DK158999B - Landbrugsmaskine til drift fra en traktors kraftudtag - Google Patents

Description

DK 158999B

Den foreliggende opfindelse angår en landbrugsmaskine af den i indledningen til krav 1 angivne art.

En sådan maskine er kendt fra EP-A-0 027 295.

Med den kendte maskine er det muligt at arbejde under 5 drejning uden at frakoble eller standse kraftudtaget, fordi transini ss ionsaksen, som o verfører kraften fra traktoren, ikke bliver underkastet nogen overbelastning.

Den kendte maskine har imidlertid den ulempe, at den ikke kan tilkobles eksempelvis et kraftudtag med 540 om-10 drejninger pr. minut og et kraftudtag med 1.000 omdrejninger pr. minut, uden at hastigheden af maskinens organer ændres.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at forbedre den omhandlede 1 andbrugsmask ine, således at den kan tilslut-15 tes begge typer kraftudtag uden større ændringer.

Landbrugsmaskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 anførte.

Herved opnås det tilstræbte formål på en forholdsvis enkel måde. ' 20 På grund af udformningen er det således muligt ved hjælp af simple midler at drive mask i norganerne med samme hastighed ved kraftudtag med 540 eller 1.000 omdrejninger pr. minut.

At arbejdsstillingen for indgangsakslerne opnås ved 25 drejning om den akse, hvorom de to maskinpartier drejer sig, medfører en kompakt konstruktion. Denne kompakte konstruktion medfører flere fordele ved samlingen af maskinen, og medfører lavere omkostninger og mindre vægt, idet antallet af dele, der er nødvendige, nedsættes.

30 I det amerikanske patentskrift US-A-3 412 624 er beskre vet en gearkasse med to indgangsaksler og to udgangsaksler. Indgangsakslerne i denne gearkasse er bestemt til at drives fra to forskellige typer kraftudtag, uden at omdrejningshastigheden af udgangsakslerne ændres.

DK 158999 B

2

Den kendte gearkasse adskiller sig imidlertid fra den med maskinen ifølge opfindelsen anvendte transmission ved at den ikke indeholder to maskinpartier, der kan dreje i forhold til hinanden omkring en akse, og der opnås derfor 5 ikke ved deri kendte gearkasse den betydelige fordel, som opnås ved maskinen ifølge opfindelsen, nemlig at arbejdsstillingen af de to indgangsaksler omtrent er den samme.

Den kendsgerning, at de to indgangsaksler når de er i arbejdsstillingen, dvs. skal samvirke med en transmissions-10 aksel, omtrent indtager samme stilling, er meget fordelagtig. Dette muliggør ved maskinen ifølge opfindelsen, at man kan få den bedst mulige stilling af indgangsakslen i forhold til kraftudtaget på traktoren. Ved maskinen ifølge opfindelsen beholdes den mest fordelagtige stilling uanset hvilken ind-15 gangsaksel, der skal arbejde. Desuden opnås den fordelagtige stilling automatisk, uden at brugeren behøver at udføre en manuel regulering, hvorved risikoen for fejl nedsættes.

Ifølge opfindelsen kan den primære transmissionsdel og den primære trækstang være forbundet ved hjælp af et for-20 bi ndel sesorgan, der er centreret på et nav, hvis længdeakse falder sammen med den akse. hvorom forbindelsesorganet kan dreje på dette nav. Herved opnås en forenkling af transmi ssionsorganerne.

Ifølge opfindelsen kan maskinen være forsynet med en 25 støtte, som er fastgjort på den primære transmissionsdel..

Dette er meget fordelagtigt under til- eller frakobling af traktoren. Alle belastninger på støtten overføres til jorden. Desuden or del muligt <ι I dreje l.rarism i ss i onsorgiinerno , når støtten bringes til anvendelse. Denrte drejning er let 30 at foretage, idet der ikke er så meget friktion, når vægten er understøttet af støtten.

Ifølge opfindelsen kan støtten i opslået stilling være indrettet til at beskytte den ikke-arbejdende indgangsaksel.

35 Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under hen visning til tegningen, hvor i« t

3 DK 158999B

fig. 1 viser en landbrugsmaskine ifølge opfindelsen, forspændt med en traktor, fig. 2 skematisk et snit i maskinens transmission med den første indgangsaksel i arbejdsstilling, 5 fig. 3 skematisk et snit i maskinens transmission med den anden indgangsaksel i arbejdsstilling, fig. 4 skematisk maskinens transmission set fra siden, og fig. 5 maskinens transmission set i perspektiv.

I fig. 1 er vist en traktor 1 med den omhandlede land-10 brugsmaskine 2, der har en stang 3 til forbindelse med traktoren 1. Stangen er via en flange 64 forbundet med en stangdel 4, fortrinsvis U-formet med hvert ben af U-et forbundet til en arm 5 forneden på traktoren 1 ved hjælp af led 6 med tapper 24 og 25. Stangen 3 har en stangdel 7, der er for-15 bundet med en maskindel 8 på maskinen 2. Stangdelene 4 og 7 er forskudt lodret for hinanden og forbundet med en transmission 9.

Transmissionen 9 består af to dele 10, 11, der kan dreje om en akse 12 i forhold til hinanden. Aksen 12 er for-20 trinsvis lodret. Delen 10 er forbundet til starigdelen 4, og delen 11 er forbundet til stangdelen 7. Roterende orga ner 13 i maskinen 2 drives fra traktorens kraftudtag 14, der er forbundet med en indgangsaksel 15 i delen 10 gennem enaksell6medkardanled.

