EP0024699B1 - Pressenantrieb - Google Patents

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EP0024699B1
EP0024699B1 EP80104991A EP80104991A EP0024699B1 EP 0024699 B1 EP0024699 B1 EP 0024699B1 EP 80104991 A EP80104991 A EP 80104991A EP 80104991 A EP80104991 A EP 80104991A EP 0024699 B1 EP0024699 B1 EP 0024699B1
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EP
European Patent Office
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toggle joint
press
joint
drive according
press drive
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EP80104991A
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EP0024699A2 (de
EP0024699A3 (en
Inventor
Alfred Bareis
Hans-Martin Dommer
Ewald Bergmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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Priority to AT80104991T priority Critical patent/ATE4633T1/de
Publication of EP0024699A2 publication Critical patent/EP0024699A2/de
Publication of EP0024699A3 publication Critical patent/EP0024699A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/106—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by another toggle mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8696—Means to change datum plane of tool or tool presser stroke
    • Y10T83/87—By varying length of tool stroke
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8824—With provision for dynamic balance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8837—With application of force to opposite ends of tool supporting crosshead
    • Y10T83/884—By connecting rod articulated with tool support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
    • Y10T83/8845—Toggle links, one link pivoted to tool support

Definitions

  • the invention relates to a press drive with a central eccentric shaft, which is operatively connected via connecting rods to a sliding block guided in a vertical straight guide, with tabs being articulated symmetrically to one another via the sliding block, via which a plunger can be moved indirectly by means of a further articulated connection, and wherein the - Corresponding counterbalance mass balancing weights are provided and the masses coming therefrom which are connected to the sliding block via further links.
  • a generic press drive is described in DE-OS 25 34 628.
  • the well-known press drive which is especially designed for high-speed mechanical presses, contains a central eccentric shaft that is functionally connected to a sliding block via connecting rods.
  • Tabs or one-armed levers are articulated symmetrically to one another on the sliding block, via which a plunger can be moved indirectly by means of a further articulated connection.
  • the one-armed levers are mounted opposite the articulation of the sliding block on ram adjustments, which are arranged fixed to the press frame.
  • Push rods which act between the plunger and the one-armed levers, serve as a further articulated connection.
  • mass balance weights are provided via further links and double levers, which enable a complete dynamic mass balance.
  • the usual arrangement namely an eccentric bushing that can be rotated relative to an eccentric, is provided for the stroke adjustment.
  • the dynamic behavior of the press is influenced quite unfavorably by the arrangement of the bearings in the power flow and by the arrangement of the one-armed lever, so that, among other things, the depth of immersion of the upper tools in the lower tools increases with increasing stroke rates , since the number of bearing clearances and also the elastic deformation of the one-armed levers, which are subjected to bending, significantly reduce the rigidity of the overall system.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a press drive which, with complete dynamic mass balancing, is constructed with a minimum of bearings in the power flow and which has components in the power flow which are only subjected to pressure and tension.
  • the press drive according to the invention fulfills the requirements stated at the outset, a minimum of bearings in the power flow, namely three per knee joint, no components stressed by bending, as a result of which the masses to be moved are reduced and a lighter design can be achieved.
  • the press drive according to the invention thus achieves a high degree of rigidity, which results in a reduction in tool wear, since the immersion depth and the other dynamic behavior are positively influenced. If the press drive according to the invention is equipped with a stroke adjustment device, the feed phase of a feed device which is driven directly by the press drive remains constant during a stroke adjustment.
  • first knee joints 19, 20 and 21, 22 are mounted with their arms 19, 21 on support points or support joint 23, 24 fixed to the press frame, while the arms 20, 22 with second knee joints 25, 26 and 27, 28 arranged almost vertically via extensions 29 , 30 are connected.
  • the second knee joints 25, 26 and 27, 28 are mounted with the links 25, 27 and their extensions 29, 30 on supports 31, 32 fixed to the press frame.
  • Mass balance weights 33, 34 are articulated on the links 26, 28 in a press-frame manner.
