course relativement faible Malheureusement, il faut pour rentrer les bras l'un dans l'autre, appliquer le même principe, donc il faut un second jeu de chatnes ou de câbles acier pour réaliser  voltages with a relatively low stroke cylinder Unfortunately, it takes to get the arms back into one another, apply the same principle, so it takes a second set of catches or steel cables to achieve

le retour.the return.

Une nouvelle complication provient du fait des con-  A new complication arises from the fact that

traintes exigées par la nouvelle législation qui oblige entre autres normes de sécurité:  required by the new legislation which requires among other safety standards:

Un coefficient de sécurité de 6 sur chaque câble.  A safety factor of 6 on each cable.

Un câble de travail, plus un câble de sécurité,  A work cable, plus a security cable,

également au coefficient de 6.also at the coefficient of 6.

Des diamètres de fond de gorge de poulies d'au  Pulley groove bottom diameters from to

moins 20 fois ie diamètre du câble.  less than 20 times the diameter of the cable.

Un coefficient de sécurité de 5 pour chaque chaîne. Une chaîne de travail, plus une cha ne de sécurité,  A safety factor of 5 for each chain. A chain of work, plus a safety chain,

également au coefficient de 5.also at the coefficient of 5.

Pour les poulies, un diamètre au moins égal à 5  For pulleys, a diameter of not less than 5

fois le pas de la chatne.once the cat's step.

En résumé, toutes ces contraintes amènent à des  In short, all these constraints lead to

engins monstrueux en poids et en prix, voire irréalisables.  monstrous machines in weight and price, or even unrealizable.

De plus le montage de tous ces éléments à Itintérieur d'éléments de bras forcément étroits demande beaucoup d'adresse, et après montage les divers composants ne sont  Moreover, the assembly of all these elements inside the interior of necessarily narrow arms requires a lot of skill, and after mounting the various components are not

pas visitables.not visitable.

La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précités Elle vise en particulier un engin  The object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks.

élévateur de personnel dans lequel on améliore la sou-  personnel hoist in which the

plesse de fonctionnement et la sécurité Ce nouvel engin comporte de plus des avantages considérables en ce sens qu'il supprime tous les câbles et chaînes que l'on trouve dans les engins antérieurs, qu'il est d'une technologie simple, qu'il est compact et peu encombrant, qu'il est  This new machine also has considerable advantages in that it removes all the cables and chains found in previous gear, it is a simple technology, it is compact and compact, it is

d'un poias et d'un prix peu élevés, et qu'enfin son mon-  of a low price and a low price, and that finally its

tage et son entretien sont d'une grande facilité.  and its maintenance are very easy.

Un engin élévateur conforme à l'invention est essen-  An elevator according to the invention is essentially

tiellement caractérisé par le fait qu'il comporte un bras orientable articulé à sa base sur une plateforme porteuse, ledit bras étant constitué de plusieurs éléments coaxiaux extensibles télescopiquement les uns par rapport aux  characterized in that it comprises an orientable arm articulated at its base on a carrier platform, said arm consisting of several coaxial elements extendable telescopically relative to each other.

autres, actionnés entre eux par des vérins internes aux-  others, actuated between them by internal cylinders

mêmes télescopiques, du type à double effet, susceptibles d'être commandés en extension et en rétraction par la  double telescopic type, which can be controlled in extension and retraction by the

circulation appropriée d'un fluide sous pression, l'élé-  appropriate circulation of a fluid under pressure, the

ment extrême étant rendu solidaire de la-tourelle.  extremely extreme being made integral with the turret.

D'autres particularités et avantages apparaîtront  Other peculiarities and advantages will appear

à la lecture de la description et des revendications qui  reading the description and the claims that

suivent, lesquelles sont faites en regard des dessins annexés, sur lesquels: La fig 1 est une vue en élévation schématique d'un  following, which are made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic elevational view of a

élévateur télescopique à tourelle, conforme à l'invention.  telescopic lift with turret, according to the invention.

La fig 2 est un schéma en coupe axiale d'un bras  FIG. 2 is a diagram in axial section of an arm

télescopique à trois éléments selon la technique anté-  telescopic three-element according to the prior art

rieure.pool.

La fig 3 est un schéma d'un bras télescopique confor-  FIG. 3 is a diagram of a telescopic arm according to

me à l'invention.me to the invention.

