EP0006967B1

EP0006967B1 - Schrittschaltwerk

Info

Publication number: EP0006967B1
Application number: EP79100792A
Authority: EP
Inventors: Heinrich Masch-Techn. Htl Haller; Hans Ing. Htl Wermelinger
Original assignee: Contraves AG; Oerlikon Contraves AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1978-03-17
Filing date: 1979-03-15
Publication date: 1982-01-27
Also published as: DE2961939D1; US4257283A; EP0006967A1

Description

Die Erfindung betrifft ein vorwärts und rückwärts schaltbares Schrittschaltwerk für einen Mehrstufenschalter, welches in einem Gehäuse angeordnet ist und zwei einzelne, funktionell voneinander getrennte, je mit einer Drucktaste, einem Stößel und einem biegeelastischen, am Stößel angeformten Schaltelement versehene Betätigungselemente aufweist, auf die eine Rückstellfeder einwirkt und die durch eine lineare Arbeitsbewegung mit dem auf der Gehäuse-Symmetrieachse angeordneten und mit einer Rasterfeder wirkverbundenen Zahnritzel eines Zeichenträgers in Eingriff bringbar sind.
Durch die DE-B-¹ 549987 ist ein Zählwerk bekannt, welches zwei mit je einem angeformten Mitnehmer versehene und durch einen Stift geführte Drucktasten sowie eine auf der einen Seite mit Schaltstiften versehene Ziffernrolle aufweist. Bei der linearen Arbeitsbewegung der Drucktaste gelangt der jeweilige Mitnehmer mit einem der Schaltstifte in Eingriff, wodurch die Ziffernrolle verdreht wird. Nach der Arbeitsbewegung werden die Drucktasten jeweils durch eine in der Drucktaste angeordnete Feder wieder in die Grundstellung gedrückt, während eine entsprechend angeordnete Rasterfeder mit einer Keilspitze in den Zwischenraum zwischen zwei Schaltstifte gelangt. Bei diesem Zählwerk wird der Schaltvorgang durch die entsprechende Drucktaste eingeleitet und durch die zugeordnete Rasterfeder vollendet.
Ferner ist aus der US-A-3435 167 ein Schrittschaltwerk der eingangs genannten Art für einen Mehrstufenschalter bekannt, welches im wesentlichen aus zwei funktionell voneinander getrennten Betätigungselementen besteht. Jedes Betätigungselement ist in dem Gehäuse durch zwei Zapfen geführt und weist ein angeformtes Schaltelement sowie ein ebenfalls angeformtes, in der Ruhestellung mit dem Zahnrad im Eingriff stehendes Rasterelement auf. Das in der Ruhestellung durch einen Nocken vom Zahnrad distanzierte Schaltelement ist so ausgebildet und angeordnet, daß es beim Schaltvorgang durch die lineare Bewegung mit dem Zahnrad in Eingriff kommt, während das Rasterelement außer Eingriff gelangt. Der in einer Nut des Betätigungselements geführte Zapfen dient beim Schaltvorgang als Bewegungsbegrenzung, und der andere Zapfen verhindert beim Eingriff des Schaltelement-Hakens in die entsprechende Zahnlücke des Zahnrads ein Auslenken des Schaltelements. Die Positionierung bzw. Rastung des Zahnrads erfolgt jeweils durch das Hasteretement des anderen, nicht betätigten Betätigungselements.
Dieses bekannte Schrittschaltwerk hat den Nachteil, daß der Haken des Schaltelements, da er durch eine lineare Schaltbewegung mit dem Zahnrad in Eingriff gelangen soll, sehr nahe an dem Zahnrad gelegen sein muß und daher die Gefahr eines unbeabsichtigten Eingreifens des nicht betätigten Schaltelements besteht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schrittschaltwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem bei relativ kleinem Schaltweg des Schaltelements und ohne dessen besondere Justierung ein unbeabsichtigtes Eingreifen des nicht betätigten Schaltelements verhindert wird; dabei soll trotz exakter Arbeitsweise des Schrittschaltwerks eine einfache Montage der Betätigungselemente ohne zusätzliche Hilfsmittel und ihre Herstellung im wirtschaftlichen Spritzverfahren aus Kunststoff möglich sein, und zwar auch bei Kleinstausführung.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß

