EP0039009A1 - Process and apparatus for pneumatic insertion of the weft in the shuttles of multiple looms - Google Patents

Process and apparatus for pneumatic insertion of the weft in the shuttles of multiple looms Download PDF

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EP0039009A1
EP0039009A1 EP81102934A EP81102934A EP0039009A1 EP 0039009 A1 EP0039009 A1 EP 0039009A1 EP 81102934 A EP81102934 A EP 81102934A EP 81102934 A EP81102934 A EP 81102934A EP 0039009 A1 EP0039009 A1 EP 0039009A1
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EP
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weft thread
weft
movement
carrier
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D33/00—Multiple looms, i.e. two or more looms assembled together, whether or not they have mechanisms in common
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/26—Travelling-wave-shed looms
    • D03D47/261—Preparation of weft
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft

Definitions

  • the invention relates to a method for the pneumatic insertion of the weft thread into the weft thread holder of a multi-system weaving machine, in which the weft thread is measured in a predetermined length in each case by means of an air flow in an injector into the weft thread magazine of a weft thread holder passing the injector in a continuous movement.
  • the invention relates to a device for carrying out this method, with an injected with compressed air injector, to which the weft thread can be fed from a thread measuring and delivery device and which is arranged near the path of movement of the weft thread carrier of a multi-system 'weaving machine such that the weft thread is inserted into the weft magazine a weft thread carrier passing the injector can be introduced.
  • weft thread carriers which are moved at the smallest possible mutual spacing, work simultaneously. So even with a relatively small Ge Speed of the weft thread carrier achieved a high weft insertion performance.
  • the short intervals in which the weft thread carriers follow one another require a correspondingly short time sequence for their supply with weft threads.
  • weft thread carriers which work with weft thread bobbins, a disproportionately large construction effort is therefore required for the weft thread supply, which questions the usability of the entire multi-system weaving machine.
  • weft bobbins In looms that work with a pneumatic insertion of the weft into the weft magazine of the respective weft carrier, which is designed in the form of an air-permeable chamber, a much higher weft insertion performance can be achieved with very simple technical means than would be possible with the use of weft bobbins.
  • the weft thread is blown into the weft thread magazine in each measured length by means of an injector through which an air stream flows.
  • the weft length corresponds to the width of the respective fabric section, with a new weft supply of the weft carrier taking place between two adjacent fabric sections.
  • the weft thread is drawn off from a cross-wound bobbin or a thread storage device arranged downstream of it when it is introduced into the weft thread magazine of a weft thread carrier. This inevitably creates a so-called thread balloon that cuts through the air across the direction of delivery the running thread is formed. As the air resistance increases with the square of the speed, the weft thread is subjected to high stresses, so that its tear resistance limits the speed of pulling.
  • the object of the invention is therefore to provide a way that allows the weft carrier of a multi-system weaving machine to be supplied with the weft thread required for the width of the fabric section quickly and pneumatically within a short movement path of the weft carrier without thereby causing undue stress on the weft thread or an extension of the weft magazine the weft carrier would be required.
  • the procedure according to the invention is such that, starting from a starting position, the injector moves with the weft thread carrier at a lower speed over a predetermined path length during the insertion of the weft thread into the weft thread carrier and at the end of this path again into the Starting position is brought back quickly.
  • the filling time available for inserting the weft thread is extended by the time required for each weft thread carrier by the distance between two neighboring ones To pass through the corresponding weft thread carriers. If e.g. If the injector is moved at half the speed of the weft thread carrier and the distance between two adjacent weft thread carriers corresponds to a weft thread magazine length, the filling time is doubled, which means the same as if the weft thread magazine of the weft thread carrier were twice as long with a fixed injector.
  • the difference in the speeds of the respective weft carrier and the injector is determined in such a way that there is no accumulation of the weft at one point in the weft magazine, but a uniform distribution of the weft in the weft magazine results.
  • the injector In order to utilize the entire magazine length, it is expedient for the injector to be displaced relative to the weft thread carrier by an amount corresponding to the length of the weft magazine during the insertion of the weft thread into the weft thread magazine.
  • the weft thread is at least partially guided laterally on its way to the injector, which can be done, for example, by the fact that the thread path runs through a preferably transparent plastic tube or a plastic hose.
  • the injectors can be selected according to the program for inserting the weft into the weft magazine. An electronic repeat control can be used for this.
  • the injector takes a certain time to return to its starting position; if only one injector is used, this return time cannot be used to fill a weft magazine.
  • the procedure can be such that during the return of the co-moving injector after the insertion of the weft thread into the weft thread magazine, the second injector is transferred to the starting position for co-movement with the next weft thread carrier, so that immediately upon completion of the weft thread entry in that a weft magazine can already be started with the weft insertion - by means of the second injector - into the weft magazine of the subsequent weft carrier.
  • the weft is cut off at the edge of the fabric; It is particularly expedient if its end is then automatically retracted into the injector when the injector is returned to the starting position, so that it does not protrude from the injector at the start of the loading of the next weft magazine, which entails the risk of entanglement etc. could.
  • the device mentioned above for carrying out the new method is characterized according to another invention in that the injector along egg Nes part of the path of movement of the respective weft thread carrier is movably mounted and is coupled to a drive device which is synchronized with the movement of the weft thread carrier and through which the injector, at least during the insertion of the weft thread into the weft thread magazine of the respective weft thread carrier, starting from an initial position, via a predetermined position Way, a co-movement with the weft thread carrier can be given in a predetermined speed reduction ratio to the speed of the weft thread carrier.
  • a slide guide can be arranged in the vicinity of the movement path of the weft thread carrier, on which the injector is slidably mounted.
  • This sliding guide expediently consists of two parallel guide rails, between which the injector having a fitted sliding piece is guided.
  • the arrangement can be such that the drive device has a driver which can be automatically engaged with the injector in the starting position and which can be uncoupled automatically from the injector after passing through the predetermined path, the injector then with a effective, returning it to the starting position is coupled, which has about a return spring tension that can be tensioned when the injector moves.
  • the drive device i.e. the chain is expediently driven via a toothed gear which is in engagement with a toothing on a part of the weft thread drive which is moved together with the respective weft thread carrier.
  • several carriers are arranged on the chain, the distance between them being greater than the path of the injector by an amount which enables the respective injector to be returned to the starting position.
  • the time the injector takes to travel through one of the drivers corresponds to the filling time. As soon as the filling process is complete, the driver releases the injector so that it can be quickly returned to the starting position, from where it is moved forward either in sync with the next weft thread carrier either by the same driver or by the next driver of the chain.
  • a thread guiding element is arranged in the thread path of the weft to the injector, through which the weft thread comes on when the insertion into the weft magazine is completed a point is held, from which the thread path to the injector returned to the starting position is longer than to the injector which is moved to the end of its path.
  • the device can have a plurality of injectors, each of which is associated with its own weft thread; each injector can then optionally be coupled to the drive device.
  • the injectors can be arranged next to one another to the side of the movement path of the weft thread carrier, one injector in each case being able to be moved into the starting position for the co-movement by means of an adjusting device.
  • the injectors can each be mounted between two guide rails, while the guide rails themselves are adjustably mounted transversely to the path of movement of the weft thread carriers.
  • the guide rails are adjusted laterally, so that ineffective injectors can now return to their starting position without hindrance, while the injector intended for the next filling of the weft magazine is returned to the exit position for the co-movement passes there and comes into engagement with the drive device.
  • the injectors can also be arranged in a register that is adjustable transversely to the movement path of the weft thread carrier. After each filling operation of the next Schußfadenmaga- 'interest, the register is shifted in the interval time until the filling, that the injector is placed with the desired weft yarn color to the starting position for co-movement with the next following weft yarn carrier.
  • This adjustment of the register can take place, for example, via a rack and pinion drive inevitably as a function of the movement of the weft thread carriers in accordance with a program which is contained on a suitable program carrier, for example a punch card or a cam chain or in a memory.
  • a suitable program carrier for example a punch card or a cam chain or in a memory.
  • the injectors can be preceded by a measuring and delivery device that has a continuously driven thread drum, against the surface of which the weft threads of the injectors can be pressed temporarily by means of pressure rollers, the pressure movement of the individual pressure rollers being controlled as a function of the injector movement.
  • Each injector is assigned its own pressure roller, which, according to the program, allows the weft thread finished.
  • the axial length of the delivery drum is dimensioned such that the required number of pressure rollers can act side by side.
  • FIG 1 a multi-system weaving machine is shown in double flat, so-called "back-to-back” construction.
  • the machine is set up for the simultaneous production of four fabric webs 1, each of which is wound up into a bale of goods 3 mounted on the machine frame 2.
  • the warp threads 5 drawn from the warp beams 4 rotatably mounted on the underside of the machine frame 2 are progressively moved apart in the direction of an arrow 6 by healds 7 movable transversely to the fabric web 1 to form compartments 8, each compartment being traversed by a weft thread carrier 9, the latter Shape in detail, for example, can be seen from Figures 2 and 7.
  • the weft thread carriers 9 run one behind the other at a predetermined distance in the manner shown in FIG. 3 on a guideway which is formed on one side by a reed 10 and on the other side by the shafts of the healds 7. They are driven via block-like segments 11, which are longitudinally movably guided on the machine frame 2 and are magnetically coupled to the individual weft thread carriers 9 via permanent magnets 12.
  • the segments 11 are fastened to one another at an end on an endless chain 11a and are guided over two vertical, polygonal ' drive rollers 13 which are rotatably mounted in the machine frame, as can be seen from FIG.
  • the segments 11 carry, on their underside facing the healds 7, guide tracks (not shown in detail) into which feet formed on the healds of the healds 7 protrude, as is the case in principle in US Pat. No. 3,749,135 and DE-PS 1 963 208 is explained.
  • weft flap lamellae 15 project outwards through the warp threads, which serve to strike the respectively inserted weft thread between successive weft thread carriers 9, as indicated at 16 in FIG.
  • the machine has 1 e.g. eight weft carriers 9, i.e. eight web systems.
  • the insertion of the weft into the weft Carrier 9 takes place in the area between two adjacent fabric webs 1 by means of a weft insertion device 17 assigned to each fabric web, one of which is illustrated in detail in FIGS. 2 to 5 and of which the weaving machine according to FIG. 1 has four pieces. having.
  • the weft insertion device 17 shown in the above-mentioned figures has a slide guide 19 mounted on two parallel main supports 18 of the machine frame 2, which consists of three parallel guide rails 19 which are fixedly connected to one another at a predetermined distance and which run parallel to the main rails 18 in two at the ends the main rails 18 fixed cross rails 21 are mounted transversely.
  • a slide 22 is fitted, which carries an injector 23, to which a weft thread 24 is fed, which comes from a thread delivery device shown at 25 or 26, which in turn pulls it off from a package 27 or 28.
  • the injector 23 shown there in the middle opens in the immediate vicinity of the weft magazine of the weft carrier 9 shown at 29.
  • an endless chain 30 which is guided over two deflection rollers 31 which are rotatably mounted on corresponding axes 32 and 33 on one of the main carriers 18.
  • One of the pulleys 31 is connected in a rotationally fixed manner to a gearwheel 34 which is in engagement with a gearwheel 37 seated on a shaft 36 mounted in the main carriers 18 and which in turn is connected via the shaft 36 in a rotationally fixed manner to a gearwheel 38 located on the other side of the main carrier 18.
  • the gear 38 is in engagement with a rack 39, which consists of individual rack sections, each having the length of one of the segments 11 to which they are attached.
  • the chain 30 carries, as can be seen from FIG. 5, four driving teeth 40 in the exemplary embodiment shown, which are arranged at the same distance from one another.
  • the upper run of the chain 30 is arranged parallel to the slide guide 19 such that each driver 40 grips the slide piece 22 of the injector 23 standing in the middle (FIG. 3) in a starting position I (FIG. 5) and along the slide guide 19 via a predetermined path in a final position II ver can push.
  • the respective driver is brought radially through the right deflection roller 31 in the manner shown in FIG. 5 to the slider 22 in the starting position I and brought into engagement with it, while on the other hand the left deflection roller 31 in the end position II the driver 40 again radially transported away from the slide guide 19 and thereby automatically disengages the slide 22.
  • Each of the injectors 23 is connected to a return device which is designed in the form of a spring tension 41 which engages on it and which is anchored at the end in a housing 42.
  • a spring 43 is assigned to the spring balancer 41, against which the slide piece 22 which is in the starting position I abuts and which limits its return movement.
  • the slide 19 carries two laterally projecting coaxial pins 44, 45 which displaceably in corresponding bores 46, 47 of the main carrier 18 - are guided Lich.
  • the one bolt 44 on the outside of the main carrier 18 is under the action of a compression spring 48 which is supported at the end against the bottom of a spring sleeve 49 inserted in the associated main carrier 18 and which slides 1'9, based on FIG. 3, into the right stop position shown presses on the opposite main beam 19.
  • the other pin 45 is supported at the end against a double-armed lever 52 which is pivotably mounted on a main support 18 at 51, which lever 52 Carries pressure roller 53, which can come into engagement with a cam track 54 arranged laterally on the respective segment 11 in the region of the rack 39 (FIG. 4).
  • a weft carrier 9 comes into the region of a weft insertion device 17, as shown on the right in FIG. 5, one of the injectors 23 (the right one in FIG. 3) is in the starting position I, in which it is located in the path of movement of the drivers 40.
  • the injector 23 is taken along by a driver 40 and, synchronized with the movement of the weft thread carrier 29, with a Predetermined speed transferred to the end position I I, in which the driver 40 comes out of engagement with the slider 22.
  • the movement of the carriers 40 is coordinated with that of the weft thread carrier 29 in such a way that the injector 23 carried by a carrier 40 is moved with the weft thread carrier 9 on its way between the starting position I and the end position II.
  • the speed reduction ratio between the chain 30 and the weft carrier 9 is selected so that during this movement of the slide 22 the injector 23 is displaced relative to the weft carrier 9 by the length of the weft magazine.
  • the pressure roller 56 or 56a associated in the weft thread 24 or 24a feeding it is pressed against the thread delivery drum 57, so that this weft thread is inserted into the injector 23, which in turn is located at the mouth of the injector 23 is blown into the air-permeable weft magazine 29.
  • the weft thread is cut off at the edge of the fabric by a cutting device, not shown, after it has been partially woven in, held in place and inserted by the continuing weft thread carrier 9 into the compartment of the fabric web 1 has been. Since the spring tension 41 has been tensioned during the movement of the injector 23 with the weft thread holder 9, the slide 22 is immediately returned to the starting position I after the release by the driver 40 from the spring tension 41 returned in which it bears against the stop 43.
  • the pitch circle circumference of the gear 38 corresponds exactly to the length of a weaving system (or a multiple thereof).
  • the gear 34 is thus driven in a reduction ratio of 2: 1, the distance between the drivers 40 on the chain 30 corresponding to a quarter of the system length in the exemplary embodiment shown. With a system length of 24 cm, a driver moves 12 cm between the two positions I and II.
  • the pressure roller 53 runs again from the cam track 54, so that the slide guide 19, based on FIG. 3, moves to the right and the first injector on its slide piece 22 is in turn gripped by the next following driving tooth 40 during the the other injector is now ineffective to the side of the chain 30, as shown on the right in FIG. 3.
  • the two injectors 23 are thus alternately used to supply the weft.
  • control can also be carried out according to the program, for example by a programming device, so that a weft color change can be carried out by means of the injectors 23.
  • the slide guide 19 is then controlled via a rack and a gearwheel by the programming device via a suitable adjusting device, which causes the slide guide 19 to be moved back and forth by the double-armed lever 52.
  • FIG. 7 an embodiment is illustrated in which four with 23a to 23d designated injectors with their pressure pieces 22a to 22d are each assembled into a register which, like its slide guide 19, is adjustable according to the program transversely to the movement path 62 of the weft thread carrier 9. This makes it possible to supply successive weft thread carriers 9 with four different weft threads.
  • the to-and-fro adjustment of the register formed by the injectors 23a to 23d, indicated by an arrow 63, is carried out according to the program via a programming device and an actuating device controlled by it.
  • the invention has been described above using a double-flat weaving machine. In principle, it can of course also be used for a circular loom or a loom with a different structure.
  • a thread guide element 65 in the form of a fixed pin (FIG. 2) is provided, which is arranged in such a way that the thread travel from the pin 65 holding the weft thread to the injector 23 in the starting position I is longer than to the injector in end position II. It is thereby achieved that after the weft thread has been cut off at the injector 23 standing in the end position II when the injector 23 moves back into the starting position I, the cut weft thread end is drawn into the injector 23 and does not protrude below.
  • a tube 70 which may also be designed as a flexible hose and is preferably transparent, placed on it, which ensures lateral guidance of the weft thread 24 or 24a on the way between the thread delivery drum 57 and the respective injector 23, so that the Weft cannot accidentally come out of the injector.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