Les fig 4, 5 et 6 sont des schémas montrant les po-  Figures 4, 5 and 6 are diagrams showing the

sitions successives des trois éléments d'un bras télesco-  successive stages of the three elements of a telescopic arm

pique conforme à l'invention dans la phase extension  spike according to the invention in the extension phase

des vérins.cylinders.

Les fig 7, 8 et 9 sont des vues analogues successi-  Figures 7, 8 and 9 are similar views

ves montrant les positione respectives des éléments dr  showing the respective positions of the elements dr

bras dans la phase rétraction des vérins.  arm in the retraction phase of the cylinders.

Dans le schéma de la figure 1, on voit en 1, un camion transporteur sur la plateforme duquel est articulé en 2 l'élément de base 3 du bras télescopique à partir duquel font saillie les éléments télescopiques 4 et 5,  In the diagram of Figure 1, we see in 1, a truck carrier on the platform which is articulated in 2 the base member 3 of the telescopic arm from which protrude the telescopic elements 4 and 5,

l'extrémité libre de l'élément 5 portant la tourelle 6.  the free end of the element 5 carrying the turret 6.

On voit en 7 le vérin hydraulique articulé sur la  We see in 7 the hydraulic cylinder articulated on the

même plateforme que l'élément 3, ledit vérin 7 étant arti-  same platform as the element 3, said cylinder 7 being

culé par ailleurs en 8 sur le bras j, pour commander 'a modification de la position angulaire du bras télescopique  furthermore, at 8 on the arm j, to control the modification of the angular position of the telescopic arm

3, 4, 5.3, 4, 5.

On voit à la figure 2, le principe d'un bras téles-  Figure 2 shows the principle of a telescopic arm

copique selon la technique antérieure, utilisant l'exten-  copic according to the prior art, using the exten-

sion d'un vérin à double effet, multipliée par une chaâne.  a double-acting cylinder, multiplied by a chain.

Le vérin à double effet est représenté par ses deux élé-  The double-acting cylinder is represented by its two

ments télescopiques 9, 10, l'élément 9 étant solidaire de l'articulation 2, tandis que l'élément 10 est solidaire de l'élément 4 au point d'assujettissement 11 L'extrémité  telescopic elements 9, 10, the element 9 being integral with the hinge 2, while the element 10 is secured to the element 4 at the point of attachment 11 The end

libre de la partie mobile du vérin télescopique est soli-  free movement of the mobile part of the telescopic ram is

daire d'un galet à gorge 12 sur lequel passe une chaîne 13, la chaîne 13 étant assujettie à l'une de ses extrémités en 14 et à l'autre extrémité en un point 15 de la partie  a chain roller 13 on which a chain 13 passes, the chain 13 being secured at one of its ends at 14 and at the other end at a point 15 of the part.

interne du troisième élément 5 de bras télescopique.  internal part of the third element 5 of telescopic arm.

A la figure 3, on a représenté un bras télescopique à trois éléments successifs 3, 4, 5, à l'intérieur duquel  In Figure 3, there is shown a telescopic arm with three successive elements 3, 4, 5, inside which

on a supprimé tout système à cha ne et galet Les dépla-  any system with chain and roller was removed.

cements des différentes parties du bras, les unes par rapport aux autres, sont assurés aussi bien dans un sens (extension) que dans l'autre sens (rétraction) par le jeu de vérins coaxiaux télescopiques successifs: le vérin 16, 17 assurant le déplacement respectif des éléments 3, 4, tandis que le vérin 17, 18 assure le déplacement respectif des éléments 4, 5 Bien entendu, l'élément de vérin 16 est solidaire de l'élément de bras 3 en 19, l'élément de vérin 17 est solidaire de l'élément de bras 4 en 20, et l'élément de vérin 18 est solidaire de l'élément de bras  cements of the different parts of the arm, relative to each other, are provided both in one direction (extension) than in the other direction (retraction) by the set of successive coaxial telescopic cylinders: the cylinder 16, 17 ensuring the displacement respective elements 3, 4, while the cylinder 17, 18 ensures the respective displacement of the elements 4, 5 Of course, the cylinder member 16 is integral with the arm member 3 at 19, the cylinder member 17 is integral with the arm member 4 at 20, and the jack member 18 is integral with the arm member

5 en 21.5 in 21.

Cette description de principe n'est évidemment que  This description of principle is obviously only

schématique et elle peut être réalisée en pratique selon de nombreux modes d'exécution, le principe commun restant toujours celui d'une extension ou d'une rétraction, par  schematic and it can be carried out in practice according to many modes of execution, the common principle always remaining that of an extension or a retraction, by

éléments de vérins internes au bras, dans un fonctionne-  elements of the cylinders internal to the arm, in a

ment à double effet.double effect.

