EA007237B1 - Машина для сортировки упаковок - Google Patents
Машина для сортировки упаковок Download PDFInfo
- Publication number
- EA007237B1 EA007237B1 EA200500689A EA200500689A EA007237B1 EA 007237 B1 EA007237 B1 EA 007237B1 EA 200500689 A EA200500689 A EA 200500689A EA 200500689 A EA200500689 A EA 200500689A EA 007237 B1 EA007237 B1 EA 007237B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- packages
- conveyor
- belt
- head
- machine according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/025—Speed of the article
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
В изобретении описана машина (1) для сортировки упаковок, содержащая средства (2) подачи упаковок по меньшей мере на одну позицию (3) манипулирования и ориентирования упаковок, отличающаяся тем, что на позиции (3) манипулирования имеется по меньшей мере одна головка (7) манипулятора по меньшей мере с двумя степенями свободы. В частности, головка (7) манипулятора выполнена с возможностью перемещения по трем взаимно перпендикулярным осям пространственной системы координат и поворота относительно по существу вертикальной оси. В изобретении предлагается также способ синхронизации подачи упаковок параллельными ленточными транспортерами, предусматривающий регулирование скорости движения лент транспортеров.
Description
Область техники и предпосылки создания изобретения
Настоящее изобретение относится к машине для сортировки упаковок, содержащей средства подачи упаковок на позицию манипулирования и ориентирования.
Хорошо известно, что пакетирование (укладка) упаковок на поддонах требует использования специальных расположенных за линиями для перемещения и/или обработки содержащихся в упаковках продуктов устройств, предназначенных для манипулирования упаковками и/или их ориентирования. Особенно остро необходимость в таких устройствах ощущается при обработке емкостей для напитков, например, изготовленных из стекла или пластмассы банок или бутылок, предназначенных для продажи воды, пива или вина.
Емкости с такими напитками обычно упаковывают в ящики, картонные коробки или собирают группами или блоками в специальной таре.
В патенте ЕР 1046598 описана машина для манипулирования упаковками емкостей, обычно банок или бутылок, которые сортируют или ориентируют определенным образом для последующего пакетирования на поддонах.
Предложенная в этом патенте машина содержит позицию для выравнивания и разделения упаковок, снабженную множеством параллельных и диагональных направляющих с подвижными захватами. Каждый захват берет упаковку и ориентирует ее в нужное для последующей установки на поддон положение.
Расположенные в один или несколько рядов упаковки подают в эту позицию ленточным транспортером.
Скорость движения захватов по диагональным направляющим регулируют процессором и меняют в зависимости от скорости ленточного транспортера так, чтобы захваты могли перемещаться вслед за отдельными упаковками и устанавливать их в правильное по углу положение относительно направления движения транспортера.
Предложенная в упомянутом выше патенте машина имеет один существенный недостаток, связанный с большим количеством захватов, предназначенных для перемещения расположенных рядами на ленточном транспортере упаковок. Захваты должны перемещаться в диагональном направлении и поэтому не могут следовать за упаковками, которые одновременно подходят к позиции для их выравнивания и разделения. Точнее говоря, недостаток такой машины связан с тем, что захват имеет фактически одну степень свободы, которая соответствует его диагональному движению вдоль направляющей.
В настоящее время известна также и другая машина для манипулирования упаковками, которая предназначена исключительно для поворота упаковок с помощью неподвижных ограничителей, в которые асимметрично упираются находящиеся на ленте транспортера упаковки. При асимметричном упоре в ограничители каждая упаковка поворачивается вокруг своей, по существу, вертикальной барицентрической оси.
Такая машина также имеет один очень существенный недостаток, связанный с возможным нарушением целостности упаковки и повреждением всех находящихся в ней объектов (емкостей). Этот недостаток особенно остро проявляется в пивной промышленности, поскольку находящиеся в упаковках сравнительно тонкие и непрочные изготовленные из стекла заполненные пастеризованным (и поэтому горячим) пивом бутылки при ударе упаковки в ограничители могут легко разбиться.