PCT No. PCT/DE81/00064 Sec. 371 Date Dec. 11, 1981 Sec. 102(e) Date Dec. 11, 1981 PCT Filed Apr. 18, 1981 PCT Pub. No. WO81/03037 PCT Pub. Date Oct. 29, 1981.A method for the pneumatic insertion of the weft thread (24, 24a) into the shuttles (9) of a multi-feed weaving loom. The weft thread (24, 24a), of a respectively predetermined length, is inserted by means of an air flow in an injector (23) into the weft thread magazine (29) of a shuttle (9) traveling in a continuous movement past the injector (23). In order to be able to supply the shuttles (9) rapidly with the particular weft thread required for the fabric panel width in a multi-feed weaving loom, without thereby causing an impermissible strain on the weft thread or being required to extend the length of the weft thread magazine (29) of the shuttles (9), the injector (23) is moved conjointly with the shuttle, e.g. by a gear coupling (34-38) beginning at a start position (I) but, at a slower speed than the shuttle and over shorter distance during the insertion of the thread (24, 24a) into the weft thread magazine (29). At the end of this distance the injector is rapidly returned to the start position by a spring (42).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum pneumatischen Eintragen des Schußfadens in die Schußfadenträger einer mehrsystemigen Webmaschine, bei dem der Schußfaden in jeweils vorbestimmter Länge abgemessen mittels eines Luftstromes in einem Injektor in das Schußfadenmagazin eines in einer kontinuierlichen Bewegung an dem Injektor vorbeilaufenden Schußfadenträgers eingebracht wird.The invention relates to a method for the pneumatic insertion of the weft thread into the weft thread holder of a multi-system weaving machine, in which the weft thread is measured in a predetermined length in each case by means of an air flow in an injector into the weft thread magazine of a weft thread holder passing the injector in a continuous movement.

Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, mit einem mit Druckluft beaufschlagten Injektor, dem der Schußfaden von einer Fadenmeß- und -liefervorrichtung zuführbar ist und der nahe des Bewegungsweges der Schußfadenträger einer mehrsystemigen' Webmaschine derart angeordnet ist, daß der Schußfaden indas Schußfadenmagazin jeweils eines an dem Injektor vorbeilaufenden Schußfadenträgers einbringbar ist.In addition, the invention relates to a device for carrying out this method, with an injected with compressed air injector, to which the weft thread can be fed from a thread measuring and delivery device and which is arranged near the path of movement of the weft thread carrier of a multi-system 'weaving machine such that the weft thread is inserted into the weft magazine a weft thread carrier passing the injector can be introduced.

Bei mehrsystemigen Webmaschinen arbeiten mehrere Schußfadenträger, die in möglichst kleinen gegenseitigen Abständen bewegt werden, gleichzeitig. Damit wird schon bei verhältnismäßig kleiner Geschwindigkeit der Schußfadenträger eine hohe Schußfadeneintragungsleistung erzielt. Die kurzen Abständen, in denen die Schußfadenträger aufeinanderfolgen, erfordern eine entsprechend kurze Zeitfolge für deren Versorgung mit Schußfaden. Bei Schußfadenträgern, die mit Schußfadenspulen arbeiten, ist deshalb ein unverhältnismäßig großer konstruktiver Aufwand für die Schußfadenversorgung erforderlich, der die Brauchbarkeit der ganzen mehrsystemigen Webmaschine in Frage stellt.In multi-system weaving machines, several weft thread carriers, which are moved at the smallest possible mutual spacing, work simultaneously. So even with a relatively small Ge Speed of the weft thread carrier achieved a high weft insertion performance. The short intervals in which the weft thread carriers follow one another require a correspondingly short time sequence for their supply with weft threads. In the case of weft thread carriers which work with weft thread bobbins, a disproportionately large construction effort is therefore required for the weft thread supply, which questions the usability of the entire multi-system weaving machine.

Bei Webmaschinen, die mit einem pneumatischen Eintragen des Schußfadens in das in Gestalt einer luftdurchlässigen Kammer ausgebildete Schußfadenmagazin des jeweiligen Schußfadenträgers arbeiten, läßt sich mit sehr einfachen technischen Mitteln eine wesentlich höhere Schußfadeneintragsleistung erzielen als dies bei Verwendung von Schußfadenspulen möglich wäre. Der Schußfaden wird dabei in jeweils abgemessener Länge mittels eines von einem Luftstrom durchströmten Injektors in das Schußfadenmagazin eingeblasen. Die Schußfadenlänge entspricht der Breite des jeweiligen Gewebeabschnittes, wobei zwischen zwei benachbarten Gewebeabschnitten jeweils eine neue Schußfadenversorgung der Schußfadenträger stattfindet.In looms that work with a pneumatic insertion of the weft into the weft magazine of the respective weft carrier, which is designed in the form of an air-permeable chamber, a much higher weft insertion performance can be achieved with very simple technical means than would be possible with the use of weft bobbins. The weft thread is blown into the weft thread magazine in each measured length by means of an injector through which an air stream flows. The weft length corresponds to the width of the respective fabric section, with a new weft supply of the weft carrier taking place between two adjacent fabric sections.

Der Schußfaden wird beim Einbringen in das Schußfadenmagazin eines Schußfadenträgers von einer Kreuzspule oder einem dieser nachgeordneten Fadenspeichergerät abgezogen. Dabei entsteht unvermeidbar ein sogenannter Fadenballon, der durch den quer zur Lieferrichtung die Luft durchschneidenden ablaufenden Faden gebildet wird. Da der Luftwiderstand mit dem Quadrat der Geschwindigkeit zunimmt, wird der Schußfaden dadurch hoch beansprucht, so daß seine Reißfestigkeit die Abzugsgeschwindigkeit begrenzt.The weft thread is drawn off from a cross-wound bobbin or a thread storage device arranged downstream of it when it is introduced into the weft thread magazine of a weft thread carrier. This inevitably creates a so-called thread balloon that cuts through the air across the direction of delivery the running thread is formed. As the air resistance increases with the square of the speed, the weft thread is subjected to high stresses, so that its tear resistance limits the speed of pulling.