a) das am Stößel der Betätigungselemente angeformte Schaltelement bei jedem gegen die Rückstellkraft gerichteten Schaltschritt zwangsläufig aus einer Ruhestellung auslenkbar und mit dem Zahnritzel in Eingriff bringbar und nach vollendetem Schaltschritt durch die Rückstellkraft iii die Ruhestellung zurückführbar ist,
b) für die zwangsläufige Auslenkung des Schaltelements in dessen vorderem Bereich an der unteren Seite ein erster, an einer im Gehäuse vorgesehenen Kulisse anliegender, durch diese geführter Zapfen vorgesehen ist, und
c) für den Schaltschritt an dem Schaltelement im vorderen Bereich an der oberen Seite ein zweiter, mit dem Zahnritzel in Eingriff bringbarer Zapfen vorgesehen ist.

Erfindungsgemäß wird bei jeder Betätigung das jeweilige Schaltelement durch die entsprechende Kulisse aus seiner Ruhestellung ausgelenkt und über den zweiten Zapfen mit dem Zahnritzel in Eingriff gebracht. Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß der Zapfen in der Ruhestellung des Schaltelements einen ausreichenden Abstand von dem Zahnritzel hat und somit ein unbeabsichtigtes Eingreifen mit Sicherheit vermieden wird, und daß trotzdem nur ein kleiner Schaltweg erforderlich ist, um den Zapfen mit dem Zahnritzel in Eingriff zu bringen. Damit ist ein exakter Schaltvorgang gewährleistet.
Die Betätigungselemente sind im Kunststoffspritzverfahren herstellbar, lassen sich ohne zusätzliche Hilfsmittel montieren und brauchen nicht justiert zu werden.
Weiterbildungen der Erfindung in den Unteransprüchen betreffen die Ausbildung und Anordnung der Rückstellfeder.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist die Rasterfeder am Gehäuse abgestützt und mit einem Rasternocken versehen, der mit dem Zahnritzel in Eingriff steht; im Gegensatz zu den beiden an den Betätigungselementen angeformten Rasterelementen bei dem Stand der Technik ist erfindungsgemäß die Rasterfeder von den Betätigungselementen getrennt und gewährleistet daher wesentlich besser als bei dem Stand der Technik eine exakte Rastung und Positionierung des Zahnritzels.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine in größerem Maßstab und im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Drucktastenschalters mit eingebautem vorwärts und rückwärts schaltbarem Schaltwerk,
Fig. 2 eine im Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1 dargestellte Draufsicht des Schalters in teilweise zerlegtem Zustand,
Fig. 3 ein Teilstück des Schalters gemäß Fig. 1 mit teilweise betätigtem Schaltwerk,
Fig. 4 ein als Teil des Erfindungsgegenstandes isometrisch dargestelltes Betätigungselement für das Schaltwerk,
Fig. 5 ein Teilstück des Drucktastenschalters gemäß Fig. 1 mit einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Betätigungselementes,
Fig. 6 ein Teilstück des Schalters gemäß Fig. 1 mit einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Betätigungselementes,
Fig. 7 ein als Teil des Erfindungsgegenstandes isometrisch dargestelltes Betätigungselement der zweiten Variante gemäß Fig. 6, und
Fig. 8 eine im Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII in Fig. 6 dargestellte Draufsicht des Schalters mit eingebautem Betätigungselement gemäß der zweiten- Variante.

