DK170722B1 - Lagersystem med hosliggende skabe styret af en mikroprocessoranordning - Google Patents

Description

i DK 170722 B1

Den foreliggende opfindelse angår et lagersystem med hosliggende skabe eller rum, der hver er lukket af en dør og tillader enhver bruger at hensætte eller deponere genstande, såsom bagage eller pakker i et valgt skab, samt at udtage eller fjerne disse genstande 5 ve(j udløbet af et bestemt brugstidsrum for skabet.

EP-A-0 065 605 beskriver et lagersystem med hosliggende skabe styret af en mikroprocessoranordning, og ved hvilket et frit skab signaleres til brugeren af en trykknap med deri indbygget farvet lyssignal 10 i tilknytning til hvert skab. Brugeren finder et frit skab ved at undersøge lyssignalerne og støttet på den tilsvarende trykknap. Et display angiver prisen, der skal betales, og så snart saldo, der skal betales, er blevet nul, aktiverer mikroprocessoranordningen det elektriske låseblik i det valgte skab, og brugeren kan så åbne døren til skabet for at indsætte sin bagage. Mikroprocessoranordningen er indrettet til at levere en billet, på hvilken der i klart sprog er trykt navnlig en identifikationskode for det valgte skab, hvilken kode er lagret i et lager i mikroprocessoranordningen, og som vil tillade brugeren at sammenstille den ved hjælp af et tastatur til at 20 beordre oplukningen af låsen i døren til det optagne skab ved udtagningen af bagagen.

Ved det ovennævnte kendte system er låsene i alle dørene til skabene, hvad enten de er frie eller optagne, imidlertid til at begynde 25 med låst og kan åbnes af mikroprocessoranordningen, når først saldoen, der skal betales, er blevet nul. Mikroprocessoranordningen skal altså udføre en operation for åbning af døren til et valgt frit skab, hvilket er en ekstra teknisk begrænsning for mikroprocessoranordningen og skadelig for pålideligheden af systemet. Endvidere er 30 leveringen af en billet, på hvilken der i klar skrift er trykt identifikationskoden for det valgte skab, generende for brugeren, som skal gemme billetten på et sted på sig, som gør det muligt at finde den igen, når de hensatte genstande skal udtages. Endelig kan brugeren tabe sin billet, som kan findes af personer, der kunne ^5 tilegne sig de opbevarede genstande efter sammenstillingen af koden, der er trykt på billetten.

NL-A-8.501.907 beskriver ligeledes et lagersystem med hosliggende skabe styret af en mikroprocessoranordning. Ifølge dette kendte DK 170722 B1 2 system indfører brugeren, som ønsker at deponere bagagen, i en møntanordning den krævede sum, så at han derefter kan sammenstille en personlig kode ved hjælp af et tastatur, hvorpå mikroprocessoranordningen, når denne kode er accepteret, bestemmer det skab, der 5 skal anvendes efter en datasøgerutine, således at den elektromagnetiske lås i døren til det tildelte skab åbnes. Dette kendte system omfatter endvidere en mi krokontakt, der indgår i hver lås til en skabsdør for at signalere til mikroprocessoranordningen, at en dør er åben eller lukket.

10 v

Imidlertid har systemet beskrevet i NL-A-8.501.907 den væsentlige ulempe, at mikroprocessoranordningen selv tildeler brugeren et skab, som ikke nødvendigvis svarer til det, som brugeren ønsker at opnå.

