CN103430670A - 自动手指式取苗装置 - Google Patents

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CN2013104103360A
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Inventor
卫少克
张海波
查家昌
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SHANGHAI HENGTUO INDUSTRY DEVELOPMENT CO., LTD.
Original Assignee
704th Research Institute of CSIC
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Abstract

本发明涉及一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸、前后移动气缸、上下移动气缸，手指气缸后端连接前后移动气缸，前后移动气缸固定在上下移动气缸上面。手指气缸下方放置有接苗漏斗。该装置模仿人的手指抓苗茎把苗取出，前后气缸把手指气缸伸到苗茎处，手指气缸动作夹住苗茎，然后上下移动气缸上升把苗从苗盘中取出，然后前后气缸退后、上下移动气缸下降、手指气缸放松、苗自动落入接苗漏斗，从而完成一次取苗过程。这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。本发明的原理巳得到试验验正，把自动手指式取苗装置应用于苗移栽机可适应中国育苗，从而制造出适合中国市场的苗移栽机，填补中国自动投苗移栽机的空白。

Description

自动手指式取苗装置
技术领域
本发明涉及一种苗移栽机，尤其是一种自动取苗装置。
背景技术
苗移栽机在国外发达国家有大量使用，苗移栽是一个***工程，从育苗、移栽到种植的土地相互密切的结合在一起。
现有国外移栽机取苗方法，如图1所示，它是用四针***苗盘取苗，气缸推拉夹板使取苗四针放松或夹紧。国外移栽机取苗会出现的二个问题：
第一个问题，由于苗叶子大，取苗时针把相邻的苗的叶子一起***，从而把相邻苗一起取起，见图2。第二个问题，苗根系松，取苗针夹不住苗根系，从而取不出苗。
由于中国的育苗状态与国外差别较大，至今没有一台自动取苗装置的移栽机在中国成功使用，分析原因主要是自动取苗装置不适合中国育的苗，故需要一种适合中国育苗的自动手指式取苗装置。
发明内容
本发明是要提供一种自动手指式取苗装置，该装置适合中国育苗，能填补中国自动苗移栽机的空白。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸、前后移动气缸、上下移动气缸，手指气缸后端连接前后移动气缸，前后移动气缸固定在上下移动气缸上面。
手指气缸下方放置有接苗漏斗。
本发明的有益效果是：
本发明的自动手指式取苗装置，模仿人的手指抓苗茎把苗取出，前后气缸把手指气缸伸到苗茎处，手指气缸动作夹住苗茎，然后上下移动气缸上升把苗从苗盘中取出，然后前后气缸退后、上下移动气缸下降、手指气缸放松、苗自动落入接苗漏斗，从而完成一次取苗过程。这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。
本发明的自动手指式取苗装置的原理巳得到试验验正，把自动手指式取苗装置应用于苗移栽机可适应中国育苗，从而制造出适合中国市场的苗移栽机，填补中国自动投苗移栽机的空白。
附图说明
图1是现有四针式取苗装置结构示意图；
图2是有四针式取苗装置取苗示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是手指气缸轨迹图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图3，4所示，本发明的自动手指式取苗装置，包括手指气缸6、前后移动气缸7、上下移动气缸8、接苗漏斗9。
手指气缸6后端连接前后移动气缸7，前后移动气缸7固定在上下移动气缸8上面。手指气缸6下方放置有接苗漏斗9。
自动手指式取苗装置能模仿人的手指抓苗茎把苗取出，见图3，5，前后移动气缸7把手指气缸6伸到苗茎10处，手指气缸6动作夹住苗茎10，然后上下移动气缸8上升把苗5从苗盘4中取出，然后前后移动气缸7退后、上下移动气缸8下降、手指气缸6放松、苗5自动落入接苗漏斗9，从而完成一次取苗过程。这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。

Claims (2)

1.一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸（6）、前后移动气缸（7）、上下移动气缸（8），其特征在于：所述手指气缸（6）后端连接前后移动气缸（7），前后移动气缸（7）固定在上下移动气缸（8）上面。
2.根据权利要求1所述的自动手指式取苗装置，其特征在于：所述手指气缸（6）下方放置有接苗漏斗（9）。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANGHAI HUNTER INDUSTRY DEVELOPMENT CORP., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: NO.704 INST. CHINA SHIP HEAVY IND CO.

Effective date: 20140214

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20140214

Address after: 200031 Xuhui District, Hengshan Road, No. 10,

Applicant after: SHANGHAI HENGTUO INDUSTRY DEVELOPMENT CO., LTD.

Address before: 200031 Xuhui District, Hengshan Road, No. 10,

Applicant before: No.704 Inst. China Ship Heavy Ind Co.

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131211