Um die Schußfadenabzugsgeschwindigkeit zu verringern, wäre es grundsätzlich denkbar, das Schußfadenmagazin der einzelnen Schußfadenträger zu verlängern, um damit eine Erhöhung der Fülldauer des Schußfadenmagazines zu erzielen. Praktisch ist dieser Weg aber deshalb nicht gangbar, weil wegen der dann längeren Schußfadenträger dementsprechend weniger Systeme bzw. Schußfadenträger in der Webmaschine untergebracht werden könnten, womit die Webleistung absinken würde.In order to reduce the weft thread pull-off speed, it would in principle be conceivable to extend the weft thread magazine of the individual weft thread carriers in order to achieve an increase in the filling duration of the weft thread magazine. In practice, however, this route is not feasible because, because of the longer weft thread carriers, fewer systems or weft thread carriers could be accommodated in the weaving machine, which would reduce the weaving performance.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen Weg zu weisen, der es gestattet, die Schußfadenträger einer mehrsystemigen Webmaschine pneumatisch innerhalb eines kurzen Bewegungsweges der Schußfadenträger mit dem für die Gewebeabschnittsbreite erforderlichen Schußfaden schnell zu versorgen, ohne daß dadurch eine unzulässige Beanspruchung des Schußfadens oder eine Verlängerung des Schußfadenmagazines der Schußfadenträger erforderlich wäre.The object of the invention is therefore to provide a way that allows the weft carrier of a multi-system weaving machine to be supplied with the weft thread required for the width of the fabric section quickly and pneumatically within a short movement path of the weft carrier without thereby causing undue stress on the weft thread or an extension of the weft magazine the weft carrier would be required.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß derart vorgegangen, daß der Injektor, ausgehend von einer Ausgangsstellung, während des Einbringens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin über eine vorbestimmte Weglänge mit dem Schußfadenträger mit einer kleineren Geschwindigkeit mitbewegt und am Ende dieses Weges wieder in die Ausgangsstellung schnell zurückgebracht wird.To achieve this object, the procedure according to the invention is such that, starting from a starting position, the injector moves with the weft thread carrier at a lower speed over a predetermined path length during the insertion of the weft thread into the weft thread carrier and at the end of this path again into the Starting position is brought back quickly.

Zwischen den einzelnen Schußfadenträgern ist wegen des Schußanschlages und des Fachwechsels ein gewisser Abstand vorhanden. Dadurch, daß der Injektor während des Einbringens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin mit dem Schußfadenträger mitbewegt wird, ergibt sich eine Verlängerung der für das Einbringen des Schußfadens zur Verfügung stehenden Füllzeit um die Zeit, die ein Schußfadenträger jeweils benötigt, um den dem Abstand zwischen zwei benachbarten Schußfadenträgern entsprechenden Weg zu durchlaufen. Wenn z.B. der Injektor mit der halben Geschwindigkeit des Schußfadenträgers mit diesem mitbewegt wird und der Abstand zwischen zwei benachbarten Schußfadenträgern einer Schußfadenmagazinlänge entspricht, so verdoppelt sich die Fülldauer, was gleich viel bedeutet, als wenn bei feststehendem Injektor das Schußfadenmagazin des Schußfadenträgers doppelt so lang wäre.Because of the weft stop and the change of subject, there is a certain distance between the individual weft thread carriers. Because the injector is moved with the weft thread carrier during the insertion of the weft thread into the weft thread magazine, the filling time available for inserting the weft thread is extended by the time required for each weft thread carrier by the distance between two neighboring ones To pass through the corresponding weft thread carriers. If e.g. If the injector is moved at half the speed of the weft thread carrier and the distance between two adjacent weft thread carriers corresponds to a weft thread magazine length, the filling time is doubled, which means the same as if the weft thread magazine of the weft thread carrier were twice as long with a fixed injector.

Grundsätzlich wird die Differenz der Geschwindigkeiten des jeweiligen Schußfadenträgers und des Injektors derart bestimmt, daß keine Anhäufung des Schußfadens an einer Stelle des Schußfadenmagazines eintritt, sondern sich eine gleichmäßige Verteilung des Schußfadens in dem Schußfadenmagazin ergibt. Um die gesamte Magazinlänge auszunutzen, ist es zweckmäßig, daß während des Eintragens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin der Injektor gegenüber dem Schußfadenträger um einen der Länge des Schußfadenmagazines entsprechenden Betrag verschoben wird.Basically, the difference in the speeds of the respective weft carrier and the injector is determined in such a way that there is no accumulation of the weft at one point in the weft magazine, but a uniform distribution of the weft in the weft magazine results. In order to utilize the entire magazine length, it is expedient for the injector to be displaced relative to the weft thread carrier by an amount corresponding to the length of the weft magazine during the insertion of the weft thread into the weft thread magazine.

Um zu vermeiden, daß der Schußfaden bei der schnellen Rückführung des Injektors in die Ausgangsstellung aus diesem herausgeschleudert wird, kann es in bestimmten Fällen zweckmäßig sein, daß der Schußfaden auf seinem Weg zum Injektor wenigstens teilweise seitlich geführt wird, was beispielsweise dadurch geschehen kann, daß der Fadenlaufweg durch ein vorzugsweise durchsichtiges Kunststoffrohr oder einen Kunststoffschlauch verläuft.In order to avoid that the weft thread is flung out of the injector during the rapid return to the starting position, it may be expedient in certain cases that the weft thread is at least partially guided laterally on its way to the injector, which can be done, for example, by the fact that the thread path runs through a preferably transparent plastic tube or a plastic hose.

Bei der Herstellung von Webware, die verschiedene Schußfäden enthält, kann derart vorgegangen werden, daß wenigstens zwei Injektoren verwendet werden, von denen jeder einem eigenen Schußfaden zugeordnet ist, wobei jeweils einer der Injektoren aus der Ausgangsstellung zum Einbringen des Schußfadens in das Schußfadenmagazin mit dem Schußfadenträger mitbewegt wird, während der oder die übrigen Injektor(en) währenddessen unwirksam gehalten wird bzw. werden. Dabei ergeben sich sehr einfache Verhältnisse, wenn der oder die unwirksamen Injektor(en) seitlich neben dem Bewegungsweg der Schußfadenträger gehalten wird bzw. werden und der mitzubewegende Injektor vor Beginn des Einbringens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin in die entsprechende Ausgangsstellung für die Mitbewegung überführt wird. Beispielsweise entsprechend dem gewünschten Farbrapport können die Injektoren jeweils programmgemäß für das Einbringen des Schußfadens in das Schußfadenmagazin ausgewählt werden. Dazu kann eine elektronische Rapportsteuerung verwendet werden.In the manufacture of woven goods which contain different weft threads, it is possible to proceed in such a way that at least two injectors are used, each of which is associated with its own weft thread, one of the injectors from the starting position for inserting the weft thread into the weft thread magazine with the weft thread carrier is moved while the other injector (s) are kept ineffective. This results in very simple conditions if the inactive injector (s) is or are held laterally next to the path of movement of the weft thread carrier and the injector to be moved is transferred to the corresponding starting position for the co-movement before the insertion of the weft thread into the weft thread magazine. For example, according to the desired color repeat, the injectors can be selected according to the program for inserting the weft into the weft magazine. An electronic repeat control can be used for this.

Durch die Verwendung von zwei Injektoren kann im übrigen ein weiterer Zeitgewinn bei der Befül- lung des Schußfadenmagazines des jeweiligen Schußfadenträgers erzielt werden. Nach Beendigung des Einbringens des Schußfadens in ein Schußfadenmagazin benötigt nämlich der Injektor eine gewisse Zeit zur Rückkehr in seine Ausgangsstellung; wenn lediglich ein Injektor verwendet wird, kann diese Rückführzeit nicht zum Befüllen eines Schußfadenmagazines benutzt werden. Bei zwei Injektoren kann aber derart vorgegangen werden, daß während der Rückbringung des mitbewegten Injektors nach Beendigung des Einbringens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin der zweite Injektor in die Ausgangsstellung für die Mitbewegung mit dem nächstfolgenden Schußfadenträger überführt wird, so daß unmittelbar mit der Beendigung des Schußfadeneintrags in das eine Schußfadenmagazin bereits mit dem Schußfadeneintrag - mittels des zweiten Injektors - in das Schußfadenmagazin des nachfolgenden Schußfadenträgers begonnen werden kann.By using two injectors moreover, a further time gain in the B efül- development of the weft yarn magazine of the respective weft carrier can be achieved. After the insertion of the weft into a weft magazine has ended, the injector takes a certain time to return to its starting position; if only one injector is used, this return time cannot be used to fill a weft magazine. In the case of two injectors, however, the procedure can be such that during the return of the co-moving injector after the insertion of the weft thread into the weft thread magazine, the second injector is transferred to the starting position for co-movement with the next weft thread carrier, so that immediately upon completion of the weft thread entry in that a weft magazine can already be started with the weft insertion - by means of the second injector - into the weft magazine of the subsequent weft carrier.

Bei Beendigung des Einbringens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin wird der Schußfaden am Geweberand abgeschnitten; besonders zweckmäßig ist es, wenn dann sein Ende bei der Rückführung des Injektors in die Ausgangsstellung selbsttätig in den Injektor zurückgezogen wird, so daß es bei Beginn der Beladung des nächstfolgenden Schußfadenmagazins nicht aus dem Injektor vorsteht, was die Gefahr des Verhedderns etc. mit sich bringen könnte.When the insertion of the weft into the weft magazine is completed, the weft is cut off at the edge of the fabric; It is particularly expedient if its end is then automatically retracted into the injector when the injector is returned to the starting position, so that it does not protrude from the injector at the start of the loading of the next weft magazine, which entails the risk of entanglement etc. could.

Die eingangs genannte Vorrichtung zur Durchführung des neuen Verfahrens ist gemäß weiterer Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Injektor längs eines Teiles des Bewegungsweges des jeweiligen Schußfadenträgers beweglich gelagert und mit einer Antriebsvorrichtung gekoppelt ist, die mit der Bewegung der Schußfadenträger synchronisiert ist und durch die dem Injektor zumindest während des Einbringens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin des jeweiligen Schußfadenträgers, ausgehend von einer Ausgangsstellung, über einen vorbestimmten Weg, eine in einem vorbestimmten Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis zu der Geschwindigkeit des Schußfadenträgers erfolgende Mitbewegung mit dem Schußfadenträger erteilbar ist.The device mentioned above for carrying out the new method is characterized according to another invention in that the injector along egg Nes part of the path of movement of the respective weft thread carrier is movably mounted and is coupled to a drive device which is synchronized with the movement of the weft thread carrier and through which the injector, at least during the insertion of the weft thread into the weft thread magazine of the respective weft thread carrier, starting from an initial position, via a predetermined position Way, a co-movement with the weft thread carrier can be given in a predetermined speed reduction ratio to the speed of the weft thread carrier.

In einer bevorzugten praktischen Ausführungsform kann dazu in der Nähe der Bewegungsbahn der Schußfadenträger eine Gleitführung angeordnet sein, auf der der Injektor verschieblich gelagert ist. Diese Gleitführung besteht zweckmäßigerweise aus zwei parallelen Leitschienen, zwischen denen der ein eingepaßtes Gleitstück aufweisende Injektor geführt ist.In a preferred practical embodiment, a slide guide can be arranged in the vicinity of the movement path of the weft thread carrier, on which the injector is slidably mounted. This sliding guide expediently consists of two parallel guide rails, between which the injector having a fitted sliding piece is guided.

