EA006563B1

EA006563B1 - Способ и система передачи сигналов с использованием скачкообразной перестройки частоты

Info

Publication number: EA006563B1
Application number: EA200400898A
Authority: EA
Inventors: Мартин Сандал Нильсен; Эрик Буннсбек Моуридсен; Хеннинг Серенсен; Якоб Трельбор
Original assignee: Вкр Холдинг А/С
Priority date: 2002-01-03
Filing date: 2002-01-03
Publication date: 2006-02-24
Also published as: WO2003056530A1; JP2005513940A; KR20040071290A; CN100399367C; US20050118954A1; CN1613099A; ATE300073T1; EP1461790A1; DE60205137D1; DE60205137T2; KR100904405B1; US20090036057A1; PT1461790E; DK1461790T3; US7356041B2; JP4101179B2; US8155061B2; CZ2004753A3; AU2002216949A1; EA200400898A1

Abstract

Способ и система передачи сигналов, например управляющих сигналов, сигналов запроса, сигналов опроса и т.п., в системе управления, содержащей по меньшей мере два устройства, причем по меньшей мере одно из указанных устройств выполнено с возможностью работы в качестве ведущего устройства, и по меньшей мере одно из указанных устройств выполнено с возможностью работы в качестве ведомого устройства, при этом для передачи можно использовать множество каналов, кроме того первое устройство выполняет этап обнаружения свободного канала и передачи сигнала по этому свободному каналу, и при этом по меньшей мере одно другое устройство выполняет этап сканирования каналов в поиске переданных сигналов.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу передачи сигналов, например управляющих сигналов, сигналов запроса, сигналов опроса и пр. в системе управления, содержащей по меньшей мере два устройства, причем по меньшей мере одно из указанных устройств предназначено для работы в качестве ведущего устройства и по меньшей мере одно из указанных устройств предназначено для работы в качестве ведомого устройства, как указано в преамбуле п.1 формулы.

Настоящее изобретение также относится к системе передачи сигналов, например управляющих сигналов, сигналов запроса, сигналов опроса и пр., содержащей по меньшей мере два устройства, причем по меньшей мере одно из указанных устройств предназначено для работы в качестве ведущего устройства и по меньшей мере одно из указанных устройств предназначено для работы в качестве ведомого устройства, как указано в преамбуле п.14 формулы.

Уровень техники

При дистанционном управлении различными устройствами, обычно используемыми в обычных домах, например, беспроводными дверными звонками, беспроводном управлении окнами, дверьми, гаражными воротами и пр., обычно используют оборудование, работающее на конкретной частоте, общей для множества устройств. Это, разумеется, может привести к несрабатыванию и/или неправильному срабатыванию устройств из-за коллизий, если каждый из нескольких пользователей, расположенных, по существу, в одной зоне, одновременно пытается управлять устройством, используя одну и ту же частоту.

Далее, были предприняты попытки сконструировать систему, позволяющую устранить эти проблемы. Однако, такие решения оказались относительно сложными и дорогими, например решения, основанные на технологии В1ие Τοοίΐι. Такие решения не нашли широкого применения в повседневном использовании в отношении управления домашними устройствами.

Следовательно, задачей настоящего изобретения является создание способа и системы, посредством которых управляющие сигналы, сигналы опроса и пр., можно передавать между устройствами в системе, использующей более чем один канал.

Другой задачей настоящего изобретения является создание такого способа и такой системы, которые были бы экономически эффективными и относительно простыми.

Еще одной задачей настоящего изобретения является создания такого способа и такой системы, которые были бы надежными и эффективными.

Еще одной задачей настоящего изобретения является создание такой системы, которую можно бы было легко использовать в связи с обычным оборудованием, применяемым в жилых домах, зданиях, многоквартирных домах и пр.

Эти и другие задачи настоящего изобретения решаются с помощью описываемого ниже изобретения.

Сущность изобретения

Как указано в п.1 формулы, настоящее изобретение относится к способу передачи сигналов, например управляющих сигналов, сигналов запроса, сигналов опроса и пр., в системе управления, содержащей по меньшей мере два устройства, причем по меньшей мере одно из указанных устройств предназначено для работы в качестве ведущего устройства и по меньшей мере одно из указанных устройств предназначено для работы в качестве ведомого устройства, при этом для передачи можно использовать множество каналов, ведущее устройство выполняет этап обнаружения свободного канала и передачи сигнала по указанному свободному каналу и по меньшей мере одно ведомое устройство выполняет этап сканирования каналов в поиске передаваемых сигналов.