Краткое изложение сущности изобретения
Задачей настоящего изобретения является устранение упомянутых выше недостатков и создание машины для сортировки упаковок, которую можно использовать для сортировки и ориентирования упаковок в широком диапазоне конфигураций, удовлетворяющих любым возможным требованиям, касающимся пакетирования (укладки) различных упаковок на соответствующих поддонах.
Другой задачей настоящего изобретения является создание машины для сортировки упаковок, которые можно эксплуатировать, не рискуя содержимым упаковки. Задачей изобретения является, в частности, создание машины для сортировки упаковок, которую можно использовать на линях бутылочного разлива для сортировки любых упаковок, в которых находятся бутылки, изготовленные из стекла, или другой очень хрупкий и легко бьющийся материал.
Еще одной задачей настоящего изобретения является получение указанных выше результатов рациональным и конструктивно надежным способом.
Перечисленные выше задачи в полном объеме решаются предлагаемой в изобретении машиной для сортировки упаковок, отличительные особенности которой указаны в приведенной ниже формуле изобретения.
Предпочтительный вариант выполнения изобретения
Перечисленные выше и другие отличительные особенности изобретения подробно рассмотрены в приведенном ниже описании на примере предпочтительного, но не ограничивающего изобретение варианта его возможного осуществления со ссылками на приложенные к описанию чертежи, на которых показано на фиг. 1 - вид сбоку предлагаемой в изобретении машины для сортировки упаковок;
на фиг. 2 - вид сверху сортировочной машины, показанной на фиг. 1;
- 1 007237 на фиг. 3 - вид спереди устройства для подачи упаковок в сортировочную машину, показанную на фиг. 1;
на фиг. 4 и 5 - виды сбоку и соответственно сверху устройства подачи, показанного на фиг. 3;
на фиг. 6 и 7 - виды сбоку и соответственно спереди одного из узлов сортировочной машины, показанной на фиг. 1;
на фиг. 8 - схема, иллюстрирующая работу устройства подачи, показанного на фиг. 3, 4 и 5.
Показанная, в частности, на фиг. 1 и 2 машина 1 для сортировки упаковок имеет средства 2 подачи упаковок по меньшей мере на одну позицию 3 для манипулирования упаковками и их ориентирования.
В показанном на чертежах примере средства 2 подачи упаковок включают пару ленточных транспортеров 4, 5 с переменной и независимо регулируемой скоростью движения ленты, обеспечивающих синхронную подачу упаковок перед их поступлением на позицию 3 манипулирования.
Наличие двух ленточных транспортеров позволяет подавать упаковки на позицию манипулирования двумя рядами и тем самым оптимизирует и увеличивает производительность всей технологической линии. Однако синхронизируя движение транспортеров, их можно использовать для перемещения и подачи на позицию манипулирования упаковок, расположенных в один ряд одновременно на лентах обоих транспортеров.
Ленточные транспортеры 4, 5 расположены вне позиции 3 манипулирования с обеспечением выгрузки упаковок на следующий ленточный транспортер (6), относящийся к позиции 3 манипулирования и являющийся точным продолжением ленточных транспортеров 4, 5.
На позиции 3 манипулирования исходно имеется по меньшей мере одна головка 7 манипулятора по меньшей мере с двумя степенями свободы. На фиг. 1 головка манипулятора показана в двух разных рабочих положениях: в первом положении головка обозначена позицией 7, а во втором - позицией 77.
В показанном на чертежах варианте головка 7 манипулятора установлена с возможностью перемещения по трем взаимно-перпендикулярным осям пространственной системы координат. В частности, головка 7 манипулятора может поступательно перемещаться в двух (не показанных на чертежах) направлениях X И Υ в плоскости, параллельной верхней поверхности 6а ленты транспортера 6, а также вдоль по существу вертикальной (не показанной на чертежах) оси Ζ, перпендикулярной плоскости, параллельной верхней поверхности 6а ленты транспортера 6.
Головка 7 манипулятора также установлена с возможностью поворота относительно по существу вертикальной оси для поворота упаковок на определенный угол в соответствии с их положением на поддоне.
Головка 7 манипулятора может перемещаться по направляющей 7а, которая расположена перпендикулярно направлению подачи ленточного транспортера 6. В свою очередь направляющая 7а может перемещаться по рельсам 7Ь в направлении, по существу, параллельно направлению движения транспортера 6.
