EA039257B1 - Yunitsky transport system - Google Patents
Yunitsky transport system Download PDFInfo
- Publication number
- EA039257B1 EA039257B1 EA202000099A EA202000099A EA039257B1 EA 039257 B1 EA039257 B1 EA 039257B1 EA 202000099 A EA202000099 A EA 202000099A EA 202000099 A EA202000099 A EA 202000099A EA 039257 B1 EA039257 B1 EA 039257B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- transport system
- rail
- rail thread
- power elements
- discrete power
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 claims description 3
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims description 3
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 claims description 3
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
- B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/16—Tracks for aerial rope railways with a stationary rope
- E01B25/18—Ropes; Supports, fastening or straining means for ropes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспорта, в частности к рельсовым транспортным системам с путевой структурой струнного типа. Оно может быть использовано при создании как однорельсовых, так и многорельсовых дорог для обеспечения пассажирских и грузовых перевозок в условиях пересечённой местности, гор, пустынь, а также в условиях мегаполисов и на морских участках транспортных линий.The invention relates to the field of transport, in particular to rail transport systems with string-type track structure. It can be used to create both single-rail and multi-rail roads to provide passenger and freight traffic in rough terrain, mountains, deserts, as well as in megacities and on sea sections of transport lines.
Известна подвесная транспортная система, которая содержит ходовой путь и транспортное средство в виде кузова. Ходовой путь выполнен в виде двухрельсового пути, расположенного на продольных балках, установленных на внутренних консолях промежуточных опор. Система снабжена движителем в виде ходовой тележки с установленными на ней электродвигателем и кузовом на пневмостабилизаторе [1].Known suspended transport system, which contains the running path and the vehicle in the form of a body. The running track is made in the form of a two-rail track located on the longitudinal beams mounted on the inner consoles of the intermediate supports. The system is equipped with a mover in the form of a trolley with an electric motor installed on it and a body on a pneumatic stabilizer [1].
Недостатками указанной транспортной системы является повышенная материалоёмкость её конструкции, обусловленная сильно ограниченной несущей способностью балок ходового пути, а также сложность при транспортировке к месту установки балок протяжённых пролётных строений, трудоёмкость их монтажа в полевых условиях при сложном ландшафте и ограниченные возможности их применения для перекрытия больших пролётов между соседними промежуточными опорами.The disadvantages of this transport system are the increased material consumption of its design, due to the very limited bearing capacity of the beams of the running track, as well as the difficulty in transporting beams of extended spans to the installation site, the laboriousness of their installation in the field in difficult landscapes and the limited possibilities of their use for covering large spans. between adjacent intermediate supports.
Известен также направляющий путь, содержащий два опорных и продольный элементы, связанные поперечными элементами, снабжённый боковыми листами, соединяющими опорные элементы с продольным элементом, который также выполнен листовым, при этом одна часть поперечных элементов может быть связана с опорными элементами, а другая часть - с опорными и продольным элементом [2].A guide path is also known, containing two supporting and longitudinal elements connected by transverse elements, equipped with side sheets connecting the supporting elements with a longitudinal element, which is also made of sheet, while one part of the transverse elements can be connected with the supporting elements, and the other part with supporting and longitudinal element [2].
Недостатком указанного технического решения является то, что известная транспортная система имеет громоздкую металлоёмкую конструкцию рельсовой путевой структуры, требующую для обеспечения её надёжности весьма малых пролётов между промежуточными опорами эстакады. Увеличение же пролётов между опорами, несмотря на конструкционную жёсткость рельсов такого профиля, ведёт (при условии сохранения надёжности) к чрезмерному увеличению материалоёмкости рельсовой путевой структуры и снижению её удельной несущей способности. При этом существенно усложняются условия доставки и монтажа элементов конструкции в пункт назначения (монтажа).The disadvantage of this technical solution is that the well-known transport system has a bulky metal-intensive design of the rail track structure, which requires very small spans between the intermediate supports of the overpass to ensure its reliability. The increase in the spans between the supports, despite the structural rigidity of the rails of such a profile, leads (subject to maintaining reliability) to an excessive increase in the material consumption of the rail track structure and a decrease in its specific bearing capacity. At the same time, the conditions for the delivery and installation of structural elements to the destination (installation) are significantly more complicated.
Известна транспортная система, состоящая из опорного монорельса и транспортного модуля, в которой опорный монорельс выполнен равномерно опирающимся через модули - тетраэдры на сваи - шпалы в грунте и имеет стартовые горки и финишные противоуклоны, а её транспортный модуль - платформа с двумя кабинами на четырёх центральных двухребордных колёсах и четырёх боковых поддерживающих роликах, с автоцентрирующими маховиками - гироскопами, с возможностью установки кузова салона, цистерны, контейнера, бортовой платформы со стойками для перевозки различных грузов. При другом варианте исполнения такой транспортной системы она состоит из подвесного монорельса и транспортного модуля, в которой подвесной монорельс - это двутавр, подвешенный растяжками по рёбрам модулей - тетраэдров к двум продольным несущим канатам, стянутым поперечными стяжками и также имеет стартовые горки и финишные противоуклоны. В этом случае транспортный модуль выполнен подвесным [3].A transport system is known, consisting of a reference monorail and a transport module, in which the reference monorail is made uniformly supported through modules - tetrahedrons on piles - sleepers in the ground and has starting slides and finishing slopes, and its transport module is a platform with two cabins on four central double-flange wheels and four lateral supporting rollers, with auto-centering flywheels - gyroscopes, with the possibility of installing a saloon body, tank, container, onboard platform with racks for transporting various cargoes. In another embodiment of such a transport system, it consists of a suspended monorail and a transport module, in which the suspended monorail is an I-beam suspended by braces along the edges of the modules - tetrahedrons to two longitudinal load-bearing ropes strapped with transverse ties and also has starting slides and finishing counterslopes. In this case, the transport module is suspended [3].
Недостатками такого технического решения является то, что указанная транспортная система обладает малой удельной несущей способностью, если под таковой понимать отношение веса полезной нагрузки к собственному весу конструкций её путевой структуры, что особенно важно для дорог эстакадного и подвесного типа и, в данном случае, ведёт к значительному удорожанию такой транспортной системы, а также - повышению сложности по доставке к месту установки и при монтаже в полевых условиях элементов ходового пути путевой структуры и ограничению возможностей применения ходового пути указанной конструкции для перекрытия больших пролётов между соседними промежуточными опорами.The disadvantages of this technical solution is that the specified transport system has a low specific bearing capacity, if by such we mean the ratio of the weight of the payload to the dead weight of the structures of its track structure, which is especially important for trestle and overhead roads and, in this case, leads to a significant increase in the cost of such a transport system, as well as an increase in the complexity of delivering to the installation site and during installation in the field of elements of the running track of the track structure and limiting the possibility of using the running track of this design to cover large spans between adjacent intermediate supports.
Общим недостатком известных транспортных систем эстакадного типа является низкая удельная несущая способность их путевых структур, что ведёт к значительному удорожанию всей транспортной системы. Такие транспортные системы, как правило, предусматривают конструкцию путевой структуры в виде тяжеловесных и громоздких балок протяжённых пролётных строений, доставка и монтаж которых в реальных полевых условиях при сложном ландшафте является весьма трудоёмкой и затратной технологией.A common disadvantage of the known overpass-type transport systems is the low specific bearing capacity of their track structures, which leads to a significant increase in the cost of the entire transport system. Such transport systems, as a rule, provide for the construction of a track structure in the form of heavy and bulky beams of extended superstructures, the delivery and installation of which in real field conditions with a difficult landscape is a very laborious and costly technology.
Кроме того, наличие стыков в рельсовом пути и температурная деформация рельсов указанных транспортных систем не позволяют создать бархатный путь для транспортного средства, а это означает, что невозможно достичь высокой скорости движения и обеспечить высокую надежность транспортировки на путевых структурах такого вида.In addition, the presence of joints in the rail track and the thermal deformation of the rails of these transport systems do not allow creating a velvet track for the vehicle, which means that it is impossible to achieve high speed and ensure high reliability of transportation on track structures of this type.
Дальнейшее развитие конструкций транспортных систем подвесного и эстакадного типов получило с разработкой и созданием транспортной системы на основе струнной путевой структуры Юницкого, в основе которой лежит применение в качестве основных конструктивных элементов рельса с его предварительно напряжёнными в продольном направлении силовыми струнными компонентами.The further development of the structures of transport systems of suspended and trestle types received with the development and creation of a transport system based on Yunitskiy's string track structure, which is based on the use of a rail as the main structural elements with its power string components prestressed in the longitudinal direction.