On décrira, en regard des fig 4 à 9, un mode parti-  With regard to FIGS. 4 to 9, a particular mode will be described.

culier de réalisation dans lequel ce sont les corps mêmes des éléments de bras télescopiques qui constituent les éléments de vérins, c'est-à-dire qu'il y a identité entre les éléments de bras 3, 4, 5 et les éléments de vérins  embodiment in which it is the same bodies of the telescopic arm elements which constitute the elements of jacks, that is to say that there is identity between the arm members 3, 4, 5 and the elements of jacks

16, 17, 18.16, 17, 18.

La figure 4 représente les éléments de bras télesco-  Figure 4 shows the telescopic arm elements

piques 3, 4, 5 dans la position repos, éléments rentrés.  spades 3, 4, 5 in the rest position, elements retracted.

La partie interne de l'élément 3 est traversée par deux canalisations 22 et 23 qui débouchent respectivement sur la surface latérale de l'élément 3 aux ajutages 22 a et 23 a La canalisation 22 débouche par ailleurs dans une chambre 24 ménagée entre les extrémités-des éléments 3, 4 et 5 situées à droite de la figure Cette chambre-est  The inner part of the element 3 is traversed by two pipes 22 and 23 which respectively open on the lateral surface of the element 3 to the nozzles 22a and 23a. The pipe 22 also opens into a chamber 24 formed between the ends. elements 3, 4 and 5 to the right of the figure This room-is

fermée par le fond 5 a de l'élément 5.  closed by the bottom 5a of the element 5.

Par ailleurs, la canalisation 23 aboutit et peut être  In addition, line 23 is successful and can be

251 4338251 4338

mise en communication avec l'une ou l'autre (ou les deux) des chambres 25 et 26 ménagées respectivement entre la surface externe de l'élément 3 et la surface interne de l'élément 4, et entre la surface externe de l'élément 4 et la surface interne de l'élément 5 Un orifice 27 ména- gé dans l'élément 4 permet de mettre en communication la  communicating with one or the other (or both) of the chambers 25 and 26 formed respectively between the outer surface of the element 3 and the inner surface of the element 4, and between the outer surface of the element 4 and the inner surface of the element 5 An orifice 27 formed in the element 4 makes it possible to put in communication the

chambre 25 avec la chambre 26.room 25 with room 26.

Les canalisations 22 et-23 et les chambres 24, 25 et 26 de la figure 4 sont remplies par le fluide moteur qu'on a représenté sous forme d'un grisé spécial, lorsque la pression du fluide est nulle ou lorsque le fluide est en situation de retour à la pompe hydraulique (non représentée) alors qu'on a représenté dans un autre grisé (par exemple chambre 24 de la figure 5) lorsque le fluide est sous pression pour provoquer l'extension du volume interne de vérin ou lorsque (cas des chambres 25 et 26 de la figure 9) le fluide sous pression provoque la rentrée des éléments  The pipes 22 and 23 and the chambers 24, 25 and 26 of FIG. 4 are filled with the driving fluid, which is shown in the form of a special gray, when the pressure of the fluid is zero or when the fluid is situation of return to the hydraulic pump (not shown) while it is shown in another gray (eg chamber 24 of Figure 5) when the fluid is under pressure to cause the extension of the internal volume of the cylinder or when ( case of chambers 25 and 26 of Figure 9) the fluid under pressure causes the return of the elements

de bras télescopiques les uns à l'intérieur des autres.  telescopic arms inside each other.

On voit donc, d'après ce qui vient d'8 tre décrit, qu'à la figure 4, dans toutes les chambres et dans les  So we can see from what has just been described that in Figure 4, in all the rooms and in the

deux canalisations, le fluide est au repos et sans pres-  two pipes, the fluid is at rest and without

sion interne.internally.

Si l'on examine maintenant la figure 5, on constate  If we now look at Figure 5, we can see

que l'on envoie le fluide sous pression dans la canalisa-  that one sends the pressurized fluid in the channeling

tion 22, on provoque l'extension du volume de la chambre 24 jusqu'à ce que le rebord interne 28 de l'élément 5  22, the volume of the chamber 24 is expanded until the inner rim 28 of the element 5

vienne en contact avec le rebord interne 29 de l'élément 4.  comes into contact with the inner rim 29 of the element 4.