Тем самым, предлагается способ, посредством которого сигналы эффективно, надежно и относительно несложно можно передавать между устройствами в системе, использующей более чем один канал.

Преимущественно, как указано в п.1 формулы, указанный сигнал, переданный указанным первым устройством, может содержать заголовок, имеющий длину, соответствующую, по меньшей мере, времени, требуемому для указанного по меньшей мере одного другого устройства для тестирования указанных каналов на наличие передаваемого сигнала.

Тем самым ведомое устройство, включенное в систему, может иметь достаточно времени на тестирование всех имеющихся каналов во время передачи заголовка.

Факультативно, как указано в п.4, указанный этап обнаружения свободного канала может содержать этап тестирования на наличие несущей.

Согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения, как указано в п.1 формулы, указанное по меньшей мере одно ведомое устройство может выполнять этап тестирования указанных каналов на наличие передаваемого сигнала путем тестирования указанного заголовка на наличие заданной характеристики, например символа, последовательности битов и пр.

Согласно другому предпочтительному варианту, как указано в п.5 формулы, указанное по меньшей мере одно ведомое устройство может выполнять этап тестирования каналов на наличие заданной харак

- 1 006563 теристики, например символа, последовательности битов и пр., повторяемой несколько раз, например два, три, четыре раза и пр.

Предпочтительно, как указано в п.6, указанное по меньшей мере одно ведомое устройство, может выполнять этап тестирования указанных каналов на наличие передаваемого сигнала путем проверки наличия несущей.

В предпочтительной простой форме, заявленной в п.7 формулы, число указанных каналов из множества каналов может быть равно двум.

В другой предпочтительной простой форме, как заявлено в п.8 формулы, число указанных каналов из множества каналов может быть равно трем.

Преимущественно, как заявлено в п.9 формулы, количество указанных каналов из множества каналов может быть равно по меньшей мере четырем и по большей мере 15.

Предпочтительно, как заявлено в п.10 формулы, указанное ведущее устройство может выполнять этап тестирования свободного канала путем сканирования множества каналов.

В предпочтительном варианте, как заявлено в п.11 формулы, сканирование, проводимое указанным ведущим устройством, можно выполнять в соответствии с заданными алгоритмами, например, с возможным учетом ранее выполненных передач.

Преимущественно, как заявлено в п.12 формулы, по меньшей мере одно ведомое устройство может выполнять этап сканирования каналов в поиске передаваемых сигналов путем непрерывного или по существу непрерывного сканирования каналов в последовательном порядке или в соответствии с заданными алгоритмами.

В другой предпочтительной форме, как заявлено в п.13 формулы, указанное ведущее устройство может ожидать ответа после передачи сигнала и, в случае отсутствия ответа или в случае получения ошибочного ответа, указанное ведущее устройство может перейти к этапу обнаружения свободного канала.

Как заявлено в п.14, настоящее изобретение также относится к системе для передачи сигналов, например управляющих сигналов, сигналов запроса, сигналов опроса и пр., содержащей по меньшей мере два устройства, причем по меньшей мере одно из этих устройств предназначено для работы в качестве ведущего устройства, и по меньшей мере одно из этих устройств предназначено для работы в качестве ведомого устройства, при этом указанные устройства выполнены с возможностью использования множества каналов для передачи, ведущее устройство выполнено с возможностью обнаружения свободного канала и передачи сигнала по указанному свободному каналу, и указанное ведомое устройство выполнено с возможностью сканирования каналов в поиске передаваемых сигналов.

Тем самым предлагается система, посредством которой сигналы эффективно, надежно и несложно можно передавать между устройствами в системе, использующей более чем один канал.

Преимущественно, как заявлено в п.16 формулы, указанное по меньшей мере одно устройство, выполненное с возможностью работы в качестве ведущего устройства, может быть оснащено управляющим средством для осуществления сканирования множества каналов.

В предпочтительном варианте, заявленном в п.17 формулы, указанное управляющее средство может содержать средство для работы в соответствии с заданными алгоритмами.

Преимущественно, как заявлено в п.18 формулы, указанное по меньшей мере одно устройство, выполненное с возможностью работы в качестве ведомого устройства, может содержать управляющее средство для выполнения последовательного сканирования множества каналов.

В другом предпочтительном варианте, как заявлено в п.19, указанная система может быть выполнена с возможностью работы в соответствии со способом по любому из пп.1-13.