Известна транспортная система Юницкого, которая включает по меньшей мере одну натянутую над основанием, в пролёте между опорами путевую структуру в виде силового органа, заключённого в корпус с поверхностью качения для движения установленных на путевой структуре колёсных подвижных средств [4]. В указанном устройстве оптимизированы площади поперечного сечения силового органа и корпуса рельса с поверхностью качения, а также усилия натяжения путевой структуры и силового органа этой структуры, обоснованы допустимые значения провисания путевой структуры между смежнымиYunitskiy's transport system is known, which includes at least one track structure stretched over the base, in the span between the supports, in the form of a load-bearing body enclosed in a housing with a rolling surface for the movement of wheeled vehicles installed on the track structure [4]. In this device, the cross-sectional areas of the power body and the rail body with a rolling surface, as well as the tension forces of the track structure and the power body of this structure are optimized, the permissible values of the sagging of the track structure between adjacent
- 1 039257 опорами и высоты опор.- 1 039257 supports and heights of supports.
Однако известная транспортная система имеет избыточную материалоёмкость и, следовательно, повышенную стоимость, а также низкую технологичность и, как следствие, высокую трудоёмкость.However, the known transport system has excessive material consumption and, consequently, increased cost, as well as low manufacturability and, as a result, high labor intensity.
Известна также струнная транспортная система Юницкого, которая включает по меньшей мере одну натянутую над основанием, в пролёте между анкерными опорами, рельсовую нить в виде силового органа, заключённого в корпус с поверхностью качения для самоходных подвижных единиц. При этом силовые элементы силового органа связаны между собой и с корпусом в монолит (по всему объёму) посредством заполнителя. На опорах выполнены переходные участки пути, а рельсовая нить в пролёте между опорами выполнена со стрелой прогиба определённого уклона, причём переходной участок пути на опоре выполнен с тем же уклоном, что и сопрягающийся с ним отрезок подвесного участка пути в пролёте между опорами [5].Yunitskiy's string transport system is also known, which includes at least one rail thread stretched over the base, in the span between the anchor supports, in the form of a power body enclosed in a housing with a rolling surface for self-propelled vehicles. At the same time, the power elements of the power body are connected to each other and to the body into a monolith (throughout the entire volume) by means of a filler. Transition sections of the track are made on the supports, and the rail thread in the span between the supports is made with a deflection boom of a certain slope, and the transition section of the track on the support is made with the same slope as the segment of the overhead section of the track mating with it in the span between the supports [5].
Указанная путевая структура обладает высокой материалоёмкостью и трудоёмкостью, а, следовательно, и повышенной стоимостью и недостаточной технологичностью.The specified track structure has a high material and labor intensity, and, consequently, increased cost and insufficient manufacturability.
Среди транспортных систем с рельсовой путевой структурой, родственной дорогам подвесного и эстакадного типа, известен рельс транспортной системы Юницкого, который содержит полый корпус трубчатой формы с накладной головкой, внутри которого расположен силовой орган из предварительно напряжённых силовых элементов, преимущественно проволок и/или канатов, распределённых по поперечному сечению рельса, а стенки корпуса выполнены замкнутыми. Возможны различные варианты распределения канатов по сечению рельсов и оптимальное соотношение площадей поперечного сечения корпуса рельса и канатов. При этом корпус выполнен в виде охватывающей силовой орган спирали, а накладная головка закреплена на витках спирали. Причём пространство между корпусом и силовым органом заполнено наполнителем [6]. Способ изготовления такого рельса путевой структуры Юницкого заключается в том, что из силовых элементов формируют силовой орган и используют его в качестве оправки при изготовлении корпуса рельса, при этом корпус рельса изготавливают и одновременно размещают в нём силовой орган путем укладки на поверхность силового органа рядовой обмотки из высокопрочной проволоки или ленты.Among the transport systems with a rail track structure, related to overhead and overpass type roads, the Yunitskiy transport system rail is known, which contains a hollow tubular body with an overhead head, inside which there is a power body made of prestressed power elements, mainly wires and / or ropes, distributed along the cross section of the rail, and the housing walls are made closed. Various options for the distribution of ropes over the cross section of the rails and the optimal ratio of the cross-sectional areas of the rail body and ropes are possible. In this case, the body is made in the form of a spiral enveloping the power body, and the overhead head is fixed on the turns of the spiral. Moreover, the space between the body and the power body is filled with filler [6]. The method for manufacturing such a rail of the Yunitskiy track structure consists in the fact that a power body is formed from the power elements and used as a mandrel in the manufacture of the rail body, while the rail body is made and at the same time the power body is placed in it by laying an ordinary winding on the surface of the power body high strength wire or tape.
Транспортная система с такими рельсовыми нитями обеспечивает высокую технологичность её изготовления. Однако материалоёмкость указанной путевой структуры полученной описанным способом всё равно является избыточной.The transport system with such rail threads provides high manufacturability of its manufacture. However, the material consumption of the specified track structure obtained by the described method is still excessive.
Наиболее близкой к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является транспортная система Юницкого [7], которая принята за прототип. Она включает по меньшей мере одну натянутую над основанием в пролётах между опорами рельсовую нить в виде силового органа, содержащего предварительно напряжённые в продольном направлении силовые элементы, замоноличенные в связующий слой силового органа, и заключенного в полый корпус с поверхностью качения для движения установленных на путевой структуре колёсных самоходных подвижных единиц.Closest to the claimed technical essence and the achieved result is the Yunitskiy transport system [7], which is taken as a prototype. It includes at least one rail thread stretched over the base in the spans between the supports in the form of a power body, containing power elements prestressed in the longitudinal direction, embedded in a connecting layer of the power body, and enclosed in a hollow body with a rolling surface for movement installed on the track structure wheeled self-propelled mobile units.
В указанном техническом решении рельсовая нить снабжена полым корпусом, который является оболочкой для силового органа. При этом полый корпус снабжён поверхностью качения для колёсных самоходных подвижных единиц, а силовой орган, помещённый в полый корпус, выполнен в виде замоноличенных в связующий слой силового органа предварительно напряжённых в продольном направлении силовых элементов. Силовой орган с полым корпусом, в котором он размещён, объединены при помощи связующего слоя.In the specified technical solution, the rail thread is provided with a hollow body, which is a shell for the power body. At the same time, the hollow body is provided with a rolling surface for wheeled self-propelled mobile units, and the power body placed in the hollow body is made in the form of power elements prestressed in the longitudinal direction, prestressed in the binding layer of the power body. The power organ with the hollow body in which it is located are combined with the help of a binding layer.
Транспортная система с путевой структурой такого вида обеспечивает высокую удельную несущую способность, однако материалоёмкость и технологичность конструкции рельсовой нити остаются не достаточно оптимизированными.A transport system with a track structure of this type provides a high specific bearing capacity, however, the material consumption and manufacturability of the rail line design remain insufficiently optimized.
Представляется целесообразным упростить конструкцию рельсовой нити.It seems appropriate to simplify the design of the rail thread.
В основу изобретения положена задача достижения следующих технических целей:The invention is based on the task of achieving the following technical goals:
увеличение удельной несущей способности путевой структуры;increase in the specific bearing capacity of the track structure;
упрощение процессов доставки комплектующих путевой структуры и их монтажа в реальных условиях;simplification of the delivery of track structure components and their installation in real conditions;
снижение материалоёмкости и трудоёмкости при повышении технологичности изготовления путевой структуры.reduction of material consumption and labor intensity with an increase in the manufacturability of the track structure.
Решение поставленной задачи обеспечивается всей совокупностью отличительных признаков исполнения предлагаемой транспортной системы.The solution of the task is provided by the whole set of distinctive features of the proposed transport system.