  • press frame-guided means that the mass balancing weights 33, 34 are either guided on arms 35, 36 on circular arcs which almost correspond to the tangents placed on the circular arches, or are guided in frame-fixed - see FIG. 2 - guides 37, 38 which are arranged in the same direction as guides (not shown) of a plunger 39.
  • transmission straps 40, 41 are articulated, which are connected directly to third knee joints 42, 43 and 44, 45 arranged almost vertically.
  • the tappet 39 is articulated on the links 43, 45, while the links 42, 44 are supported on the tappet adjustment devices 46, 47, which are known per se, in a fixed manner on the press frame.
  • FIG. 2 differs from the press drive according to FIG. 1 by the linear guides 37, 38 already mentioned for the mass balancing weights 33, 34 and the arrangement of the support points or support joints 23, 24.
  • they are omitted the extensions 17, 18 so that the tabs 15, 16 are connected directly to the links 19, 21 of the first knee joints 19, 20 and 21, 22.
  • the support points or support joints 23, 24 are designed as such.
  • FIG. 1 shows a stroke adjustment device which is expediently used in the press drive according to FIG. 1.
  • Sliding blocks 48, 49 are guided in linear guides 50, 51 fixed to the press frame.
  • the sliding blocks 48, 49 are adjusted by a threaded spindle 52, 53, which are equipped with a worm wheel 54, 55 at the ends facing each other.
  • the worm wheels 54, 55 are driven by a common, central worm shaft 56, which can be designed to be movable either by motor or manually.
  • the stroke adjustment device is formed, which can preferably be used in a press drive according to FIG. 2.
  • the support points or support joints 23, 24 are arranged on levers 57, 58 which are fixed to the frame but are pivotable.
  • the pivotable levers 57, 58 are connected via connecting links 59, 60 to a central sliding block 61 which can be adjusted by means of an adjusting spindle 62.
  • the adjusting spindle 62 is driven here via worm wheels 63, 64, whereby both a manual drive and a motor drive can be provided.
  • a comparison of the generic press drive with a press drive according to the invention shows that in a two-point drive for the known press drive according to DE-OS 25 34 628 thirteen (13) pivot points or bearing points of total bearing points must be arranged in the power flow, while a comparable one Press drive according to the invention only six (6) hinge points, d. H. with two knee joints, the minimum number of 31 joint points are also arranged in the power flow.
  • the positions of the first knee joints 19, 20 and 21, 22 and the third Knee joints 42, 43 and 44, 45 are selected so that when the lower reversal point of the ram 39 is reached, the third knee joints 42, 43 and 44, 45 pass through the stretched position, while the first knee joints 19, 20 and 21, 22 pass through the flexion position.
  • the second knee joints 25, 26 and 27, 28 simultaneously pass through the extended position, so that in the condition - the length ratios of the links 25, 26 and 27, 28 of the second knee joints 25, 26 and 27, 28 and the links 42, 43 are the same or 44, 45 of the third knee joints 42, 43 and 44, 45 - and corresponding dimensioning of the mass balance weights 33, 34 of the links and the brackets of the press drive is mass balanced.
  • the second knee joints 25, 26 and 27, 28 are moved at exactly the same angle as the third knee joints 42, 43 and 44, 45 - in opposite directions in the example described.
  • the arrangement can also be constructed in such a way that the second and third knee joints are driven in pairs in the same direction but in opposite directions.
  • the stroke of the mass balance weights 33, 34 articulated on the second knee joint 25, 26 and 27, 28 is automatically changed when the stroke is changed.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Pressenantrieb mit einer zentralen Exzenterwelle, die über Pleuel mit einem in einer vertikalen Geradführung geführten Gleitstein wirkungsverbunden ist, wobei an dem Gleitstein Laschen symmetrisch zueinander angelenkt sind, über die mittelbar durch eine weitere Gelenkverbindung ein Stößel bewegbar ist, und wobei den hin- und hergehenden Massen entsprechende, gegenläufig angetriebene Massenausgleichsgewichte vorgesehen sind, die über weitere Lenker mit dem Gleitstein verbunden sind.