Ved dette kendte system er alle dørene til tomme skabe endvidere 15 låst, hvilket resulterer i et større arbejde for mikroprocessoranordningen, som skal åbne dem og således medfører en reduceret pålidelighed af systemet. Endelig tillader mi krokontakten, som anvendes i dette kendte system, ikke, at en defekt ved låsen til låsning af en dør til et skab detekteres, hvilket forekommer til 20 trods for den fuldstændige lukning af døren.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at fjerne de ovennævnte ulemper ved de kendte systemer ved tilvejebringelse af et lagersystem omfattende flere hosliggende skabe, der hver er lukket af en 25 dør, en mikroprocessoranordning, der navnlig ved hjælp af en ind-gangs-/udgangsgrænsefladeanordning er forbundet med låse til åbning og lukning af dørene i skabene, ved indikatorlamper, som angiver den frie eller optagne tilstand af skabene, med taster udvælgelse af frie skabe og med en møntbetjent anordning, hvor mikroprocessoran-30 ordningen ligeledes er forbundet med en displayanordning, som indledningsvis viser brugeren operationstypen, indsætning eller udtagning af en genstand, som han kan udføre, og med et tastatur, som sætter brugeren i stand til at vælge den ene af de to tilsigtede « operationer, og når en indsætningsoperation forlanges og efter på 35 hinanden følgende placering af en genstand i et frit skab valgt af brugeren ud fra indikationer leveret af indikatorlamperne, indkast-ning af den krævede sum i den møntbetjente anordning og overføring ved hjælp af en vælgetast til mikroprocessoranordningen af informationen, der identificerer det valgte frie skab, at sammensætte en af DK 170722 Bl 3 ham selv valgt personlig hemmelig kode, der sendes til mikroprocessoranordningen, som bevirker låsningen af låsen i døren til det valgte skab, hvor mikroprocessoranordningen har et lager til i hele den tid, hvor det valgte skab er optaget, at lagre den hemmelige 5 kode og oplysningen, der identificerer det valgte frie skab, samt hvor en optoelektronisk sensor er knyttet til hver lås i en dør til et skab og styrer den rigtige låsning af låsen.

Fordelagtigt tillader tastaturet ved trinnet til udtagning af 10 genstanden fra det optagne skab brugeren at sammensætte sin personlige kode, som sammenlignes med koden, der er lagret i lageret i mikroprocessoranordningen, som efter at have verificeret koincidensen af de to koder styrer åbningen af låsen i døren til det optagne skab.

15

Fortrinsvis danner tasterne til valg af de frie skabe og tastaturet til sammensætning af personlige koder tilsammen et alfanumerisk tastatur, og hver personlige kode sammensat af brugeren har et foranstillet bogstav, der identificerer det valgte frie skab.

20

Fortrinsvis tillader tastaturet også systemets ejer at sammensætte specielle hemmelige koder, der, når de overføres til mikroprocessoranordningen, tillader forskellige særlige funktioner, såsom åbning af mindst én skabsdør, fjernelse af pengekassen med synlig-25 gøre!se på displayanordningen af det indkasserede beløb, åbning af det tekniske modul omfattende mikroprocessoranordningen.

Fortrinsvis er mikroprocessoranordningen indrettet til at tillade ejeren at ændre mindst én af de nævnte specielle koder ved hjælp af 30 tastaturet.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor 35 fig. 1 viser et billede forfra af en foretrukken udførelsesform for lagersystemet med hosliggende skabe ifølge opfindelsen, fig. 2 et billede forfra af det tekniske modul, som indeholder mikroprocessoranordningen, der styrer eller overvåger opbevaringsskabene, DK 170722 B1 4 fig. 3 skematisk mikroprocessoranordningen og fig. 4A til 41 arbejdsalgoritmen for systemet ifølge opfindelsen.

På tegningen viser fig. 1 et lagersystem 1 med ved siden af hinanden 5 liggende skabe, der i det foreliggende tilfælde omfatter ni skabe, hvis døre i den lukkede stilling er anbragt side om side for at strække sig i samme forplan. Hver dør har en selvvirkende forspændingsanordning til automatisk at returnere døren tilbage til den lukkede stilling. Sådanne tilbagetrækningsanordninger er i og for 10 sig kendt og kan f.eks. bestå af en returfjeder, der er anbragt i koaksial stilling i forhold til dørhængslet og virker mellem døren og dørrammen. Hver dør har også en lås, der er fastgjort til indersiden af døren, og låsningen og åbningen af denne styres af en mikroprocessoranordning som beskrevet nedenfor.