Необходимые технические результаты и поставленные цели изобретения достигаются тем, что в транспортной системе Юницкого, которая включает по меньшей мере одну натянутую над основанием между анкерными опорами рельсовую нить, содержащую предварительно напряжённые в продольном направлении по меньшей мере три дискретных силовых элемента, размещённые на одной линии в поперечном сечении рельсовой нити, которые закреплены с опиранием на оголовки промежуточных опор, причём каждый дискретный силовой элемент содержит контактную поверхность, непрерывную на всём протяжении рельсовой нити с возможностью образования суммарно всеми дискретными силовыми элементами поверхности качения рельсовой нити для самоходного колёсного транспортного средства, при этом ширина S, м, рельсовой нити связана с высотой H, м, её дискретных силовых элементов соотношениемThe necessary technical results and the goals of the invention are achieved by the fact that in the Unitsky transport system, which includes at least one rail thread stretched over the base between the anchor supports, containing at least three discrete power elements prestressed in the longitudinal direction, placed on the same line in cross-section of the rail thread, which are fixed based on the heads of the intermediate supports, and each discrete power element contains a contact surface continuous throughout the entire length of the rail thread with the possibility of forming a total of all discrete power elements of the rolling surface of the rail thread for a self-propelled wheeled vehicle, while the width S, m, of a rail thread is related to the height H, m, of its discrete strength elements by the ratio
- 2 039257- 2 039257
3<S/H<50, а зазор δ, м, между смежными дискретными силовыми элементами характеризуется зависимостью3<S/H<50, and the gap δ, m, between adjacent discrete power elements is characterized by the dependence
0< δ/Η<50< δ/H<5
Транспортная система может быть реализована таким образом, чтобы зазор δ, м, между смежными дискретными силовыми элементами предпочтительно характеризовался бы зависимостьюThe transport system can be implemented in such a way that the gap δ, m, between adjacent discrete strength elements would preferably be characterized by the dependence
0< δ/Η<20< δ/H<2
Наиболее предпочтительно чтобы транспортная система была реализована таким образом, чтобы зазор δ, м, между смежными дискретными силовыми элементами характеризовался зависимостьюIt is most preferable that the transport system be implemented in such a way that the gap δ, m, between adjacent discrete power elements is characterized by the dependence
0< δ/Η<\0< δ/H<\
Указанный результат достигается также и тем, что рельсовая нить натянута до усилия, определяемого из соотношения < T/(Mg + mg) < 200, где Т, Н - усилие натяжения рельсовой нити;The specified result is also achieved by the fact that the rail thread is stretched to a force determined from the ratio < T/(Mg + mg) < 200, where T, N is the tension force of the rail thread;
M, кг - суммарная расчётная масса самоходных колёсных транспортных средств, находящихся одновременно на рельсовой нити в пролёте между смежными опорами;M, kg - the total estimated mass of self-propelled wheeled vehicles located simultaneously on the rail in the span between adjacent supports;
m, кг - масса рельсовой нити в пролёте между смежными опорами;m, kg - mass of the rail thread in the span between adjacent supports;
g, м/с2 - ускорение свободного падения.g, m/s 2 - free fall acceleration.
Достижение технической цели обеспечивается также и тем, что линия размещения дискретных силовых элементов в поперечном сечении рельсовой нити выполнена в виде прямой, или кривой.The achievement of the technical goal is also ensured by the fact that the line of placement of discrete power elements in the cross section of the rail thread is made in the form of a straight line or a curve.
Достижение технической цели обеспечивается также и тем, что колёса самоходного транспортного средства выполнены двухребордными.Achievement of the technical goal is also ensured by the fact that the wheels of the self-propelled vehicle are double flanged.
Достижение технической цели обеспечивается также и тем, что профиль поверхности катания колёс соответствует профилю поверхности качения рельсовой нити в местах её крепления на оголовках.The achievement of the technical goal is also ensured by the fact that the profile of the rolling surface of the wheels corresponds to the profile of the rolling surface of the rail thread in the places of its attachment to the heads.
Достижение технической цели обеспечивается также и тем, что оголовки промежуточных опор выполнены в виде сёдел.The achievement of the technical goal is also ensured by the fact that the heads of the intermediate supports are made in the form of saddles.
Достижение технической цели обеспечивается также и тем, что силовые элементы закреплены на сёдлах оголовков промежуточных опор при помощи поперечных перемычек.The achievement of the technical goal is also ensured by the fact that the power elements are fixed on the saddles of the heads of the intermediate supports with the help of transverse jumpers.
Достижение технической цели обеспечивается также и тем, что в пролётах между промежуточными опорами дискретные силовые элементы связаны между собой поперечными перемычками.The achievement of the technical goal is also ensured by the fact that in the spans between the intermediate supports, discrete power elements are interconnected by transverse bridges.
Достижение технической цели обеспечивается также и тем, что поперечные перемычки снабжены фиксаторами поперечного смещения дискретных силовых элементов.The achievement of the technical goal is also ensured by the fact that the transverse bridges are equipped with clamps for the transverse displacement of discrete power elements.
Достижение технической цели обеспечивается также и тем, что профиль дискретного силового элемента выполнен, например, в виде круга, или эллипса, или квадрата, или прямоугольника, или ромба, или треугольника, или трапеции, или многоугольника.The achievement of the technical goal is also ensured by the fact that the profile of the discrete power element is made, for example, in the form of a circle, or an ellipse, or a square, or a rectangle, or a rhombus, or a triangle, or a trapezoid, or a polygon.
Достижение технической цели обеспечивается также и тем, что дискретные силовые элементы выполнены в виде проволоки, или витых или невитых канатов, или прядей, или нитей, или стержней, или труб, или их сочетаний.The achievement of the technical goal is also ensured by the fact that discrete power elements are made in the form of wire, or twisted or non-twisted ropes, or strands, or threads, or rods, or pipes, or combinations thereof.
Целесообразно, чтобы дискретные силовые элементы были выполнены из материалов на основе высокопрочной стали, или стекловолокна, или кевлара, или полиэфирэфиркетона, или графена.It is advisable that discrete power elements are made of materials based on high-strength steel, or fiberglass, or Kevlar, or polyetheretherketone, or graphene.
Сущность настоящего изобретения поясняется при помощи чертежей фиг. 1-13, на которых изображено следующее:The essence of the present invention is explained using the drawings of FIG. 1-13, which show the following:
фиг. 1 - схематичное изображение общего вида транспортной системы Юницкого - вид спереди;fig. 1 - a schematic representation of the general view of the Yunitskiy transport system - front view;
фиг. 2 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с дискретными элементами круглого сечения, расположенными по прямой линии (вариант исполнения);fig. 2 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with discrete elements of circular cross section arranged in a straight line (version);
силовыми фиг. 3 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой элементами в виде тросов (вариант исполнения);power figs. 3 is a schematic representation of a cross-section of a rail element in the form of cables (an embodiment);
фиг. 4 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой элементами эллиптического сечения (вариант исполнения);fig. 4 is a schematic representation of a cross-section of a rail element with an elliptical section (version);
фиг. 5 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой элементами квадратного сечения (вариант исполнения);fig. 5 is a schematic representation of a cross-section of a rail element with a square section (version);
фиг. 6 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой элементами в виде труб (вариант исполнения);fig. 6 is a schematic representation of a cross section of a rail element in the form of pipes (an embodiment);
фиг. 7 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити нити нити нити нити дискретными дискретными дискретными дискретными дискретными силовыми силовыми силовыми силовыми силовыми элементами круглого сечения, связанными между собой поперечной перемычкой (вариант исполнения);fig. 7 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread of a thread of a thread of a thread of a thread with discrete discrete discrete discrete power power power power power elements of circular cross section interconnected by a transverse jumper (version);
фиг. 8 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с дискретными силовыми элементами прямоугольного сечения, связанными между собой поперечной перемычкой (вариант исполнения);fig. 8 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with discrete power elements of a rectangular cross section interconnected by a transverse jumper (version);
фиг. 9 - схематичное изображение поперечного разреза рельсовой нити с дискретными силовыми элементами эллиптического сечения, связанными между собой поперечной перемычкой (вариант исполнения);fig. 9 is a schematic representation of a cross-section of a rail thread with discrete power elements of an elliptical section interconnected by a transverse jumper (version);
- 3 039257 фиг. 10 - схематичное изображение зоны взаимодействия контактной пары колесо - рельсовая нить для дискретных силовых элементов круглого сечения (вариант исполнения);- 3 039257 fig. 10 - schematic representation of the interaction zone of the contact pair wheel - rail thread for discrete power elements of circular cross section (version);
фиг. 11 - схематичное изображение зоны взаимодействия контактной пары колесо - рельсовая нить для дискретных силовых элементов эллиптического сечения (вариант исполнения);fig. 11 - schematic representation of the interaction zone of the contact pair wheel - rail thread for discrete power elements of elliptical section (version);
фиг. 12 - схематичное изображение зоны взаимодействия контактной пары колесо - рельсовая нить для дискретных силовых элементов квадратного сечения (вариант исполнения);fig. 12 - schematic representation of the interaction zone of the contact pair wheel - rail thread for discrete power elements of square section (version);
фиг. 13 - схематичное изображение рельсовой нити транспортной системы Юницкого в пролёте между опорами - вид сверху (вариант исполнения).fig. 13 - a schematic representation of the rail thread of the Yunitskiy transport system in the span between the supports - top view (version).
