EP0076867B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Überziehen grösserer Gegenstände mit einer Schlauchfolie - Google Patents

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EP0076867B1
EP0076867B1 EP81108096A EP81108096A EP0076867B1 EP 0076867 B1 EP0076867 B1 EP 0076867B1 EP 81108096 A EP81108096 A EP 81108096A EP 81108096 A EP81108096 A EP 81108096A EP 0076867 B1 EP0076867 B1 EP 0076867B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
fact
conformity
gripping devices
thru
foil
Prior art date
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EP81108096A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Axel Frommelt
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Original Assignee
Individual
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Priority to EP81108096A priority patent/EP0076867B1/de
Priority to DE8181108096T priority patent/DE3174412D1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat

Definitions

  • the invention relates to a method for covering larger objects, material stacks and the like with a tubular film, from which a film bag is opened on one side by creating a weld seam and this is placed over the object to be covered while keeping open from above (FR-A-2 417 435).
  • the invention is therefore based on the object of developing the method of the type described at the beginning - and the device used for carrying it out - in such a way that with a simple, uncomplicated structure of the device, even with the thinnest foils, there is no risk of tearing when the material is stacked over the like or the like. is avoided.
  • the film bag is formed with the opening facing downward, held open by gripping devices at its eight corners and then moved to the side over the object to be covered by means of a pivoting movement of the gripping devices, during which it remains in a vertical position is lowered over this.
  • the weld seam is gripped by a gripping device and the film tube is pulled off a film supply roll.
  • a defined withdrawal movement is achieved in this way.
  • the film tube is advantageously welded below the gripping devices and at the same time cut off between the welding device and gripper devices. Due to the simultaneity of these processes, the number of successive processes is reduced and the working speed is increased significantly.
  • the gripping devices are opened after the covering process and moved upwards, the film bag being shrunk from the bottom upwards by a heating device while the gripping devices are being raised. This measure also represents a considerably accelerated working method compared to the known prior art and saves a complete, separate working step.
  • the supplied film tube is withdrawn somewhat in order to set a defined starting position for the next operation.
  • the shrinking frame which brings about the action of heat, briefly lingers in the region of the upper edge of the object to be covered when it is raised. This ensures that the top of the object receives a sufficient amount of heat to shrink the bottom of the film bag.
  • a device is provided with a cutting device connected downstream of a film tube roll and a device for forming a weld seam and a gripping device for moving and holding the film bag open, which according to the invention is characterized by two times four, one above the other, arranged approximately in one plane Gripping devices, the gripping devices of the two levels being connected vertically, and a device for holding the film bag vertically during the pivoting movement of the gripping devices.
  • At least two guide rods are articulated on the struts vertically connecting the approximately horizontal gripping devices, the opposite ends of which are articulated in parallelogram fashion in turn on a cross strut on which a pivotally driven molded part releasably engages.
  • the device advantageously comprises a gripping device for gripping the weld seam and pulling off the film.
  • This gripping device is arranged above the approximately horizontal gripping devices which grasp the eight corners of the film bag and acts both as a pull-off aid and also helps to keep the film bag open.
  • Magnetic clamps for gripping the film tube are advantageously arranged at the ends of the gripper arms.
  • Such electromagnetically operated clamps can be easily controlled centrally and, on the other hand, ensure safe actuation.
  • pneumatic or hydraulic actuation of the gripper clamps is also conceivable.
  • the molded part engages when the film bag to be covered is formed by moving the gripper arms up and apart, and then carries out a pivoting movement of 180 °.
  • the film bag moves vertically in its position remaining in a pivoting movement to the side and is moved over the object to be covered.
  • the fitting can now be disengaged and the gripper arms can be lowered with the film bag.
  • pneumatic servomotors pivotally attached to the gripper arms of the gripper devices eccentrically to their pivot axis on the device frame.
  • the pivoting of the gripper arms is accomplished by these servomotors.
