DK174742B1 - Apparat til gribning af klumper indeholdende planter - Google Patents

Description

DK 174742 B1 I

Opfindelsen angår et apparat til gribning af planter og af den i krav l's indledning an- I

givne type. I

Et sådant apparat er kendt fra FR-A-2580457. I

5 I

Sådanne kendte apparater lider almindeligvis under den mangel, at som følge af en for I

stor udskubningskraft, der kræves til at ijeme klumpen fra beholderen, bliver klumpen I

knust eller planten beskadiget I

10 Det kan også ses, at det ikke rigtigt er muligt at gribe planteklumpen, fordi planten an- I

gribes ovenfra. Naturligvis er sådanne skader uønskede. I

Formålet med nærværende opfindelse er at anvise et apparat, i hvilket det kan undgås, I

at såvel planten som klumpen bliver beskadiget, og hvori klumpen bliver grebet på en I

15 sikker måde, og hvor klumpens stilling er reproducerbar. I

Dette formål opnås ved, at apparatet har de i krav 1 's kendetegnende del angivne træk. I

I det følgende bliver opfindelsen forklaret nærmere ved hjælp af udførelseseksempler I

20 vist på tegningen, hvor I

figur 1 skematisk, delvis gennembrudt og set i perspektiv viser et første udførelsesek- I

sempel ifølge nærværende opfindelse, I

25 figur 2 skematisk og set i perspektiv en variation af udførelsesformen vist i figur 1, i I

hvilken apparatet befinder sig i en anden stilling, I

figur 3 A og 3B perspektivisk detaljer af variationen af den første udførelsesform vist i I

figur 2, I

30 I

figur 4 skematisk og set i perspektiv en anden udførelsesform ifølge opfindelsen, I DK 174742 B1 I figur 5 skematisk et udsnit set i perspektiv af et apparat til opnåelse af fuldstændig tæt- I stilling af stave indeholdende planter, i hvilke apparatet ifølge opfindelsen bliver benyt- I tet, og I 5 figur 6 perspektivisk og delvis gennemskåret en bakke, der fordelagtigt kan benyttes i I forbindelse med nærværende opfindelse.

I I udførelsesformen vist i figur 1 er klumpen 2 omfattende en plante 1 tilvejebragt i en I stavformet beholder 3. Den øvre side af denne beholder 3 omfatter en række af i ho- 10 vedsagen cylinderformede hulrum 4, medens den nedre side af den stavformede behol- I der omfatter en rende S, der strækker sig i beholderens længderetning. Koncentrisk I med hvert af de cylindriske hulrum 4 er der tilvejebragt en kors- eller stjerneformet I gennemgangsåbning, der som følge af tilstedeværelsen af hulrummet 4 og renden 5 er I vist på tegningen i form af fire riller 6, der strækker sig radialt fra hulrummene 4. Disse I 15 riller strækker sig i hele den stavformede beholders 3 højde, inklusive renden 5.

I Desuden er et antal af de stavformede beholdere 3 blevet sammensat til en såkaldt bak- I ke 8 ved hjælp af forbindelsesstrimler 7. Dette letter håndteringen af sådanne stave.

I Normalt bliver hulrummene 4 i sådanne stavformede beholdere fyldt med dyrknings- I 20 materiale og dernæst forsynet med et frø, hvilke handlinger bliver udført med i og for I sig kendte apparater, hvorefter bakken 8 omfattende sådanne stave bliver anbragt i et I propageringsapparat, hvorefter planterne vil spire. Som følge deraf befinder der sig i de I fleste hulrum 4 en klump 2 med en plante 1. 1 25 Til udtagning af klumpen 2 med planten 1 fra beholderen bliver der gjort brug blandt I andet af et udstøderorgan 9, der omfatter en lodret stang 10, der bliver bevæget i lodret I retning ved hjælp af et lineært bevægeapparat, der ikke er vist på tegningen, på hvilken I lodrette stang 10, der befinder sig fire radialt stillede løftestænger 11, hvor der på hver I af enderne af løftestængerne 11 er tilvejebragt en forlængelse 12, der strækker sig opad.