Позиции на рисунках:Positions in the drawings:
- основание;- base;
- анкерная опора;- anchor support;
- рельсовая нить;- rail thread;
- дискретный силовой элемент;- discrete power element;
- оголовок;- cap;
- промежуточная опора;- intermediate support;
- поперечная перемычка;- transverse jumper;
- пролёт между опорами;- span between supports;
- самоходное колёсное транспортное средство;- self-propelled wheeled vehicle;
- колесо самоходного колёсного транспортного средства;- the wheel of a self-propelled wheeled vehicle;
- седло промежуточной опоры;- a saddle of an intermediate support;
- фиксатор дискретного силового элемента;- lock of a discrete power element;
S, м, - ширина рельсовой нити;S, m, is the width of the rail thread;
H, м, - высота дискретного силового элемента;H, m, is the height of the discrete power element;
δ, м, - зазор между смежными дискретными силовыми элементами;δ, m, - gap between adjacent discrete power elements;
T, H, - усилие натяжения рельсовой нити;T, H, - tension force of the rail thread;
M, кг, - суммарная расчётная масса самоходных колёсных транспортных средств, находящихся одновременно на рельсовой нити в пролёте между смежными опорами;M, kg, - the total estimated mass of self-propelled wheeled vehicles located simultaneously on the rail in the span between adjacent supports;
m, кг, - масса рельсовой нити в пролёте между смежными опорами;m, kg, is the mass of the rail thread in the span between adjacent supports;
g, м/с2 - ускорение свободного падения;g, m/s 2 - free fall acceleration;
L - линия размещения (распределения) дискретных силовых элементов в поперечном сечении рельсовой нити;L - line of placement (distribution) of discrete power elements in the cross section of the rail thread;
К - контактная поверхность;K - contact surface;
N - поверхность качения рельсовой нити;N is the rolling surface of the rail thread;
Z - поверхность катания колеса.Z is the tread surface of the wheel.
Сущность изобретения более подробно заключается в следующем.The essence of the invention in more detail is as follows.
Предлагаемая транспортная система Юницкого (см. фиг. 1) включает по меньшей мере одну натянутую над основанием 1 между анкерными 2 опорами рельсовую нить 3.The proposed Yunitskiy transport system (see Fig. 1) includes at least one rail thread 3 stretched over the base 1 between the anchor supports 2.
В зависимости от свойств основания 1, места установки и набора функций анкерные 2 опоры могут иметь различные конструктивные оформления - в виде башен, колонн с оголовками, стальных и железобетонных столбчатых и каркасных зданий и сооружений, оборудованных пассажирскими станциями и/или грузовыми терминалами, других функциональных сооружений или ферменных структур (на рисунках не показано).Depending on the properties of the base 1, the installation location and the set of functions, anchor 2 supports can have various design designs - in the form of towers, columns with heads, steel and reinforced concrete columnar and frame buildings and structures equipped with passenger stations and / or cargo terminals, other functional structures or truss structures (not shown in the figures).
Рельсовая нить 3 содержит по меньшей мере три предварительно напряжённые в продольном направлении дискретные силовые элемента 4, размещённые на одной линии L в поперечном сечении рельсовой нити 3 (см. фиг. 2-6). Дискретные силовые элементы 4 закреплены с опиранием на оголовки 5 промежуточных 6 опор, например, при помощи поперечных перемычек 7 (см. фиг. 7-9).The rail thread 3 contains at least three discrete power elements 4 prestressed in the longitudinal direction, placed on the same line L in the cross section of the rail thread 3 (see Fig. 2-6). Discrete power elements 4 are fixed with support on the head 5 intermediate 6 supports, for example, using transverse jumpers 7 (see Fig. 7-9).
В качестве поперечных перемычек 7 могут быть использованы конструктивные элементы различной формы и выполненные из различных материалов, например металлические пластины с фасонными поперечными пазами, которые обеспечивают как показано на фиг. 7-9 требуемое распределение дискретных силовых элементов 4 на одной линии L в поперечном сечении рельсовой нити 3. В поперечных перемычках 7 предусмотрена возможность их закрепления на оголовках 5 промежуточных 6 опор.As transverse jumpers 7, structural elements of various shapes and made of various materials can be used, for example, metal plates with shaped transverse grooves, which provide, as shown in Fig. 7-9 the required distribution of discrete power elements 4 on one line L in the cross section of the rail thread 3. In the transverse bridges 7, it is possible to fix them on the heads 5 of the intermediate 6 supports.
Конструкция промежуточных 6 опор может изменяться в зависимости от места их установки. В частности, форма оголовков 5 (см. фиг. 1) с устройствами крепления дискретных силовых элементов 4, устанавливаемых на поворотах трассы, на линейных участках пути, в горах или по концам трассы, может быть различной, так как упомянутые устройства должны быть плавно сопряжены с подвесными участками рельсовой нити 3 в пролётах 8 между промежуточными 6 опорами. Кроме того, форма оголовков 5 может определяться и тем, что они могут являться местом размещения узлов организации развязок (стрелочных переводов) транспортной системы (на рисунках не показано).The design of the intermediate 6 supports may vary depending on the location of their installation. In particular, the shape of the heads 5 (see Fig. 1) with devices for fastening discrete power elements 4 installed on the turns of the route, on the linear sections of the path, in the mountains or at the ends of the route, can be different, since the mentioned devices must be smoothly coupled with suspended sections of the rail thread 3 in the spans 8 between the intermediate 6 supports. In addition, the shape of the heads 5 can also be determined by the fact that they can be the location of the nodes for organizing interchanges (turnouts) of the transport system (not shown in the figures).
При этом существенно важно, что каждый дискретный силовой элемент 4 содержит контактную поверхность К, непрерывную на всём протяжении рельсовой нити 3 и выполненную с возможностью образования (см. фиг. 10-12) суммарно всеми дискретными силовыми элементами 4 поверхности качения N (см. фиг. 2-9) рельсовой нити 3 для самоходного колёсного транспортного средства 9. Благодаря вы- 4 039257 шеуказанному исполнению рельсовой нити 3 достигается равномерное перераспределение деформационных нагрузок, возникающих при движении самоходного колёсного транспортного средства 9, по контактной поверхности К каждого из дискретных силовых элементов 6, растянутых между анкерными опорами 2, и как результат - увеличение удельной несущей способности путевой структуры. Под контактной поверхностью К, в данном случае, следует понимать поверхность каждого из дискретных силовых элементов 4, по которой в процессе движения самоходного колёсного транспортного средства 9 по рельсовой нити 3 путевой структуры перемещается пятно контакта контактной пары колесо-рельсовая нить, или другими словами - поверхность каждого дискретного силового элемента 4, непосредственно воспринимающая контактное усилие колёс 10 самоходного колёсного транспортного средства 9 в процессе его движения.At the same time, it is essential that each discrete power element 4 contains a contact surface K, continuous throughout the entire length of the rail thread 3 and made with the possibility of formation (see Fig. 10-12) in total by all discrete power elements 4 of the rolling surface N (see Fig. 2-9) rail thread 3 for a self-propelled wheeled vehicle 9. Thanks to the above design of the rail thread 3, a uniform redistribution of deformation loads arising from the movement of a self-propelled wheeled vehicle 9 is achieved along the contact surface K of each of the discrete power elements 6 stretched between the anchor supports 2, and as a result - an increase in the specific bearing capacity of the track structure. Under the contact surface K, in this case, it should be understood the surface of each of the discrete power elements 4, along which in the process of movement of a self-propelled wheeled vehicle 9 along the rail thread 3 of the track structure, the contact patch of the wheel-rail thread contact pair moves, or in other words - the surface of each discrete power element 4, which directly perceives the contact force of the wheels 10 of the self-propelled wheeled vehicle 9 during its movement.
Самоходные колёсные транспортные средства 9 (пассажирские, и/или грузовые, и/или грузопассажирские), входящие в состав транспортной системы Юницкого, могут быть выполнены как в подвесном исполнении (подвешены снизу к рельсовой нити 3 путевой структуры), как показано на фиг. 1, так и в навесном исполнении (на рисунках не показано).Self-propelled wheeled vehicles 9 (passenger and/or freight and/or passenger-and-freight) that are part of the Yunitskiy transport system can be made as suspended (suspended from below to the rail thread 3 of the track structure), as shown in Fig. 1, and in a hinged version (not shown in the figures).
В соответствии с любым из неограниченных вариантов исполнения предлагаемой транспортной системы одним из основных её элементов, определяющих сущность предлагаемого технического решения, является рельсовая нить 3 путевой структуры. Принципиальной особенностью рельсовой нити 3 по предлагаемому техническому решению является то, что она выполнена в виде по меньшей мере трёх предварительно напряжённых в продольном направлении дискретных силовых элементов 4, каждый из которых содержит контактную поверхность К (см. фиг. 10-12), непрерывную на всём протяжении рельсовой нити 3 и выполненную с возможностью образования суммарно всеми дискретными силовыми элементами 4 поверхности качения N (см. фиг. 2-9) для самоходного колёсного транспортного средства 9. Существенно, что при этом у дискретных силовых элементов 4 отсутствует единый объединяющий их по всей длине рельсовой нити 3 корпус. Следовательно, рельсовая нить 3 фактически, при традиционном смысловом значении понятия корпус - как объединяющей оболочки, выполнена бескорпусной.In accordance with any of the unlimited options for the proposed transport system, one of its main elements that determine the essence of the proposed technical solution is the rail thread 3 of the track structure. The principal feature of the rail thread 3 according to the proposed technical solution is that it is made in the form of at least three discrete power elements 4 prestressed in the longitudinal direction, each of which contains a contact surface K (see Fig. 10-12), continuous on throughout the entire length of the rail thread 3 and made with the possibility of forming a total of all discrete power elements 4 of the rolling surface N (see Fig. 2-9) for a self-propelled wheeled vehicle 9. the entire length of the rail thread 3 body. Therefore, the rail thread 3, in fact, with the traditional semantic meaning of the concept of the body - as a unifying shell, is made unframed.
