RU2464188C2

RU2464188C2 - Overhead transport system

Info

Publication number: RU2464188C2
Application number: RU2010149326/11A
Authority: RU
Inventors: Валерий Евгеньевич Чигинёв (RU); Валерий Евгеньевич Чигинёв
Original assignee: Валерий Евгеньевич Чигинёв
Priority date: 2010-12-02
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2012-10-20
Also published as: RU2010149326A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to transport facilities, particularly, to overhead transport systems. Proposed system includes track and vehicle made up of body. Two-rail track is mounted on lengthwise beams arranged on internal cantilever arms on midspans. Besides, system incorporates propulsor made up of running bogie carrying pneumatic stabiliser hinged at the bogie center with its four levers fitted in air cushion arranged on bogie frame. Body is arranged under bogie and coupled therewith via intermediate lever coupled with pneumatic stabiliser via central hinge and rigidly jointed with the body. Bogie is equipped with drive motor.

EFFECT: higher stability at high speeds at curved track sections.

16 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области транспорта, в частности к подвесным транспортным системам, и может быть использовано при создании скоростных дорог в городских условиях.The invention relates to the field of transport, in particular to suspended transport systems, and can be used to create express roads in urban areas.

За аналог заявляемого изобретения принято техническое решение того же назначения - подвесная монорельсовая дорога, содержащая ходовой путь и тележку с ходовыми колесами (описание изобретения к патенту РФ №2013257 «Подвесная монорельсовая дорога», МПК 8 В61В 13/04, 24.06.1991).An analogue of the claimed invention adopted a technical solution of the same purpose - monorail suspension containing a track and a trolley with running wheels (description of the invention to RF patent No. 20133257 "Monorail suspension", IPC 8 V61B 13/04, 06/24/1991).

Наиболее близким аналогом того же назначения, что и заявляемое изобретение, является техническое решение - подвесная транспортная система, содержащая ходовой путь в виде продольной балки, и транспортное средство в виде кузова (описание изобретения к патенту РФ №2302955 «Подвесная транспортная система», МПК 8 В61В 3/02, Е01В 25/22, 15.02.2006).The closest analogue to the same purpose as the claimed invention is a technical solution - a suspended transport system containing a track in the form of a longitudinal beam, and a vehicle in the form of a body (description of the invention to RF patent No. 2302955 "Suspended transport system", IPC 8 B61B 3/02, EB01 25/22, 02/15/2006).

К недостаткам известных технических решений, как аналога, так и прототипа, относится неустойчивость транспортного средства на криволинейных участках пути при высоких скоростях, так называемая его «раскачиваемость».The disadvantages of the known technical solutions, both analogue and prototype, include the instability of the vehicle on curved sections of the track at high speeds, the so-called "swing".

Задачей, на решение которой направлены оба варианта изобретения, является повышение устойчивости подвесной транспортной системы при высоких скоростях и на криволинейных участках пути.The task to which both variants of the invention are directed is to increase the stability of the suspension transport system at high speeds and in curved sections of the track.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в равномерном распределении нагрузки от транспортного средства на рельсовый путь.The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to evenly distribute the load from the vehicle onto the rail track.

Сущность изобретения - подвесная транспортная система, содержащая ходовой путь в виде продольной балки, и транспортное средство в виде кузова, состоит в том, что ходовой путь выполнен в виде двухрельсового пути, расположенного на продольных балках, установленных на внутренних консолях промежуточных опор, снабжена движителем в виде ходовой тележки, на которой посредством центрального шарнира установлен пневмостабилизатор, четыре рычага которого расположены на пневмоподушках, установленных на раме ходовой тележки, кузов установлен под ходовой тележкой и соединен с ней посредством промежуточного рычага, который соединен с пневмостабилизатором через центральный шарнир ходовой тележки и жестко соединен с кузовом, ходовая тележка содержит электродвигатель.SUMMARY OF THE INVENTION A suspension transport system comprising a running track in the form of a longitudinal beam and a vehicle in the form of a body consists in that the running track is made in the form of a two-rail track located on the longitudinal beams mounted on the inner consoles of the intermediate supports, equipped with a propeller in in the form of a running trolley, on which a pneumatic stabilizer is installed by means of a central hinge, four levers of which are located on air bags mounted on the frame of the running trolley, the body is mounted under odovoy trolley and connected thereto by an intermediate lever which is connected to the central hinge pnevmostabilizatorom through the bogie and are rigidly connected to the body, the undercarriage comprises an electric motor.