  • Ein gattungsbildender Pressenantrieb ist in der DE-OS 25 34 628 beschrieben. Der bekannte Pressenantrieb, der insbesondere für schnellaufende mechanische Pressen konzipiert ist, enthält eine zentrale Exzenterwelle, die über Pleuel mit einem Gleitstein wirkungsverbunden ist. An dem Gleitstein sind Laschen bzw. einarmige Hebel symmetrisch zueinander angelenkt, über die mittelbar durch eine weitere Gelenkverbindung ein Stößel bewegbar ist. Die einarmigen Hebel sind der Anlenkung des Gleitsteines gegenüberliegend auf Stößelverstellungen gelagert, die pressengestellfest angeordnet sind. Als weitere Gelenkverbindung dienen Druckstangen, die zwischen dem Stößel und den einarmigen Hebeln wirken. Von den Verbindungspunkten der einarmigen Hebel mit den Druckstangen in entgegengesetzte Richtung wirkend sind über weitere Lenker und Doppelhebel Massenausgleichsgewichte vorgesehen, die einen vollständigen dynamischen Massenausgleich ermöglichen. Für die Hubverstellung ist die übliche Anordnung, nämlich eine gegenüber einem Exzenter verdrehbare Exzenterbüchse, vorgesehen.
  • Das dynamische Verhalten der Presse, insbesondere beim Schneiden mit hohen Hubzahlen, wird durch die Anordnung der Lager im Kraftfluß und durch die Anordnung der einarmigen Hebel recht ungünstig beeinflußt, so daß sich unter anderem die Eintauchtiefe der oberen Werkzeuge in die unteren Werkzeuge bei steigenden Hubzahlen erhöht, da die Anzahl der Lagerspiele und auch die elastische Verformung der einarmigen Hebel, die auf Biegung beansprucht werden, die Steifigkeit des Gesamtsystemes erheblich vermindern.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Pressenantrieb anzugeben, der bei vollständigem dynamischen Massenausgleich mit einem Minimum an im Kraftfluß liegenden Lagern aufgebaut ist, und der ausschließlich auf Druck und Zug beanspruchte, im Kraftfluß liegende Bauteile aufweist.
  • Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß symmetrisch zu der Exzenterwelle mindestens die zweifache Anordnung
    • a) eines ersten, nahezu waagerecht angeordneten Kniegelenkes, das an der Lasche angelenkt ist und ein Stützgelenk am Pressengestell aufweist,
    • b) eines zweiten, nahezu senkrecht angeordneten Kniegelenkes, das mit dem ersten Kniegelenk verbunden und an dem das Massenausgleichsgewicht pressengestellgeführt angelenkt ist,
    • c) eines dritten, nahezu vertikal angeordneten Kniegelenkes, das über eine Übertragungslasche und ein gemeinsames Gelenk mit dem ersten und dem zweiten Kniegelenk verbunden an dem Stößel angelenkt und in der Bewegungsrichtung des Stößels am Pressengestell geführt ist, vorgesehen sind.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den nachgeordneten Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Der erfindungsgemäße Pressenantrieb erfüllt die eingangs gestellten Forderungen, ein Minimum an im Kraftfluß liegenden Lagern, nämlich drei pro Kniegelenk, keine auf Biegung beanspruchte Bauteile, wodurch die zu bewegenden Massen vermindert werden und eine leichtere Bauweise erreichbar ist. Der erfindungsgemäße Pressenantrieb erreicht somit eine hohe Steifigkeit, was eine Verminderung des Verschleisses der Werkzeuge zur Folge hat, da die Eintauchtiefe sowie das übrige dynamische Verhalten positiv beeinflußt wird. Ist der erfindungsgemäße Pressenantrieb mit einer Hubverstellvorrichtung ausgerüstet, bleibt die Vorschubphase eines Vorschubgerätes, das direkt von dem Pressenantrieb angetrieben wird, bei einer Hubverstellung konstant.