15

Et teknisk modul 3 er samlet på en del af forsiden af lagersystemet udenfor det, der optages af dørene 2. Som vist er det tekniske modul 3 anbragt på stedet for en venstre stolpe for lagersystemet og kan udtrækkes eller fjernes af ejeren af systemet, f.eks. i tilfælde af 20 en reparation, der skal udføres i modulet. Dette omfatter fraoven og nedad og synligt eller tilgængeligt udefra et oplysningsfelt vedrørende anvendelsesmåden for lagersystemet, et felt 5 omfattende bogstaverne til identifikation af skabene 2 og signallamper 5a, f.eks. af typen med elektroluminiserende dioder (LED) i tilknytning 25 til bogstaverne til identificering af de respektive skabe 2. Hver signallampe 5a angiver den frie eller optagne tilstand af det tilsvarende skab, idet den frie tilstand vises f.eks. ved hjælp af en tændt signallampe (grønt lys), medens den optagne tilstand vises ved en slukket lampe. Under feltet 5 er i rækkefølge anbragt en 30 spalte 6 til indkastning af en mønt og en sletteknap 7, som tillader tilbagebetaling af den indkastede mønt. Et alfanumerisk display 8 af typen med flydende krystaller (LCD) tillader brugeren at kommunikere med lagersystemet med henblik på korrekt at udføre de forskellige arbejdstrin, der skal udføres for indsætning eller fjernelse af 35 genstande, der skal deponeres i skabet. Et alfanumerisk tastatur 9 tillader brugeren at vælge det frie skab, han ønsker at anvende til deponering af sine personlige genstande, og et numerisk tastatur 10 tillader brugeren personligt at sammensætte en hemmelig kode, f.eks. med seks cifre, som ved hjælp af mikroprocessoranordningen indeholdt DK 170722 B1 5 i det tekniske modul 3 vil bevirke låsningen af låsen i døren i det valgte skab. Det numeriske tastatur 10 omfatter endvidere to taster 10a og 10b, som gør det muligt at aktivere eller deaktivere en handling. Endelig er en mønttilbagebetalingsboks 11 anbragt under 5 det numeriske tastatur 10.

Mikroprocessoranordningen, som tillader driften af lagersystemet, omfatter en mikroprocessor 12, hvortil der er forbundet et driftsur H og en watch-dog WD. Mikroprocessoren 12 er toretningsforbundet med 10 en tidsbasis 13, et lager EPROM 14, som indeholder arbejdsprogrammet eller softwaren for mikroprocessoren 12, et lager EPROM 15, hvori der er lagret forskellige parametre, som f.eks. tidsværdier for tidsbasis 13 og to RAM lagre 16 og 17, som gør det muligt at lagre brugerens personlige koder ved betjeningstrinnene for indsætning af 15 genstande i de frie skabe 2 og specielle hemmelige koder, der anvendes af ejeren som beskrevet nedenfor.