Краткое описание чертежей

Ниже следует более подробное описание настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, где фиг. 1 - общий вид системы по варианту осуществления настоящего изобретения;

фиг. 2 - структура сообщения и, в частности, первый фрейм (кадр) такого сообщения, применяемого в варианте осуществления настоящего изобретения;

фиг. 3 - блок-схема, иллюстрирующая алгоритм передачи по варианту осуществления настоящего изобретения, например, иллюстрирующая работу ведущего устройства, которое инициирует передачу данных;

фиг. 4 - часть блок-схемы по фиг. 3, более подробно иллюстрирующая настоящее изобретение;

фиг. 5 - блок-схема, иллюстрирующая алгоритм приема по варианту осуществления настоящего изобретения, например, иллюстрирующая этапы, осуществляемые ведомым устройством по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

фиг. 6 - общий вид по фиг. 1, но с расположением устройств в другом пространственном порядке.

- 2 006563

Подробное описание

На фиг. 1 показан общий вид системы по первому варианту осуществления настоящего изобретения. Система содержит множество устройств 2, 4, 6, 8 (Ш-ϋη), содержащих или связанных, например, с приводами различных устройств 10, 12, 14, 16. Этими устройствами могут быть, например, разного типа исполнительные механизмы, применяемые для разнообразных задач, как более подробно будет описано ниже. Эти устройства также или вместо этого могут содержать или находиться в связи с различными механизмами, измерительными приборами, идентификационными устройствами, контроллерами и пр., которые должны принимать информацию, управляющие сигналы и пр. в определенные моменты времени. Общим признаком устройств 2, 4, 6, 8 является необходимость или целесообразность посылки на эти устройства определенного рода информации, сигналов и пр. Далее, может возникнуть необходимость или целесообразность приема информации или сигналов от этих устройств, например, сигналов подтверждения, сигналов о результатах измерения и пр.

В варианте, показанном на фиг. 1, все устройства 2, 4, 6, 8 оснащены средствами приема радиосигналов, например содержат антенные средства 18, 20, 22, 24. Каждое устройство содержит, например, одно или несколько устройств моторного привода или управляющих устройств и соединено с приводным или управляемым элементом 10, 12, 14, 16. Следует понимать, что средства, приводные, управляемые и т.п. устройством, могут быть интегрированы в устройство. Следует понимать, что система может содержать одно или несколько устройств Ш-ϋη, и что если используется более чем одно такое устройство, они могут быть одинаковыми или разными и могут управлять одним или несколькими одинаковыми или разными устройствами. Ниже устройства Ш-ϋη будут также называться управляемыми или ведомыми устройствами.

Система дополнительно содержит блок (С1) 26 дистанционного управления, выполненный с возможностью передачи сигналов с помощью радиочастотного передающего средства, например, содержащий антенное средство 28. Этот блок управления может использоваться для передачи управляющих сигналов или сигналов другого типа на одно или несколько устройств из устройств Ш-ϋη в системе.

Как показано на чертежах, система может содержать по меньшей мере один дополнительный блок 30, 34 дистанционного управления (С2-Сп), аналогичный первому блоку дистанционного управления, например, предназначенный для передачи сигналов с помощью радиочастотного передающего средства, например, содержащего антенное средство 32, 36 или отличающийся от первого блока дистанционного управления, например, предназначенный для передачи другими средствами, например проводными, инфракрасными и прочими передающими средствами (не показанными на фиг. 1).

Блоки (С1-Сп) дистанционного управления ниже называются контроллерами или ведущими устройствами.

Устройства υ1-υη и контроллеры С2-Сп также называются узлами показанной системы.

Ниже следует более подробное описания способа осуществления связи между устройствами или узлами показанной системы, т.е. между ведущим устройством, например, блоком 26 дистанционного управления (С1) и одним или несколькими из других (управляемых) устройств υ1-υη, которые также будут ниже называться ведомыми устройствами. Следует понимать, что в данном контексте под ведущим устройством понимается устройство или узел в системе связи, который инициирует передачу данных, и что под ведомым устройством, соответственно, понимается устройство, которое принимает передачу от ведущего устройства и отвечает на нее. Таким образом, в соответствии с этим определением, любое из устройств системы, показанной на фиг. 1, в принципе может играть и роль ведущего устройства, и роль ведомого устройства.