  • pneumatic servomotors are considered to be particularly suitable, it is within the scope of the invention to also use servomotors of a different type, that is, for. B. hydraulic or electrical.
  • the lower gripping devices enclose an obtuse angle open at the bottom in the spread-out state. This makes it possible to pull the film bag when pulling it down to the bottom of the object to be coated, e.g. B. to bring a pallet with stones stacked on it.
  • the two edges lying on one side of the film tube are each guided by a pair of rollers which are spaced apart from one another. This enables on the one hand a gentle and on the other hand a safe opening of the film tube, which also allows the use of very thin films without fear of tearing them.
  • the gripper devices are designed to be adjustable.
  • the device according to the invention can be easily adapted to different sizes of the objects to be coated.
  • the shrink frame is advantageously electrically heated. Compared to gas burners, for example, this type of heating is cheap because it is not affected by wind when it is installed outdoors.
  • the upper approximately horizontal gripping devices are movable along the vertical struts relative to the lower ones.
  • the film feed does not have to reach into the gripping area of the upper gripper arms through the lower gripper arms, but rather the upper gripper arms can be moved down to grasp the film and only then brought to the required distance from the lower gripper arms.
  • the upper gripper arms can advantageously be actuated pneumatically. In some applications, this can also make the gripper arms that grip the weld seam unnecessary.
  • a shrink film tube 2 is pulled off a film supply roll 1.
  • the tube 2 is guided and deflected by a first pair of rollers 3 and then, on the one hand, forcibly and on the other hand gently opened by the longitudinal edges 4 being guided on both sides of the folding 5 by a pair of rollers 6 and 7, respectively. This ensures a secure opening of the film tube even with strong adhesion.
  • roller pairs 6 and 7 a welding bar 8 and a transversely movable cutting device 9 are only shown schematically.
  • the material stack 10 to be coated is placed at a distance from the film supply roll 1 and the devices directly associated with it. This rests on a pallet 11.
  • the material stacks 10 can be brought up by a periodically operating conveyor belt and can be passed on after the covering.
  • the device 12 comprises vertical struts 13 which are arranged between the pairs of rollers 6 and 7, respectively.
  • the struts 13 carry the upper and lower approximately horizontal gripping devices 14 and 15 and the gripping devices 16.
  • the gripping devices 14 and 16 are movable along the struts 13.
  • Magnetic clamps 17 are attached to the ends of the gripping devices 14, 15, 16 for gripping the film tube 2.
  • guide rods 18 are articulated at their end points, the opposite ends of which are articulated in parallelogram fashion to a cross strut 19.
  • a pivotably driven molded part engages in the guide rods 18, which is not shown in detail.
  • This molded part can be moved up and down with a device 20.
  • This device 20 is only indicated schematically, as is the device for causing the pivoting movement of the molded part.
  • the respective drive motors 26 and 27 are also only indicated schematically in FIG. 2.
  • a shrink frame 21 is provided above the material stack 10 and can be moved up and down, encompassing the material stack 10.
  • the up and down movement of the shrink frame 21 is coordinated with that of the molded part which grips the guide rods 18.
  • the device according to the invention operates as follows: the film tube 2 is pulled off the film supply roll 1 and guided through the pairs of rolls 3 and 6 or 7.
  • the guide rods 18 have been lowered, as have the gripping devices 16 along the struts 13.
  • a weld seam 23 is produced by the welding bar 8. If a film bag 22 has already been pulled off before, the film tube 2 is cut off simultaneously with the welding process and thus in a time-saving manner with the aid of the cutting device 9.
  • the gripping devices 16 now grip the film bag 22 to be formed at the weld seam 23.
  • the gripping devices 16 are raised and the Gripping devices 14 grip the film bag 22 at the future upper corners 24 and move apart in order to fully open the bag 22 in this way.