Hinsichtlich des Antriebs des Injektors kann die Anordnung derart getroffen sein, daß die Antriebsvorrichtung einen mit dem in der Ausgangsstellung stehenden Injektor selbsttätig in Eingriff bringbaren Mitnehmer aufweist, der nach Durchlaufen des vorbestimmten Weges des Injektors selbsttätig von diesem abkuppelbar ist, wobei der Injektor mit einer sodann wirksam werdenden, ihn in die Ausgangsstellung zurückbringenden Rückführvorrichtung gekoppelt ist, die etwa einen bei der Mitbewegung des Injektors spannbaren Rückholfederzug aufweist.With regard to the drive of the injector, the arrangement can be such that the drive device has a driver which can be automatically engaged with the injector in the starting position and which can be uncoupled automatically from the injector after passing through the predetermined path, the injector then with a effective, returning it to the starting position is coupled, which has about a return spring tension that can be tensioned when the injector moves.

Sehr einfache, zuverlässige konstruktive Verhältnisse ergeben sich, wenn der Mitnehmer auf einer mit einem Trum parallel zu dem Bewegungsweg des Injektors in dem vorbestimmten Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis zu der Bewegung des Schußfadenträgers bewegten Kette angeordnet ist, die am Anfang und am Ende des Bewegungsweges des Injektors über Umlenkrollen geführt ist, durch die der Mitnehmer an den Injektor heran in Eingriff bzw. von diesem weg außer Eingriff bewegbar ist.Very simple, reliable constructive relationships result if the driver is arranged on a chain which is moved with a strand parallel to the movement path of the injector in the predetermined speed reduction ratio to the movement of the weft thread carrier and which is guided via deflection rollers at the beginning and at the end of the movement path of the injector through which the driver can engage or disengage from the injector.

Die Antriebsvorrichtung, d.h. die Kette, ist dabei zweckmäßigerweise über ein Zahngetriebe angetrieben, das in Eingriff mit einer Verzahnung an einem gemeinsam mit dem jeweiligen Schußfadenträger bewegten Teil des Schußfadenträgerantriebs steht.The drive device, i.e. the chain is expediently driven via a toothed gear which is in engagement with a toothing on a part of the weft thread drive which is moved together with the respective weft thread carrier.

Auf der Kette sind bei einer bevorzugten Ausführungsform mehrere Mitnehmer angeordnet, deren Abstand um einen die Rückführung des jeweiligen Injektors in die Ausgangsstellung ermöglichenden Betrag größer ist als der Weg des Injektors. Die Mitnahmedauer des Injektors durch einen der Mitnehmer entspricht der Füllzeit. Sowie der Füllvorgang beendet ist, gibt der Mitnehmer den Injektor frei, so daß er schnell in die Ausgangsstellung zurückgeholt werden kann, von wo aus er entweder von dem gleichen Mitnehmer oder von dem nächstfolgenden Mitnehmer der Kette wiederum synchron mit dem nächstfolgenden Schußfadenträger vorbewegt wird.In a preferred embodiment, several carriers are arranged on the chain, the distance between them being greater than the path of the injector by an amount which enables the respective injector to be returned to the starting position. The time the injector takes to travel through one of the drivers corresponds to the filling time. As soon as the filling process is complete, the driver releases the injector so that it can be quickly returned to the starting position, from where it is moved forward either in sync with the next weft thread carrier either by the same driver or by the next driver of the chain.

Um in der bereits erwähnten Weise zu erreichen, daß bei der Rückführung des Injektors in die Ausgangsstellung nicht das abgeschnittene Ende des Schußfadens aus dem Injektor vorsteht, ist es zweckmäßig, wenn in dem Fadenlaufweg des Schußfadens zu dem Injektor ein Fadenleitelement angeordnet ist, durch das der Schußfaden bei Beendigung des Einbringens in das Scbußfadenmagazin an einer Stelle festgehalten ist, von der aus der Fadenlaufweg zu dem in die Ausgangsstellung zurückgeführten Injektor länger ist als zu dem bis zum Ende seines Weges mitbewegten Injektor.To achieve in the way already mentioned, that when the injector is returned to the starting position, the cut end of the weft does not protrude from the injector, it is expedient if a thread guiding element is arranged in the thread path of the weft to the injector, through which the weft thread comes on when the insertion into the weft magazine is completed a point is held, from which the thread path to the injector returned to the starting position is longer than to the injector which is moved to the end of its path.

Wie ebenfalls bereits erläutert, kann die Vorrichtung mehrere Injektoren aufweisen, von denen jeder einem eigenen Schußfaden zugeordnet ist; jeder Injektor ist dann wahlweise mit der Antriebsvorrichtung kuppelbar. Dabei können die Injektoren seitlich der Bewegungsbahn des Schußfadenträgers nebeneinander angeordnet sein, wobei durch eine Stellvorrichtung jeweils ein Injektor in die Ausgangsstellung für die Mitbewegung überführbar ist.As also already explained, the device can have a plurality of injectors, each of which is associated with its own weft thread; each injector can then optionally be coupled to the drive device. In this case, the injectors can be arranged next to one another to the side of the movement path of the weft thread carrier, one injector in each case being able to be moved into the starting position for the co-movement by means of an adjusting device.

Ist eine Gleitführung mit Leitschienen vorhanden, so können die Injektoren jeweils zwischen zwei Leitschienen gelagert sein, während die Leitschienen selbst quer zu dem Bewegungsweg der Schußfadenträger verstellbar gelagert sind. Sowie der Schußfadeneintrag in ein Schußfadenmagazin beendet ist und dieses den Injektor verlassen hat, werden die Leitschienen seitlich verstellt, womit dieser nun unwirksame Injektoren unbehindert in seine Ausgangsstellung zurückkommen kann, während der für die nächstfolgende Schußfadenmagazinfüllung bestimmte Injektor in die Ausgangsstellung für die Mitbewegungübergeht und dort mit der Antriebsvorrichtung in Eingriff kommt.If a sliding guide with guide rails is present, the injectors can each be mounted between two guide rails, while the guide rails themselves are adjustably mounted transversely to the path of movement of the weft thread carriers. As soon as the weft thread entry in a weft magazine has ended and the latter has left the injector, the guide rails are adjusted laterally, so that ineffective injectors can now return to their starting position without hindrance, while the injector intended for the next filling of the weft magazine is returned to the exit position for the co-movement passes there and comes into engagement with the drive device.

Bei der Verwendung von Schußgarn, dessen Festigkeit eine hohe Fadenabzugsgeschwindigkeit zuläßt, so daß eine Verlängerung der Füllzeit des Schußfadenmagazins nicht erforderlich ist, können die Injektoren auch in einem quer zu der Bewegungsbahn der Schußfadenträger verstellbar gelagerten Register angeordnet sein. Nach dem jeweiligen Füllvorgang wird in der Intervallzeit bis zur Befüllung des nächstfolgenden Schußfadenmaga- 'zins das Register so verschoben, daß der Injektor mit der gewünschten Schußfadenfarbe in die Ausgangsstellung zur Mitbewegung mit dem nächstfolgenden Schußfadenträger gebracht wird. Diese Verstellung des Registers kann beispielsweise über einen Zahnstangentrieb in zwangsläufiger Abhängigkeit von der Bewegung der Schußfadenträger entsprechend einem Programm erfolgen, das auf einem geeigneten Programmträger, beispielsweise einer Lochkarte oder einer Nockenkette oder in einem Speicher, enthalten ist.When using weft yarn, the strength of which allows a high thread take-off speed, so that an extension of the filling time of the weft thread magazine is not necessary, the injectors can also be arranged in a register that is adjustable transversely to the movement path of the weft thread carrier. After each filling operation of the next Schußfadenmaga- 'interest, the register is shifted in the interval time until the filling, that the injector is placed with the desired weft yarn color to the starting position for co-movement with the next following weft yarn carrier. This adjustment of the register can take place, for example, via a rack and pinion drive inevitably as a function of the movement of the weft thread carriers in accordance with a program which is contained on a suitable program carrier, for example a punch card or a cam chain or in a memory.

Den Injektoren kann daneben eine eine dauernd angetriebene Fadentrommel aufweisende Meß- und Liefervorrichtung vorgeschaltet sein, gegen deren Oberfläche die Schußfäden der Injektoren mittels Druckrollen zeitweise anpreßbar sind, wobei die Anpreßbewegung der einzelnen Druckrollen in zwangsläufiger Abhängigkeit von der Injektorbewegung gesteuert ist.In addition, the injectors can be preceded by a measuring and delivery device that has a continuously driven thread drum, against the surface of which the weft threads of the injectors can be pressed temporarily by means of pressure rollers, the pressure movement of the individual pressure rollers being controlled as a function of the injector movement.

Jedem Injektor ist eine eigene Druckrolle zugeordnet, die ihm programmgemäß den Schußfaden zuliefert. Die axiale Länge der Liefertrommel ist derart bemessen, daß die erforderliche Zahl von Druckrollen nebeneinander zur Wirkung kommen kann.Each injector is assigned its own pressure roller, which, according to the program, allows the weft thread finished. The axial length of the delivery drum is dimensioned such that the required number of pressure rollers can act side by side.

Durch die erläuterte Mitbewegung des jeweiligen Injektors mit dem Schußfadenträger beim Einbringen des Schußfadens in dessen Schußfadenmagazin wird, wie erläutert, die Schußfadenmagazinfüllzeit verlängert, wobei die erzielte Verlängerung von dem gewählten Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis zwischen dem Schußfadenträger und dem mitbewegten Injektor gegeben ist. In gleicher Weise kann aber bei konstant gehaltener Schußfadenabzugsgeschwindigkeit gegenüber den Verhältnissen bei ortsfestem Injektor die Laufgeschwindigkeit der Schußfadenträger in entsprechender Weise erhöht werden oder aber es kann als andere Alternative im Vergleich die doppelte Schußfadenlänge in das Schußfadenmagazin eingebracht werden, was es gestattet, bei gleicher Schußfadenliefergeschwindigkeit entsprechend breitere Gewebeabschnitte herzustellen. Dabei ist zu beachten, daß dann auch eine entsprechend größere Zahl von Schußfadenträgern in dem Gewebe arbeitet und dies ebenfalls eine dementsprechende Erhöhung der Webleistung ergibt.The explained co-movement of the respective injector with the weft thread carrier when inserting the weft thread into its weft thread magazine, as explained, increases the weft thread magazine filling time, the lengthening achieved being given by the selected speed reduction ratio between the weft thread carrier and the co-moving injector. In the same way, however, the running speed of the weft thread carriers can be increased in a corresponding manner while the weft thread pull-off speed is kept constant compared to the situation with a stationary injector, or, as a different alternative, double the weft thread length can be introduced into the weft thread magazine, which permits the same weft thread delivery speed to produce wider sections of fabric. It should be noted that a correspondingly larger number of weft thread carriers then also work in the fabric and this likewise results in a corresponding increase in the weaving performance.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen

  • Figur 1 eine mehrsystemige Webmaschine mit erfindungsgemäßen Vorrichtungen zum Einbringen des Schußfadens in die Schußfadenmagazine der Schußfadenträger, in perspektivischer schematischer Darstellung, Figur 2 eine Vorrichtung zum Einbringen des Schußfadens der Webmaschine nach Figur 1, in perspektivischer schematischer Darstellung, Figur 3 die Vorrichtung nach Figur 2, geschnitten längs der Linie III-III der Figur 2, in einer Seitenansicht, Figur 4 die Vorrichtung nach Figur 3 in einer Draufsicht und im Ausschnitt, Figur 5 die Vorrichtung nach Figur 2, geschnitten längs der Linie V-V der Figur 4, in einer Seitenansicht, Figur 6 die Vorrichtung nach Figur 2 in einer abgewandelten Ausführungsform mit lediglich einem Injektor in einer Darstellung entsprechend Figur 2 und Figur 7 ein Injektorregister für eine weiter abgewandelte Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Draufsicht zusammen mit einem Schuß- fadenträger.
Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. Show it
  • Figure 1 is a multi-system loom with devices according to the invention for inserting the weft into the weft magazines of the weft carrier, in a perspective schematic representation 2, a device for inserting the weft thread of the weaving machine according to FIG. 1, in a perspective schematic illustration, FIG. 3 the device according to FIG. 2, cut along the line III-III of FIG. 2, in a side view, FIG. 4 the device according to FIG 3 in a plan view and in detail, FIG. 5 shows the device according to FIG. 2, cut along the line VV of FIG. 4, in a side view, FIG. 6 shows the device according to FIG. 2 in a modified embodiment with only one injector in a representation corresponding to FIG. 2 and Figure 7 is a Injektorregister for a further modified embodiment of a device according to the invention in a schematic plan view together with a weft fadenträ he g.