Передача данных между этими устройствами имеет форму передачи сообщений, содержащих множество фреймов, пакетов или подобных единиц информации, которые передаются между устройствами, например первый фрейм от первого устройства на второе устройство, второй фрейм от второго устройства на первое устройство и т.д. Фрейм или пакет содержит множество битов, передаваемых последовательно. В предлагаемом варианте осуществления изобретения сообщение содержит два или четыре фрейма, однако следует понимать, что количество фреймов, например один, два, три, четыре, пять и т.д., может быть выбрано в соответствии с реальной задачей и потребностями.

Для того, чтобы добиться оптимальной связи между устройствами, для связи можно использовать несколько каналов связи или частот. Следует понимать, что в системе, показанной на фиг. 1, может возникнуть необходимость осуществлять связь нескольких ведущих устройств с одним ведомым устройством и далее следует понимать, что рядом может быть расположена подобная система, содержащая подобные устройства, в результате чего устройства одной системы могут занимать канал, необходимый для связи между устройствами другой системы. Для того, чтобы облегчить оптимальную связь в таких и в других ситуациях, использующих несколько каналов или частот, в соответствии с настоящим изобретением применяется способ скачкообразной перестройки частоты.

Для пояснения варианта осуществления настоящего изобретения ниже будет показана структура сообщения со ссылками на фиг. 2.

Здесь показан первый фрейм Р1 сообщения, передаваемого от ведущего устройства, а также последующие фреймы Р2, Р3 и т.д. Каждый фрейм содержит участок заголовка РРЕп и участок полезных дан

- 3 006563 ных ΡΑΥη. Заголовок РКЕ1 первого фрейма Р1 значительно больше, чем заголовки остальных фреймов сообщения. Последующие фреймы служат для передачи реальной информации, управляющих сигналов и пр., которые должны быть переданы на ведомое устройство, тогда как заголовок РКЕ1 первого фрейма сообщения служит для оповещения ведомого устройства о передаче сообщения по данному каналу, как более подробно будет описано ниже.

Показанное сообщение передается по данному каналу в соответствии с процедурой, которая будет описана ниже. Когда сообщение передано, адресуемый приемник, т.е., соответствующее ведомое устройство должно обнаружить передачу такого сообщения по каналу. Для этого каждое из ведомых устройств сканирует все доступные каналы, напр. СН1, СН2... СНт. Во временном интервале А каждое ведомое устройство будет, как показано, проверять, например прослушивать, каждый канал на наличие сообщения или, скорее, заголовка первого фрейма сообщения. Факультативно, каждое ведомое устройство может дополнительно проверять каждый канал на наличие несущей. Поскольку такая проверка длится в течение временного интервала А, заголовок первого фрейма сообщения от ведущего устройства должно иметь длительность не менее чем т*А. Возможно, длительность такого заголовка РРЕ1 должна также учитывать время, требуемое ведомому устройству для переключения с канала на канал.

Таким образом, показанный первый фрейм Р1 содержит заголовок РКЕ1, служащий для оповещения ведомых устройств и, далее, заголовок может содержать конкретную информацию, например информацию, специфичную для системы, оповещая ведомое устройство (устройства), что сообщение исходит от ведущего устройства, принадлежащего к той же системе, что и ведомое (ведомые). Например, заголовок может содержать число 5511. соответствующее последовательности битов 01010101. Таким образом, если ведомое устройство обнаружит в канале фрейм и определит вышеприведенную последовательность битов в течение временного интервала А, оно прервет процедуру сканирования и переключится на прием в соответствующем канале.

Предпочтительно, способ и система по настоящему изобретению могут быть выполнены так, чтобы указанная последовательность битов в заголовке первого фрейма сообщения повторялась к раз, а ведомые устройства должны обнаружить эту последовательность битов 1 раз (<к) прежде, чем прервать процесс сканирования и перейти на прием по каналу, в котором обнаружена эта последовательность битов. Таким образом, ведомое устройство можно настроить так, чтобы оно должно было обнаружить конкретный символ один, два, три, четыре или более раз, прежде чем оно определит, что ведущее устройство пытается осуществить передачу сообщения по данному каналу.

Если в канале присутствует шумовой сигнал, возникнет некоторая вероятность того, что заданный символ случайно появится однократно, но вероятность того, что этот символ повторится один или несколько раз, будет существенно ниже. Повторяя заданный символ, т.е., последовательность битов, несколько раз и заставляя ведомое устройство обнаруживать эту последовательность битов несколько раз, прежде чем принять решение о том, что ведущее устройство ведет передачу сообщения по этому каналу, можно существенно снизить риск ошибочного обнаружения, вызванного шумовыми сигналами в канале.