Решению поставленной задачи способствуют признаки, характеризующие изобретение в частных случаях ее выполнения или использования.The solution to the problem is promoted by the signs characterizing the invention in particular cases of its implementation or use.

Одна пара рычагов пневмостабилизатора расположена симметрично относительно продольной оси ходовой тележки, другая пара расположена симметрично поперечной оси ходовой тележки.One pair of levers of the pneumatic stabilizer is located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the undercarriage, the other pair is located symmetrically with the transverse axis of the undercarriage.

Каждая пневмоподушка соединена с ресивером, с возможностью сглаживания колебаний давления в пневмоподушках.Each air bag is connected to the receiver, with the ability to smooth out pressure fluctuations in the air bags.

Ходовая тележка содержит основную раму и подрамники.The undercarriage contains the main frame and subframes.

Ходовая тележка выполнена двуосной и расположена колесными парами на рельсовом пути.The undercarriage is made biaxial and is located in pairs on a track.

Рельсовый путь использован в качестве проводников, один из рельсов является фазой, а другой - нулем, с возможностью подачи электроэнергии через колесные пары от питающей подстанции к электродвигателю тележки.The rail track is used as conductors, one of the rails is a phase, and the other is zero, with the possibility of supplying electricity through the wheel pairs from the power substation to the trolley motor.

В подрамники запрессованы соленблоки, между внутренней и наружной обоймами расположен изолятор, в качестве которого использована резина.Solenblocks are pressed into the subframes, an insulator is located between the inner and outer clips, the rubber being used as it.

На ходовой тележке установлен, по меньшей мере, один электродвигатель с редуктором.At least one electric motor with a gearbox is mounted on the undercarriage.

На хвостовике редуктора установлено тормозное устройство.A brake device is installed on the shank of the gearbox.

Электродвигатель содержит каждое колесо ходовой тележки, по торцам которого расположены ободы, при этом ротор электродвигателя жестко закреплен на раме тележки, а статор подвижно уставлен на оси ротора, с питанием от электросети.The electric motor contains each wheel of the undercarriage, at the ends of which the rims are located, while the rotor of the electric motor is rigidly fixed to the frame of the carriage, and the stator is movably mounted on the axis of the rotor, powered by an electric mains.

Электродвигатели колес, расположенных на одной оси, имеют обратную полярность.Electric motors of wheels located on one axis have reverse polarity.

Соединение промежуточного рычага с кузовом осуществлено через пазы типа "ласточкин хвост".The intermediate lever is connected to the body through dovetail grooves.

Соединение рельсового пути образовано выступом одного рельса в ответном пазу другого рельса.The rail track connection is formed by the protrusion of one rail in the reciprocal groove of the other rail.

Между продольными балками и рельсами расположены упругие виброгасители.Between the longitudinal beams and rails are located elastic vibration dampers.

Промежуточные опоры установлены по всей длине транспортной линии.Intermediate supports are installed along the entire length of the transport line.

Промежуточные несущие опоры выполнены Ф-образной формой, с возможностью выполнения двухпутного ходового пути.Intermediate bearing supports are made in the F-shape, with the ability to perform a double-track running path.

Остановочные пункты состоят из лестничных маршей к остановочным площадкам, расположенными на одном уровне с входом кузова.Stopping points consist of flights of stairs to stopping areas located on the same level as the entrance to the body.

Из уровня техники не известно техническое решение с заявляемой совокупностью существенных признаков независимых пунктов формулы изобретения, что подтверждает ее соответствие условию патентоспособности - новизна.The technical solution with the claimed combination of essential features of the independent claims is not known from the prior art, which confirms its compliance with the patentability condition - novelty.