Mikroprocessoren 12 er også toretningsforbundet med bufferlagre 18, der selv er toretningsforbundet med parallelle indgangs-udgangs-20 grænsefladekredsløb 19-24, hvoraf der findes et meget stort antal typer, som f.eks. PIA. Grænsefladekredsløbet 19 er toretningsforbundet med de alfanumeriske tastaturer 9 og 10, medens grænsefladekredsløbet 20 er toretningsforbundet med displayanordningen 8 med en initialiseringstrykknap 25, der kun er tilgængelig for ejeren for at 25 tillade ham at foretage en genstart i tilfælde af tab af en speciel hemmelig kode for ejeren ved udførelse af en bestemt funktion, såsom tilgang til mindst et af de optagne skabe og til en omskifter 26, der kun er tilgængelig for ejeren for valg mellem en betalingsdeponering eller gratis deponering. Grænsefladekredsløbet 21 er 30 envejsforbundet ved hjælp af passende styrekredsløb 27 med signallamperne 5a, medens grænsefladekredsløbet 22 er envejsforbundet over passende driv- eller arbejdskredsløb 28 til mekanismerne 29 til låsning og åbning af dørlåsene. Sådanne i og for sig kendte mekanismer kan bestå af elektromekaniske organer til aktivering af 35 låseboltene eller af motorer, hvis aktiveringsretning vil bestemme låsningen eller åbningen af låsen. Grænsefladekredsløbet 23 er tovejsforbundet ved hjælp af passende driv- eller styrekredsløb 30 med sensorer eller pick-up'er 31 til detektering af den korrekte lukning af dørene i skabene ved betjeningstrinnet for indsætning af \ DK 170722 B1 6 genstande og bestående f.eks. af to elektroniske sensorer, der er anbragt enten i dørkarmen i det tilfælde, hvor låsen er integreret i eller stift forbundet med døren, eller i døren i det tilfælde, hvor låsen er fastgjort til dørkarmen, til en annulleringsanordning 32 5 for den møntbetjente anordning, dvs. til annullering af operationer i betalingsprocessen og til en møntgodkendelsesanordning 33. Grænsefladekredsløbet 24 er tovejsforbundet ved hjælp af egnede driveller styrekredsløb 34 til omskiftere 35 til detektering af opbrydning af møntboksen eller det tekniske modul 3 til en 10 møntvalideringsanordning 36 til en alarmsirene 37, en anordning 38 til omskiftning af mønten enten til møntboksen eller til tilbagebetalingsboksen 11 afhængigt af, om der skal betales for deponeringen, eller den er gratis, og til en anordning 39 til styring af en strømforsyning, f.eks. på 12 volt i tilfælde af afbrydelse af 15 strømmen. Endvidere kan lagersystemet ifølge opfindelsen arbejde ud fra en 220 volt strømforsyning eller en lavspændingsstrømforsyning på 12 volt, der tjener som en nødstrømsforsyning, f.eks. med elektriske batterier.

20 Virkemåden af lagersystemet ifølge opfindelsen fremgår af algoritmen vist i fig. 4A til 41 og skal forklares i det følgende alene med hensyn til dens væsentligste funktioner.

Denne algoritme udfører to funktionsformer, nemlig en brugerfunktion 25 og en ejerfunktion.

Brugerfunktionen skal først beskrives.

Når en bruger præsenterer sig for lagersystemet 1, vil tavlen 5 30 advisere ham om den frie tilstand af skabene, der er markeret ved (f.eks. grønne) signallamper 5a, der er tændt eller indkoblet.

Displayanordningen 8 angiver to driftstrin, der kan udføres, nemlig indsætning af genstande i et frit skab eller fjernelse af genstande * fra et optaget skab. Hvis brugeren ønsker at indsætte genstande i et 35 frit skab, indtrykker han tasten 1 på tastaturet 10.

Displayanordningen 8 anmoder derpå brugeren om at indsætte sine genstande i det tomme skab. Derpå vil brugeren indkaste en mønt i spalten 6. Dette driftstrin vil bringe displayanordningen 8 til at indikere overfor brugeren, at han på tastaturet 9 skal indtaste det DK 170722 B1 7 bogstav, der svarer til det valgte skab, idet det samtidig instruerer ham om ved hjælp af tasten 10a at aktivere udvælgelsen af skabet eller eventuelt ved hjælp af tasten 10b at korrigere bogstavet, som identificerer det valgte skab. Når dette driftstrin er 5 blevet udført, skal brugeren ved hjælp af tastaturet 10 sammensætte den personlige hemmelige kode på seks cifre, som enten aktiveres af tasten 10a eller slettes eller annulleres af tasten 10b for at sætte brugeren i stand til at sammensætte en anden kode. Bogstavet for det valgte skab og den af brugeren sammensatte personlige kode sendes 10 til og lagres i et af RAM lagrene 16 og 17 i mikroprocessoranord ningen, som derpå vil bevirke låsningen af låsen i døren for det valgte skab. Den optoelektroniske sensor hørende til låsen i døren for det valgte skab gør det muligt at advisere mikroprocessoranordningen om, hvorvidt døren er blevet korrekt låst eller ikke. Hvis 15 døren er korrekt låst, bevirker mikroprocessoranordningen udkoblingen af signallampen 5a hørende til identifikationsbogstavet for det valgte skab. I tilfælde af en vanskelighed ved låsningen af låsen i døren, vil displayanordningen 8 instruere brugeren om at kontrollere, om lukningen af døren er forhindret. Når først årsagen til 20 hindringen af låsningen af døren er blevet fjernet, og døren er blevet korrekt lukket, vil displayanordningen 8 returnere til displayfasen, som angiver valget mellem en deponeringsoperation eller en udtagningsoperation. Det valgte skab vil derfor indeholde brugerens genstande i .et bestemt benyttelsestidsrum.