Ниже следует более подробное описание способа скачкообразной перестройки частоты по настоящему изобретению со ссылками на фиг. 3-5, которые иллюстрируют работу передатчика, например, ведущего устройства, и приемника, например ведомого устройства, соответственно.

На фиг. 3 показана блок-схема, иллюстрирующая алгоритм передачи, например операцию 40 ведущего устройства, инициирующего передачу данных.

Во-первых, выполняется этап начала передачи (ТХ-8Р) 45, после чего ведущее устройство готово к работе. Теперь ведущее устройство проверяет, используются ли каналы, выделенные системе, другими устройствами, включая устройства других типов, марок и пр. Такой проверке подвергаются все каналы, выделенные системе, и эта проверка будет более подробно описана ниже. Если первый канал недоступен, т. е., не свободен, ведущее устройство переходит на другой канал и т. д. На фиг. 3 показано, что системе выделено три канала, обозначенных позициями 41, 42 и 43 и эти операции осуществляются по существу идентично. Если все выделенные каналы недоступны, ведущее устройство возвращается к первому каналу и повторяет цикл как показано. Однако, как показано блоком 46, в устройство может быть включен счетчик с заданным верхним пределом п. Если в течение η циклов не будет найден свободный канал, операция отменяется и, возможно, повторно инициализируется через заданный период времени.

Ниже следует описание операций, выполняемых для единственного канала, со ссылками на фиг. 4, который соответствует одной из частей 41-43 на фиг. 3 и где используются те же позиции и сокращения.

На первом этапе 50 по фиг. 4 выбирается канал, например канал 1 (СН1). На этапе 51 ведущее устройство проверяет наличие несущей (Сагг), например, измеряя интенсивность электромагнитного поля. Если несущая присутствует, т.е. этот канал использует другой передатчик, ведущее устройство переходит на следующий канал СН2 и т.д. Если в соответствующем канале несущая отсутствует, произвольно выбирается временной интервал и ведущее устройство выжидает момента наступления этого временного интервала (\УТ8) 52. В предпочтительном варианте осуществления используются четыре временных интервала продолжительностью х мс каждый, которые можно выбирать произвольно. Очевидно, что согласно настоящему изобретению можно использовать больше или меньше, чем четыре временных ин

- 4 006563 тервала. В начале выбранного временного интервала вновь проверяется 53 наличие несущей (Сагг). Если несущая присутствует, система возвращается в цикл и переходит на следующий канал.

Если несущая не присутствует, на этапе 54 инициируется передача данных (ΤΧ-Ό). Как уже описывалось в связи с фиг. 2, заголовок первого фрейма сообщения будет иметь увеличенную продолжительность, позволяющую оповестить ведомое устройство. Операции, выполняемые ведомым устройством описываются ниже.

По завершении передачи данных ведущее устройство переходит в режим приема (ΚΧ-Μ) 55 на соответствующем канале. Если ответ, например, подтверждение (Аск?) 56 от ведомого устройства не будет принято в течение заданного временного интервала, ведущее устройство переходит на другой канал. Как указано, оно может перейти на следующий канал, но предпочтительно оно переходит на случайно выбранный канал. Тем самым устраняется ситуация, когда описываемое ведущее устройство и другое ведущее устройство, также пытающееся передавать данные по свободному каналу, действовали бы параллельно и продолжали мешать друг другу в попытке передать данные.

Это более подробно будет описано со ссылками на фиг. 6, которая показывает ту же систему, например те же устройства, что и показанные на фиг. 1, но расположенные в ином пространственном порядке. Например, блок дистанционного управления Сп может пытаться передать сообщение на устройство и2. Даже если ведущее устройство Сп проверило канал на наличие несущей, другой передатчик, например пульт дистанционного управления С1, расположенный на расстоянии от соответствующего ведущего устройства, может попытаться связаться с ведомым устройством, например, И2 по тому же каналу. Поскольку в данной ситуации два ведущих устройства, например, С1 и Сп расположены относительно далеко друг от друга и, возможно, из-за препятствий между этими ведущими устройствами, соответствующее ведущее устройство, например, Сп не сможет измерить несущую от другого передатчика, например, С1. Оба ведущих устройства тогда попытаются передать данные по одному каналу, но не смогут установить связь с ведомым устройством, например, И2. Если оба ведущие устройства в этом случае переходили бы на следующий канал, возникает риск повторных взаимных помех в случае выбора ими одинакового случайного временного интервала. Вместо этого, как описано выше, оба ведущих устройства переходят на случайно выбранный другой канал за счет чего риск возникновения взаимных помех уменьшается. Как описано выше, стратегия перехода на другой канал может зависеть от нескольких факторов и может осуществляться несколькими способами, например, переход назад, вперед, на канал, имеющий относительно высокий уровень успешных обращений и пр.