  • the gripping devices 14 are then raised according to the height of the sack 22 to be formed and the gripping devices 15 are now brought into engagement in the region of the lower corners 25 of the sack 22 to be formed.
  • the film bag 22 is thus held at a total of ten points, in particular at the eight corner points, so that its shape is reliably defined.
  • the guide rods 18 are lowered and the film bag 22 is thus placed over the material stack 10.
  • the angular position of the gripping devices 15, which is open at the bottom, ensures that the film extends safely to the bottom of the stack to be covered.
  • the shrinking frame 21 is moved downward.
  • the lower gripping devices 15 are immersed in the shrink-down frame 21.
  • the magnetic clips 17 of the gripping devices 14, 15, 16 are now released and the gripping devices 14, 15, 16 are brought back into the starting position in the opposite direction.
  • the shrinking frame 21 also moves upward and thus causes the film to shrink due to the action of heat in one work process.
  • the device according to the invention can be used without problems for different film formats. All that is required is a corresponding adjustment of the clamps on the gripper arms and the roller pairs 6, 7. Of course, instead of an adjustability of the roller pairs 6, 7, it can also be provided that additional roller pairs are attached in accordance with the current film formats.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überziehen größerer Gegenstände, Materialstapel und dergleichen mit einer schlauchförmigen Folie, aus der durch Erstellung einer Schweißnaht ein einseitig offener Foliensack gebildet und dieser unter Offenhaltung von oben über den zu überziehenden Gegenstand gestülpt wird (FR-A-2 417 435).
  • Neben einem Verfahren, bei dem der Folienschlauch bis unmittelbar über den zu überziehenden Stapel geführt und erst dort geöffnet wird, wobei die Schwierigkeit besteht, daß die Folie, insbesondere wenn sie dünn ist, beim Überziehen verletzt wird, sind auch bereits Überzugsverfahren der vorstehend beschriebenen Art bekanntgeworden. Bei dem in der französischen Patentanmeldung 2417435 beschriebenen Verfahren wird von einer Folienschlauchrolle eine gewisse Folienlänge nach oben abgezogen, abgeschnitten und das hintere offene Ende verschweißt. Das so entstehende nach oben offene sackartige Gebilde wird dann mittels eines Mechanismus um 180° verschwenkt und mit der vorderen Öffnung voran über den seitlich neben der Sackbildungseinrichtung angeordneten Materialstapel gestülpt, wobei der Sack an seiner Öffnungsseite durch Greifereinrichtungen auseinandergezogen wird.
  • Die Offenhaltung des Sacks sowie seine Stabilisierung derart, daß er zur Bewegungsrichtung parallel bzw. tangential ausgerichtet bleibt, erfolgt dabei ausschließlich durch den während der Bewegung gebildeten Luftstau. Dies ergibt aber eine relativ labile flatterhafte Öffnungsstellung des Sacks, die auch in Verbindung mit Pralleinrichtungen, die ein seitliches Umkippen beim Schwenken der Bewegungsrichtung verhindern sollen, keine wirklich ruhige stabile Position des Sacks gewährleistet. Wenn man dazu noch berücksichtigt, daß der Foliensack, der üblicherweise im Anschluß an das Überziehen des Stapels durch thermische Behandlung geschrumpft werden soll, um eine sog. Schrumpfschlauchverpackung zu bilden, ja nur wenig in seinem Querschnitt größer sein kann als der zu überziehende Stapel, erkennt man, daß in der Praxis immer wieder die Gefahr besteht, daß die Folie an Kanten des zu überziehenden Stapels aufgerissen wird.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs beschriebenen Art - sowie die zu seiner Durchführung dienende Vorrichtung - so weiterzubilden, daß bei einfachem unkompliziertem Aufbau der Vorrichtung auch bei dünnsten Folien jegliche Gefahr eines Zerreißens beim Überstülpen über den Materialstapel o. dgl. vermieden ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Foliensack mit nach unten gerichteter Öffnung gebildet, durch Greifeinrichtungen an seinen acht Ecken offengehalten und dann über eine Schwenkbewegung der Greifeinrichtungen, während der er in vertikaler Position verbleibt, zur Seite über den zu überziehenden Gegenstand verbracht und über diesen abgesenkt wird.