Выполнение в предлагаемой транспортной системе путевой структуры инновационной модификации - с рельсовой нитью 3 в виде дискретных силовых элементов 4, у которой отсутствует корпус в виде оболочки, позволяет, за счёт снижения массы рельсовой нити 3, достигнуть существенных преимуществ по сравнению с известными техническими решениями. В частности - обеспечить увеличение удельной несущей способности путевой структуры при снижении материалоёмкости и трудоёмкости при повышении технологичности её изготовления, например, благодаря доставкам к месту монтажа рельсовой нити 3 предлагаемой путевой структуры заготовок различных видов дискретных силовых элементов 4 в виде бухт и/или рулонов.The implementation in the proposed transport system of the track structure of an innovative modification - with a rail thread 3 in the form of discrete power elements 4, which does not have a body in the form of a shell, allows, by reducing the weight of the rail thread 3, to achieve significant advantages compared to known technical solutions. In particular, to provide an increase in the specific bearing capacity of the track structure while reducing material consumption and labor intensity while increasing the manufacturability of its manufacture, for example, due to the delivery to the place of installation of the rail thread 3 of the proposed track structure of blanks of various types of discrete strength elements 4 in the form of coils and/or rolls.
При таком исполнении каждый из дискретных силовых элементов 4 содержит непрерывную на всём своём протяжении контактную поверхность К. В тоже время в предлагаемой транспортной системе рельсовая нить 3 не имеет дополнительной оболочки в виде общего корпуса, который присутствует в прототипе и аналогах.With this design, each of the discrete power elements 4 contains a contact surface K continuous throughout its entire length. At the same time, in the proposed transport system, the rail thread 3 does not have an additional shell in the form of a common body, which is present in the prototype and analogues.
Как показали опытные испытания, минимально допустимые эксплуатационная жёсткость и поперечная устойчивость рельсовой нити 3 в предлагаемом техническом решении достигаются при условии, что она содержит по меньшей мере три предварительно напряжённые в продольном направлении дискретные силовые элемента 4.As experimental tests have shown, the minimum allowable operational rigidity and transverse stability of the rail thread 3 in the proposed technical solution are achieved provided that it contains at least three discrete power elements 4 prestressed in the longitudinal direction.
Такое исполнение рельсовой нити 3 позволяет обеспечить и повышенный уровень безопасности предлагаемой транспортной системы.This design of the rail thread 3 allows for an increased level of safety of the proposed transport system.
При этом существенно возрастает значение геометрических параметров рельсовой нити 3 и её дискретных силовых элементов 4, их расположения, величины предварительного напряжения в продольном направлении этих дискретных силовых элементов 4 и усилия Т, Н, натяжения рельсовой нити 3.At the same time, the value of the geometric parameters of the rail thread 3 and its discrete power elements 4, their location, the magnitude of the prestress in the longitudinal direction of these discrete power elements 4 and the force T, N, the tension of the rail thread 3 increase significantly.
Размеры рельсовой нити 3 выбирают таким образом, чтобы её ширина S, м, была связана с высотой H, м, её дискретных силовых элементов 4 соотношениемThe dimensions of the rail thread 3 are chosen so that its width S, m, is related to the height H, m, of its discrete strength elements 4 by the ratio
3<S/H<50 (1)3<S/H<50 (1)
При выполнении рельсовой нити 3 шириной S, м, а дискретных силовых элементов 4 высотой H, м, соотношение которых находятся в пределах, указанных в выражении (1), удаётся достаточно просто обеспечить требуемую прочность, надёжность и геометрию путевой структуры.When making a rail thread 3 with a width S, m, and discrete power elements 4 with a height H, m, the ratio of which is within the limits specified in expression (1), it is quite easy to provide the required strength, reliability and geometry of the track structure.
Если соотношение (1) будет меньше 3, то рельсовая нить 3 предложенной транспортной системы будет иметь низкую несущую способность и прочность.If the ratio (1) is less than 3, then the rail thread 3 of the proposed transport system will have a low bearing capacity and strength.
Если соотношение (1) будет больше 50, то рельсовая нить 3 будет иметь недостаточную жёсткость, в том числе крутильную, при движении по ней самоходного колёсного транспортного средства 9.If ratio (1) is greater than 50, then the rail thread 3 will have insufficient rigidity, including torsional stiffness, when a self-propelled wheeled vehicle 9 moves along it.
В то же время смежные дискретные силовые элементы 4 расположены между собой (см. фиг. 2-5) с зазором δ, м, определяемым из соотношенийAt the same time, adjacent discrete power elements 4 are located among themselves (see Fig. 2-5) with a gap δ, m, determined from the relationships
0<δ/Η<5, (2)0<δ/H<5, (2)
0<δ/Η<2, (3)0<δ/H<2, (3)
- 5 039257- 5 039257
0<(W<] (4)0<(W<] (4)
Соотношения (2), (3) и (4) не могут быть менее 0, так как зазор не может быть отрицательным.Relations (2), (3) and (4) cannot be less than 0, since the gap cannot be negative.
При расположении смежных дискретных силовых элементов 4 с зазором δ, м, между собой, превышающим значение верхнего предела, указанного в соотношении (2): δ/H<5, то такой зазор δ, м, не обеспечит рельсовой нити 3 требуемую жёсткость, несущую способность и безопасность путевой структуры.When adjacent discrete power elements 4 are located with a gap δ, m, between themselves, exceeding the value of the upper limit specified in the ratio (2): δ/H<5, then such a gap δ, m, will not provide the rail thread 3 with the required stiffness, bearing capacity and safety of the track structure.
В предпочтительных случаях практического исполнения путевой структуры предлагаемой транспортной системы целесообразно, чтобы смежные дискретные силовые элементы 4 рельсовой нити 3 были расположены между собой с зазором δ, м, не превышающим значения верхнего предела, указанного в соотношении (3): δ/Н<2, что позволяет повысить безопасность путевой структуры.In the preferred cases of practical execution of the track structure of the proposed transport system, it is advisable that adjacent discrete power elements 4 of the rail thread 3 are located among themselves with a gap δ, m, not exceeding the value of the upper limit specified in the ratio (3): δ/Н<2, which improves the safety of the track structure.
В наиболее предпочтительных случаях практического исполнения путевой структуры указанной транспортной системы необходимо, чтобы смежные дискретные силовые элементы 4 рельсовой нити 3 были расположены между собой с зазором δ, м, не превышающим значения верхнего предела, указанного в соотношении (4): δ/Н<1, что позволит обеспечить оптимальные значения жёсткости и несущей способности рельсовой нити 3 при максимальной безопасности путевой структуры.In the most preferred cases of practical execution of the track structure of the specified transport system, it is necessary that adjacent discrete power elements 4 of the rail thread 3 be located between themselves with a gap δ, m, not exceeding the value of the upper limit specified in the ratio (4): δ/Н<1 , which will ensure the optimal values of the stiffness and bearing capacity of the rail thread 3 with maximum safety of the track structure.
При этом рельсовую нить 3 натягивают до усилия Т, Н, определяемого из соотношения:In this case, the rail thread 3 is pulled up to a force T, N, determined from the ratio:
< T/(Mg + mg) < 200, (5) где Т, Н - усилие натяжения рельсовой нити;< T/(Mg + mg) < 200, (5) where T, N - tension force of the rail thread;
М, кг - суммарная расчётная масса самоходных колёсных транспортных средств, находящихся одновременно на рельсовой нити в пролёте между смежными опорами;M, kg - the total estimated mass of self-propelled wheeled vehicles located simultaneously on the rail thread in the span between adjacent supports;
m, кг - масса рельсовой нити в пролёте между смежными опорами;m, kg - mass of the rail thread in the span between adjacent supports;
g, м/с2 - ускорение свободного падения.g, m/s 2 - free fall acceleration.
Достижение нижнего предела соотношения (5), равного 10, соответствует случаю, когда рельсовая нить 3 слабо натянута и имеет большой провис на пролёте 8 как под собственным весом, так и под весом находящимися в этом пролёте 8 самоходных колёсных транспортных средств 9, что резко ухудшает эксплуатационные характеристики системы, в частности безопасность движения. В этом случае утрачивается жёсткость дискретных силовых элементов 4 и рельсовой нити 3 в целом, что является неприемлемым.The achievement of the lower limit of ratio (5), equal to 10, corresponds to the case when the rail thread 3 is weakly stretched and has a large sag on the span 8 both under its own weight and under the weight of self-propelled wheeled vehicles 9 located in this span 8, which sharply worsens performance characteristics of the system, in particular traffic safety. In this case, the rigidity of the discrete power elements 4 and the rail thread 3 as a whole is lost, which is unacceptable.