Далее риск взаимных помех можно уменьшить, увеличив количество доступных временных интервалов, если произошла безуспешная попытка передачи. Таким образом, можно удвоить количество доступных временных интервалов относительно обычного их количества и т.д., за счет чего шансы на то, что два (или более) ведущих устройства выберут один и тот же временной интервал уменьшаются.

Возвращаясь к фиг. 4, следует понимать, что если на этапе 56 получено подтверждение, связь будет продолжаться по соответствующему каналу и проверка занятости канала перед передачей последующих фреймов проводиться не будет. Последующие фреймы передаются с заголовком нормальной длительности, поскольку увеличенная длительность требуется только когда ведомое устройство должно найти правильный канал, как описано выше. Когда передача сообщения, содержащего несколько фреймов, закончится (С-МЕ8) 57, система может оставаться на этом канале. Если потребуется передать другое сообщение, передача может инициироваться (ΤΧ-8) на том же канале, как показано позицией 58. Система начнет такую последующую передачу другого сообщения с проверки канала на наличие несущей (Сагг) 51. Если несущая присутствует, ведущее устройство будет действовать, как описано выше.

Однако вместо того, чтобы оставаться в канале после завершения передачи сообщения, система может перейти на другой канал, как показано пунктирной линией 59 на фиг. 3 и 4. Такой переход может быть вызван несколькими факторами и/или основываться на определенных алгоритмах, статистических данных и пр. Например, информация в переданном сообщении может содержать сведения о канале, на который должна перейти система после завершения передачи. Далее, система может содержать средство обработки данных и запоминающее устройство, с помощью которых рассчитывается и запоминается доля успешных попыток по каждому каналу и системой можно управлять таким образом, что она будет переходить на канал с наибольшей долей успешных попыток. Такой алгоритм можно модифицировать так, чтобы в нем учитывалось, что последняя успешная попытка более важна, чем предыдущие, например, что успешная передача, проведенная час назад, является более важной, чем успешная передача три часа назад. Согласно более простому алгоритму система переходит на канал, имеющий наибольшую долю успешных попыток за последние, например, пять или десять передач. Разумеется, возможны и другие способы управления переходом на другие каналы.

Далее следует описание работы ведомого устройства со ссылками на фиг. 5, где показана блоксхема, в целом обозначенная позицией 60 и иллюстрирующая этапы, выполняемые ведомым устройством.

Ведомое устройство, не участвующее в передаче и/или приеме данных, непрерывно сканирует каналы, выделенные системе, например, три канала, показанные на чертежах.

- 5 006563

Как показано на фиг. 5, поиск канала приемником (КХС8) инициируется на этапе 65 и ведомое устройство начинает поиск, например, с канала 1 (СН1) на этапе 66. Как пояснялось выше, канал проверяется (С-К) на этапе 67 на наличие некоторого заданного символа, например определенного количества битов, например 2, имеющих определенное содержание, например, числа 5511. соответствующего символу 01010101, предпочтительно повторяемого некоторое количество раз. Далее, ведомое устройство может дополнительно проверять канал на наличие несущей. Поиск несущей может быть факультативным, поскольку обнаружение заданного символа, возможно, повторяющегося несколько раз, будет достаточным для определения запроса. Далее, как описано выше, сканирование должно осуществляться в течение ограниченного временного интервала А.

Если заданный символ в течение этого временного интервала не прочитывается, ведомое устройство переходит на следующий канал.

Если заданный символ присутствует (в предпочтительном варианте несколько раз: 1, 2, 3, 4 и т.д.) и считывается в течение этого временного интервала, ведомое устройство интерпретирует это как указание на то, что ведущее устройство инициировало передачу и что ведущее устройство использует способ связи по варианту настоящего изобретения. Однако передатчиком сигнала, принятого ведомым устройством, может быть передатчик, использующий другой способ связи, но это потребовало бы использования той же самой модуляции и той же скорости передачи и содержания в заголовке того же символа (возможно повторенного заданное количество раз).