In Figur 1 ist eine mehrsystemige Webmaschine in doppelt flächer, sogenannter "Back-to-Back"-Bauweise dargestellt. Die Maschine ist zur gleichzeitigen Herstellung von vier Gewebebahnen 1 eingerichtet, die jeweils zu einem an dem Maschinengestell 2 gelagerten Warenballen 3 aufgewickelt werden. Die von an der Unterseite des Maschinengestells 2 drehbar gelagerten Kettbäumen 4 abgezogenen Kettfäden 5 werden in Richtung eines Pfeiles 6 fortschreitend von quer zu der Gewebebahn 1 beweglichen Weblitzen 7 unter Ausbildung von Fächern 8 auseinanderbewegt, wobei jedes Fach von einem Schußfadenträger 9 durchlaufen wird, dessen Gestalt im einzelnen beispielsweise aus den Figuren 2 und 7 zu entnehmen ist.In Figure 1, a multi-system weaving machine is shown in double flat, so-called "back-to-back" construction. The machine is set up for the simultaneous production of four fabric webs 1, each of which is wound up into a bale of goods 3 mounted on the machine frame 2. The warp threads 5 drawn from the warp beams 4 rotatably mounted on the underside of the machine frame 2 are progressively moved apart in the direction of an arrow 6 by healds 7 movable transversely to the fabric web 1 to form compartments 8, each compartment being traversed by a weft thread carrier 9, the latter Shape in detail, for example, can be seen from Figures 2 and 7.

Die Schußfadenträger 9 laufen hintereinander in einem vorbestimmten Abstand in der aus Figur 3 ersichtlichen Weise auf einer Führungsbahn, die auf der einen Seite durch ein Riet 10 und auf der anderen Seite durch die Schäfte der Weblitzen 7 gebildet ist. Ihr Antrieb erfolgt über an dem Maschinengestell 2 längs beweglich geführt blockartige Segmente 11, die über Permanentmagnete 12 mit den einzelnen Schußfadenträgern 9 magnetisch gekoppelt sind. Die Segmente 11 sind endseitig aneinanderstoßend an einer endlosen Kette 11a befestigt und über zwei in dem Maschinengestell 2-drehbar gelagerte vertikale, polygonale'Antriebsrollen 13 geleitet, wie dies aus Figur 1 hervorgeht. Die Segmente 11 tragen auf ihrer den Weblitzen 7 zugewandten Unterseite im einzelnen nicht dargestellte Führungsbahnen, in die an den Schäften der Weblitzen 7 ausgebildete Füße ragen, wie dies im Prinzip in der US-PS 3 749 135 bzw. der DE-PS 1 963 208 erläutert ist.The weft thread carriers 9 run one behind the other at a predetermined distance in the manner shown in FIG. 3 on a guideway which is formed on one side by a reed 10 and on the other side by the shafts of the healds 7. They are driven via block-like segments 11, which are longitudinally movably guided on the machine frame 2 and are magnetically coupled to the individual weft thread carriers 9 via permanent magnets 12. The segments 11 are fastened to one another at an end on an endless chain 11a and are guided over two vertical, polygonal ' drive rollers 13 which are rotatably mounted in the machine frame, as can be seen from FIG. The segments 11 carry, on their underside facing the healds 7, guide tracks (not shown in detail) into which feet formed on the healds of the healds 7 protrude, as is the case in principle in US Pat. No. 3,749,135 and DE-PS 1 963 208 is explained.

Zwischen dem Riet 10 ragen Schußfadenschlaglamellen 15 durch die Kettfäden nach außen, die dazu dienen, den jeweils eingetragenen Schußfaden zwischen aufeinanderfolgenden Schußfadenträgern 9 anzuschlagen, wie dies bei 16 in Figur 1 angedeutet ist.Between the reed 10, weft flap lamellae 15 project outwards through the warp threads, which serve to strike the respectively inserted weft thread between successive weft thread carriers 9, as indicated at 16 in FIG.

Die Maschine weist pro Gewebeabschnitt 1 z.B. acht Schußfadenträger 9, d.h. acht Websysteme auf.The machine has 1 e.g. eight weft carriers 9, i.e. eight web systems.

Das Einbringen des Schußfadens in die Schußfadenträger 9 erfolgt jeweils in dem Bereich zwischen zwei benachbarten Gewebebahnen 1 durch eine jeder Gewebebahn zugeordnete Schußfadeneinbringvorrichtung 17, von denen eine in den Figuren 2 bis 5 im einzelnen veranschaulicht ist und von denen die Webmaschine nach Figur 1 vier Stück. aufweist.The insertion of the weft into the weft Carrier 9 takes place in the area between two adjacent fabric webs 1 by means of a weft insertion device 17 assigned to each fabric web, one of which is illustrated in detail in FIGS. 2 to 5 and of which the weaving machine according to FIG. 1 has four pieces. having.

Die in den erwähnten Figuren dargestellte Schußfadeneinbringungsvorrichtung 17 weist eine an zwei parallelen Hauptträgern 18 des Maschinengestells 2 gelagerte Gleitführung 19 auf, die aus drei im vorbestimmten Abstand zueinander stehend fest miteinander verbundenen parallelen Leitschienen 19 besteht, die parallel zu den Hauptschienen 18 verlaufend endseitig in zwei an den Hauptschienen 18 befestigten Querschienen 21 quer verschieblich gelagert sind. Zwischen zwei der Leitschienen 19 ist jeweils ein Gleitstück 22 eingepaßt, das einen Injektor 23 trägt, dem ein Schußfaden 24 zugeleitet wird, der von einer bei 25 oder 26 dargestellten Fadenliefervorrichtung kommt, die ihn ihrerseits von einer Kreuzspule 27 bzw. 28 abzieht. Wie aus Figur 3 zu ersehen, mündet der dort in der Mitte dargestellte Injektor 23 in unmittelbarer Nähe des bei 29 dargestellten Schußfadenmagazins des Schußfadenträgers 9.The weft insertion device 17 shown in the above-mentioned figures has a slide guide 19 mounted on two parallel main supports 18 of the machine frame 2, which consists of three parallel guide rails 19 which are fixedly connected to one another at a predetermined distance and which run parallel to the main rails 18 in two at the ends the main rails 18 fixed cross rails 21 are mounted transversely. Between two of the guide rails 19, a slide 22 is fitted, which carries an injector 23, to which a weft thread 24 is fed, which comes from a thread delivery device shown at 25 or 26, which in turn pulls it off from a package 27 or 28. As can be seen from FIG. 3, the injector 23 shown there in the middle opens in the immediate vicinity of the weft magazine of the weft carrier 9 shown at 29.

Unterhalb der Gleitführung 19 verläuft seitlich neben den das Fach 8 begrenzenden Kettfäden das obere Trum einer endlosen Kette 30, die über zwei Umlenkrollen 31 geführt ist, welche auf entsprechende Achsen 32 bzw. 33 an einem der Hauptträger 18 drehbar gelagert sind. Eine der Umlenkrollen 31 ist mit einem Zahnrad 34 drehfest verbunden, welches mit einem auf einer in den Hauptträgern 18 gelagerten Welle 36 sitzenden Zahnrad 37 in Eingriff steht, das über die Welle 36 seinerseits drehfest mit einem auf der anderen Seite der Hauptträger 18 befindlichen Zahnrad 38 verbunden ist. Das Zahnrad 38 steht mit einer Zahnstange 39 in Eingriff, welche aus einzelnen Zahnstangenabschnitten besteht, die jeweils die Länge eines der Segmente 11 aufweisen, an dem sie befestigt sind.Below the sliding guide 19 runs laterally next to the warp threads delimiting the compartment 8, the upper run of an endless chain 30 which is guided over two deflection rollers 31 which are rotatably mounted on corresponding axes 32 and 33 on one of the main carriers 18. One of the pulleys 31 is connected in a rotationally fixed manner to a gearwheel 34 which is in engagement with a gearwheel 37 seated on a shaft 36 mounted in the main carriers 18 and which in turn is connected via the shaft 36 in a rotationally fixed manner to a gearwheel 38 located on the other side of the main carrier 18. The gear 38 is in engagement with a rack 39, which consists of individual rack sections, each having the length of one of the segments 11 to which they are attached.

Wie aus Figur 1 zu ersehen, ergibt sich somit über die Länge der Webmaschine eine durchgehende Zahnstange 39, die sich an den Zahnrädern 38 der Schußfadeneinbringungsvorrichtungen 17 mit der Geschwindigkeit der Segmente 11 vorbeibewegt und damit über die Zahnräder 38, 37, 34 die jeweilige Kette 30 mit einer Geschwindigkeit antreibt, die mit der Bewegung der von Segmenten 11 magnetisch mitgenommenen Schußfadenträgern 9 synchronisiert ist und deren Relativgeschwindigkeit bezüglich der Schußfadenträger 9 durch die Untersetzung des Zahnrädergetriebes 34 bis 38 bestimmt ist.As can be seen from FIG. 1, this results in a continuous rack 39 over the length of the weaving machine, which moves past the gears 38 of the weft insertion devices 17 at the speed of the segments 11 and thus the respective chain 30 via the gears 38, 37, 34 drives at a speed which is synchronized with the movement of the weft thread carriers 9 magnetically entrained by segments 11 and whose relative speed with respect to the weft thread carriers 9 is determined by the reduction of the gear mechanism 34 to 38.