Fig. 1 zeigt eine im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Drucktastenschalters 100 und man erkennt ein aus einer Seitenwand 11, Stirnseite 12, oberer und unterer Wand 13, 15 und einer Rückwand 14 gebildetes Gehäuse 10. In dem Gehäuse 10 ist ein im wesentlichen aus einem ersten Betätigungselement 30, einem zweiten Betätigungselement 50, einem Zeichenträger 55 mit daran befestigtem Zahnritzel 56 und einer Rasterfeder 60 bestehendes vorwarts und rückwärts schaltbares Schrittschaltwerk angeordnet.
In Fig. 2 ist der Schalter im Schnitt gemaß der Linie 11-11 in Fig. 1 dargestellt und man erkennt das kastenförmig ausgebildete Gehause 10, welches auf der einen Seite durch die SeItenwand 11 geschlossen und auf der anderen gegenüberliegenden Seite offen ausgebildet ist. Ferner erkennt man das erste, in das Gehause 10 eingesetzte Betätigungselement 30 sowie ein Teilstück eines Federelementes 52 des zweiten Betätigungselementes 50. Die offene Seite wird durch eine aus Gründen der vereinfachten Darstellung im Abstand zu der offenen Seite schematisch dargestellte Stromkreisplatte 90 sowia durch eine eoenfalls im Abstand zu dem Gehäuse 10 dargestellte Abschlußplatte 80 verschlossen, wozu das Gehäuse 10 an den Ecken jeweils mindestens einen Zapfen 25, 25' aufweist, welcher druckknopfartig in eine entsprechend in der Abschlußplatte 80 vorgesehene Bohrung 81 einrastet. Die Ecken der Seitenwand 11 sind je mit einer Bohrung 26 versehen, in welche Zapfen 71 einer Abschlußplatte 70 einrasten. Die beiden Abschlußplatten 70, 80 weisen zur besseren Halterung in der Frontplatte eines Schaltschrankes oder dergleichen je zwei federelastische angeformte Bügel 72 bzw. 82 auf.
In Fig.4 ist isometrisch eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen ersten Betätigungselementes 30 dargestellt, welches im wesentlichen eine Drucktaste 31, einen Stößel 32, ein an dem einen Ende des Stößels 32 angeformtes, aus zwei Armen 46, 47 bestehendes, haarnadelförmig ausgebildetes Federelement 45 sowie ein Schaltelement 40 aufweist. Das Schaltelement 40 ist mit einem Steg 41 seitlich an dem Stößel 32 angeordnet und verläuft mit einem weiteren, stufenförmig abgesetzten Schaltarm 42 annähernd parallel zu dem Stößel 32. Am Ende des Schaltarmes 42 ist an der unteren Seite ein erster Zapfen 44 und im Abstand zu dem Zapfen 44 an der oberen Seite ein zweiter Zapfen 43 angeordnet. Um dem Betätigungselement 30 eine ausreichende Steifigkeitzu geben, ist an beiden Enden des Stößels 32 ein winkelartig ausgebildetes Eckstück 33 bzw. 36 angeformt. Die beiden Eckstücke 33, 36 sind, um einen möglichst großen Zeichenträger 55 einbauen zu können, vorzugsweise durch eine Ausnehmung 39 voneinander getrennt. Das Eckstück 33 weist eine Stirnseite 34 sowie eine Seitenwand 35 auf. An der Stirnseite 34 ist die Drucktaste 31 angeordnet, während die Seitenwand 35 vorzugsweise an der Innenseite 35' keilförmig ausgebildet ist oder eine angeschrägte Fläche 35" aufweist. Das Eckstück 36 weist ebenfalls eine Seitenwand 38 mit an der Innenseite 38' angeschrägter Fläche 38" sowie eine Rückseite 37 auf, an welcher seitlich der Arm 47 des Federelementes 45 angeformt ist. Um eine ausreichende Elastizität des gesamten Federelementes 45 zu gewährleisten, ist die Verbindungsstelle vom Arm 47 zu der Rückseite 37 vorzugsweise mit einer Sicke 48 versehen.
Für das vorwärts und rückwärts schaltbare Schaltwerk des Drucktastenschalters 100 gemäß Fig. 1 sind zwei im wesentlichen gleiche, jedoch spiegelbildlich ausgebildete Betätigungselemente 30, 50 mit zueinander höhenversetzt angeordneten Federelementen 45, 52 erforderlich. Im dargestellten Beispiel ist das Federelement 45 des ersten Betätigungselementes 30 unten am Eckstück 36 und das Federelement 52 des zweiten Betätigungselementes 50 darüberliegend angeordnet und befestigt (Fig. 2).