При превышении верхнего предела соотношения (5), равного 200, рельсовая нить 3 будет натянута чрезмерно большим усилием при малом весе, что потребует применения дорогостоящих высокопрочных материалов и приведёт к ухудшению технико-экономических характеристик системы.If the upper limit of the ratio (5), equal to 200, is exceeded, the rail thread 3 will be stretched with an excessively large force with a low weight, which will require the use of expensive high-strength materials and will lead to a deterioration in the technical and economic characteristics of the system.
Дискретные силовые элементы 4 в поперечном сечении рельсовой нити 3 размещены по прямой линии L (см. фиг. 2-6), а в случае альтернативного исполнения (на рисунках не показано) - по кривой (в том числе ломаной). Такое расположение дискретных силовых элементов 4 обеспечивает равномерное перераспределение между ними рабочего усилия от колеса 10 самоходного колёсного транспортного средства 9, тем самым позволяет повысить надёжность и снизить материалоёмкость путевой структуры.Discrete power elements 4 in the cross section of the rail thread 3 are placed along a straight line L (see Fig. 2-6), and in the case of an alternative design (not shown in the figures) - along a curve (including a broken line). Such an arrangement of discrete power elements 4 provides a uniform redistribution between them of the working force from the wheel 10 of the self-propelled wheeled vehicle 9, thereby improving the reliability and reducing the material consumption of the track structure.
Как показано на фиг. 5, колёса 10 самоходного транспортного средства 9 выполнены двухребордными, что повышает устойчивость самоходного колёсного транспортного средства 9 и безопасность работы всей транспортной системы.As shown in FIG. 5, the wheels 10 of the self-propelled vehicle 9 are double flanged, which increases the stability of the self-propelled wheeled vehicle 9 and the safety of the entire transport system.
При этом профиль поверхности катания Z колёс 10 соответствует профилю поверхности качения N рельсовой нити 3 в местах её крепления на оголовках 5, что также повышает устойчивость самоходного колёсного транспортного средства 9 за счёт снижения в пролётах 8 амплитуды поперечных колебаний рельсовой нити 3 при движении по ней самоходного колёсного транспортного средства 9. Указанному преимуществу способствует выполнение колёс 10, как показано на фиг. 10-12, с профилированным ободом в виде ручьёв, соответствующих профилю и расположению дискретных силовых элементов 4 рельсовой нити 3 в местах её крепления поперечными перемычками 7 на оголовках 5.At the same time, the profile of the rolling surface Z of the wheels 10 corresponds to the profile of the rolling surface N of the rail thread 3 in the places of its fastening on the heads 5, which also increases the stability of the self-propelled wheeled vehicle 9 by reducing the amplitude of the transverse oscillations of the rail thread 3 in spans 8 when a self-propelled vehicle moves along it. wheeled vehicle 9. This advantage is facilitated by the design of the wheels 10, as shown in FIG. 10-12, with a profiled rim in the form of streams corresponding to the profile and location of the discrete power elements 4 of the rail thread 3 in the places of its attachment by transverse jumpers 7 on the heads 5.
На опорах выполнены переходные участки пути - оголовки 5 в виде сёдел 11, а рельсовая нить 3 в пролёте 8 между смежными опорами 2 и/или 6 выполнена со стрелой прогиба определённого уклона, причём переходной участок пути на седле 11 выполнен с тем же уклоном, что и сопрягающийся с ним отрезок подвесного участка пути в пролёте 8 между смежными опорами 2 и/или 6 (см. фиг. 1), что обеспечивает плавность движения самоходного колёсного транспортного средства 9.Transition sections of the track are made on the supports - heads 5 in the form of saddles 11, and the rail thread 3 in the span 8 between adjacent supports 2 and / or 6 is made with a deflection boom of a certain slope, and the transition section of the path on the saddle 11 is made with the same slope as and a segment of the overhead section of the path mating with it in the span 8 between adjacent supports 2 and/or 6 (see Fig. 1), which ensures the smooth movement of the self-propelled wheeled vehicle 9.
При этом при любых вариантах исполнения рельсовой нити 3 целесообразно, чтобы поперечные перемычки 7 были снабжены фиксаторами 12 поперечного смещения дискретных силовых элементов 4 (см. фиг. 7-9), что предотвратит смещение дискретных силовых элементов 4 относительно друг друга и их фиксацию в заданном положении в процессе эксплуатации транспортной системы. Фиксаторы 12 поперечного смещения дискретных силовых элементов 4 могут быть выполнены, например, в виде соответствующих профильных приливов поперечной перемычки 7, или профильных пазов, охватывающих и фиксирующих взаимное расположение дискретных силовых элементов 4 рельсовой нити 3 своими боковыми гранями (см. фиг. 7-9).At the same time, for any version of the rail thread 3, it is advisable that the transverse jumpers 7 be equipped with clamps 12 for the transverse displacement of discrete power elements 4 (see Fig. 7-9), which will prevent the displacement of discrete power elements 4 relative to each other and their fixation in a given position during the operation of the transport system. The clamps 12 of the transverse displacement of the discrete power elements 4 can be made, for example, in the form of the corresponding profile tides of the transverse jumper 7, or profile grooves, covering and fixing the relative position of the discrete power elements 4 of the rail thread 3 with their side faces (see Fig. 7-9 ).
Благодаря тому что силовые элементы 4 закреплены на сёдлах 11 оголовков 5 промежуточных опор 6 при помощи поперечных перемычек 7, снабжённых фиксаторами 12 поперечного смещения дискретных силовых элементов 4, а также тому, что колёса 10 самоходного колёсного транспортного средства 9Due to the fact that the power elements 4 are fixed on the saddles 11 of the heads 5 of the intermediate supports 6 with the help of transverse jumpers 7 equipped with clamps 12 of the transverse displacement of discrete power elements 4, and also due to the fact that the wheels 10 of the self-propelled wheeled vehicle 9
- 6 039257 выполнены с поверхностью катания Z, соответствующей профилю поверхности качения N рельсовой нити 3 в местах крепления дискретных силовых элементов 4 поперечными перемычками 7 к сёдлам 11 оголовков 5, обеспечивается сохранение заданной геометрии рельсовой нити 3 и устойчивость движения самоходного колёсного транспортного средства 9 на всём протяжении путевой структуры предлагаемой транспортной системы.- 6 039257 are made with a rolling surface Z corresponding to the profile of the rolling surface N of the rail thread 3 in the places where discrete power elements 4 are fastened by transverse jumpers 7 to the saddles 11 of the heads 5, the preset geometry of the rail thread 3 is maintained and the movement of the self-propelled wheeled vehicle 9 is maintained throughout along the track structure of the proposed transport system.
Альтернативным исполнением предлагаемой транспортной системы предусмотрено выполнение дискретных силовых элементов 4 в пролётах между промежуточными опорами 6, связанными между собой поперечными перемычками 7. Это повышает жёсткость и безопасность путевой структуры.An alternative version of the proposed transport system provides for the implementation of discrete power elements 4 in spans between intermediate supports 6 interconnected by transverse bridges 7. This increases the rigidity and safety of the track structure.
Для обеспечения оптимизации эксплуатационных параметров рельсовой нити 3, обусловленных конкретным проектным заданием, целесообразно, чтобы поперечный профиль её дискретного силового элемента 4 был выполнен, например, как показано на фиг. 2 и 7 - в виде круга, или на фиг. 4 и 7 - в виде эллипса, или на фиг. 5 - в виде квадрата, или на фиг. 6 - в виде трубы, или на фиг. 8 - в виде прямоугольника.To ensure the optimization of the operational parameters of the rail thread 3, due to a specific design task, it is advisable that the transverse profile of its discrete strength element 4 be made, for example, as shown in Fig. 2 and 7 - in the form of a circle, or in Fig. 4 and 7 - in the form of an ellipse, or in Fig. 5 - in the form of a square, or in Fig. 6 - in the form of a pipe, or in Fig. 8 - in the form of a rectangle.
Варианты исполнения рельсовой нити 3 из дискретных силовых элементов 4 с сечениями в виде многоугольника, или ромба, или треугольника, или трапеции, или иной возможной из известных форм, аналогичны приведенным выше и на рисунках не показаны.Versions of the rail thread 3 from discrete power elements 4 with sections in the form of a polygon, or rhombus, or triangle, or trapezium, or other possible known shapes, are similar to those given above and are not shown in the figures.