Существенные отличительные признаки независимого пункта формулы заявляемого изобретения для специалиста явным образом не следуют из уровня техники, что подтверждает соответствие изобретения условию патентоспособности - изобретательский уровень.The essential features of the independent claim of the claimed invention for a specialist do not explicitly follow from the prior art, which confirms the compliance of the invention with the condition of patentability - inventive step.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, где:The essence of the invention is illustrated in the drawing, where:

на фиг.1 - общий вид подвесной транспортной системы;figure 1 - General view of the suspension transport system;

на фиг.2 - то же, вид сбоку;figure 2 is the same side view;

на фиг.3 - фрагмент установки рельсового пути в аксонометрии;figure 3 is a fragment of the installation of the rail track in a perspective view;

на фиг.4 - ходовая тележка вид сверху;figure 4 - running trolley top view;

на фиг.5 - узел соединения промежуточного рычага с пневмостабилизатором.figure 5 - node connecting the intermediate lever with a pneumatic stabilizer.

Подвесная транспортная система может быть осуществлена с реализацией указанного назначения следующим образом. Подвесная транспортная система содержит ходовой путь, транспортное средство и несущие конструкции. Ходовой путь выполнен в виде рельсового пути 1, причем двухрельсового пути, расположенного на несущих продольных балках 2, закрепленных на консолях 3 промежуточных несущих опор 4. Транспортное средство включает кузов 5, соединенный с движителем, в качестве которого использована ходовая тележка 6 с колесными парами 7. Кузов 5 установлен под ходовой тележкой 6 ниже точки опоры колес 7 на рельсовый путь 1. Ходовая тележка 6 выполнена двуосной и расположена колесными парами 7 на рельсовом пути 1. Ходовая тележка 6 содержит раму 8 и подрамники 9, в которые запрессованы соленблоки (на чертеже не показаны), между внутренней и наружной обоймами расположен изолятор, в качестве которого использована резина, препятствующая протеканию электроэнергии через основную раму 8. На ходовой тележке 6 посредством центрального шарнира 10 установлен четырехрычажный пневмостабилизатор 11, рычаги 12 которого расположены на пневмоподушках 13, установленных на раме 8 ходовой тележки 6. Каждая пневмоподушка 13 соединена с ресивером 14, для сглаживания колебаний давления в пневмоподушках 13. Одна пара рычагов 12 пневмостабилизатора 11 расположена симметрично относительно продольной оси ходовой тележки 6, другая пара рычагов 12 расположена симметрично поперечной оси ходовой тележки 6. Кузов 5 соединен с ходовой тележкой 6 посредством промежуточного рычага 15, который через центральный шарнир 10 соединен с пневмостабилизатором 11, расположенным на ходовой тележке 6, и жестко соединен с кузовом 5, при этом его соединение с кузовом 5 осуществлено через пазы типа "ласточкин хвост". Центральный шарнир 10 использован как для установки пневмостабилизатора 11 на ходовой тележке 6, так и для соединения промежуточного рычага 15 с пневмостабилизатором 11. Рельсовый путь 1 использован в качестве проводников, при этом один рельс является фазой, а другой - нулем для подачи электроэнергии через колесные пары 7 от питающей подстанции к электродвигателю 16 тележки. На ходовой тележке 6 установлены два электродвигателя 16 с редукторами (на чертеже не показаны), хвостовики которых снабжены тормозными устройствами (на чертеже не показаны). Тормозные устройства служат для остановки транспортного средства в случае обесточивания сети либо экстренного торможения. Возможно, выполнение каждого колеса 7 ходовой тележки 6, содержащим электродвигатель 16, по торцам которого расположены ободы, при этом ротор электродвигателя жестко закреплен на раме 8 ходовой тележки 6, а статор подвижно уставлен на оси ротора, с питанием от электросети, причем электродвигатели колес, расположенных на одной оси, имеют обратную полярность. Рельсовый путь 1 образован соединением выступа на торце одного рельса в ответный паз на торце другого рельса. Между продольными