I 30 Fortrinsvis er forlængelserne 12 affasede ved deres indersider for at lette gribningen af

DK 174742 B1 I

klumperne 2. Naturligvis er det også muligt at affase ydersiden af forlængelsen i en vis I

udstrækning, så at indtrædningen i styrerilleme 6 bliver lettet I

Ovenover udstøderorganet 9 er tilvejebragt en gribeindretning 13, der er anbragt nøj ag- I

5 tigt oven over udstøderorganet 9, og som kan bevæges i såvel vandret som i lodret ret- I

ning for at transportere den deri anbragte klump 2 med planten 1. Gribeindretningen 13 I

er monteret på en hul stang 14, der kan bevæges i hovedsagen i lodret retning, og ved I

hvis nedre side der er tilvejebragt en lejeplade 15. Denne lejeplade 15 omfatter fire ind- I

skæringer regelmæssigt fordelt over omkredsen, i hvilke indskæringer i hovedsagen I

10 tangentielt forløbende aksler 17 er tilvejebragt. En gribearm 18 er monteret omkring I

hver af akslerne 17.

Hver af gribearmene 18 strækker sig indledningsvis fra akslen 17 nedad, men også i en I

vis udstrækning indad. Derefter strækker gribearmen sig i hovedsagen i en radial ret-

15 ning udad, medens den derefter beskriver en kurve på ca. 180°, så at gribearmen ved en I

ende af kurven strækker sig indad. Den sidste del af gribearmen 18 strækker sig nedad I

og danner gribedelen 19 på gribearmen 18.

En indre stang 20 strækker sig gennem den hule stang 14, og ved dens nedre ende er I

20 der tilvejebragt en styreplade 21. Styrepladen 21 indeholder fire huller 22, gennem hver af hvilke der strækker sig en gribearm 18. Som følge af formen af gribearmene 18 vil bevægelse i lodret retning af stangen 20 og bevægelsen af styrepladen 21 som følge

deraf få gribearmene 18 til at dreje sig omkring akslerne 17. Som følge heraf vil gribe- I

delene 19 på hver af gribearmene 18 bevæge sig i radial retning indad eller udad, så at

25 en klump 2 kan gribes og kan frigives. Kurven for hver af gribearmene 18 er blevet til- I

vejebragt, så den efterlader plads til bladene, blomsterne og stilkene på planterne. I 1

det følgende vil virkningen af udførelsesformen vist i denne figur blive beskrevet. I

Bakken 8 omfattende stavene 3 er anbragt sådan oven over et udstøderorgan 9, at et I

30 hulrum 4 befinder sig nøjagtigt oven over et udstøderorgan 9. Så vil drivapparatet be- I

væge stangen 10 med udstøderarmene 11 og forlængelserne 12 på disse opad, så de vil I

I DK 174742 B1 I bevæge sig gennem styrerilleme 6, som er tilvejebragt i den stavformede beholder 3, så I at klumpen 2 ved sin underside kommer i indgreb med udstøderarmene 11 og ved sin I side med forlængelserne 12 og bliver bevæget opad. Herved bliver klumpen 2 og plan- ten 1 i denne befriet fra hulrummet 4, indtil den befinder sig oven over oversiden af den I 5 stavformede beholder 3.

I Gribeapparatet 13, der også er anbragt lige oven over udstøderorganet, vil blive sænket I af et drivapparat, der ikke er vist på tegningen, hvorefter gribedelene 19 på gribearme- ne 18 befinder sig i niveau med klumpen 2. Desuden er styrepladen 21 blevet anbragt i I 10 sin nederste stilling, så at gribedelene 19 er i deres yderste position. Ved at bevæge stangen 20 opad og bort fra styrepladen 21, bliver de øvre dele af gribearmene 18 truk- I ket indad, så at også gribedelene på gribearmene 18 bliver trukket indad, og disse gri- I ber klumpen 2. Der må passes på, at gribedelene 19 griber imellem forlængelserne 12.

Dernæst bliver hele gribeapparatet 13 bevæget opad, og således kan planten transporte- I 15 res til en anden stilling, f.eks. til en plantemaskine eller til et apparat til anbringelse af I klumpen og planten i en større beholder. Udstøderorganet kan bevæges nedad, hvoref- I ter beholderen kan blive genanbragt over en position, og den næste klump kan gribes.

I Den stilling, hvortil klumpen er blevet flyttet indtil over udstøderorganet med gribeap- I 20 paratet 13, er indtegnet i figur 2.