В соответствии с любым из вариантов исполнения предлагаемого изобретения в качестве силовых элементов силового органа 5 рельсовой нити 3, поперечный разрез которой схематично представлен на фиг. 2-9, могут использоваться предварительно напряжённые в продольном направлении дискретные силовые элементы 4, выполненные в виде проволоки (см. фиг. 2 и 7), или витых или невитых канатов (см. фиг. 3), или прядей, или нитей, или полос (см. фиг. 4 и 9), или лент, или стержней (см. фиг. 5 и 8), или труб (см. фиг. 6) из любых прочных материалов, например, высокопрочной стали, или стекловолокна, или кевлара, или полиэфирэфиркетона, или графена, что обеспечивает надёжность, эффективность, экономичность и технологичность использования таких силовых элементов.In accordance with any of the embodiments of the proposed invention, as the power elements of the power body 5 of the rail thread 3, the cross section of which is schematically shown in Fig. 2-9, longitudinally prestressed discrete strength elements 4 can be used, made in the form of wire (see Fig. 2 and 7), or twisted or non-twisted ropes (see Fig. 3), or strands, or threads, or strips (see figs. 4 and 9), or tapes, or rods (see figs. 5 and 8), or pipes (see fig. 6) from any strong materials, for example, high-strength steel, or fiberglass, or kevlar , or polyetheretherketone, or graphene, which ensures the reliability, efficiency, economy and manufacturability of the use of such power elements.
Для отраслевого специалиста понятно, что представленная идея изобретения допускает применение множества обусловленных проектным решением комбинаций видов поперечного профиля рельсовой нити 3 в зависимости от сочетания формы и линии L размещения (распределения) содержащихся в ней дискретных силовых элементов 4, используемых при её формировании.For an industry specialist, it is clear that the presented idea of the invention allows the use of many combinations of types of the transverse profile of the rail thread 3, depending on the combination of the shape and line L of the placement (distribution) of the discrete power elements 4 contained in it, used in its formation.
При любых версиях практического исполнения и расположения дискретных силовых элементов 4, в соответствии с предложенным техническим решением, достигается требуемая экономия материалов, повышение технологичности и стабильности рельсовой нити 3 на всём протяжении путевой структуры транспортной системы.With any versions of the practical performance and location of discrete power elements 4, in accordance with the proposed technical solution, the required savings in materials are achieved, the increase in manufacturability and stability of the rail thread 3 throughout the track structure of the transport system.
С учётом всех возможных из известных альтернативных и не исключающих сочетаний, в том числе вышеуказанных вариантов и параметров исполнения дискретных силовых элементов 4 рельсовой нити 3, возможно множество примеров реализации заявляемой транспортной системы Юницкого, которые, в общем случае, предусматривают установку на основании 1, непосредственно по рельефу трассы, опор 2 и 6 с пролётами 8 в соответствии с проектным решением (см. фиг. 1 и 13). На опорах 6 закрепляют по меньшей мере одну натянутую над основанием 1 рельсовую нить 3. При этом рельсовую нить 3 выполняют из по меньшей мере трёх дискретных силовых элементов 4, которые выполняют предварительно напряжёнными в продольном направлении путём их натяжения и закрепления между анкерными опорами 2.Taking into account all possible of the known alternative and non-exclusive combinations, including the above options and performance parameters of discrete power elements 4 of the rail thread 3, there are many examples of the implementation of the claimed Yunitskiy transport system, which, in the general case, provide for installation on the base 1, directly along the relief of the route, supports 2 and 6 with spans 8 in accordance with the design solution (see Fig. 1 and 13). At least one rail thread 3 stretched over the base 1 is fixed on the supports 6. At the same time, the rail thread 3 is made of at least three discrete power elements 4, which are prestressed in the longitudinal direction by tensioning them and fixing them between the anchor supports 2.
При этом существенно, что рельсовая нить 3 выполнена бескорпусной и снабжённой дискретной (распределённой) поверхностью качения N.At the same time, it is essential that the rail thread 3 is made unframed and equipped with a discrete (distributed) rolling surface N.
Настоящим техническим решением требуемый результат достигается за счёт снижения материалоемкости предлагаемой рельсовой нити 3 по сравнению с известными техническими решениями. При этом выполнение рельсовой нити 3 предложенной в данном техническом решении конструкции обеспечивает требуемую прочность путевой структуры, так как всю силовую нагрузку на рельсовую нить, со стороны самоходного колёсного транспортного средства 9, воспринимают её предварительно напряжённые в продольном направлении дискретные силовые элементы 4. Кроме этого, появляется возможность сборки рельсовой нити 3 в полевых условиях при использовании высокотехнологичного оборудования, доставляемого непосредственно к месту монтажа транспортной системы. При этом комплектующие материалы (например, проволока, или троса) могут доставляться к месту монтажа транспортной системы в компактном виде, например, - в виде бухт и/или рулонов, что способствует снижению материалоёмкости, трудоёмкости, транспортных расходов, себестоимости изготовления и монтажа путевой структуры при повышении технологичности изготовления такой транспортной системы.The present technical solution achieves the desired result by reducing the material consumption of the proposed rail thread 3 compared to known technical solutions. At the same time, the implementation of the rail thread 3 of the design proposed in this technical solution provides the required strength of the track structure, since the entire power load on the rail thread, from the side of the self-propelled wheeled vehicle 9, is perceived by its discrete strength elements 4 prestressed in the longitudinal direction. In addition, it becomes possible to assemble the rail thread 3 in the field using high-tech equipment delivered directly to the installation site of the transport system. At the same time, component materials (for example, wire or rope) can be delivered to the place of installation of the transport system in a compact form, for example, in the form of coils and / or rolls, which helps to reduce material consumption, labor intensity, transportation costs, production and installation costs of the track structure while improving the manufacturability of such a transport system.
Оптимизированные в результате проведенных эмпирических исследований геометрические параметры рельсовой нити 3 и характеристики образующих её дискретных силовых элементов 4, для различных вариантов исполнения предлагаемой транспортная система Юницкого, позволяют создать путевую структуру транспортной системы с заданными эксплуатационными параметрами и обеспечить увеличение её удельной несущей способности.Optimized as a result of the empirical studies, the geometric parameters of the rail thread 3 and the characteristics of the discrete power elements 4 forming it, for various versions of the proposed Yunitskiy transport system, make it possible to create a track structure of the transport system with specified operational parameters and ensure an increase in its specific bearing capacity.
Предлагаемая транспортная система Юницкого может быть реализована в полевых условиях с меньшими издержками относительно известных конструкций путевых структур и является высокотехнологичной.The proposed Yunitskiy transport system can be implemented in the field at a lower cost than the known designs of track structures and is high-tech.
Представленная выше в упрощённом виде технологическая схема иллюстрирует один из возмож- 7 039257 ных вариантов изготовления транспортной системы Юницкого согласно предлагаемому техническому решению.The flow diagram presented above in a simplified form illustrates one of the possible options for manufacturing the Yunitskiy transport system according to the proposed technical solution.
Работает транспортная система Юницкого описанной конструкции следующим образом.The Unitsky transport system of the described design works as follows.
При движении колёс 10 самоходного колёсного транспортного средства 9 по рельсовой нити 3 последняя своей распределённой поверхностью качения N испытывает и воспринимает со стороны колёс 10 самоходного колёсного транспортного средства 9 сосредоточенное на контактной поверхности К давление, приводящее к её упругой деформации. Волна деформации, движущаяся вместе с колёсами 10 самоходного колёсного транспортного средства 9 по поверхности качения N, равномерно перераспределяется на дискретные силовые элементы 4, растянутые между анкерными опорами 2.When the wheels 10 of the self-propelled wheeled vehicle 9 move along the rail thread 3, the latter, with its distributed rolling surface N, experiences and perceives from the side of the wheels 10 of the self-propelled wheeled vehicle 9 the pressure concentrated on the contact surface K, leading to its elastic deformation. The deformation wave moving along with the wheels 10 of the self-propelled wheeled vehicle 9 along the rolling surface N is evenly redistributed to discrete power elements 4 stretched between the anchor supports 2.
Транспортная система Юницкого описанной конструкции благодаря бескорпусному исполнению рельсовой нити 3 при высокой технологичности и меньшем количестве и стоимости комплектующих для её изготовления в соответствии с совокупностью всех определяющих его существенных признаков позволяет существенно увеличить удельную несущую способность путевой структуры, а также снизить себестоимость строительства транспортной магистрали в том числе за счёт снижения материалоёмкости и трудоёмкости при повышении технологичности её изготовления и упрощения процессов доставки комплектующих и их монтажа в реальных условиях.The transport system Yunitskiy of the described design due to the frameless execution of the rail thread 3 with high manufacturability and a smaller number and cost of components for its manufacture in accordance with the totality of all essential features that determine it, allows you to significantly increase the specific bearing capacity of the track structure, as well as reduce the cost of building a transport highway, including including by reducing material consumption and labor intensity while increasing the manufacturability of its manufacture and simplifying the delivery of components and their installation in real conditions.