балками 2 и рельсами 1 расположены упругие виброгасители 17. Такое выполнение рельсового пути 1 направлено на устойчивость транспортного средства за счет перераспределения динамических нагрузок и снижения вибрационных нагрузок, как на колесные пары 7 ходовой тележки 6, так и на продольные балки 2 и на всю несущую конструкцию, включающую промежуточные опоры 4 с консолями 3. Промежуточные несущие опоры 4 выполнены Ф-образной формы, с возможностью образования двухпутного рельсового пути. Промежуточные несущие опоры 4 установлены по всей длине транспортного пути.Suspended transport system can be implemented with the implementation of this purpose as follows. The overhead transport system comprises a running track, a vehicle and supporting structures. The track is made in the form of a rail 1, with a double track located on the bearing longitudinal beams 2, mounted on the consoles 3 of the intermediate bearing supports 4. The vehicle includes a body 5, connected to the mover, which is used as a running trolley 6 with wheel pairs 7 The body 5 is installed under the undercarriage 6 below the fulcrum of the wheels 7 on the track 1. The undercarriage 6 is biaxial and is located in pairs of wheels 7 on the track 1. The undercarriage 6 contains a frame 8 and a subframe 9, in which Solenblocks are not pressed in (not shown in the drawing), an insulator is located between the inner and outer cages, which is used as rubber, which prevents the flow of electricity through the main frame 8. On the undercarriage 6, through the central hinge 10, a four-lever pneumatic stabilizer 11 is installed, the levers 12 of which are located on air bags 13 mounted on the frame 8 of the undercarriage 6. Each air bag 13 is connected to the receiver 14 to smooth out pressure fluctuations in the air bags 13. One pair of levers 12 air the stabilizer 11 is located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the running trolley 6, the other pair of levers 12 is located symmetrically with the transverse axis of the running trolley 6. The body 5 is connected to the running trolley 6 via an intermediate lever 15, which is connected through the central hinge 10 to the pneumatic stabilizer 11 located on the running trolley 6 , and is rigidly connected to the body 5, while its connection to the body 5 is carried out through the dovetail grooves. The central hinge 10 is used both for installing the pneumatic stabilizer 11 on the undercarriage 6, and for connecting the intermediate arm 15 with the pneumatic stabilizer 11. The rail 1 is used as conductors, while one rail is a phase and the other is zero to supply electricity through the wheel pairs 7 from the power substation to the trolley motor 16. Two electric motors 16 with gears (not shown) are mounted on the undercarriage 6, the shanks of which are equipped with braking devices (not shown). Brake devices are used to stop the vehicle in the event of a blackout or emergency braking. It is possible that each wheel 7 of the running carriage 6 contains an electric motor 16 with rims at the ends of the wheels, while the rotor of the electric motor is rigidly fixed to the frame 8 of the traveling carriage 6, and the stator is movably mounted on the rotor axis, powered by the mains, and the electric motors of the wheels, located on one axis, have reverse polarity. The rail track 1 is formed by connecting a protrusion at the end of one rail into a mating groove at the end of the other rail. Between the longitudinal beams 2 and the rails 1 there are elastic vibration dampers 17. This embodiment of the rail 1 is aimed at the stability of the vehicle due to the redistribution of dynamic loads and reduction of vibration loads, both on the wheel pairs 7 of the undercarriage 6, and on the longitudinal beams 2 and throughout supporting structure, including intermediate supports 4 with consoles 3. Intermediate bearing supports 4 are made in the form of F-shape, with the possibility of the formation of a double-track rail. Intermediate bearing supports 4 are installed along the entire length of the transport path.