Когда ведомое устройство распознает символ в заголовке, оно будет ожидать, оставаясь в канале, получения полного фрейма (^СЕ), как показано позицией 68. Если возникнет ошибка или заданная длительность будет превышена, ведомое устройство возвращается к процедуре сканирования каналов.

Если получен полный фрейм, ведомое устройство проверяет, адресован ли фрейм соответствующему устройству (МА? Му аббгсзз) на этапе 69. Если нет, ведомое устройство переходит к сканированию каналов.

Если адрес верен, ведомое устройство отвечает по этому каналу ведущему устройству фреймом нормальной длины. Далее может осуществляться передача фреймов от ведущего устройства ведомому и наоборот и эти фреймы также передаются по тому же каналу (КС-МЕ8) на этапе 70 до окончания передачи фреймов с нормальными заголовками. Поле этого система возвращается к сканированию каналов.

Если после ответа ведомого устройства больше не поступает фреймов или при возникновении ошибки ведомое устройство вновь возвращается в цикл сканирования каналов.

Настоящее изобретение было описано в общей форме, однако следует понимать, что настоящее изобретение может быть особенно полезным при дистанционном управлении элементами управляемых проемов, такими как управляемые окна, двери и пр., имеющие элемент, который может быть открыт или закрыт. Далее настоящее изобретение может использоваться в связи с любым элементом, связанным, например, с окном, дверью или подобным элементом проема в здании, где требуется и/или желательно иметь возможность управлять подвижным элементом, например занавеской, жалюзи и пр.

Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается конкретными примерами, приведенными выше и может использоваться для решения широкого круга задач. В частности, настоящее изобретение можно использовать для задач, связанных с домашними информационными системами и/или системами автоматизации, вентиляции, отопления, кондиционирования воздуха и пр. в зданиях и сооружениях и пр.

Далее, следует понимать, что способ и система по настоящему изобретению могут быть построены в разных вариантах, охватываемых объемом изобретения, приведенным в прилагаемой формуле изобретения.

Например, количество имеющихся каналов может меняться в соответствии с конкретными обстоятельствами и потребностями, например можно использовать два, три, четыре и т. д. канала. Однако для того, чтобы создать относительно несложную систему, количество каналов предпочтительно должно быть менее, например, 25, например меньше 20, меньше 15, меньше 10 и т.д.

Далее, количество устройств в системе может меняться в относительно широких пределах и следует понимать, что устройства могут быть созданы с возможностью работы исключительно как ведущие устройства или как ведомые устройства или все устройства или часть из них могут иметь возможность принимать роль как ведущего, так и ведомого устройства. Изобретение может, разумеется, охватывать ситуацию, где используется только два устройства - ведущее и ведомое.

Список позиций

2, 4, 6, 8 - Приемные устройства, управляемые устройства

10, 12, 14, 16 - Управляемые устройства

18, 20, 22, 24 - Антенные средства

26, 30, 34 - Управляющие устройства, контроллеры, блоки дистанционного управления

28, 32, 34 - Антенные средства

- Блок-схема для ведущего устройства

41, 42, 43 - Блок-схема для каждого канала

- Начало передачи

- 6 006563

- Количество циклов

- Выбор канала

- Обнаружение несущей

- Ожидание случайно выбранного временного интервала

- Обнаружение несущей

- Передача данных

- Переход в режим приема

- Подтверждение

- Завершение передачи полного сообщения

- Начало передачи

- Переход на другой канал

- Блок-схема для ведомого устройства

61, 62, 63 - Блок-схема для каждого канала

- Поиск канала приемником

- Выбор канала

- Обнаружение символа и, возможно, также несущей

- Ожидание полного фрейма

- Мой адрес (правильный адрес)