Die Kette 30 trägt, wie aus Figur 5 zu ersehen, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier Mitnehmerzähne 40, die im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind. Das obere Trum der Kette 30 ist parallel zu der Gleitführung 19 derart angeordnet, daß jeder Mitnehmer 40.das Gleitstück 22 des in der Mitte (Figur 3) in einer Ausgangsstellung I (Figur 5) stehenden Injektors 23 ergreifen und längs der Gleitführung 19 über einen vorbestimmten Weg in eine Endstellung II verschieben kann. Dabei wird der jeweilige Mitnehmer durch die rechte Umlenkrolle 31 in der aus Figur 5 ersichtlichen Weise radial an das in der Ausgangsstellung I stehende Gleitstück 22 herangeführt und mit diesem in Eingriff gebracht, während andererseits die linke Umlenkrolle 31 in der Endstellung II den Mitnehmer 40 wieder radial von der Gleitführung 19 weg transportiert und ihn dabei selbsttätig außer Eingriff mit dem Gleitstück 22 bringt.The chain 30 carries, as can be seen from FIG. 5, four driving teeth 40 in the exemplary embodiment shown, which are arranged at the same distance from one another. The upper run of the chain 30 is arranged parallel to the slide guide 19 such that each driver 40 grips the slide piece 22 of the injector 23 standing in the middle (FIG. 3) in a starting position I (FIG. 5) and along the slide guide 19 via a predetermined path in a final position II ver can push. The respective driver is brought radially through the right deflection roller 31 in the manner shown in FIG. 5 to the slider 22 in the starting position I and brought into engagement with it, while on the other hand the left deflection roller 31 in the end position II the driver 40 again radially transported away from the slide guide 19 and thereby automatically disengages the slide 22.

Jeder der Injektoren 23 ist mit einer Rückholvorrichtung verbunden, die in Gestalt eines an ihm angreifenden Federzuges 41 ausgebildet ist, der in einem Gehäuse 42 endseitig verankert ist. Dem Federzug 41 ist ein Anschlag 43 zugeordnet, gegen den das jeweils in der Ausgangsstellung I stehende Gleitstück 22 anliegt und der dessen Rückbewegung begrenzt.Each of the injectors 23 is connected to a return device which is designed in the form of a spring tension 41 which engages on it and which is anchored at the end in a housing 42. A spring 43 is assigned to the spring balancer 41, against which the slide piece 22 which is in the starting position I abuts and which limits its return movement.

Die Gleitführung 19 trägt zwei seitlich vorstehende koaxiale Bolzen 44, 45, die in entsprechenden Bohrungen 46, 47 der Hauptträger 18 verschieb- lich geführt sind. Der eine Bolzen 44 auf der Außenseite der Hauptträger 18 steht unter der Wirkung einer Druckfeder 48, die endseitig gegen den Boden einer indem zugeordneten Hauptträger 18 eingesetzten Federhülse49 abgestützt ist und die die Gleitführung 1'9, bezogen auf Figur 3, in die dargestellte rechte Anschlagstellung an dem gegenüberliegenden Hauptträger 19 drückt.The slide 19 carries two laterally projecting coaxial pins 44, 45 which displaceably in corresponding bores 46, 47 of the main carrier 18 - are guided Lich. The one bolt 44 on the outside of the main carrier 18 is under the action of a compression spring 48 which is supported at the end against the bottom of a spring sleeve 49 inserted in the associated main carrier 18 and which slides 1'9, based on FIG. 3, into the right stop position shown presses on the opposite main beam 19.

Der andere Bolzen 45 ist endseitig gegen einen an einem Hauptträger 18 bei 51 schwenkbar gelagerten doppelarmigen Hebel 52 abgestützt, welcher eine Druckrolle 53 trägt, die mit einer an dem jeweiligen Segment 11 im Bereiche der Zahnstange 39 seitlich angeordneten Kurvenbahn 54 in Eingriff kommen kann (Figur 4).The other pin 45 is supported at the end against a double-armed lever 52 which is pivotably mounted on a main support 18 at 51, which lever 52 Carries pressure roller 53, which can come into engagement with a cam track 54 arranged laterally on the respective segment 11 in the region of the rack 39 (FIG. 4).

Die insoweit beschriebene Schußfadeneinbringungsvorrichtung 17 arbeitet wie folgt:

  • Jeder der Injektoren 23 ist einem eigenen Schußfaden 24 bzw. 24a (Figur 2) zugeordnet, der von einer Druckrolle 56 bzw. 56a gegen den Umfang einer mit konstanter Drehzahl umlaufenden Fadenliefertrommel 57 einer der Schußfadeneinbringungsvorrichtung 17 zugeordneten Schußfadenmeß- und -liefervorrichtung 58 programmgemäß anpreßbar ist. Die Steuerung der Anpreßbewegung der griffigen Druckrollen 56, 56a erfolgt über ein mit dem Zahnrad 38 in Eingriff stehendes Zahnrad 59 in zwangsläufiger Abhängigkeit von der Bewegung der Schußfadenträger 9, wobei die beiden Druckrollen 56, 56a programmgemäß einzeln ansteuerbar sind.
The weft insertion device 17 described so far operates as follows:
  • Each of the injectors 23 is assigned its own weft 24 or 24a (FIG. 2), which can be pressed according to the program by a pressure roller 56 or 56a against the circumference of a yarn delivery drum 57 rotating at a constant speed and a weft measuring and delivery device 58 assigned to the weft insertion device 17 . The pressure movement of the gripping pressure rollers 56, 56a is controlled via a gear 59 which is in engagement with the gear 38, inevitably depending on the movement of the weft thread carriers 9, the two pressure rollers 56, 56a being individually controllable according to the program.

Die Schußfadenträger 9 laufen, angetrieben von den Segmenten 11, in einem vorbestimmten gegenseitigen Abstand und mit einer bestimmten Geschwindigkeit durch ihr jeweiliges Fach. Wenn ein Schußfadenträger 9 in den Bereich einer Schußfadeneinbringungsvorrichtung 17 kommt, wie dies in Figur 5 rechts dargestellt ist, steht einer der Injektoren 23 (in Figur 3 der rechte) in der Ausgangsstellung I, in der er im Bewegungsweg der Mitnehmer 40 sich befindet. Der Injektor 23 wird, ausgehend von dieser Ausgangsstellung I, von einem Mitnehmer 40 mitgenommen und, mit der Bewegung des Schußfadenträgers 29 synchronisiert, mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in die Endstellung II überführt, in der der Mitnehmer 40 außer Eingriff mit dem Gleitstück 22 kommt. Die Bewegung der Mitnehmer 40 ist auf jene des Schußfadenträgers 29 derart abgestimmt, daß der von einem Mitnehmer 40 mitgenommene Injektor 23 auf seinem Weg zwischen der Ausgangsstellung-I und der Endstellung II mit dem Schußfadenträger 9 mitbewegt wird. Dabei ist das Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis zwischen der Kette 30 und dem Schußfadenträger 9 so gewählt, daß während dieser Mitbewegung des Gleitstückes 22 der Injektor 23 gegenüber dem Schußfadenträger 9 um die Länge des Schußfadenmagazines verschoben wird.The weft thread carriers 9, driven by the segments 11, run through their respective compartment at a predetermined mutual distance and at a certain speed. When a weft carrier 9 comes into the region of a weft insertion device 17, as shown on the right in FIG. 5, one of the injectors 23 (the right one in FIG. 3) is in the starting position I, in which it is located in the path of movement of the drivers 40. Starting from this starting position I, the injector 23 is taken along by a driver 40 and, synchronized with the movement of the weft thread carrier 29, with a Predetermined speed transferred to the end position I I, in which the driver 40 comes out of engagement with the slider 22. The movement of the carriers 40 is coordinated with that of the weft thread carrier 29 in such a way that the injector 23 carried by a carrier 40 is moved with the weft thread carrier 9 on its way between the starting position I and the end position II. The speed reduction ratio between the chain 30 and the weft carrier 9 is selected so that during this movement of the slide 22 the injector 23 is displaced relative to the weft carrier 9 by the length of the weft magazine.

Während dieser Mitbewegung des Injektors 23 mit dem Schußfadenträger 9 ist die in dem ihn speisenden Schußfaden 24 bzw. 24a zugeordnete Druckrolle 56 bzw. 56a gegen die Fadenliefertrommel 57 angepreßt, so daß von dieser Schußfaden in den Injektor 23 eingeschoben wird, der seinerseits an der Mündung des Injektors 23 in das luftdurchlässige Schußfadenmagazin 29 eingeblasen wird. Sowie das Einbringen des Schußfadens beendet ist und der Injektor 23 die Endstellung II erreicht hat, wird der Schußfaden am Geweberand durch eine nicht weiter dargestellte Schneidvorrichtung abgeschnitten, nachdem er teilweise eingewebt, festgehalten und von dem weiterlaufenden Schußfadenträger 9 weiter in das Fach der Gewebebahn 1 eingetragen wurde. Da während.der Mitbewegung des Injektors 23 mit dem Schußfadenträger 9 der Federzug 41 gespannt worden ist, wird das Gleitstück 22 nach der Freigabe durch den Mitnehmer 40 von-dem Federzug 41 augenblicklich wieder in die Ausgangsstellung I zurückgeführt, in der es an dem Anschlag 43 anliegt.During this movement of the injector 23 with the weft thread carrier 9, the pressure roller 56 or 56a associated in the weft thread 24 or 24a feeding it is pressed against the thread delivery drum 57, so that this weft thread is inserted into the injector 23, which in turn is located at the mouth of the injector 23 is blown into the air-permeable weft magazine 29. As soon as the insertion of the weft thread has ended and the injector 23 has reached the end position II, the weft thread is cut off at the edge of the fabric by a cutting device, not shown, after it has been partially woven in, held in place and inserted by the continuing weft thread carrier 9 into the compartment of the fabric web 1 has been. Since the spring tension 41 has been tensioned during the movement of the injector 23 with the weft thread holder 9, the slide 22 is immediately returned to the starting position I after the release by the driver 40 from the spring tension 41 returned in which it bears against the stop 43.

Der Teilkreisumfang des Zahnrades 38 entspricht genau der Länge eines Websystemes (oder einem Vielfachen davon). Das Zahnrad 34 wird somit in einem Untersetzungsverhältnis 2 : 1 angetrieben, wobei der Abstand der Mitnehmer 40 auf der Kette 30 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einem Viertel der Systemlänge entspricht. Bei einer Systemlänge von 24 cm bewegt sich somit ein Mitnehmer um 12 cm zwischen den beiden Stellungen I und II.The pitch circle circumference of the gear 38 corresponds exactly to the length of a weaving system (or a multiple thereof). The gear 34 is thus driven in a reduction ratio of 2: 1, the distance between the drivers 40 on the chain 30 corresponding to a quarter of the system length in the exemplary embodiment shown. With a system length of 24 cm, a driver moves 12 cm between the two positions I and II.