25 Når brugeren udtager sine personlige genstande før udløbet af den tilladte benyttelsesvarighed for skabet, påvirker han først tasten© på tastaturet for at beslutte et udtagningsdriftstrin. Derpå påvirker brugeren ved hjælp af tastaturet 9 bogstavet svarende til det 30 optagne skab og sammensætter ved hjælp af tastaturet 10 den personlige kode, han havde valgt. Mikroprocessoranordningen er indrettet til at sammenligne den sammensatte kode med en lagret kode i et af RAM lagrene 16,17, og efter at have konstateret koincidensen mellem disse koder bevirker ham åbning af låsen i døren for det optagne 35 skab. Displayanordningen 8 adviserer brugeren om at fjerne genstandene fra skabet, og hvis deponeringen er gratis, om at fjerne mønten. Når disse driftstrin er blevet udført, vil mikroprocessoranordningen bevirke tænding af signallampen 5a hørende til det tømte skab. I det tilfælde, hvor brugeren har sammensat en forkert kode, DK 170722 B1 8 adviserer displayanordningen 8 ham om at sammenstille sin kode igen.

Efter fire fejl si agne forsøg på at sammensætte koden og før udløbet af en forudbestemt tidsforsinkelse vil mikroprocessoranordningen aktivere displayanordningen 8, som adviserer brugeren om, at syste-5 met er ude af drift og vil anbefale ham at henvende sig til personalelugen, medens en alarm, som f.eks. en sirene eller summer, kan trigges af mikroprocessoranordningen. Den nævnte tidsforsinkelse er naturligvis tilvejebragt, så at brugeren har tid nok til at udføre udtagningsoperationen. I det tilfælde hvor brugeren har opgivet at 10 sammensætte en kode mere end fire gange, vil forløbet af tidsforsinkelsen tillade mikroprocessoranordningen at betjene displayanordningen 8 for at bringe denne til at angive fasen vedrørende udvælgelsen af et deponeringstrin eller et udtagningstrin.

15 Formålet med ejerfunktionen er at tillade en medarbejder at udføre særlige funktioner ved hjælp af specielle hemmelige koder. I det foreliggende tilfælde er der tre af disse funktioner: en funktion for åbning af i det mindste et af de optagne skabe, en funktion for udtagning af møntboksen med visning af dennes indhold (eller visning 20 af antallet af indsætninger/udtagni nger i tilfælde af en gratis anvendelse af skabene) og en vedligeholdelsesfunktion, der muliggør åbning af det tekniske modul 3 uden udløsning af alarmen. Andre ejerfunktioner, såsom selvtestfunktionen eller selvdiagnosefunktio-nen af systemet kan naturligvis også forefindes.

25

For at udføre enhver af disse funktioner skal den ansatte først ved hjælp af det alfanumeriske tastatur 9,10 sammenstille en kode for tilgang til ejerfunktionerne. Derpå skal han sammenstille den specifikke hemmelige kode for den valgte funktion. Det er ikke 30 nødvendigt mere detaljeret at beskrive hver af disse tre funktioner, hvis roller er tilstrækkeligt forklaret ved læsning af algoritmen, bortset fra at det kan påpeges, at den ansatte har mulighed for at ændre funktionskoden efter ønske. I det tilfælde hvor han har glemt » denne funktionskode, har den ansatte endvidere mulighed for at 35 benytte sig af initialiseringstrykknappen 25 anbragt inden i opbygningen, som udgør lagersystemet, hvilken trykknap ved aktivering tillader mikroprocessoranordningen at levere en generel kode til displayanordningen 8, som sætter den ansatte i stand til at udføre den ønskede funktion.