Источники информацииSources of information
1. Патент RU № 2464188, МПК В61В 3/02, публ. 20.10.2012 (аналог).1. Patent RU No. 2464188, IPC V61V 3/02, publ. 10/20/2012 (analogue).
2. Патент RU № 2179124, МПК В61 В 13/00, публ. 10.02.2002 (аналог).2. Patent RU No. 2179124, IPC B61 B 13/00, publ. 02/10/2002 (analogue).
3. Патент RU № 2374102, МПК В61В 3/02, публ. 27.11.2009 (аналог).3. Patent RU No. 2374102, IPC V61V 3/02, publ. 11/27/2009 (analogue).
4. Патент RU № 2475387, МПК В61В 3/00, публ. 20.02.2013 (аналог).4. Patent RU No. 2475387, IPC V61V 3/00, publ. 02/20/2013 (analogue).
5. Патент RU № 2325293, МПК В61В 3/02, публ. 27.05.2008 (аналог).5. Patent RU No. 2325293, IPC V61V 3/02, publ. 05/27/2008 (analogue).
6. Патент RU № 2204639, МПК Е01В 5/08, 25/00, В61В 3/02, 5/00, 13/04, публ. 20.05.2003 (аналог).6. Patent RU No. 2204639, IPC E01B 5/08, 25/00, B61B 3/02, 5/00, 13/04, publ. 05/20/2003 (analogue).
7. Патент RU № 2080268, МПК В61В 5/02, В61В 13/00, Е01В 25/22, публ.27.05.1997 (прототип).7. Patent RU No. 2080268, IPC V61V 5/02, V61V 13/00, E01V 25/22, publ. 27.05.1997 (prototype).
Claims (14)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA202000099A EA039257B1 (en) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | Yunitsky transport system |
| CN202080095072.2A CN115397712A (en) | 2019-12-12 | 2020-12-11 | Transport system |
| EP20898099.5A EP4074570A4 (en) | 2019-12-12 | 2020-12-11 | Transport system |
| PCT/BY2020/000014 WO2021113946A1 (en) | 2019-12-12 | 2020-12-11 | Transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA202000099A EA039257B1 (en) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | Yunitsky transport system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA202000099A1 EA202000099A1 (en) | 2021-06-30 |
| EA039257B1 true EA039257B1 (en) | 2021-12-23 |
Family
ID=76330847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA202000099A EA039257B1 (en) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | Yunitsky transport system |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4074570A4 (en) |
| CN (1) | CN115397712A (en) |
| EA (1) | EA039257B1 (en) |
| WO (1) | WO2021113946A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4240785A1 (en) * | 1992-07-15 | 1994-01-20 | Gottfried Perdolt | Railway system for combined road - rail traffic - uses double car transporter, which has double wheel sets, to move on two adjacent railway tracks |
| RU2224064C1 (en) * | 2002-05-21 | 2004-02-20 | Юницкий Анатолий Эдуардович | Transportation system and method of its building |
| RU2439236C2 (en) * | 2009-04-30 | 2012-01-10 | Александр Сергеевич Савельев | Multitrack railway and train with transverse displacement mechanism |
| RU2623786C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-29 | Александр Сергеевич Савельев | Multi-rail trestle road, revolver unit and method of construction of the road |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE90110C (en) * | 1896-05-22 | 1897-01-05 | ||
| GB157500A (en) * | 1919-08-26 | 1921-01-27 | Alexander George Mckenzie Jack | Improvements in or relating to suspension transporter arrangements |
| WO1995027643A1 (en) | 1994-04-08 | 1995-10-19 | Ntl Neue Transportlinien Gmbh | Line transport system |
| DE19646121A1 (en) * | 1996-11-08 | 1998-05-14 | Rudolf Berger | Cable-guided airship |
| AT409254B (en) * | 2000-07-18 | 2002-07-25 | Innova Patent Gmbh | ROLLER ROLL FOR THE CHASSIS OF THE DRIVING EQUIPMENT OF A ROPEWAY SYSTEM |
| RU2179124C1 (en) | 2001-05-25 | 2002-02-10 | Гнездилов Владимир Алексеевич | Vehicle guide track (versions) |
| RU2204639C1 (en) | 2001-12-13 | 2003-05-20 | Юницкий Анатолий Эдуардович | Transportation system rail and method of its manufacture |
| EP1419950A1 (en) * | 2002-11-14 | 2004-05-19 | Innova Patent GmbH | Rope railway with swivelling cabins or seats |
| AT503886A3 (en) * | 2006-07-13 | 2010-08-15 | Innova Patent Gmbh | CABLE CAR WITH AT LEAST ONE SUPPLIER PART |
| RU2325293C2 (en) | 2006-07-27 | 2008-05-27 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Stringed transportation system of yunitsky and methods of stringed transportation system build-up |
| RU2374102C2 (en) | 2007-10-29 | 2009-11-27 | Алексей Павлович Кротов | Transport system "transport - monorail - tetrahedron" |
| FR2964075B1 (en) * | 2010-08-26 | 2013-03-15 | Denis Creissels Consultant | TELEPHERIC WITH JUXTAPOSED CARRIER CABLES |
| RU2464188C2 (en) | 2010-12-02 | 2012-10-20 | Валерий Евгеньевич Чигинёв | Overhead transport system |
| RU2475387C1 (en) | 2011-08-18 | 2013-02-20 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Yunitsky's conveying system and method of configuring string-type conveying system |
| CN105620493B (en) * | 2016-03-09 | 2017-12-22 | 中国石油化工股份有限公司天然气川气东送管道分公司 | A kind of novel rapid-installation freight ropeway |
| CN205872039U (en) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 王子升 | Many ropes conveyor system |
| EA031917B1 (en) * | 2016-12-23 | 2019-03-29 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Unitsky's transport system |
| CN208602475U (en) * | 2018-05-22 | 2019-03-15 | 中建空列（北京）科技有限公司 | The traffic system laterally climbed |
| CN209395788U (en) * | 2019-01-19 | 2019-09-17 | 陈金亮 | A kind of U-shaped balancer and two-wire wirerope track |
-
2019
- 2019-12-12 EA EA202000099A patent/EA039257B1/en unknown
-
2020
- 2020-12-11 CN CN202080095072.2A patent/CN115397712A/en active Pending
- 2020-12-11 WO PCT/BY2020/000014 patent/WO2021113946A1/en unknown
- 2020-12-11 EP EP20898099.5A patent/EP4074570A4/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4240785A1 (en) * | 1992-07-15 | 1994-01-20 | Gottfried Perdolt | Railway system for combined road - rail traffic - uses double car transporter, which has double wheel sets, to move on two adjacent railway tracks |
| RU2224064C1 (en) * | 2002-05-21 | 2004-02-20 | Юницкий Анатолий Эдуардович | Transportation system and method of its building |
| RU2439236C2 (en) * | 2009-04-30 | 2012-01-10 | Александр Сергеевич Савельев | Multitrack railway and train with transverse displacement mechanism |
| RU2623786C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-29 | Александр Сергеевич Савельев | Multi-rail trestle road, revolver unit and method of construction of the road |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4074570A4 (en) | 2024-02-21 |
| CN115397712A (en) | 2022-11-25 |
| EA202000099A1 (en) | 2021-06-30 |
| EP4074570A1 (en) | 2022-10-19 |
| WO2021113946A1 (en) | 2021-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2325293C2 (en) | Stringed transportation system of yunitsky and methods of stringed transportation system build-up | |
| US8448577B2 (en) | Elevated track for a vehicle with a pneumatic propulsion system | |
| RU2475387C1 (en) | Yunitsky's conveying system and method of configuring string-type conveying system | |
| CN115427283B (en) | You Nici base chord cable transportation system | |
| CN101935978B (en) | Overhead cable track and special track traveling crane thereof | |
| EP3395637B1 (en) | Communications system | |
| RU2475386C1 (en) | Yunitsky's conveying system and method of configuring string-type conveying system | |
| EA039257B1 (en) | Yunitsky transport system | |
| EP3560786B1 (en) | Transport system | |
| EP3702231B1 (en) | String track structure | |
| EP3907117B1 (en) | String transport system | |
| KR101566526B1 (en) | Air-floating elevated structures of Light Rail Transit | |
| EP3617024B1 (en) | Truss track structure and rail | |
| EP3992049A1 (en) | Transport system | |
| EA034463B1 (en) | Yunitskiy's communication system and its application for transportation of liquids and/or gases and/or in power supply and/or communication networks | |
| EP0118404A1 (en) | Guideway construction | |
| WO2017219115A1 (en) | Communications system | |
| WO2017219113A1 (en) | Transportation system | |
| US639713A (en) | Elevated electric-car line. | |
| FI20070644A (en) | Method and apparatus for providing gradient, power supply and coverage for a web | |
| CN114150539A (en) | Frame type single-rail track for mountain light rail | |
| WO2017219116A1 (en) | Communications system |