  • Durch ein derartiges Vorgehen ist eine definierte Führung des Foliensacks während des gesamten Bewegungsablaufs gewährleistet, so daß eine seitliche Verbiegung oder ein Einfallen des Schlauchs, welches zu einem Kontakt mit Kanten des zu überziehenden Stapels und damit zu einem Zerreißen führen könnte, von vorneherein nicht möglich ist.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schweißnaht von einer Greifeinrichtung erfaßt und der Folienschlauch von einer Folienvorratsrolle abgezogen wird. Es wird auf diese Weise eine definierte Abzugsbewegung erreicht. Vorteilhafterweise wird der Folienschlauch unterhalb der Greifeinrichtungen verschweißt und gleichzeitig zwischen Schweißeinrichtung und Greifereinrichtungen abgetrennt. Durch die Gleichzeitigkeit dieser Vorgänge wird die Zahl der aufeinanderfolgenden Vorgänge vermindert und so die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich erhöht.
  • Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Greifeinrichtungen nach dem Überziehvorgang geöffnet und nach oben weggefahren werden, wobei während des Hochfahrens der Greifeinrichtungen der Foliensack von unten nach oben durch eine Wärmeeinrichtung geschrumpft wird. Auch diese Maßnahme stellt eine gegenüber dem bekannten Stand der Technik erheblich beschleunigte Arbeitsweise dar und erspart einen kompletten, separaten Arbeitsgang.
  • In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, daß nach dem Abschneiden der Folie der zugeführte Folienschlauch zur Einstellung einer definierten Ausgangsposition für den nächsten Arbeitsgang etwas zurückgezogen wird. Hierdurch steht im Augenblick des Ansetzens der ersten Greifereinrichtung das freie Ende des Folienschlauchs nur geringfügig über die Führungseinrichtungen hinaus, so daß ein sicheres Ergreifen gewährleistet ist.
  • Mit Vorteil ist weiterhin vorgesehen, daß der die Wärmeeinwirkung bewerkstelligende Schrumpfrahmen beim Hochfahren im Bereich der Oberkante des zu überziehenden Gegenstands kurz verweilt. Hierdurch wird erreicht, daß die Oberseite des Gegenstands eine hinreichende Wärmemenge zur Schrumpfung des Bodens des Foliensacks erhält.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Vorrichtung mit einer einer Folienschlauchrolle nachgeschalteten Schneidvorrichtung und einer Einrichtung zur Bildung einer Schweißnaht sowie einer Greifvorrichtung zum Umsetzen und Offenhalten des Foliensacks vorgesehen, die gemäß der Erfindung gekennzeichnet ist durch zwei mal vier je etwa in einer Ebene übereinander angeordnete Greifeinrichtungen, wobei die Greifeinrichtungen der beiden Ebenen vertikal verbunden sind, sowie eine Einrichtung zum Vertikalhalten des Foliensacks während der Schwenkbewegung der Greifeinrichtungen.
  • Dabei hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, daß an den die etwa horizontalen Greifeinrichtungen vertikal verbindenden Streben wenigstens zwei Führungsstangen angelenkt sind, deren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig wiederum an einer Querstrebe angelenkt sind, an welchen ein schwenkbar angetriebenes Formteil lösbar eingreift.
  • Mit Vorteil umfaßt die Vorrichtung eine Greifeinrichtung zum Erfassen der Schweißnaht und Abziehen der Folie. Diese Greifeinrichtung ist oberhalb der etwa horizontalen Greifeinrichtungen angeordnet, welche die acht Ecken des Foliensacks erfassen und wirkt sowohl als Abzugshilfe als sie auch das Offenhalten des Foliensacks unterstützt.