Остановочные пункты ПТС состоят из лестничных маршей к площадкам (на чертеже не показаны), расположенным на одном уровне с входом в кузов 5.PTS stopping points consist of flights of stairs to platforms (not shown in the drawing) located at the same level as the entrance to the body 5.

Подвесная транспортная система работает следующим образом. По лестничным маршам пассажиры поднимаются к остановочным площадкам и заходят в кузов 5. Двери закрываются. От питающей подстанции по рельсам 1 через колесные пары 7 электроэнергия поступает в электродвигатель 16, который через редуктор приводит в движение колесные пары 7 ходовой тележки 6, саму ходовую тележку 6, несущую кузов 5 с пассажирами. Рельсовое соединение и виброгаситель 17 исключают ударные и вибрационные нагрузки, возникающие обычно в стыковом соединении рельс, позволяя ходовой тележке 6 плавно проходить по рельсовому пути 1 и повышая комфортность для пассажиров. При изменении динамических нагрузок на кузов 5, как внутренних, так и внешних, например, на подъемах, спусках или поворотах, пневмостабилизатор 11 с рычагами 12 изменяет свое положение относительно рамы 8, что служит сигналом для пневмоподушек 13, которые, получая рабочее давление из ресивера, воздействуют на рычаги 12 пневмостабилизатора 11, перераспределяют нагрузку и выравнивают основание рычагов 12 относительно горизонтальной плоскости и тем самым выравнивают положение пневмостабилизатора 11, который в свою очередь через промежуточный рычаг 15 выравнивает положение кузова 5 относительно вертикальной и горизонтальной осей, что способствует его устойчивости. При плавном торможении транспортного средства срабатывает торможение электродвигателем. В случае недостаточности такого торможения срабатывает аварийная система торможения.Suspended transport system operates as follows. On the flights of stairs passengers climb to the stopping areas and enter the body 5. Doors close. From the power substation along the rails 1 through the wheel pairs 7, the electric power enters the electric motor 16, which drives the wheel pairs 7 of the undercarriage 6, the undercarriage 6 itself, carrying the body 5 with passengers through a gearbox. The rail connection and vibration damper 17 eliminate shock and vibration loads that usually occur in the butt joint of the rail, allowing the undercarriage 6 to smoothly pass along the rail 1 and increasing passenger comfort. When changing the dynamic loads on the body 5, both internal and external, for example, on ascents, descents or turns, the pneumatic stabilizer 11 with levers 12 changes its position relative to the frame 8, which serves as a signal for the air cushions 13, which, receiving working pressure from the receiver , act on the levers 12 of the pneumatic stabilizer 11, redistribute the load and level the base of the levers 12 relative to the horizontal plane and thereby align the position of the pneumatic stabilizer 11, which in turn through the intermediate growl g 15 aligns the position of the body 5 with respect to the vertical and horizontal axes, which contributes to its stability. With smooth braking of the vehicle, motor braking is triggered. In case of insufficient braking, an emergency braking system is activated.

Описанные средства и методы, с помощью которых возможно осуществление подвесной транспортной системы, с реализацией указанного назначения, подтверждают соответствие заявленной полезной модели условию патентоспособности "промышленная применимость".The described means and methods by which it is possible to implement an outboard transport system with the implementation of this purpose confirm the compliance of the claimed utility model with the patentability condition "industrial applicability".

Перечень позиций элементов подвесной транспортной системыThe list of items of the suspension transport system

1 - рельсовый путь1 - rail track

2 - продольная балка2 - longitudinal beam

3 - консоль3 - console

4 - промежуточная несущая опора4 - intermediate bearing support

5 - кузов5 - body

6 - ходовая тележка6 - running trolley

7 - колесная пара7 - wheelset

8 - рама8 - frame

9 - подрамник9 - subframe

10 - центральный шарнир10 - central hinge

11 - пневмостабилизатор11 - pneumatic stabilizer

12 - рычаг12 - lever

13 - пневмоподушка 13 - air bag

14 - ресивер14 - receiver

15 - промежуточный рычаг15 - intermediate lever

16 - электродвигатель16 - electric motor

17 - виброгаситель17 - vibration damper

Claims

1. Подвесная транспортная система, содержащая ходовой путь и транспортное средство в виде кузова, отличающаяся тем, что ходовой путь выполнен в виде двухрельсового пути, расположенного на продольных балках, установленных на внутренних консолях промежуточных опор, снабжена движителем в виде ходовой тележки, на которой посредством центрального шарнира установлен пневмостабилизатор, четыре рычага которого расположены на пневмоподушках, установленных на раме ходовой тележки, кузов установлен под ходовой тележкой и соединен с ней посредством промежуточного рычага, который соединен с пневмостабилизатором через центральный шарнир ходовой тележки и жестко соединен с кузовом, ходовая тележка содержит электродвигатель.1. An overhead transport system comprising a running track and a vehicle in the form of a body, characterized in that the running track is made in the form of a two-track track located on the longitudinal beams installed on the inner consoles of the intermediate supports, equipped with a propulsion device in the form of a running carriage, on which the central hinge is equipped with a pneumatic stabilizer, four levers of which are located on the air bags mounted on the frame of the undercarriage, the body is installed under the undercarriage and is connected to it by In addition to the intermediate lever, which is connected to the pneumatic stabilizer through the central hinge of the undercarriage and rigidly connected to the body, the undercarriage contains an electric motor.

2. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что одна пара рычагов пневмостабилизатора расположена симметрично относительно продольной оси ходовой тележки, другая пара расположена симметрично поперечной оси ходовой тележки.2. The suspension transport system according to claim 1, characterized in that one pair of levers of the pneumatic stabilizer is located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the undercarriage, the other pair is located symmetrically with the transverse axis of the undercarriage.

3. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что каждая пневмоподушка соединена с ресивером с возможностью сглаживания колебаний давления в пневмоподушках.3. The suspension transport system according to claim 1, characterized in that each air bag is connected to the receiver with the ability to smooth out pressure fluctuations in the air bags.

4. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что ходовая тележка содержит основную раму и подрамники.4. The overhead transport system according to claim 1, characterized in that the undercarriage comprises a main frame and subframes.

5. Подвесная транспортная система по п.4, отличающаяся тем, что в подрамники запрессованы сайлент-блоки, между внутренней и наружной обоймами которых расположен изолятор, в качестве которого использована резина.5. The suspension transport system according to claim 4, characterized in that silent blocks are pressed into the subframes, between which there is an insulator between the inner and outer clips, the rubber being used as it.

6. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что ходовая тележка выполнена двуосной и расположена колесными парами на рельсовом пути.6. The suspension transport system according to claim 1, characterized in that the undercarriage is made biaxial and is located in pairs of wheels on a rail track.

7. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что рельсовый путь использован в качестве проводников, при этом один рельс является фазой, а другой рельс является нулем, с возможностью подачи электроэнергии через колесные пары от питающей подстанции к электродвигателю тележки.7. The overhead transport system according to claim 1, characterized in that the rail is used as conductors, while one rail is a phase and the other rail is zero, with the possibility of supplying electricity through the wheel pairs from the power substation to the carriage electric motor.

8. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что на ходовой тележке установлен, по меньшей мере, один электродвигатель с редуктором.8. The overhead transport system according to claim 1, characterized in that at least one electric motor with a gearbox is installed on the undercarriage.

9. Подвесная транспортная система по п.8, отличающаяся тем, что на хвостовике редуктора установлено тормозное устройство.9. The overhead transport system according to claim 8, characterized in that a brake device is mounted on the shank of the gearbox.

10. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что каждое колесо ходовой тележки, по торцам которого расположены обода, содержит электродвигатель, при этом ротор электродвигателя жестко закреплен на раме тележки, а статор подвижно уставлен на оси ротора, с питанием от электросети.10. The suspension transport system according to claim 1, characterized in that each wheel of the undercarriage, at the ends of which the rims are located, contains an electric motor, while the rotor of the electric motor is rigidly mounted on the frame of the carriage, and the stator is movably fixed on the axis of the rotor, powered by a power supply .

11. Подвесная транспортная система по п.10, отличающаяся тем, что электродвигатели колес, расположенных на одной оси, имеют обратную полярность.11. The overhead transport system according to claim 10, characterized in that the electric motors of the wheels located on the same axis have the opposite polarity.

12. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что соединение промежуточного рычага с кузовом осуществлено через пазы типа "ласточкин хвост".12. The overhead transport system according to claim 1, characterized in that the intermediate lever is connected to the body through dovetail grooves.

13. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что соединение рельсового пути образовано выступом одного рельса в ответном пазу другого рельса.13. The overhead transport system according to claim 1, characterized in that the rail track connection is formed by the protrusion of one rail in the reciprocal groove of the other rail.

14. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что между продольными балками и рельсами расположены упругие виброгасители.14. The overhead transport system according to claim 1, characterized in that between the longitudinal beams and rails are located elastic vibration dampers.

15. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что промежуточные опоры установлены по всей длине транспортной линии.15. The overhead transport system according to claim 1, characterized in that the intermediate supports are installed along the entire length of the transport line.

16. Подвесная транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что промежуточные несущие опоры выполнены Ф-образной формы с возможностью выполнения двухпутного ходового пути. 16. The overhead transport system according to claim 1, characterized in that the intermediate bearing supports are made in the form of a F-shape with the ability to perform a double-track running path.