DK 170722 B1 9

Lagersystemet ifølge opfindelsen har således den fordel, at den ikke til en eventuel bruger udleverer billetter, hvorpå er trykt specielt de hemmelige koder, som tillader udtagningen af genstande, som er efterladt i skabene, hvorved der opnås besparelse i papir, og det 5 undgås, at den ansatte skal overvåge mængden af forråd af papir og påfylde systemet papir, når der er behov derfor.

10 15 20 25 30 35

Claims (5)

1. Lagersystem omfattende et antal hosliggende skabe, der hver er lukket af en dør, en mikroprocessoranordning, som navnlig ved hjælp 5 af en indgangs-/udgangsgrænsefladeanordning er forbundet med låse til åbning og lukning af skabsdørene, med indikatorlamper, der angiver den frie eller optagne tilstand af skabene, med taster til s udvælgelse af frie skabe og med en møntbetjent anordning, hvor mikroprocessoranordningen (12) ligeledes er forbundet med en 10 displayanordning (8), som indledningsvis viser brugeren operationstypen, indsætning eller udtagning af en genstand, som han kan udføre, og med et tastatur (10), som sætter brugeren i stand til at vælge den ene af de to tilsigtede operationer, og når en indsætningsoperation forlanges og efter på hinanden følgende placering af 15 en genstand i et frit skab valgt af brugeren ud fra indikationer leveret af indikatorlamperne (5a), indkastning af den krævede sum i den møntbetjente anordning og overføring ved hjælp af en vælgetast til mikroprocessoranordningen af informationen, der identificerer det valgte frie skab, at sammensætte en af ham selv valgt personlig 20 hemmelig kode, der sendes til mikroprocessoranordningen (12), som bevirker låsningen af låsen i døren til det valgte skab (2), hvor mikroprocessoranordningen har et lager (16,17) til i hele den tid, hvor det valgte skab er optaget, at lagre den hemmelige kode og oplysningen, der identificerer det valgte frie skab, samt hvor en 25 optoelektronisk sensor (31) er knyttet til hver lås i en dør til et skab (2) og styrer deo rigtige låsning af låsen.

2. System ifølge krav 1, kendetegnet ved, at ved udtagningsoperationen af genstanden fra det optagne skab (2) tillader 30 tastaturet (10) brugeren at sammensætte sin personlige kode, der sammenlignes med koden, som er lagret i lageret (16;17) i mikroprocessoranordningen, som efter at have verificeret koincidensen mellem de to koder styrer åbningen af låsen i døren til det optagne skab * (2): 35

3. System ifølge krav 1 eller 2 kendetegnet ved, at tasterne til identifikation af de frie skabe (2) og tastaturet (10) til sammensætning af personlige koder tilsammen danner et alfanumerisk tastatur (9,10), og at der foran hver personlige kode sammensat DK 170722 B1 11 af brugeren er stillet et bogstav, som identificerer det valgte frie skab (2).

4. System ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, 5 kendetegnet ved, at tastaturet (10) også tillader ejeren af systemet at sammensætte specielle hemmelige koder, der sendes til mikroprocessoranordningen (12), som tillader forskellige særlige funktioner at udføres, såsom åbning af mindst én skabsdør, udtagning af møntboksen med indikation på displayanordningen (8) af beløbet af 10 mønter indeholdt deri og åbning af det tekniske modul (3), som omfatter mikroprocessoranordningen (12).

5. System ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at mikroprocessoranordningen (12) er 15 indrettet til at tillade ejeren at ændre i det mindste én af de specielle hemmelige koder ved hjælp af tastaturet (10). 20 25 30 35