Как показано на фиг. 6 и 7, головка 7 манипулятора снабжена захватом 8 для перемещения упаковок по поверхности ленты транспортера 6. В показанном на чертежах варианте захват имеет две конечности (рабочих органа), или губки 8а, 8Ь, расстояние между которыми можно регулировать в соответствии с размерами упаковок. При этом одна (первая) губка 8а неподвижно закреплена на раме головки 7 манипулятора, а другая (вторая) губка 8Ь закреплена на подвижном штоке 9 соответствующего цилиндра 10, выполненного заодно с головкой 7.
В рассматриваемом варианте предлагаемая в изобретении машина 1 для сортировки упаковок содержит две расположенных непосредственно друг за другом позиций 3 манипулирования, каждая из которых имеет свой ленточный транспортер.
Предлагаемая в изобретении сортировочная машина 1 имеет также позицию 11, в которой собираются отсортированные и расположенные определенным образом упаковки и которая также имеет свой собственный ленточный транспортер, работающий независимо от других транспортеров машины.
В предпочтительном варианте изобретения все ленточные транспортеры предлагаемой в изобретении сортировочной машины работают независимо друг от друга от отдельных приводов.
За позициями 11, в которой собираются отсортированные и ориентированные определенным образом упаковки, расположена позиция 12 со средствами 13 перемещения упаковок на автоматический укладчик на поддоны (штабелер).
Предлагаемая в изобретении машина для сортировки упаковок работает следующим образом.
Перемещаемые ленточными транспортерами 4, 5 упаковки на позиции 3 манипулирования попадают на ленточный транспортер 6.
Синхронизация подачи упаковок осуществляется двумя показанными на фиг. 8 расположенными друг против друга фотоэлементов (В4 и В5), двумя датчиками (304 и 305) частоты вращения валов приводных двигателей (М4 и М5) ленточных транспортеров 4, 5 и счетчиком (Ζ), вычисляющим скорость движения лент транспортеров. В предпочтительном варианте изобретения счетчик (Ζ) встроен в процессор (РС). Стрелкой 100 показано направление движения упаковок.
Если допустить, что упаковка, находящаяся на ленте транспортера 4, подается с опережением, т.е. находится впереди упаковки, находящейся на ленте транспортера 5, то когда опережающая упаковка по
- 2 007237 равняется с фотоэлементом В4, датчик 8ф4 выдаст сигнал частоты вращения вала двигателя М4 с целью увеличения значения (показания) счетчика Ζ.
На основании принятого счетчиком значения вычисляется величина уменьшения частоты вращения вала двигателя М4, в результате чего движение ленты транспортера 4 должно замедлиться. Заданная скорость движения ленты транспортера 4 определяется, в частности, путем вычитания из скорости движения ленты транспортера 5 величины, пропорциональной значению счетчика (Ζ).
Когда отстающая, т.е. находящаяся далеко позади, упаковка, поравняется с фотоэлементом В5, датчик 805 выдаст сигнал частоты вращения вала двигателя М5, с уменьшением значения Ζ таким образом, чтобы увеличить скорость движения ленты транспортера 4.
Если значение счетчика Ζ станет слишком большим (т.е. при очень большом расстоянии между находящимися на разных транспортерах упаковками, которые требуется выровнять для синхронного поступления на позицию 3), двигатель М4 будет остановлен.
Когда счетчик Ζ станет равен нулю, подача упаковок транспортерами 4 и 5 будет синхронизирована (станет попарно-одновременной).
Если же машина для сортировки упаковок должна работать в режиме перемещения упаковок лентами одновременно обоих транспортеров, движение этих лент необходимо синхронизировать.
Осуществляется это следующим образом.
Сначала из двух транспортеров выбирают главный транспортер, например транспортер 4, и задают частоту вращения вала двигателя М4.
Значение счетчика увеличивается по сигналам от датчика 804 и одновременно уменьшается по сигналам от датчика 805. Абсолютное значение, полученное из этой алгебраической суммы, позволяет синхронизировать работу транспортеров по скорости подачи.