Wenn nun die Länge des Schußfadenträgermagazins 29 10 cm beträgt, so begleitet bei der Untersetzung 2 : 1 der Injektor 23 das Schußfadenmagazin 29 zwischen den Stellungen I und II auf einem Weg von 10 cm, was bedeutet, daß für das Einbringen des Schußfadens in das Schußfadenmagazin.29 ein Weg zur Verfügung steht., der einer Schußfadenmagazinlänge von 20 cm entspricht. Da der Abstand der Mitnehmer 40 12 cm beträgt und der Injektor 23 beim Einbringen des Schußfadens lediglich über einen Weg von 10 cm bewegt wird, bleibt eine freie Reststrecke von 2 cm, die dazu verwendet wird, in der dadurch bedingten freien Zeit das Gleitstück 22 und damit den Injektor 23 aus seiner Endstellung II mittels des Federzuges 41 in die Ausgangsstellung I zurückzubringen , wie dies erläutert worden ist. Damit ist gewährleistet, daß das Gleitstück 22 ordnungsgemäß in der Ausgangsstellung I steht, bevor es mit dem nächsten Mitnehmer 40 in Eingriff gebracht und wiederum in die Endstellung II transportiert wird. Der beschriebene Schußfadeneintrag läßt sich in dem Sinne noch verbessern, daß auch die erwähnte, für die Rückführung des Injektors 23 aus der Endstellung II in die Ausgangsstellung I benötigte Restzeit ausgenutzt wird. Zudiesem Zwecke wird der in den Figuren 3 bis 5 dargestellte zweite Injektor verwendet:

  • Wenn der in Figur 5 dargestellte linke Injektor, der dem mittleren Injektor nach Figur 3 entspricht, in seiner Endstellung II ankommt, läuft, wie aus Figur 4 zu ersehen, die Druckrolle 53 auf die Kurvenbahn 54 des Segmentes 11 auf. Damit wird bei der Weiterbewegung des Segmentes 11 über den Hebel 52 und dem Bolzen 45 die Gleitführung 19, bezogen auf Figur 3, nach links verschoben, so daß der dort rechts dargestellte Injektor 23 mit seinem Gleitstück 22 aus der seitlich neben der Kette 30 liegenden Ruhestellung in die Ausgangsstellung I überführt wird, in der sein Gleitstück 22 im Bewegungswegder Mitnehmer 40 liegt. Gleichzeitig kommt der in der Endstellung II befindliche Injektor 23,der den Schußfadeneintrag abgeschlossen hat, außer Eingriff mit seinem Mitnehmer 40, so daß er seitlich der Mitnehmer 40 und der Kette 30 zu dem Anschlag 43 zurücklaufen kann, während der zweite Injektor bereits von seinem Mitnehmer 40 mitgenommen wird und damit den Schußfadeneintrag beginnt. Die Stellung, die der erste Injektor 23 bei seiner Rückführung seitlich neben der Kette 30 einnimmt, ist in Fig. 3 links gestrichelt veranschaulicht.
If the length of the weft thread magazine 29 is now 10 cm, the injector 23 accompanies the weft magazine 29 between the positions I and II on a path of 10 cm at the reduction ratio 2: 1, which means that for the insertion of the weft thread into the weft magazine .29 a path is available which corresponds to a weft magazine length of 20 cm. Since the distance between the drivers 40 is 12 cm and the injector 23 is only moved over a distance of 10 cm when inserting the weft thread, a free remaining distance of 2 cm remains, which is used for the resulting free time, the slider 22 and thus returning the injector 23 from its end position II to the starting position I by means of the spring tension 41, as has been explained. This ensures that the slider 22 is properly in the starting position I before it is brought into engagement with the next driver 40 and in turn transported to the end position II. The weft thread entry described can be further improved in the sense that the aforementioned remaining time required for returning the injector 23 from the end position II to the starting position I is also used. The second injector shown in FIGS. 3 to 5 is used for this purpose:
  • When the left injector shown in FIG. 5, which corresponds to the middle injector according to FIG. 3, arrives in its end position II, as can be seen from FIG. 4, the pressure roller 53 runs onto the cam track 54 of the segment 11. Thus, when the segment 11 continues to move, the slide guide 19, based on FIG. 3, is shifted to the left via the lever 52 and the bolt 45, so that the injector 23 shown there on the right with its slide piece 22 from the rest position lying laterally next to the chain 30 is transferred to the starting position I, in which its slide 22 lies in the path of movement of the drivers 40. At the same time, the injector 23 in the end position II, which has completed the weft thread entry, comes out of engagement with its driver 40, so that it can run back laterally to the catch 40 and the chain 30 to the stop 43, while the second injector is already from its driver 40 is taken along and the weft entry begins. The position which the first injector 23 assumes laterally next to the chain 30 when it is returned is illustrated by the broken line in FIG. 3.

Sowie der zweite Injektor seinen Schußfadeneintrag beendet hat, läuft die Druckrolle 53 wieder von der Kurvenbahn 54 ab, so daß sich die Gleitführung 19, bezogen auf Figur 3, nach rechts bewegt und damit wiederum der erste Injektor an seinem Gleitstück 22 von dem nächstfolgenden Mitnehmerzahn 40 ergriffen wird, während der andere Injektor nunmehr unwirksam seitlich neben der Kette 30 steht, wie dies in Figur 3 rechts dargestellt ist. Die beiden Injektoren 23 werden'somit wechselweise zur Schußfadenversorgung herangezogen.As well as the second injector its weft has ended, the pressure roller 53 runs again from the cam track 54, so that the slide guide 19, based on FIG. 3, moves to the right and the first injector on its slide piece 22 is in turn gripped by the next following driving tooth 40 during the the other injector is now ineffective to the side of the chain 30, as shown on the right in FIG. 3. The two injectors 23 are thus alternately used to supply the weft.

Bei Verwendung mehrerer Injektoren 23 kann die Steuerung beispielsweise durch ein Programmierungsgerät auch programmgemäß geschehen, so daß mittels der Injektoren 23 ein Schußfaden-Farbwechsel vorgenommen werden kann. Dabei ist die Gleitführung 19 dann über eine Zahnstange und ein Zahnrad von dem Programmierungsgerät über eine geeignete Stellvorrichtung angesteuert, das die durch den doppelarmigen Hebel 52 bewirkte Hin- und Herbewegung der Gleitführung 19 hervorruft.If several injectors 23 are used, the control can also be carried out according to the program, for example by a programming device, so that a weft color change can be carried out by means of the injectors 23. The slide guide 19 is then controlled via a rack and a gearwheel by the programming device via a suitable adjusting device, which causes the slide guide 19 to be moved back and forth by the double-armed lever 52.

Grundsätzlich ist es naturgemäß möglich, anstelle des erläuterten Ausführungsbeispiels mit wenigstens zwei Injektoren 23 die Schußfadeneinbringungsvorrichtung 17 in einer einfachen Ausführungsform auch derart auszubilden, daß sie lediglich mit einem Injektor 23 arbeitet. Dies ist in Figur 6 veranschaulicht. Hierbei sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß sich eine nochmalige Erläuterung insoweit erübrigt.In principle, it is naturally possible, instead of the exemplary embodiment explained, to design the weft insertion device 17 in a simple embodiment with at least two injectors 23 in such a way that it only works with one injector 23. This is illustrated in Figure 6. Here, the same parts are provided with the same reference numerals, so that a further explanation is not necessary.

Schließlich ist in Figur 7 noch eine Ausführungsform veranschaulicht, bei der vier mit 23a bis 23d bezeichnete Injektoren mit ihren Druckstücken 22a bis 22d jeweils zu einem Register zusammengefügtsind, das ebenso wie seine Gleitführung 19 quer zu der Bewegungsbahn 62 des Schüßfadenträgers 9 programmgemäß verstellbar ist. Damit ist es möglich, aufeinanderfolgende Schußfadenträger 9 mit vier unterschiedlichen Schußfäden zu versorgen. Die durch einen Pfeil 63 angedeutete Hin- und Herverstellung des von den Injektoren 23a bis 23d gebildeten Registers erfolgt programmgemäß über ein Programmiergerät und eine von diesem angesteuerte Stellvorrichtung.Finally, an embodiment is illustrated in FIG. 7, in which four with 23a to 23d designated injectors with their pressure pieces 22a to 22d are each assembled into a register which, like its slide guide 19, is adjustable according to the program transversely to the movement path 62 of the weft thread carrier 9. This makes it possible to supply successive weft thread carriers 9 with four different weft threads. The to-and-fro adjustment of the register formed by the injectors 23a to 23d, indicated by an arrow 63, is carried out according to the program via a programming device and an actuating device controlled by it.

Die Erfindung wurde im vorstehenden anhand einer doppelt flachen Webmaschine beschrieben. Sie ist grundsätzlich naturgemäß auch für eine Rundwebmaschine oder eine Webmaschine mit anderem Aufbau einsetzbar.The invention has been described above using a double-flat weaving machine. In principle, it can of course also be used for a circular loom or a loom with a different structure.

Zwischen der Fadenliefertrommel 57 und dem zugeordneten Injektor 23 ist ein Fadenleitelement 65 in Gestalt eines ortsfesten Stiftes (Figur 2) vorgesehen, der derart angeordnet ist, daß der Fadenlaufweg von dem den Schußfaden festhaltenden Stift 65 zu dem in der Ausgangsstellung I stehenden Injektor 23 länger ist als zu dem in der Endstellung II befindlichen Injektor. Dadurch wird erreicht, daß nach dem Abschneiden des Schußfadens an dem in der Endstellung II stehehden Injektor 23 bei der Rückholbewegung des Injektors 23 in die Ausgangsstellung I das abgeschnittene Schußfadenende in den Injektor 23 hineingezogen wird und nicht unten vorsteht.Between the thread delivery drum 57 and the associated injector 23, a thread guide element 65 in the form of a fixed pin (FIG. 2) is provided, which is arranged in such a way that the thread travel from the pin 65 holding the weft thread to the injector 23 in the starting position I is longer than to the injector in end position II. It is thereby achieved that after the weft thread has been cut off at the injector 23 standing in the end position II when the injector 23 moves back into the starting position I, the cut weft thread end is drawn into the injector 23 and does not protrude below.

Außerdem ist auf den Injektor 23 in der in Figur 2 angedeuteten Weise ein Rohr 70, das gegebenenfalls auch als biegsamer Schlauch ausgebildet sein kann und vorzugsweise durchsichtig ist, aufgesetzt, das eine seitliche Führung des Schußfadens 24 bzw. 24a auf dem Weg zwischen der Fadenliefertrommel 57 und dem jeweiligen Injektor 23 gewährleistet, so daß der Schußfaden nicht aus dem Injektor unbeabsichtigterweise austreten kann.In addition, the injector 23 in the figure 2 indicated way, a tube 70, which may also be designed as a flexible hose and is preferably transparent, placed on it, which ensures lateral guidance of the weft thread 24 or 24a on the way between the thread delivery drum 57 and the respective injector 23, so that the Weft cannot accidentally come out of the injector.