In Fig. 5 ist ein Teilstück eines Drucktastenschalters 100' mit Betätigungselementen 62, 63 gemäß einer ersten Variante dargestellt, welche ebenfalls spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind und sich nur in der Ausführungsform der eigentlichen Federelemente von der ersten Ausführungsform gemäß Fig. unterscheiden. Die nicht dargestellten Teile und Positionszahlen entsprechen den beiden Betätigungselementen 30, 50 gemäß Fig. 1 und 4.
Die Betätigungselemente 62, 63 weisen je ein aus Armen 66, 67 bestehendes ebenfalls haarnadelförmig ausgebildetes Federelement 64 bzw. 65 auf. Am Ende des Armes 67 ist ein Lagerauge 63 vorgesehen, welches auf einer im wesentlichen parallel zu der Seitenwand 11' an den Ecken im Gehäuse 10' vorgesehenen Gleit- und Lagerfläche 11" um die Achse eines Zapfens 69 leicht schwenkbar ist. Die Federelemente sind auch höhenversetzt, übereinander liegend angeordnet und entsprechend dazu die zugehörige Gleit- und Lagerfläche 11" im Gehäuse 10'.
In Fig. ist ein Teilstück eines Drucktastenschalters 200 mit Betätigungselementen 130, 150 gemäß einer zweiten Variante dargestellt, welche ebenfalls spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind und sich lediglich in der Ausführungsform der federelastischen Abstützung im Gehäuse von der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1 unterscheiden. Das Gehäuse, der Zeichenträger mit dem Zahnritzel, die Rasterfeder sowie sämtliche im Gehäuse angeordneten Lager- und Führungselemente entsprechen dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und sind mit den gleichen Positionszahlen gekennzeichnet. Die beiden im Gehäuse 10 eingesetzten Betätigungselemente 130, 150 sind mit einer auf einem Zapfen 24 gelagerten Schraubenfeder 75 wirkverbunden.
In Fig. 7 ist isometrisch ein weiteres Betätigungselement 130 gemäß der zweiten Variante dargestellt, welches eine Drucktaste 131, einen Stößel 132, ein an dem Stößel angeformtes Kopfstück 129 mit stirnseitig angeordneter Nut 128 sowie ein Schaltelement 140 aufweist. Das Schaltelement 140 ist mit einem Steg 141 seitlich an dem Stößel 132 angeordnet und verläuft mit einem stufenförmig abgesetzten Schaltarm 142 annähernd parallel zu dem Stößel 132. Am Ende des Schaltarmes 142 ist an der unteren Seite ein erster Zapfen 144 und im Abstand zu dem Zapfen 144 an der oberen Seite ein zweiter Zapfen 143 angeordnet. Um dem Betätigungselement 130 eine ausreichende Steifigkeit zu geben, ist an den Enden des Stößels 132 einerseits ein winkelartig ausgebildetes Eckstück 133 und andererseits das Kopfstück 129 angeformt. Die beiden Teile (Eckstück 133, Kopfstück 129) sind, um den Zeichenträger 55 einbauen zu können, vorzugsweise durch eine Ausnehmung 139 voneinander getrennt. Das Eckstück 133 weist eine Stirnseite 134 sowie eine Seitenwand 135 auf. An der Stirnseite 134 ist die Drucktaste 131 angeordnet, während die Seitenwand 135 vorzugsweise an der Innenseite 135' keilförmig ausgebildet ist oder eine angeschrägte Fläche 135" aufweist. Das Kopfstück 129 weist ebenfalls eine Seitenwand 138 mit an der Innenseite 138' angeschrägter Fläche 138" auf.
Für das vorwärts und rückwärts schaltbare Schaltwerk des Drucktastenschalters 200 gemäß Fig. 1 sind zwei im wesentlichen gleiche, spiegelbildlich ausgebildete Betätigungselemente 130, 150 sowie die auf dem Zapfen 24 gelagerte und mit zwei Federarmen 75', 75" versehene Schraubenfeder 75 erforderlich. Im dargestellten Beispiel ist der eine Federarm 75' mit dem ersten Betätigungselement 130 und der andere Federarm 75" mit dem zweiten, nicht näher dargestellten Betätigungselement 150 wirkverbunden.
Die Wirkungsweise des Schrittschaltwerkes in Verbindung mit dem Drucktastenschalter wird nachstehend beschrieben:

Wie aus den vorstehend beschriebenen Figuren ersichtlich, besteht das in dem Gehäuse 10 eingesetzte vorwärts und rückwärts schaltbare Schrittschaltwerk wahlweise aus den Betätigungselementen 30, 50 gemäß Fig. 1 oder 62, 63 gemäß Fig. 5 oder aber aus 130,150 gemäß Fig. 6 sowie dem schematisch und nur im Umriß dargestellten Zeichenträger 55 mit dem Zahnritzel 56 sowie der Rasterfeder 60. Die Stirnseite 12 des Gehäuses 10 hat ein Fenster 22 zum Ablesen des Zeichenträgers 55 sowie zwei Öffnungen 21, 21' zum Durchstecken und Führen der Drucktaste der entsprechenden Betätigungselemente. Die Funktion der Betätigungselemehte ist im wesentlichen identisch, wobei das eine Element die Vorwärts- und das andere Element die Rückwärtsbewegung des Zeichenträgers 55 bewirkt.

Durch Betätigung der Drucktaste bewegt sich der auf der einen Seite an der Innenwand 13' und auf der anderen Seite durch zwei mit der Seitenwand 11 fest verbundene Zapfen 17, 17' geführte Stößel 32 bzw. 132 in Pfeilrichtung 1, während sich das Betätigungselement federnd an der Innenseite 14' der Rückwand 14 abstützt. Bei diesem Bewegungsablauf wird gleichzeitig das Schaltelement 40 bzw. 140 in Pfeilrichtung 1 verschoben, so daß der untere Zapfen 44 bzw. 144 zwangsläufig an der Innenseite 19" einer vorzugsweise ellipsenförmig ausgebildeten und mit der Seitenwand 11 fest verbundenen Kulisse 19 entlang gleitet, bis der obere Zapfen 43:bzw. 143 wie beispielsweise für das Betätigungselement 30 in Fig. 3 dargestellt, mit dem Zahn 57 des Zahnritzels 56 in Eingriff gelangt. Durch weiteres Betätigen der Drucktaste in Pfeilrichtung 1 gleitet der untere Zapfen weiter entlang der Innenseite 19" der Kulisse 19, während der obere Zapfen das um einen an der Innenseite der Seitenwand 11 angeordneten Achszapfen 20 drehbare Zahnritzel 56 in Pfeilrichtung 3 weiter bewegt, wodurch gleichzeitig ein Rasternocken 59 der elastischen Rasterfeder 60 aus der Zahnlücke 58 heraus gedrückt wird. Sobald der untere Zapfen den äußeren Punkt der Kulisse 19 erreicht hat, hat der obere Zapfen das Zahnritzel 56 um eine Zahnstellung verdreht und der Rasternocken 59 rastet in die nächste Zahnlücke ein. Durch Loslassen der Drucktaste wird durch die Rückstellkraft der Federelemente der Stößel und somit das Betätigungselement in Pfeilrichtung 2, das heißt in die Ausgangsstellung bewegt. Bei diesem Vorgang gleitet der untere Zapfen entlang der Außenseite 19' der Kulisse 1f ebenfalls in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 und Fig. 6.
Durch wiederholtes Betätigen der Drucktasten werden die jeweils notwendigen Schaltschritte ausgeführt, bis der Zeichenträger 55 die gewünschte, durch das Fenster 22 gut ablesbare Stellung erreicht hat.
Im dargestellten Beispiel wird die Auslenkung des Schaltelementes 40 bzw. 140 durch den an der Kulisse 19 geführten unteren Zapfen 44 bzw. 144 erreicht. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, zur Führung des Zapfens eine entsprechend ausgebildete, kulissenähnliche Ausnehmung an der Innenseite der Seitenwand 11 vorzusehen.
Die Rasterfeder 60 ist vorzugsweise mit einem Führungszapfen 61 in einer an der Innenseite der Seitenwand 11 vorgesehenen Nut 23 geführt und stützt sich an den äußeren, verstärkt ausgebildeten Enden an entsprechend zugeordnete, an der Innenseite der Seitenwand 11 vorgesehene Anschläge 18, 18' ab.
Für das vorwärts und rückwärts schaltbare Schrittschaltwerk sind zwei symmetrisch zueinander angeordnete Kulissen 19, 19' erforderlich.
Das Gehäuse mit den an der Innenseite der Seitenwand angeordneten Kulissen, Zapfen, Anschlägen usw. sowie die Betätigungselemente und die Rasterfeder sind vorzugsweise aus geeignetem Kunststoff im wirtschaftlichen Spritzverfahren herstellbar, so daß eine rationelle Massenproduktion und somit auch geringe Herstellungskosten gesichert sind.