В частности, при положительном значении счетчика Ζ вал двигателя М4 вращается быстрее вала двигателя М5, и поэтому частоту вращения вала двигателя М5 увеличивают относительно частоты вращения вала двигателя М4 на величину, рассчитанную по значению счетчика Ζ; при отрицательном значении значения счетчика вал двигателя М5 вращается быстрее вала двигателя М4, и частоту вращения вала двигателя М5 уменьшают относительно частоты вращения вала двигателя М4 на величину, рассчитанную по значению счетчика Ζ.
При нулевом значении счетчика Ζ оба ленточных транспортера движутся с одной и той же скоростью.
Во время движения упаковок на транспортере 6 головка 7 манипулятора следует за ними и при необходимости захватывает определенные упаковки и ориентирует их в соответствии с их положением на поддоне.
Предлагаемая в изобретении сортировочная машина обладает рядом важных преимуществ.
Во-первых, наличие головки 7 манипулятора с несколькими степенями свободы позволяет в широких пределах менять ориентацию упаковок и схему их пакетирования (укладки) на различных поддонах. Во-вторых, наличие нескольких позиций манипулирования позволяет очень эффективно и гибко регулировать производительность всей предлагаемой в изобретении сортировочной машины.
Claims (8)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Машина (1) для сортировки упаковок, содержащая средства (2) подачи упаковок по меньшей мере на одну позицию (3) манипулирования и ориентирования, на которой имеются по меньшей мере один ленточный транспортер (6) и по меньшей мере одна головка (7) манипулятора, установленная с возможностью перемещения по трем взаимно перпендикулярным осям пространственной системы координат и поворота относительно, по существу, вертикальной оси для ориентирования упаковок, находящихся на верхней поверхности (6а) ленты транспортера (6), в процессе их перемещения на транспортере (6), отличающаяся тем, что средства (2) подачи упаковок включают пару ленточных транспортеров (4, 5) с переменной и независимо регулируемой скоростью движения ленты для синхронизации подачи упаковок до их поступления на позицию (3) манипулирования.
- 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что головка (7) манипулятора снабжена захватом для перемещения упаковок.
- 3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что захват имеет две губки (8а, 8Ь), одна (8а) из которых неподвижно закреплена на раме головки (7) манипулятора, а другая (8Ь) закреплена на подвижном штоке (9) выполненного заодно с головкой (7) цилиндра (10).
- 4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что средства (2) подачи упаковок на позицию манипулирования включают пару ленточных транспортеров (4, 5).
- 5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что на каждый ленточный транспортер предусмотрено по меньшей мере по одному приводному двигателю, по одному датчику частоты вращения вала приводного двигателя, по одному фотоэлементу для определения наличия упаковки на ленточном транспортере и по одному процессору.
- 6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что головка (7) манипулятора установлена с возможностью- 3 007237 перемещения по направляющей (7а), которая расположена перпендикулярно направлению подачи ленточного транспортера (6) и установлена на рельсах (7Ь) с возможностью перемещения в направлении, по существу, параллельном направлению движения ленточного транспортера (6).
- 7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что верхняя поверхность (6а) ленты транспортера (6) является плоской и расположена в одной, практически горизонтальной, плоскости.