I Udførelsesformen vist i figur 2 afviger fra udførelsesformen vist i figur 1 ved, at udstø- I derorganet er blevet udformet anderledes. 1 25 Dette udstøderorgan er tegnet mere detaljeret i figurerne 3A og 3B. Udførelsesformen I vist i figurerne 3 A og 3B af udstøderorganet omfatter igen en hul stang 23, der kan be- I væges i lodret retning, og som ved sin øvre side er opsplittet i fire gribearme 24. Lige- I som i tilfældet med gribeapparatet 13 strækker gribearmene 24 sig indledningsvis i ho- I vedsagen i lodret retning, men også noget i radial retning indad, hvor hvo: af gribear- I 30 mene omfatter en lodret del, en vandret, der er rettet radialt udad, og hvor den lodrette I del er bestemt til at gribe klumpen. Inden i den hule stang 23 strækker sig en indre

DK 174742 B1 I

stang 26, der ved sin overside omfatter et kors 27, som vist i figur 3B, der er omgivet af I

en ring 28. På toppen af korset 27 er placeret et konisk dement 29. I

Ved at bevæge stangen i lodret retning i forhold til stangen 23 kan gribedelene 25 på I

5 gribearmene 24 genplaceres i en radial retning, så at udstøderorganet ifølge denne ud- I

førelsesform også har en gribefunktion, der kan være vigtig i forbindelse med visse I

planter. I

For at give plads til tykkelsen af gribearmene 24 omfatter styrerilleme tilvejebragt i de I

10 stavformede beholdere 3 udvidelser 30. I

I udførelsesformen ifølge nærværende opfindelse vist i figur 4 omfatter hvert af hul- I

rummene 4, der er tilvejebragt i den stavformede beholder 3, kun tre styreriller 6. Føl-

gelig er det nødvendigt at udstøderorganet 9 omfatter tre stænger 10, der indeholder en I

15 forlængelse 12 ved hver ende. Derudover svarer den udførelsesform til udførelsesfor- I

men beskrevet i forbindelse med figur 1. I

Gribeapparatet afviger derimod væsentligt. Gribeapparatet er blevet monteret på et bæ- I

reelement 31, der kan bevæges ved hjælp af to stænger 32. For at drive dette er der til- I

20 vejebragt en drivstang 33, der kun er vist delvis. Under lejeelementet er der tilvejebragt I

en lodret stang 34, som kan bevæges i lodret retning ved hjælp af et lineært drivorgan I

35. I

Ved undersiden af stangen 34 er monteret en plade 36, hvorpå der er monteret tre stæn- I

25 ger 37, der strækker sig delvis i lodret retning nedad og delvis i radial retning udad. I

Ved enden af hver af stængerne 27 er der tilvejebragt en U-formet stang 38, hvis ben strækker sig nedad i lodret retning. Hver af stængerne 38 er forbundet med en ring 39.

Ved undersiden af hvert par ben på stangen 38 er der monteret en aksel, omkring hvil- I

ken en stang 40 kan bevæges. Ved indersiden ved hver af stængerne 40 er tilvejebragt I

30 en gribeplade 41, medens den ene ende af et lineært drivorgan 42 er placeret ved den I

I DK 174742 B1 I 6 I anden ende af stangen 40. Dette lineære drivorgan kan have form af en hydraulisk eller I pneumatisk cylinder eller en lineær elektromotor.

I I det følgende beskrives virkningen af nærværende udførelsesform. Virkningen af ud- I 5 støderorganet 9 er i denne lig med virkningen af udstøderorganet 9 beskrevet i forbin- I delse med figur 1. Bæreelementet 31 er anbragt således, at akslen 34 befinder sig nøj- I agtigt oven over hulrummet 4. Her er det lineære drivorgan 42 blevet trukket indad, så I at gribeplademe 41 er i deres ydre position. I denne bliver den lodrette stang 34 bevæ- I get nedad, indtil gribeplademe 41 er i niveau med klumpen 2. Derefter vil det lineære I 10 drivorgan strække sig, så at gribeplademe 41 vil blive bevæget indad og opad. For at I kompensere for denne bevægelse vil det lineære drivorgan 35 bevæge den lodrette I stang 34 sådan i nedadgående retning, at denne lodrette komponent af bevægelsen bli- I ver elimineret, og gribeplademe 41 bliver bevæget i hovedsagelig vandret retning.

I Denne bevægelse bliver fortsat, indtil klumpen er blevet grebet. Dernæst kan udstøde- I 15 rorganet bevæges nedad, medens klumpen 2 med planten 1 anbragt i denne kan trans- I porteres til en anden stilling, f.eks. stillingen 43 vist med punkterede linier.