  • Vorteilhafterweise sind an den Enden der Greiferarme Magnetklammern zum Erfassen des Folienschlauches angeordnet. Derartige elektromagnetisch betätigte Klammern lassen sich leicht zentral steuern und gewährleisten andererseits eine sichere Betätigung. Grundsätzlich ist allerdings auch eine pneumatische oder hydraulische Betätigung der Greiferklammern vorstellbar.
  • Das Formteil greift ein, wenn der zu überziehende Foliensack durch Hoch- und Auseinanderfahren der Greiferarme ausgebildet ist, und vollführt dann eine Schwenkbewegung um 180°. Durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Mechanismus bewegt sich hierdurch der Foliensack vertikal in seiner Lage verbleibend in einer Schwenkbewegung zur Seite und wird über den zu überziehenden Gegenstand bewegt. Hier kann nun das Formstück außer Eingriff gebracht werden und die Absenkung der Greiferarme mit dem Foliensack erfolgen.
  • Mit besonderem Vorteil ist vorgesehen, daß an den Greiferarmen der Greifeinrichtungen exzentrisch zu deren Schwenkachse am Geräterahmen schwenkbar befestigte pneumatische Stellmotoren angreifen. Durch diese Stellmotoren wird das Ausschwenken der Greiferarme bewerkstelligt. Wenngleich pneumatische Stellmotoren als besonders geeignet angesehen werden, liegt es im Rahmen der Erfindung, auch Stellmotoren anderer Art, also z. B. hydraulische oder elektrische, heranzuziehen.
  • Erfindungsgemäß schließen die unteren Greifeinrichtungen im ausgespreizten Zustand einen nach unten offenen, stumpfen Winkel ein. Hierdurch wird es möglich, den Foliensack beim Überziehen bis an den Boden des zu überziehenden Gegenstands, also z. B. einer Palette mit darauf gestapelten Steinen, zu bringen.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden an einer Seite des Folienschlauchs liegenden Kanten durch jeweils ein voneinander beabstandetes Rollenpaar geführt. Hierdurch wird eine einerseits schonende andererseits sichere Öffnung des Folienschlauchs ermöglicht, welche auch die Verwendung sehr dünner Folien gestattet, ohne daß deren Zerreißen befürchtet werden muß.
  • Weiterhin kann es sich als günstig erweisen, daß die Greifereinrichtungen verstellbar ausgebildet sind. Auf diese Weise läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht unterschiedlichen Größen der zu überziehenden Gegenstände anpassen.
  • Der Schrumpfrahmen ist mit Vorteil elektrisch beheizt. Diese Art der Beheizung ist, gegenüber Gasbrennern zum Beispiel, schon deshalb günstig, weil eine Beeinflussung durch Wind bei der Aufstellung im Freien nicht eintritt.
  • Schließlich kann noch vorgesehen sein, daß am Schrumpfrahmen eine Lasereinrichtung angeordnet ist. Durch dieses etwas aufwendigere Vorgehen wird eine sehr schnelle und exakte Schrumpfung der Folie erzielt.
  • Letztlich erweist es sich als günstig, daß die oberen etwa horizontalen Greifeinrichtungen längs der vertikalen Streben relativ zu den unteren beweglich sind. Auf diese Weise braucht die Folienzuführung nicht bis in den Greifbereich der oberen Greiferarme durch die unteren Greiferarme hindurchzureichen, sondern die oberen Greiferarme können zum Erfassen der Folie herabgefahren werden und erst danach auf den erforderlichen Abstand zu den unteren Greiferarmen gebracht werden. Die Betätigung der oberen Greiferarme kann vorteilhafterweise pneumatisch erfolgen. Hierdurch können in manchen Anwendungsfällen auch die die Schweißnaht erfassenden Greiferarme entbehrlich werden.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen :
    • Figur 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    • Figur 2 eine schematische Aufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung ;
    • Figur 3, 4 u. 5 jeweils Seitenansichten zur Veranschaulichung des Bewegungsablaufs beim Umsetzen des Foliensacks ;
    • Figur 6 die teilweise abgezogene Folienrolle und
    • Figur. 7 den Foliensack und seine Fixierung durch die Greifer.
  • Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, wird von einer Folienvorratsrolle 1 ein Schrumpffolienschlauch 2 abgezogen. Der Schlauch 2 wird dabei durch ein erstes Rollenpaar 3 geführt und umgelenkt und danach einerseits zwangsweise, andererseits schonend dadurch geöffnet, daß die Längskanten 4 beiderseits der Einfaltung 5 durch je ein Rollenpaar 6 bzw. 7 geführt werden. Hierdurch wird eine sichere Öffnung des Folienschlauchs auch bei starker Adhäsion sichergestellt.
  • Oberhalb der Rollenpaare 6 bzw. 7 ist ein nur schematisch dargestellter Schweißbalken 8 und eine querbewegliche Schneidvorrichtung 9 angeordnet.
  • Örtlich beabstandet von der Folienvorratsrolle 1 und den ihr unmittelbar zugeordneten Einrichtungen ist der zu überziehende Materialstapel 10 plaziert. Dieser ruht auf einer Palette 11. Die Materialstapel 10 können durch ein periodisch arbeitendes Förderband herangebracht und nach dem Überziehen weitergeleitet werden.
  • Zwischen dem Materialstapel 10 und der Folienvorratsrolle 1 ist die Einrichtung zur Bildung des Foliensacks und zum Umsetzen desselben vorgesehen, welche als Ganzes mit 12 bezeichnet wird. Die Einrichtung 12 umfaßt vertikale Streben 13, welche über den Rollenpaaren 6 bzw. 7 zwischen diesen angeordnet sind. Die Streben 13 tragen die oberen und unteren etwa horizontalen Greifeinrichtungen 14 und 15 und die Greifeinrichtungen 16. Die Greifeinrichtungen 14 und 16 sind längs der Streben 13 beweglich. An den Enden der Greifeinrichtungen 14, 15, 16 sind jeweils Magnetklammern 17 zum Erfassen des Folienschlauchs 2 angebracht.
  • Am unteren Ende der Streben 13 sind örtlich in ihren Endpunkten versetzt Führungsstangen 18 angelenkt, deren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig an einer Querstrebe 19 angelenkt sind. In die Führungsstangen 18 greift ein schwenkbar angetriebenes Formteil ein, welches im einzelnen nicht dargestellt ist. Dieses Formteil ist mit einer Vorrichtung 20 auf- und abbewegbar. Diese Vorrichtung 20 ist nur schematisch angedeutet, ebenso wie die Vorrichtung zur Herbeiführung der Schwenkbewegung des Formteils. Die jeweiligen Antriebsmotoren 26 und 27 sind ebenfalls lediglich schematisch in Fig. 2 angedeutet.
  • Oberhalb des Materialstapels 10 ist ein Schrumpfrahmen 21 vorgesehen, der auf- und abfahrbar ist, wobei er den Materialstapel 10 umgreift. Die Auf- und Abbewegung des Schrumpfrahmens 21 ist Koordiniert mit derjenigen des die Führungsstangen 18 erfassenden Formteils.
  • Damit bedarf es für die Schrumpfung keines separaten Gerätes und ein Verschieben des häufig im ungeschrumpften Zustand der Folie labilen Stapels 10 ist nicht erforderlich.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt : Von der Folienvorratsrolle 1 wird der Folienschlauch 2 abgezogen und durch die Rollenpaare 3 und 6 bzw. 7 geführt. Die Führungsstangen 18 sind herabgefahren, ebenso wie die Greifeinrichtungen 16 längs der Streben 13.