- 8. Машина любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что ленточные транспортеры (4, 5) расположены вне позиции (3) манипулирования с обеспечением выгрузки упаковок на ее ленточный транспортер (6).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000062A ITPR20020062A1 (it) | 2002-10-31 | 2002-10-31 | Apparato smistatore di pacchi e procedimento. |
PCT/IT2003/000452 WO2004039705A1 (en) | 2002-10-31 | 2003-07-23 | Method and apparatus for arranging and orienting packages |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200500689A1 EA200500689A1 (ru) | 2006-04-28 |
EA007237B1 true EA007237B1 (ru) | 2006-08-25 |
Family
ID=32211410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200500689A EA007237B1 (ru) | 2002-10-31 | 2003-07-23 | Машина для сортировки упаковок |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7422097B2 (ru) |
EP (1) | EP1578680B1 (ru) |
AT (1) | ATE358644T1 (ru) |
AU (1) | AU2003253264A1 (ru) |
BR (1) | BR0315930B1 (ru) |
DE (1) | DE60313039T2 (ru) |
EA (1) | EA007237B1 (ru) |
ES (1) | ES2285260T3 (ru) |
IT (1) | ITPR20020062A1 (ru) |
MX (1) | MXPA05004718A (ru) |
WO (1) | WO2004039705A1 (ru) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008055471A1 (de) | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenstellen und Ausrichten von Gebindegruppen |
EP2107018B2 (de) | 2008-04-04 | 2016-01-27 | Krones AG | Vorrichtung zum Zusammenstellen und Ausrichten von Gebindegruppen |
DE102008020622A1 (de) | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Umsortieren von Stückgutzusammenstellungen |
DE102008026243A1 (de) | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Krones Ag | Antrieb für Transportbänder |
WO2010089783A1 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Sidel S.P.A. Con Socio Unico | Sorting apparatus and method for sorting groups of containers |
DE102009003845A1 (de) | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum definierten Zusammenführen von Gebinden und/oder Gebindegruppen |
ES2375893B1 (es) * | 2010-07-29 | 2013-02-01 | Computel Informática Y Telefonía, S.L. | Sistema para el análisis y venta de tablas, bloques, losas y otros productos de piedra natural. |
FR2971182B1 (fr) * | 2011-02-08 | 2014-01-17 | Promalyon | Dispositif de prehension pour robot multi-axe |
DE102011076864B4 (de) | 2011-06-01 | 2023-07-27 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen, Transportieren und Abgeben von Behältern |
DE102011080812A1 (de) | 2011-08-11 | 2013-02-14 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Lagen aus Artikeln, Stückgütern oder Gebinden |
ITPR20120027A1 (it) * | 2012-05-07 | 2013-11-08 | Gea Procomac Spa | Metodo e sistema di formazione di uno strato di pacchi da pallettizzare |
ES2560010T3 (es) | 2012-12-28 | 2016-02-17 | Gebo Packaging Solutions Italy Srl | Unidad y método para formar una capa de lotes de grupos de artículos |
DE102014223319A1 (de) | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Beförderung von Artikeln, Stückgütern und/oder Gebinden innerhalb wenigstens zweier Förderstreckenabschnitte |
CN104843472B (zh) * | 2015-04-27 | 2017-03-01 | 深圳山源电器股份有限公司 | 一种自动排片导出装置 |
DE102015116785A1 (de) | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Transport von Artikeln und Verfahren zum Anordnen von Artikeln |
CN114234760B (zh) * | 2021-12-15 | 2024-03-19 | 苏州博众智能机器人有限公司 | 一种定位结构 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US634984A (en) * | 1897-12-31 | 1899-10-17 | Chem Fab Von Max Jasper | Manufacturing durable incandescent bodies. |
GB1510785A (en) * | 1974-07-19 | 1978-05-17 | Metal Box Co Ltd | Conveyor apparatus for handling articles |
GB1516303A (en) * | 1974-07-19 | 1978-07-05 | Metal Box Co Ltd | Conveyor apparatus |
US4016788A (en) * | 1974-07-19 | 1977-04-12 | The Metal Box Company Limited | Conveyor systems |
FR2396709A1 (fr) * | 1977-07-08 | 1979-02-02 | Thibault Jacques | Appareil de palettisation |
US4247025A (en) * | 1979-08-06 | 1981-01-27 | Summit Packaging Systems, Inc. | Aerosol valve having liquid-phase/vapor-phase mixer-homogenizer |
DE3630791C1 (de) * | 1986-09-10 | 1987-10-22 | Bahlsens Keksfabrik | Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern stueckiger Gueter und zum organisierten Veraendern ihrer Lage |