- Конец всего сообщения

Claims

1. Способ передачи сигналов в системе управления, содержащей по меньшей мере два устройства, причем по меньшей мере одно из указанных устройств выполнено с возможностью работы в качестве ведущего устройства, и по меньшей мере одно из указанных устройств выполнено с возможностью работы в качестве ведомого устройства, при этом для передачи можно использовать множество каналов, ведущее устройство осуществляет этап обнаружения свободного канала и передачи сигнала по этому свободному каналу и указанное по меньшей мере одно ведомое устройство выполняет этап сканирования каналов в поисках передаваемых сигналов, причем указанный сигнал, передаваемый ведущим устройством, содержит заголовок, имеющий длину, соответствующую, по меньшей мере, времени, требуемому для указанного по меньшей мере одного ведомого устройства для тестирования указанных каналов на наличие передаваемого сигнала, и указанное по меньшей мере одно ведомое устройство выполняет этап тестирования указанных каналов на наличие передаваемого сигнала путем тестирования указанного заголовка на наличие заданной характеристики, при этом заданная характеристика содержит специфичную для системы информацию, указывающую ведомому устройству на то, что сообщение исходит от ведущего устройства, относящегося к той же системе.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере одно ведомое устройство после обнаружения заданной характеристики прерывает сканирование и выполняет проверку адреса в принятом сообщении.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанное по меньшей мере одно ведомое устройство возобновляет сканирование каналов в поисках передаваемых сигналов, если принятое сообщение не содержит адреса, соответствующего адресу этого по меньшей мере одного ведомого устройства.

4. Способ по любому из пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что этап обнаружения свободного канала включает в себя тестирование на наличие несущей.

5. Способ по любому из пп.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что указанное по меньшей мере одно ведомое устройство выполняет этап тестирования указанных каналов на наличие заданной характеристики, повторяемой несколько раз.

6. Способ по любому из пп.1, 2, 3, 4 или 5, отличающийся тем, что указанное по меньшей мере одно ведомое устройство выполняет этап тестирования указанных каналов на наличие передаваемого сигнала, проверяя наличие несущей.

7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что количество каналов из указанного множества каналов равно двум.

8. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что количество каналов из указанного множества каналов равно трем.

9. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что количество каналов из указанного множества каналов составляет не менее четырех и не более 15.

10. Способ по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что указанное ведущее устройство выполняет этап тестирования свободного канала путем сканирования множества каналов.

- 7 006563

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что указанное сканирование, проводимое ведущим устройством, выполняют в соответствии с заданными алгоритмами.

12. Способ по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что указанное по меньшей мере одно ведомое устройство выполняет этап сканирования каналов в поисках передаваемых сигналов путем непрерывного или, по существу, непрерывного сканирования каналов в последовательном порядке.

13. Способ по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что указанное ведущее устройство ожидает ответа после передачи указанного сигнала и при отсутствии ответа или при получении ошибочного ответа указанное ведущее устройство продолжает этап обнаружения свободного канала.

14. Система передачи сигналов, содержащая по меньшей мере два устройства, причем по меньшей мере одно из указанных устройств выполнено с возможностью работы в качестве ведущего устройства и по меньшей мере одно из указанных устройств выполнено с возможностью работы в качестве ведомого устройства, при этом эти устройства выполнены с возможностью использования множества каналов для передачи, ведущее устройство выполнено с возможностью обнаружения свободного канала и передачи сигнала по этому свободному каналу, указанное по меньшей мере одно ведомое устройство выполнено с возможностью сканирования каналов в поиске передаваемых сигналов, причем указанный сигнал, передаваемый ведущим устройством, содержит заголовок, имеющий длину, соответствующую, по меньшей мере, времени, требуемому для указанного по меньшей мере одного ведомого устройства для тестирования указанных каналов на наличие передаваемого сигнала, и указанное по меньшей мере одно ведомое устройство выполнено с возможностью тестирования указанных каналов на наличие передаваемого сигнала путем тестирования указанного заголовка на наличие заданной характеристики, при этом заданная характеристика содержит специфичную для системы информацию, указывающую ведомому устройству на то, что сообщение исходит от ведущего устройства, относящегося к той же системе.

15. Система по п.14, отличающаяся тем, что указанное по меньшей мере одно ведомое устройство выполнено с возможностью прерывания сканирования и проверки адреса в полученном сообщении при обнаружении заданной характеристики.

16. Система по п.14 или 15, отличающаяся тем, что указанное по меньшей мере одно устройство, выполненное с возможностью работы в качестве ведущего устройства, содержит управляющее средство для выполнения сканирования множества каналов.

17. Система по п.16, отличающаяся тем, что указанное управляющее средство содержит средство для работы в соответствии с заданными алгоритмами.

18. Система по п.14, отличающаяся тем, что указанное по меньшей мере одно устройство, выполненное с возможностью работы в качестве ведомого устройства, содержит управляющее средство для выполнения последовательного сканирования множества каналов.

19. Система по любому из пп.14-18, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью работы в соответствии со способом по любому из пп.1-13.