  • Durch den Schweißbalken 8 wird eine Schweißnaht 23 hergestellt. Wurde vorher bereits einmal ein Foliensack 22 abgezogen, erfolgt gleichzeitig mit dem Schweißvorgang und damit zeitsparend das Abschneiden des Folienschlauchs 2 mit Hilfe der Schneideinrichtung 9. Die Greifeinrichtungen 16 erfassen nun den zu bildenden Foliensack 22 an der Schweißnaht 23. Die Greifeinrichtungen 16 werden hochgefahren und die Greifeinrichtungen 14 erfassen den Foliensack 22 an den zukünftigen oberen Ecken 24 und fahren auseinander, um den Sack 22 auf diese Weise vollständig zu öffnen. Die Greifeinrichtungen 14 werden dann entsprechend der Höhe des zu bildenden Sacks 22 hochgefahren und nun die Greifeinrichtungen 15 im Bereich der unteren Ecken 25 des zu bildenden Sacks 22 zum Eingriff gebracht. Der Foliensack 22 wird damit an insgesamt zehn Punkten gehalten, insbesondere an den acht Eckpunkten, so daß er in seiner Form sicher definiert ist.
  • Nun werden die Führungsstangen 18 mit Hilfe der Vorrichtung 20 nach oben gefahren, in die Führungsstangen 18 wird ein Formstück zum Eingriff gebracht und dieses Formstück mit Hilfe einer entsprechenden Antriebseinrichtung um 180° geschwenkt. Dabei führt das aus den Führungsstangen 18 gebildete Parallelogrammgestänge die in Fig. 5 dargestellte Bewegung durch. Dies hat zur Folge, daß der durch die Greifeinrichtungen 14 und 15 aufgespannte Foliensack 22, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, einerseits eine Translationsbewegung vom Bereich oberhalb der Folienvorratsrolle 1 in den Bereich über den Materialstapel 10 macht, bei dieser Schwenkbewegung aber stets in vertikaler Position verbleibt. Während des gesamten Bewegungsvorgangs wird die Grundform des Foliensacks 22 zuverlässig beibehalten. Nach Erreichen der Endposition des Schwenkvorgangs werden die Führungsstangen 18 abgesenkt und damit der Foliensack 22 über den Materialstapel 10 gestülpt. Durch die nach unten offene Winkelstellung der Greifeinrichtungen 15 wird gewährleistet, daß die Folie sicher bis zum Boden des zu überziehenden Stapels reicht. Gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung der Greifeinrichtungen 14, 15, 16 wird der Schrumpfrahmen 21 nach unten gefahren. Die unteren Greifeinrichtungen 15 tauchen dabei in den heruntergefahrenen Schrumpfrahmen 21 ein. Es werden nun die Magnetklammern 17 der Greifeinrichtungen 14, 15, 16 gelöst und die Greifeinrichtungen 14, 15, 16 in umgekehrter Richtung wieder in die Ausgangsposition gebracht. Wiederum gleichzeitig mit dem Hochfahren der Greifeinrichtungen 14, 15, 16 fährt auch der Schrumpfrahmen 21 nach oben und bewirkt somit in einem Arbeitsvorgang die Schrumpfung der Folie durch Wärmeeinwirkung.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann problemlos für verschiedene Folienformate eingesetzt werden. Hierzu ist lediglich eine entsprechende Verstellung der Klammern an den Greiferarmen und der Rollenpaare 6, 7 erforderlich. Selbstverständlich kann anstelle einer Verstellbarkeit der Rollenpaare 6, 7 auch vorgesehen sein, daß entsprechend den gängigen Folienformaten zusätzliche Rollenpaare angebracht werden.