JPH01216788A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-30 | Toshiba Corp | 把持確認装置 |
EP0377399B1 (de) * | 1988-12-31 | 1992-12-02 | System Gmbh | Greifvorrichtung |
US5475449A (en) * | 1993-09-22 | 1995-12-12 | Pyle; Nigel | Safety glass/ear plug combination |
US5687831A (en) * | 1995-04-25 | 1997-11-18 | Adept Technology, Inc. | Flexible parts feeder |
DE19752908A1 (de) * | 1997-11-28 | 1999-06-02 | Peter Nagler | Verfahren zur automatisierten Gruppierung von Objekten |
EP1046598A1 (de) * | 1999-04-20 | 2000-10-25 | Kisters, Inc | Vorrichtung zur Herstellung palettierfähiger Lagen von Gebinde-Packungen |
NL1014063C2 (nl) * | 2000-01-14 | 2001-07-17 | Food Processing Systems | Inrichting voor het bij behoud van voorwaartse transportsnelheid herpositioneren van producten. |
US6540063B1 (en) * | 2000-06-14 | 2003-04-01 | David M. Fallas | Conveyor assembly for providing selectively spaced products |
-
2002
- 2002-10-31 IT IT000062A patent/ITPR20020062A1/it unknown
-
2003
- 2003-07-23 BR BRPI0315930-2A patent/BR0315930B1/pt active IP Right Grant
- 2003-07-23 AU AU2003253264A patent/AU2003253264A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-23 EP EP03809834A patent/EP1578680B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-23 EA EA200500689A patent/EA007237B1/ru unknown
- 2003-07-23 WO PCT/IT2003/000452 patent/WO2004039705A1/en active IP Right Grant
- 2003-07-23 US US10/533,367 patent/US7422097B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-23 AT AT03809834T patent/ATE358644T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-07-23 ES ES03809834T patent/ES2285260T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-23 DE DE60313039T patent/DE60313039T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-23 MX MXPA05004718A patent/MXPA05004718A/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR0315930A (pt) | 2005-09-13 |
EP1578680A1 (en) | 2005-09-28 |
EA200500689A1 (ru) | 2006-04-28 |
DE60313039T2 (de) | 2007-12-13 |
EP1578680B1 (en) | 2007-04-04 |
US7422097B2 (en) | 2008-09-09 |
US20060151293A1 (en) | 2006-07-13 |
ATE358644T1 (de) | 2007-04-15 |
MXPA05004718A (es) | 2006-02-17 |
WO2004039705A1 (en) | 2004-05-13 |
DE60313039D1 (de) | 2007-05-16 |
ES2285260T3 (es) | 2007-11-16 |
AU2003253264A1 (en) | 2004-05-25 |
BR0315930B1 (pt) | 2014-06-03 |
ITPR20020062A1 (it) | 2004-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA007237B1 (ru) | Машина для сортировки упаковок | |
US6540063B1 (en) | Conveyor assembly for providing selectively spaced products | |
US7896151B2 (en) | Method and apparatus for combining and aligning packing unit groups | |
US10322833B2 (en) | Apparatus and method for handling articles | |
US9802720B2 (en) | Apparatus and method for maintaining a pattern of non-rigid objects in a desired position and orientation | |
US6471044B1 (en) | Hold and release singulator | |
US7017321B2 (en) | Machine for sealing containers by applying a covering film | |
US11059185B2 (en) | Apparatus and method for transferring a pattern from a universal surface to an ultimate package | |
CN104512567B (zh) | 用于卸载在水平传送器上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器的方法和*** | |
CA2963064C (en) | Apparatus and method for pattern creation | |
CA2472434A1 (en) | Materials handling system | |
EP2723660B1 (en) | Robotic unscrambler and method | |
US11530060B2 (en) | Handling apparatus and/or packaging apparatus and method used to package article groups in outer packaging | |
CN110799435A (zh) | 用于操作件货、货物和/或合装件的方法和装置 | |
US20230339695A1 (en) | Transport device and method for distributing a plurality of similarly shaped and dimensioned articles | |
US11772902B2 (en) | Device and method for the treatment and/or handling of piece goods moved in at least one row | |
CN111017290B (zh) | 一种药瓶包装机及放料方法 | |
US20110302882A1 (en) | System for packing products | |
CN111017291B (zh) | 一种药瓶包装机及抓取方法 | |
CN110920966B (zh) | 用于包装物品的搬运设备和/或包装设备和方法 | |
EP0186986B1 (en) | Conveyor | |
US7083374B2 (en) | Gripping members gripping and moving packets stacked by a conveyor | |
JPH069042A (ja) | 搬送物整列装置及び搬送物箱詰装置 | |
US20070102262A1 (en) | Continuous motion article diverting system | |
CA2848444C (en) | Singulator |