Si, à partir de cette position, on continue à envoyer du fluide sous pression, l'élément 5 entra Sne l'élément 4 et  If, from this position, one continues to send fluid under pressure, the element 5 entered Sne element 4 and

il se crée une deuxième chambre d'extension 30 (-figure 6).  a second expansion chamber 30 is created (FIG. 6).

Dans la situation de la figure 5, la chambre 26 a été  In the situation of Figure 5, the chamber 26 has been

réduite à un volume nul, tandis que la chambre 25 conser-  reduced to zero, while Chamber 25

vait son propre volume Le fluide refoulé de la chambre 26  was his own volume The repressed fluid from the chamber 26

est donc retourné à la pompe par l'orifice 27 et la cana-  so went back to the pump through port 27 and the

lisation 23, par l'ajutage 23 a Dans le cas des fig 5 et 6 les ajutages 22 a et 23 a sont respectivement des ajutages d'admission sous pression du fluide moteur et de retour 4338  In the case of FIGS. 5 and 6, the nozzles 22a and 23a are respectively inlet nozzles under pressure of the working and return fluid 4338

à la pompe du fluide sans pression En effet, en se réfé-  at the pump of the fluid without pressure In fact, with reference to

rant à la figure 6, on voit que l'élément 4 s'est déplacé vers la droite par rapport à l'élément 3, jusqu'à ce que le rebord interne 31 de l'élément 4 soit venu en contact avec le rebord interne 32 de l'élément 3 Pendant cette  In FIG. 6, it can be seen that the element 4 has moved to the right with respect to the element 3, until the internal rim 31 of the element 4 has come into contact with the internal rim. 32 of Element 3 During this

course, le volume de la chambre 25 (tout comme antérieure-  stroke, the volume of chamber 25 (just as

ment le volume interne de la chambre 26) a été réduit à  the internal volume of chamber 26) has been reduced to

zéro, et le fluide a été refoulé à la pompe par la cana-  zero, and the fluid was pumped back through the cana-

lisation 23 et l'ajutage 23 a.23 and the nozzle 23 a.

A la figure 6, le fluide sous pression a donc amené les éléments successifs du bras télescopique 3, 4, 5 dans  In FIG. 6, the fluid under pressure has thus brought the successive elements of the telescopic arm 3, 4, 5 into

leur position d'extension maximum.their maximum extension position.

La position cinématique des éléments du bras téles-  The kinematic position of the elements of the telescopic arm

copique représentée à la figure 7 est la même que celle représentée à la figure 6 A cette différence que le grise  shown in Figure 7 is the same as that shown in Figure 6 With this difference that the gray

des parties internes, à la figure 7, est celui de la posi-  internal parts, in Figure 7, is that of the posi-

tion repos éléments sortis.resting elements removed.

Lorsqu'on désire faire rentrer les éléments les uns dans les autres, on va d'abord provoquer la rétraction de l'ensemble des éléments 4, 5 sur l'élément 3 jusqu'à ce  When it is desired to fit the elements into each other, the first step will be to retract all the elements 4, 5 on the element 3 until

que l'élément 4 (extrémité 33) vienne en butée sur le re-  that the element 4 (end 33) comes into abutment on the

bord 34 de l'élément 3, puis on provoquera ensuite la ré-  edge 34 of element 3, then we will provoke

traction de l'élément 5 sur l'élément 4 jusqu'tà ce que  traction of element 5 on element 4 until

l'embout 35 vienne en butée sur le reb>rd 36 de l'élément 4.  the tip 35 abuts the reb> rd 36 of the element 4.

A cet effet, on inverse les fonctions des canalisa-  For this purpose, the functions of the channeling

tions externes (non représentées) qui aboutissent aux ajutages 22 a et 23 a, en sorte que, l'ajutage 23 a admet le fluide sous pression d'abord dans la chambre 26 pour en provoquer l'extension et ramener l'ensemble 4, 5 vers l'élément 3 (cas de la figure 8) puis dans la chambre 25  external arrangements (not shown) which end at the nozzles 22a and 23a, so that the nozzle 23a admits the pressurized fluid first into the chamber 26 to cause its extension and bring back the assembly 4, 5 to item 3 (case of Figure 8) and then to room 25

par communication au travers de l'orifice 27 afin de rame-  by communication through the orifice 27 in order to

ner l'élément 5 sur l'élément 4 (cas de la figure 9) Dans  element 5 on element 4 (the case of Figure 9) in

ce mouvement de rétraction de vérin, pour rentrer les élé-  this ram retraction movement, to retract the ele-

ments de bras les uns dans les autres, la chambre 30 d'abord (figure 8) puis la chambre 24 (figure 9) diminuent de volume et le fluide retourne à la pompe par l'ajutage  arm chambers into each other, the chamber 30 first (Figure 8) and the chamber 24 (Figure 9) decrease in volume and the fluid returns to the pump through the nozzle

22 a, par la canalisation 22.22 a, through line 22.