Claims (19)

1. Verfahren zum Überziehen größerer Gegenstände, Materialstapel und dergleichen mit einer schlauchförmigen Folie (2), aus der durch Erstellung einer Schweißnaht (25) ein einseitig offener Foliensack (22) gebildet und dieser unter Offenhaltung von oben über den zu überziehenden Gegenstand (10) gestülpt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Foliensack (22) mit nach unten gerichteter Öffnung gebildet, durch Greifeinrichtungen (14, 15) an seinen acht Ecken (24, 25) offengehalten und dann über eine Schwenkbewegung der Greifeinrichtungen, während der er in vertikaler Position verbleibt, zur Seite über den zu überziehenden Gegenstand (10) verbracht und über diesen abgesenkt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißnaht (23) von einer Greifeinrichtung (16) erfaßt und der Folienschlauch (2) von einer Folienvorratsrolle (1) abgezogen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Folienschlauch (2) unterhalb der Greifeinrichtungen (14, 15, 16) verschweißt und gleichzeitig zwischen Schweißeinrichtung (8) und Greifeinrichtung (14, 15, 16) abgetrennt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen (14, 15) nach dem Überziehvorgang geöffnet und nach oben weggefahren werden, wobei während des Hochfahrens der Greifeinrichtungen (14, 15, 16) der Foliensack (22) von unten nach oben durch eine Wärmeeinrichtung (21) geschrumpft wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Abschneiden der Folie der zugeführte Folienschlauch (2) zur Einstellung einer definierten Ausgangsposition für den nächsten Arbeitsgang etwas zurückgezogen wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der die Wärmeeinwirkung bewerkstelligende Schrumpfrahmen (21) beim Hochfahren im Bereich der Oberkante des zu überziehenden Gegenstands (10) kurz verweilt.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einer einer Folienschlauchrolle (1) nachgeschalteten Schneidvorrichtung (9) und einer Vorrichtung (8) zur Bildung einer Schweißnaht (23) sowie einer Greifvorrichtung (14, 15, 16) zum Umsetzen und Offenhalten des Foliensacks (22), gekennzeichnet durch zweimal vier je etwa in einer Ebene übereinander angeordnete Greifeinrichtungen (14, 15), wobei die Greifeinrichtungen (14 bzw. 15) der beiden Ebenen vertikal verbunden sind, sowie eine Einrichtung (18, 19) zum Vertikalhalten des Foliensacks während der Schwenkbewegung der Greifeinrichtungen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den die etwa horizontalen Greifeinrichtungen (14, 15) vertikal verbindenden Streben (13) wenigstens zwei Führungsstangen (18) angelenkt sind, deren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig wiederum an einer Querstrebe (19) angelenkt sind, an welchen ein schwenkbar angetriebenes Formteil lösbar eingreift.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch eine Greifeinrichtung (16) zum Erfassen der Schweißnaht (23) und Abziehen des Folienschlauchs (2).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden der Greifeinrichtungen (14, 15, 16) Magnetklammern (17) zum Erfassen des Folienschlauchs (2) angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den Greifarmen der Greifeinrichtungen (14, 15) exzentrisch zu deren Schwenkachse an den Streben (13) schwenkbar befestigte pneumatische Stellmotoren angreifen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Greifeinrichtungen (15) im ausgespreizten Zustand einen nach unten offenen, stumpfen Winkel einschließen.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden an einer Seite des Folienschlauchs liegenden Kanten (4) durch jeweils ein voneinander beabstandetes Rollenpaar (6 bzw. 7) geführt sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen (14, 15) verstellbar ausgebildet sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrumpfrahmen (21) elektrisch beheizt ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Schrumpfrahmen (21) eine Lasereinrichtung angeordnet ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen etwa horizontalen Greifeinrichtungen (14) längs der Streben (13) relativ zu den unteren beweglich sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß an den Führungsstangen (18) eine um die Einrichtung (12) gelenkte Förderkette angreift, so daß die Führungsstangen (18) beim Umsetzen um einen endseitigen Drehpunkt geschwenkt werden.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des Schrumpfrahmens (21) oder an diesem eine Umreifungseinrichtung vorgesehen ist.
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