  • Anhand einer Zeichnung sind nachfolgend Beispiele eines erfindungsgemäßen Pressenantriebes näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 1 die schematische Darstellung eines Pressenantriebes,
    • Figur 2 die schematische Darstellung des Pressenantriebes mit einer modifizierten Hubverstellung,
    • Figur 3 eine Hubverstellvorrichtung, wie in Fig. 1 gezeigt,
    • Figur4 eine Hubverstellvorrichtung, wie in Fig. 2 gezeigt.
  • Der Pressenantrieb nach Fig. 1 und 2 ist symmetrisch zu einer Kurbel- bzw. Exzenterwelle 10 aufgebaut. An der Exzenterwelle10 ist zumindest ein Pleuel 11 angelenkt, der mit einem Gleitstein 12 verbunden ist. Der Gleitstein 12 ist innerhalb einer Geradführung 13 in einem Pressengestell 14 geführt und mit zwei Laschen 15, 16 verbunden. Die Laschen 15, 16 sind über Verlängerungen 17, 18 mit nahezu waagerecht angeordneten ersten Kniegelenken 19, 20 und 21, 22 verbunden. Die ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 sind mit ihren Lenkern 19, 21 auf Abstützpunkten bzw. Ztützgelenk 23, 24 pressengestellfest gelagert, während die Lenker 20, 22 mit nahezu senkrecht angeordneten zweiten Kniegelenken 25, 26 und 27, 28 über Verlängerungen 29, 30 verbunden sind. Die zweiten Kniegelenke 25, 26 und 27, 28 sind mit den Lenkern 25, 27 und deren Verlängerungen 29, 30 auf pressengestellfesten Abstützungen 31, 32 gelagert. An den Lenkern 26, 28 sind Massenausgleichsgewichte 33, 34 pressengestellgeführt angelenkt. Pressengestellgeführt heißt im vorliegenden Fall, daß die Massenausgleichsgewichte 33, 34 entweder an Lenkern 35, 36 auf Kreisbögen geführt sind, die nahezu den an die Kreisbögen gelegten Tangenten entsprechen, oder in gestellfesten - siehe Fig. 2 - Führungen 37, 38 geführt sind, die gleichlaufend zu nicht näher dargestellten Führungen eines Stößels 39 angeordnet sind. In den Verbindungspunkten der Verlängerungen 29, 30 mit den Lenkern 20, 22 der ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 sind Übertragungslaschen 40, 41 angelenkt, die direkt mit nahezu senkrecht angeordneten dritten Kniegelenken 42, 43 und 44, 45 verbunden sind. An den Lenkern 43, 45 ist der Stößel39 angelenkt, während die Lenker42, 44 auf an sich bekannten Stößelverstellvorrichtungen 46, 47 pressengestellfest abgestützt sind.
  • Die in Fig. 2 gezeigte Variante unterscheidet sich von dem Pressenantrieb nach Fig. 1 durch die bereits erwähnten geradlinigen Führungen 37, 38 für die Massenausgleichsgewichte 33, 34 und die Anordnung der Abstützpunkte bzw. Stützgelenke 23, 24. Im Beispiel nach Fig. 2 entfallen die Verlängerungen 17, 18, so daß die Laschen 15, 16 unmittelbar mit den Lenkern 19, 21 der ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 verbunden sind.
  • Für den Fall, daß die Pressenantriebe nach Fig. 1 oder 2 mit einer Hubverstellvorrichtung ausgerüstet werden, sind die Abstützpunkte bzw. Stützgelenke 23, 24 als solche ausgebildet.
  • Fig. zeigt eine Hubverstellvorrichtung, die zweckmäßigerweise bei dem Pressenantrieb gemäß Fig. 1 eingesetzt wird. Gleitsteine 48, 49 sind pressengestellfest in geradlinigen Führungen 50, 51 geführt. Verstellt werden die Gleitsteine 48, 49 durch je eine Gewindespindel 52, 53, die an den einander zugewandten Enden mit je einem Schneckenrad 54, 55 ausgerüstet sind. Die Schneckenräder 54, 55 werden von einer gemeinsamen, zentralen Schneckenwelle56 angetrieben, die entweder motorisch oder manuell bewegbar ausgebildet sein kann.