25.433825.4338

Dans la situation de retour correspondant à la figure  In the return situation corresponding to the figure

9, le cycle de fonctionnement est fermé et l'on se retrou-  9, the operating cycle is closed and we find ourselves

ve dans la position des éléments représentés à la fi-  in the position of the elements represented in the

gure 4.Figure 4.

Il va de soi que l'on peut, sans sortir du cadre de la présente invention, apporter toute modification aux  It goes without saying that it is possible, without departing from the scope of the present invention, to make any modification to the

formes de réalisation qui viennent d'être décrites.  embodiments that have just been described.

En particulier, on pourra réaliser la géométrie des chambres internes des vérins ainsi que le trajet des  In particular, it will be possible to realize the geometry of the internal chambers of the cylinders as well as the path of the

canalisations selon tout autre mode d'exécution sous ré-  according to any other embodiment under

serve de respecter le principe d'extension et de rétrac-  to respect the principle of extension and retraction

tion conforme à la présente invention et qui vient d'être  in accordance with the present invention and which has just been

décrit dans ce qui précède.described in the foregoing.

' 4338'4338

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 Engin élévateur de-personnel du type télescopi-  1 Telescopic lift personnel lift que essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte  that essentially characterized by the fact that it entails un bras orientable articulé à sa base ( 2) sur une plate-  an articulated arm articulated at its base (2) on a platform forme porteuse,, ledit bras étant constitué de plusieurs éléments coaxiaux ( 3, 4, 5) extensibles télescopiquement les uns par rapport aux autres, actionnés entre eux par des vérins internes eux-mêmes télescopiques, du type à double effet, susceptibles d'être commandés en extension et en rétraction par la circulation ( 22, 23) appropriée d'un fluide sous pression, l'élément extrême ( 5) étant  carrier form, said arm consisting of several coaxial elements (3, 4, 5) expandable telescopically relative to each other, actuated between them by internal cylinders themselves telescopic, double-acting type, likely to be controlled in extension and retraction by the appropriate circulation (22, 23) of a fluid under pressure, the end element (5) being rendu solidaire de la tourelle.made integral with the turret. 2 Engin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras télescopique comporte trois éléments cylindriques tubulaires emmanchés coaxialement les uns dans les autres: un premier élément de base articulé sur la plateforme porteuse, un deuxième élément entourant  2 Machine according to claim 1, characterized in that the telescopic arm comprises three tubular cylindrical elements fitted coaxially into each other: a first base element articulated on the carrier platform, a second element surrounding partiellement le premier, et un troisième élément entou-  partially the first, and a third element rant partiellement le second; lesdits éléments définissant par la géométrie de leurs parties internes des chambres d'extension et de rétraction dont la modification de volume est limitée par le jeu de butées annulaires qui coopèrent respectivement entre elles, tandis qu'il est prévu dans le corps du prenier élément, des canalisation 3  partly the second; said elements defining, by the geometry of their internal parts, expansion and retraction chambers whose volume change is limited by the set of annular stops which cooperate respectively with each other, while it is provided in the body of the first element, pipeline 3 d'admission et de retour du fluide moteur, lesdites cana-  of intake and return of the driving fluid, said lisations-débouchant de manière appropriée respectivement  appropriately opening-up respectively dans l'une ou l'autre des chambres d'extension et de ré-  in one or the other of the extension and traction adéquates.adequate traction. 3 Engin selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la canalisation d'admission du fluide moteur dans la première phase d'extension des vérins, devient la Canalisation de retour du fluide moteur dans la phase  3 Machine according to claim 2, characterized in that the inlet pipe of the driving fluid in the first phase of extension of the cylinders, becomes the return pipe of the engine fluid in the phase de rétraction des vérins, et réciproquement, la canalisa-  retraction of the cylinders, and vice versa, the channeling tion de retour du fluide dans ladite première phase, de-  fluid return in said first phase, vient la canalisation d'admission du fluide moteur dans  comes the engine fluid intake pipe in ladite phase de rétraction.said retraction phase.