Figur 5 viser en anvendelse af apparatet ifølge nærværende opfindelse. I denne anven- I delse er der gjort brug af et tilførselsapparat 43 for tilførsel af stavformede beholdere 3 I 20 i form af bakker, og i hvis hulrum 4 planter 1 er blevet tilvejebragt For yderligere at I bearbejde disse bakker 8 bliver de adskilt af et savapparat 45, så at separate stavforme- I de beholdere 3 bliver udviklet. Disse bliver bevæget i en retning strækkende sig vinkel- I ret på den oprindelige tilførselsretning ved hjælp af et transportorgan 46, hvorefter de I dernæst skridtvis bliver trukket gennem et andet forskydningsapparat 47, hvori planten I 25 1 anbragt i hulrummet 4 i den pågældende stavformede beholder bliver undersøgt. 1

Et sådant undersøgelsesapparat kan være sammensat af en lyskilde 49 placeret på den I ene side af den bane, som planterne skal bevæge sig langs med, og et lysfølsomt ele- I ment, som er placeret på den anden side af den pågældende bane. Dette undersøgelses- I 30 apparat 48 fastslår, hvorvidt en plante er til stede i det pågældende hulrum, og, når det- I te er tilfældet, hvorvidt størrelsen af planten er tilstrækkelig. Når planten 1 ikke opfyl-

DK 174742 B1 I

7 I

der kravene, bliver den pågældende klump og planten 1 i denne fjernet fra det pågæl- I

dende hulrum ved hjælp af et bortskaffelsesapparat 51, hvorefter en plante 1 fra en an- I

den stavformet beholder 3 bliver tilført ved hjælp af et apparat, der kun er vist skema- I

tisk. I

5 I

Følgelig er alle hulrum 4 i den pågældende stavformede beholder fyldt helt med sunde I

planter. For altid at have en sund plante til rådighed, må der findes et andet undersøgel- I

sesorgan 48, der undersøger planter anbragt i den anden stavformede beholder. Når alle I

sunde planter er blevet fjernet fra denne anden beholder, bliver den næste beholder til- I

10 ført af transportapparatet, så at også undersøgelsesorganet 48 har en tilstrækkelig for- I

syning af sunde planter. I

Apparatet ifølge nærværende opfindelse kan også benyttes i forbindelse med en plan- I

temaskine eller i en maskine til anbringelse af planterne i større beholdere. I

Claims (8)

1. Apparat til flytning af en klump (2) indeholdende en plante fra et hulrum, der er til- 5 vejebragt i en beholder (3), hvilket apparat omfatter: I - en gribeindretning (13) til at gribe klumpen (2), og I - et udstøderelement (9), som er bevægeligt igennem en i det væsentlige lodret styreka- I 10 nal (6) i beholderen (3), idet styrekanalens akse er i det væsentlige identisk med hul- I rummets akse, og idet udstøderelementet (9) er indrettet til at støde klumpen helt op I over beholderens (3) øvre niveau, kendetegnet ved, at I styrekanalen og udstøderelementet begge har en stjerneform, I 15 I at gribeindretningen omfatter mindst tre gribeorganer (18), som er i stand til at gribe I klumpen (2) ved dens sider, når den befinder sig i det væsentlige over oversiden af be- I holderen (3), og I 20 at udstøderelementet (9) omfatter forlængelser (12), som strækker sig i hovedsagen op- I ad fra enderne af stjemespidseme, og som er indrettet til at gå i indgreb med siderne af I klumpen.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styrekanalen og udstøderelementet beg· I 25 ge har en stjerneform med tre eller fire spidser.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at gribeorganeme er indrettet til at I gribe klumpen mellem forlængelserne. 1

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at gribeorganeme kan bevæges i hovedsa- I gelig vandret retning. DK 174742 B1 I

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at gribeorganeme (18) hvert omfatter H stænger, som er bøjet rund om rummet for planterne, hvilke stænger ved deres øvre en- der hver er monteret til drejning omkring en drejetap. H

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at hvert af gribeorganeme (18) strækker H sig fra den pågældende drejetap nedad og radialt indad og derefter langs en kurve og til slut omfatter en lige del, idet hver af delene, der strækker sig radialt indad og nedad, strækker sig gennem en åbning tilvejebragt i en styreplade, der kan bevæges i lodret 10 retning, så at gribeorganeme vil bevæge sig i hovedsagen i den vandrette retning, når H styrepladen bliver bevæget i den lodrette retning. I

7. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at gribeorganeme (18) alle er blevet mon- teret ved enden af en gribearm, som er monteret til drejning omkring en vandret tan- 15 gential aksel, medens den anden ende af gribearmen er monteret på et lineært drivor- H gan, hvis nedre ende er monteret på en ramme, der kan bevæges i det mindste i lodret H retning, og hvor gribeorganeme i hovedsagen kun bliver bevæget i den vandrette ret- I ning, når rammen bliver bevæget i lodret retning. I

8. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-7, kendetegnet ved, at gribeorganeme H kan bevæges sammen såvel i den lodrette som i den vandrette retning. H