  • Nach Fig. 4 ist die Hubverstellvorrichtung ausgebildet, die vorzugsweise bei einem Pressenantrieb gemäß Fig. 2 einsetzbar ist. Hierbei sind die Abstützpunkte bzw. Ztützgelenke 23, 24 auf gestellfest aber schwenkbar gelagerten Hebeln 57, 58 angeordnet. Die schwenkbaren Hebel 57, 58 sind über Verbindungslaschen 59, 60 mit einem zentralen Gleitstein 61 verbunden, der durch eine Verstellspindel62 einstellbar ist. Die Verstellspindel 62 wird hierbei über Schneckenräder 63, 64 angetrieben, wobei sowohl ein manueller Antrieb als auch ein motorischer Antrieb vorgesehen sein kann.
  • Bei einem Vergleich des gattungsbildenden Pressenantriebes mit einem erfindungsgemäßen Pressenantrieb ergibt sich, daß bei einem Zweipunktantrieb für den bekannten Pressenantrieb nach der DE-OS 25 34 628 im Kraftfluß dreizehn (13) Gelenkpunkte bzw. Lagerpunkte von insgesamt Lagerpunkten angeordnet sein müssen, während bei einem vergleichbaren erfindungsgemäßen Pressenantrieb nur sechs (6) Gelenkpunkte, d. h. bei zwei Kniegelenken die Mindestanzahl, von ebenfalls 31 Gelenkpunkten im Kraftfluß angeordnet sind.
  • Um die Verzerrung der Weg-Zeit-Kurve des Stößels, die durch die dritten Kniegelenke 42, 43 und 44, 45 bedingt ist, so gering wie möglich zu halten, sind die Lagen der ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 und der dritten Kniegelenke 42, 43 und 44, 45 so gewählt, daß bei Erreichen des unteren Umkehrpunktes des Stößels 39 die dritten Kniegelenke 42, 43 und 44, 45 die Strecklage durchlaufen, während die ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 die Beugelage durchlaufen. Die zweiten Kniegelenke 25, 26 und 27, 28 durchlaufen gleichzeitig die Strecklage, so daß bei der Bedingung - Gleichheit der Längenverhältnisse der Lenker 25, 26 bzw. 27, 28 der zweiten Kniegelenke 25, 26 und 27, 28 und der Lenker 42, 43 bzw. 44, 45 der dritten Kniegelenke 42, 43 und 44, 45 - und entsprechender Dimensionierung der Massenausgleichsgewichte 33, 34 der Lenker und der Laschen der Pressenantrieb massenausgeglichen ist. Die zweiten Kniegelenke 25, 26 und 27, 28 werden exakt winkelsynchron zu den dritten Kniegelenken 42, 43 und 44, 45 bewegt - in dem beschriebenen Beispiel paarweise gegenläufig. Die Anordnung kann jedoch auch derart aufgebaut werden, daß die zweiten und dritten Kniegelenke paarweise gleichlaufend aber seitenweise gegenläufig angetrieben werden.
  • Werden die Abstützpunkte bzw. Ztützgelenke 23, 24 als Hubverstellvorrichtungen ausgebildet, ergibt sich bei einer Hubveränderung automatisch auch die Veränderung des Hubes der an dem zweiten Kniegelenk 25, 26 und 27, 28 angelenkten Massenausgleichsgewichte 33, 34.