Claims

1. Vorwärts und rückwärts schaltbares Schrittschaltwerk für einen Mehrstufenschalter, welches in einem Gehäuse (10;10') angeordnet ist und zwei einzelne, funktionell voneinander getrennte, je mit einer Drucktaste (31, 51; 131), einem Stößel (32; 132) und einem biegeelastischen, am Stößel (32; 132) angeformten Schaltelement (40; 140) versehene Betätigungselemente (30, 50; 130, 150; 62, 63) aufweist, auf die eine Rückstellfeder einwirkt und die durch eine lineare Arbeitsbewegung mit dem auf der Gehäuse-Symmetrieachse angeordneten und mit einer Rasterfeder (60) wirkverbundenen Zahnritzel (56)- eines Zeichenträgers (55) in Eingriff bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß

a) das am Stößel (32; 132) der Betätigungselemente (30, 50; 130, 150) angeformte Schaltelement (40; 140) bei jedem gegen die Rückstellkraft gerichteten Schaltschritt zwangsläufig aus einer Ruhestellung auslenkbar und mit dem Zahnritzel (56) in Eingriff bringbar und nach vollendetem Schaltschritt durch die Rückstellkraft in die Ruhestellung zurückführbar ist,

b) für die zwangsläufige Auslenkung des Schaltetements (40; 140) in dessen vorderem Bereich an der unteren Seite ein erster, an einer im Gehäuse (10) vorgesehenen Kulisse (19) anliegender, durch diese geführter Zapfen (44; 144) vorgesehen ist und

c) für den Schaltschritt an dem Schaltelement (40; 140) im vorderen Bereich an der oberen Seite ein zweiter, mit dem Zahnritzel (56) in Eingriff bringbarer Zapfen (43; 143) vorgesehen ist.

2. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Betätigungselement (30, 50) ein haarnadelförmig ausgebildetes Federelement (45) angeordnet ist, welches mit seinem einen Arm (46) gleitend an der Gehäuseinnenseite (14') anliegt und mit seinem anderen Arm (47) am Stößel (32) angeformt ist (Fig. 4).

3. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Betätigungselemente (130, 150) je mit einem Federarm (75', 75") einer auf der Gehäuse-Symmetrieachse angeordneten und auf einem Zapfen (24) gelagerten Schraubenfeder (75) in Eingriff stehen (Fig. 6).

4. Schrittschaltwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Betätigungselement (130, 150) ein Kopfstück (129) mit einer Nut (128) aufweist, in welchem der Federarm (75', 75") der Schraubenfeder (75) beweglich geführt ist (Fig. 7).

5. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den beiden Betätigungselementen (30, 50; 130, 150) angeordnete, sich im wesentlichen im Gehäuse (10) abstützende Rasterfeder (60) waagebalkenförmig ausgebildet ist und mit einem Rasternokken (59) mit dem Zahnritzel (56) in Eingriff steht.