Claims (24)

1. Verfahren zum pneumatischen Eintragen des Schußfadens in die Schußfadenträger einer mehrsystemigen Webmaschine, bei dem der Schußfaden in jeweils vorbestimmter Länge abgemessen mittels eines Luftstromes in einem Injektor in das Schußfadenmagazin eines in einer kontinuierlichen Bewegung an dem Injektor vorbeilaufenden Schußfadenträgers eingebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Injektor, ausgehend von einer Ausgangsstellung, während des Einbringens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin über eine vorbestimmte Weglänge mit dem Schußfadenträger mit einer kleineren Geschwindigkeit mitbewegt und am Ende dieses Weges wieder in die Ausgangsstellung schnell zurückgebracht wird.1. A method for the pneumatic insertion of the weft thread in the weft thread carrier of a multi-system weaving machine, in which the weft thread is measured in each predetermined length by means of an air stream in an injector into the weft thread magazine of a weft thread carrier passing by the injector in a continuous movement, characterized in that the injector, starting from a starting position, is moved at a lower speed with the weft thread carrier over a predetermined path length during the insertion of the weft thread into the weft thread magazine and is quickly returned to the starting position at the end of this path. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während des Eintragens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin der Injektor gegenüber dem Schußfadenträger um einen der Länge des Schußfadenmagazins entsprechenden Betrag verschoben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that during the insertion of the weft into the weft magazine, the injector is shifted relative to the weft carrier by an amount corresponding to the length of the weft magazine. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schußfaden auf seinem Weg zu dem Injektor wenigstens teilweise seitlich geführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the weft thread is guided at least partially laterally on its way to the injector. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Injektoren verwendet werden, von denen jeder einem eigenen Schußfaden zugeordnet ist und daß jeweils einer der Injektoren aus der Ausgangsstellung zum Eintragen des Schußfadens in das Schußfadenmagazin mit dem Schußfadenträger mitbewegt wird und der oder die übrigen Injektor(en) währenddessen unwirksam gehalten wird bzw. werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least two injectors are used, each of which is associated with its own weft thread and that one of the injectors is moved with the weft thread carrier from the initial position for inserting the weft thread into the weft thread magazine and the other injector (s) is or are kept ineffective in the meantime. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die unwirksamen Injektor(en) seitlich neben dem Bewegungsweg der Schußfadenträger gehalten wird bzw. werden und der mitzubewegende Injektor vor Beginn des Einbringens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin in die entsprechende Ausgangsstellung für die Mitbewegung überführt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the or the ineffective injector (s) is held laterally next to the path of movement of the weft carrier and the injector to be moved before the introduction of the weft into the weft magazine in the corresponding starting position for the co-movement is transferred. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß während der Rückbringung des mitbewegten Injektors nach Beendigung des Einbringens des Schußfadens in das Schußfadenmagazin ein zweiter Injektor in die Ausgangsstellung für die Mitbewegung mit dem nächstfolgenden Schußfadenträger überführt wird.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that during the return of the co-moving injector after completion of the introduction of the weft into the weft magazine, a second injector is transferred to the starting position for co-movement with the next weft carrier. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Injektoren jeweils programmgemäß für das Einbringen des Schußfadens in das Schußfadenmagazin ausge7 wählt werden.7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the injectors are selected in accordance with the program for the insertion of the weft thread in the weft thread magazine. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schußfaden bei Beendigung des Einbringens in das Schußfadenmagazin am Geweberand abgeschnitten und sein Ende bei der Rückführung des Injektors in die Ausgangsstellung selbsttätig in den Injektor zurückgezogen wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the weft cut off at the end of the insertion into the weft magazine at the fabric edge and its end when the injection is returned torsion in the starting position is automatically withdrawn into the injector. 9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem mit Druckluft beaufschlagten Injektor, dem der Schußfaden von einer Fadenmeß- und -liefervorrichtung zuführbar ist und der nahe des Bewegungsweges der Schußfadenträger einer mehrsystemigen Webmaschine derart angeordnet ist, daß der Schußfaden in das Schußfadenmagazin jeweils eines an dem Injektor vorbeilaufenden Schußfadenträgers einbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Injektor (23) längs eines Teiles des Bewegungsweges des jeweiligen Schußfadenträgers (9) beweglich gelagert und mit einer Antriebsvorrichtung (30, 40) gekoppelt ist, die mit der Bewegung der Schußfadenträger (9) synchronisiert ist und durch die dem Injektor (23) zumindest während des Einbringens des Schußfadens (24) in das Schußfadenmagazin (29) des jeweiligen Schußfadenträgers (9), ausgehend von einer Ausgangsstellung (I), über einen vorbestimmten Weg (I - II) eine in einem vorbestimmten Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis zu der Geschwindigkeit des Schußfadenträgers (9) erfolgende Mitbewegung mit dem Schußfadenträger (9) erteilbar ist.9. Device for performing the method according to one of the preceding claims, with a pressurized air injector, to which the weft thread can be fed from a thread measuring and delivery device and which is arranged near the movement path of the weft thread carrier of a multi-system loom in such a way that the weft thread in the weft magazine can in each case be inserted with a weft thread carrier passing the injector, characterized in that the injector (23) is movably mounted along part of the path of movement of the respective weft thread carrier (9) and is coupled to a drive device (30, 40) which is connected to the movement the weft thread carrier (9) is synchronized and by means of which the injector (23), at least while the weft thread (24) is being inserted into the weft thread magazine (29) of the respective weft thread carrier (9), starting from an initial position (I), via a predetermined path ( I - II) one at a predetermined speed reduction gs Ratio to the speed of the weft thread carrier (9) with the weft thread carrier (9) can be given. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nähe der Bewegungsbahn der Schußfadenträger (9) eine Gleitführung (19) angeordnet ist, auf der der Injektor (23) verschieblich gelagert ist.10. The device according to claim 9, characterized in that in the vicinity of the path of movement of the weft thread carrier (9) a sliding guide (19) is arranged on which the injector (23) is slidably mounted. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitführung (19) aus zwei parallelen Leitschienen (20) besteht, zwischen denen der ein eingepaßtes Gleitstück (22) aufweisende Injektor (23) geführt ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the slide guide (19) consists of two parallel guide rails (20), between which the injector (23) having a fitted slide (22) is guided. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen mit dem in der Ausgangsstellung (I) stehenden Injektor (23) selbsttätig in Eingriff bringbaren Mitnehmer (40) aufweist, der nach Durchlaufen des vorbestimmten Weges (I - II) des Injektors (23) selbsttätig von diesem abkoppelbar ist und daß der Injektor (23) mit einer sodann wirksam werdenden, ihn in die Ausgangsstellung (I) zurückbringenden Rückführvorrichtung (41, 42) gekoppelt ist..12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the drive device has a driver (40) which can be automatically engaged with the injector (23) which is in the starting position (I) and which, after passing through the predetermined path (I - II) of the injector (23) can be decoupled from it automatically and that the injector (23) is coupled to a returning device (41, 42) which then takes effect and brings it back to the starting position (I). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführvorrichtung einen bei der Mitbewegung des Injektors (23) spannbaren Rückholfederzug (41) aufweist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the return device has a return spring tension (41) which can be tensioned when the injector (23) moves together. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer auf einer mit einem Trum parallel zu dem Bewegungsweg des Injektors (23) in dem vorbestimmten Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis zu der Bewegung des Schußfadenträgers (9) bewegten Kette (30) angeordnet ist, die am Anfang und am Ende des Bewegungsweges (I - II) des Injektors (23) über Umlenkrollen (31) geführt ist, durch die der Mitnehmer (40) an den Injektor (23) heran in Eingriff bzw. von diesem weg außer Eingriff bewegbar ist.14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the driver on a with a strand parallel to the path of movement of the injector (23) in the predetermined speed reduction ratio to the movement of the weft thread carrier (9) moving chain (30) is arranged, which at the beginning and at the end of the movement path (I - II) of the injector (23) is guided over deflection rollers (31) through which the driver (40) can be moved into engagement with or away from the injector (23). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung über ein Zahngetriebe (34, 37, 38) angetrieben ist, das in Eingriff mit ei- .ner Verzahnung (39) an einem gemeinsam mit dem jeweiligen Schußfadenträger (9) bewegten Teil (11) des Schußfadenträgerantriebs steht.15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the drive device is driven via a toothed gear (34, 37, 38) which engages with a toothing (39) on a jointly with the respective weft thread carrier ( 9) the moving part (11) of the weft thread drive stands. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Kette (30) mehrere Mitnehmer (40) angeordnet sind, deren Abstand um einen die Rückführung des jeweiligen Injektors (23) in die Ausgangsstellung (I) ermöglichenden Betrag größer ist als der Weg (I - II) des Injektors (23).16. Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that a plurality of drivers (40) are arranged on the chain (30), the distance between them by an amount which enables the return of the respective injector (23) into the starting position (I) is as the path (I - II) of the injector (23). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Fadenlaufweg des Schußfadens (24, 24a) zu dem Injektor (23) ein Fadenleitelement (65) angeordnet ist, durch das der Schußfaden bei Beendigung des Einbringens in das Schußfadenmagazin (29) an einer Stelle festgehalten ist, von der aus der Fadenlaufweg zu dem in die Ausgangsstellung (I) zurückgeführten Injektor (23) länger ist als zu dem bis zum Ende (II) seines Weges mitbewegten Injektor (23).17. The device according to one of claims 9 to 16, characterized in that a thread guide element (65) is arranged in the thread path of the weft thread (24, 24a) to the injector (23), through which the weft thread at the end of the introduction into the weft magazine (29) is held at a point from which the thread path to the injector (23) returned to the starting position (I) is longer than to the injector (23) which is moved to the end (II) of its path. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere Injektoren (23) aufweist, von denen jeder einem eigenen Schußfaden (24, 24a) zugeordnet und wahlweise mit der Antriebsvorrichtung (30, 40) in Eingriff bringbar ist.18. Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that it has a plurality of injectors (23), each of which is assigned its own weft thread (24, 24a) and can optionally be brought into engagement with the drive device (30, 40). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Injektoren (23) seitlich der Bewegungsbahn der Schußfadenträger (9) nebeneinander angeordnet sind und durch eine Stellvorrichtung (45, 52, 54) jeweils ein Injektor in die Ausgangsstellung (I) für die Mitbewegung überführbar ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the injectors (23) are arranged side by side along the path of movement of the weft thread carriers (9) and by an adjusting device (45, 52, 54) each have an injector in the starting position (I) for the co-movement is transferable. 20. Vorrichtung nach den-Ansprüchen 11 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Injektoren (23) jeweils zwischen zwei Leitschienen (20) gelagert sind und die Leitschienen (20) quer zu dem Bewegungsweg der Schußfadenträger (9) verstellbar gelagert sind.20. Device according to claims 11 and 19, characterized in that the injectors (23) are each mounted between two guide rails (20) and the guide rails (20) are adjustably mounted transversely to the movement path of the weft thread carriers (9). 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitschienen (20) mit der Stellvorrichtung (45, 52, 54) gekoppelt sind, die in zwangsläufiger Abhängigkeit von der Bewegung der Schußfadenträger (9) gesteuert ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the guide rails (20) with the actuating device (45, 52, 54) are coupled, which is inevitably controlled by the movement of the weft thread carrier (9). 22. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Injektoren (23a bis 23d) in einem quer zu der Bewegungsbahn der Schußfadenträger (9) verstellbar gelagerten Register angeordnet sind.22. The apparatus according to claim 19, characterized in that the injectors (23a to 23d) are arranged in a register which is adjustably mounted transversely to the movement path of the weft thread carriers (9). 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß den Injektoren (23, 23a bis 23d) eine eine dauernd angetriebene Fadentrommel (58) aufweisende Meß-und Liefervorrichtung (58) vorgeschaltet ist, gegen deren Oberfläche die Schußfäden (24, 24a) der Injektoren mittels Druckrollen (56, 56a) zeitweise anpreßbar sind und daß die Anpreßbewegung der einzelnen Druckrollen (56, 56a) in zwangsläufiger Abhängigkeit von der Injektorbewegung gesteuert ist.23. Device according to one of claims 18 to 22, characterized in that the injectors (23, 23a to 23d) are preceded by a measuring and delivery device (58) having a permanently driven thread drum (58), against the surface of which the weft threads (24 , 24a) of the injectors by means of pressure rollers (56, 56a) can be pressed at times and that the pressing movement of the individual pressure rollers (56, 56a) is controlled as a function of the injector movement. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Injektor (23, 23a bis 23d) ein den Schußfaden (24, 24a) seitlich führendes gegebenenfalls elastisches Rohr (70) vorgeschaltet ist.24. Device according to one of claims 9 to 23, characterized in that each injector (23, 23a to 23d) is preceded by a possibly elastic tube (70) which laterally guides the weft thread (24, 24a).
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