Claims (10)

1. Pressenantrieb mit einer zentralen Exzenterwelle (10), die über Pleuel (11) mit einem in einer vertikalen Geradführung (13) geführten Gleitstein (12) wirkungsverbunden ist, wobei an dem Gleitstein (12) Laschen (15, 16) symmetrisch zueinander angelenkt sind, über die mittelbar durch eine weitere Gelenkverbindung ein Stößel (39) bewegbar ist, und wobei den hin- und hergehenden Massen entsprechende, gegenläufig angetriebene Massenausgleichsgewichte (33, 34) vorgesehen sind, die über weitere Lenker mit dem Gleitstein (12) verbunden sind, dadurch'gekennzeichnet, daß symmetrisch zu der Exzenterwelle (10) mindestens die zweifache Anordnung
a) eines ersten, nahezu waagerecht angeordneten Kniegelenkes (19, 20 ; 21, 22), das an der Lasche (15, 16) angelenkt ist und ein Stützgelenk (23 ; 24) am Pressengestell (14) aufweist,
b) eines zweiten nahezu senkrecht angeordneten Kniegelenkes (25, 26 ; 27, 28), das mit dem ersten Kniegelenk (19, 20 ; 21, 22) verbunden und an dem das Massenausgleichsgewicht (33 ; 34) pressengestellgeführt angelenkt ist,
c) eines dritten, nahezu vertikal angeordneten Kniegelenkes (42, 43 ; 44, 45), das über eine Übertragungslasche (40 ; 41) und ein gemeinsames Gelenk mit dem ersten (19, 20 ; 21, 22) und dem zweiten Kniegelenk (25, 26 ; 27, 28) verbunden an dem Stößel (39) angelenkt und in der Bewegungsrichtung des Stößels (39) am Pressengestell (14) geführt ist, vorgesehen sind.
2. Pressenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Kniegelenk (42, 43 ; 44, 45) im Bereich des unteren Umkehrpunktes des Stößels (39) die Strecklage erreicht, und daß das erste Kniegelenk (19, 20 ; 21, 22) gleichzeitig die Beugelage durchläuft.
3. Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Längenverhältnis der Lenker (25, 26 ; 27, 28) des zweiten Kniegelenkes gleich dem Längenverhältnis der Lenker (42, 43 ; 44, 45) des dritten Kniegelenkes ist, und daß das zweite und das dritte Kniegelenk winkelsynchron bewegbar sind.
4. Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Kniegelenk (42, 43 ; 44, 45) über eine Stößelverstellung (46 ; 47) an dem Pressengestell (14) abgestützt ist.
5. Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützgelenk (23 ; 24) der ersten Kniegelenkes (19, 20 ; 21, 22) am Pressengestell (14) als Hubverstellvorrichtung ausgebildet ist.
6. Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Stützgelenk (23 ; 24) gelagerter Lenker (19 ; 21) des ersten Kniegelenkes (19, 20; 21, 22) durch eine Verlängerung (18 ; 19) mittelbar mit der Lasche (15 ; 16) verbunden ist.
7. Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasche (15 ; 16) an dem in Stützgelenk (23 ; 24) des ersten Kniegelenkes (19, 20 ; 21, 22) gelagerten Lenker (19 ; 21) unmittelbar angelenkt ist.
8. Pressenantrieb nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubverstellvorrichtung mittels eines Gleitsteines (48 ; 49) in einer geradlinigen Führung (50; 51) des Pressengestelles (14) aufgebaut ist.
9. Pressenantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitstein (48 ; 49) über eine Gewindespindel (52; 53) mit einem Schneckenrad (54; 55) von einer zentralen Schneckenwelle (56) bewegbar ist.
10. Pressenantrieb nach den Ansprüchen 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützgelenk (23 ; 24) auf einem gestellfest aber schwenkbar gelagerten Hebel (57 ; 58) angeordnet ist, der über eine Verbindungslasche (59 ; 60) an einem zentralen Gleitstein (61) angelenkt ist, der über eine Verstellspindel (62) mit einem Schneckenrad (63) durch ein weiteres Schneckenrad (64) verstellbar ist.
EP80104991A 1979-08-24 1980-08-21 Pressenantrieb Expired EP0024699B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT80104991T ATE4633T1 (de) 1979-08-24 1980-08-21 Pressenantrieb.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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