25 Bevægelsen overføres fra akslen 15 til en udgangsaksel 17 gennem en i det følgende beskrevet mekanisme.

Udgangsakslen 17 er forbundet med en aksel 18, hvis anden ende understøttes af et leje 19 på stangdelen 7, og som er koblet til en anden transmissionsaksel 20 med kar-30 danled, der samvirker med en indgangsaks'el 21 på et hus 22, der bærer maskindelen 8. Delen 10 bærer en anden ind gangsaksel 23, hvis funktion forklares senere.

Da delene 10 og 11 kan dreje om aksen 12, kan stangdelene 4 og 7 ligeledes dreje i forhold til hinanden om 35 aksen 12.

Maskinen 2 har følgende frihedsgrader i forhold til traktoren:

Drejning om tappen 24 og/eller 25, så maskinen 2 kan

4 DK 158999B

bevæges i lodret plan i forhold til traktoren 1.

Drejning omkring en akse, som i hovedsagen er parallel med den med A betegnede køreretning på grund af tapperne 24 og 25 i leddet 6.

5 Drejning om aksen 12, så at maskinen 2 kan bevæges i ot i hovedsagen vandret plan i forhold til traktoren 1.

De to første drejninger tillader, at maskinen-2 kan tilpasse sig ujævnt terræn uafhængig af traktoren. Desuden forøges sikkerheden for den samlede maskine 2 og traktoren 10 1. Hvis vægten af maskinen 2 er forholdsvis betydelig og terrænnet meget ujævnt, er der mindre risiko for, at maskinen 2 vælter traktoren 1.

Den tredie drejning, der muliggør slangekørsel, kan have en betydelig størrelse på 90° og endnu mere, men på 15 grund af indretningen af transmissionen 9 giver akslen 16,' der forbinder kraftudtaget 14 med indgangsakslen 15 eller 23 ingen begrænsning.

I fig. 2 ses transmissionen 9 i snit. Delen 10 består af et hus 26 med et nav 27 og en flange 28, fastholdt med 20 skruer 29 og 30, hvoraf kun er vist en enkelt. Længdeaksen i navet 27 er sammenfaldende med aksen 12. Huset 26 bærer desuden en. flange 31, der tjener som føring og holder for indgangsakslen 15 ved hjælp af rullelejer 32, 33, medens flangen 28 tjener som føring og holder for den anden ind-25 gangsaksel 23 ved hjælp af rullelejer 34, 35. Rullelejerne 32, 33, 34, 35 er anbragt på sædvanlig måde. Den ende af ‘ akslerne 15 og 23, som strækker sig ind i huset 26, er forsynet med konisk«· tandhjul 36 og 37, af hvilke det første er i indgreb med et konisk tandhjul 36 og 37, af hvilke 30 det første er i indgreb med et konisk tandhjul 38, det andet i indgreb med et konisk tandhjul 39. Tandhjulene 38 og 39 er fastgjort ved hjælp af riflinger 40 på en mellemaksel 41, hvis akse i hovedsagen falder sammen med aksen 12 og er omtrent vinkelret på omdrejningsakserne 42 og 43 for ak-35 sierne 15 og 23. 44 og 45 betegner lejer for mellemakslen 41 i huset 26.

Delen 11 har et hus 46 med et nav 47 og en flange 48, fastgjort med skruer 49 og 50, af hvilke kun en enkelt er

5 DK 158999 B

vist i fig. 2. Længde ak s en gennem navet 4 7 falder sammen med aksen 12.

Flangen 48 tjener til at føre og holde en udgangsaksel 17 ved hjælp af lejer 51, 52 af kendt art. Omdrejningsaksen 5 53 for aksleri 17 er i hovedsagen vinkelret på længdeaksen 12 for mellemakslen 41 og i 'hovedsagen parallel med akserne 42 og 43. Den ende af akseln 17, som strækker sig ind. i huset 46 er forsynet med et konisk tandhjul 54, som er i indgreb med et konisk tandhjul 55, der ved hjælp af riflinger 10 57 er fastgjort på mellemakslen 41 og fast forbundet med den ene ende af en aksel 58, hvis anden ende er lejret i et leje 59. 56 betegner et leje i huset 46 for hjulet 55. Længdeaksen gennem akslen 58 er i hovedsagen i forlængelse af længdeaksen gennem akslen 41.

15 Navet 27 er således anbragt i navet 47, at de to nav 27, 47 kan drejes om aksen 12 i forhold til hinanden. Navet 27 er forbundet drejeligt i forhold til navet 47 ved hjælp af en krans 60, der er sikret med en fjederring 61 og fastgjort med skruer 62, hvoraf kun en enkelt er vist. 63 betegner en skive. 20 På navet 47 er på lejer 65, 66 anbragt en drejelig flange 64, hvis længdeakse falder sammen med aksen 12. Drejning mellem navet 27 og flangen 64 kan spærres med en stift 70 gennem huller 67, 68 og 69. Flangen 64 er stift forbundet med stangdelen 4 og forbinder denne med delen 10 ved hjælp 25 af skruer. På samme måde er huset 46 forbundet til stang delen 7 ved hjælp af skruer 71, af hvilke en enkelt er vist i fig. 2. Anbringelsen af flangen 64 på navet 47 har den fordel, at det på stangdelen 4 udøvede træk føres direkte til stangdelen 7 gennem delen 11. Hvis stangdelen 4 var 30 forbundet til delen 10, skulle trækkraften overføres fra navet 27 til navet 47 og påvirke akslen 41.

Indgangsaks 1 erne 15 og 23 har med fordel forskellig profil og deres længdeakser 42 og 43 omtrent i forlængelse af hinanden.

35 Transmissionsakslen 16 har to kæber 72, 73 med borin ger 74 og 75, af hvilke den første passer til indgangsakslen 15 og den anden til profilet af den anden indgangsaksel 23.

De to indgangsaksler 15 og 23 er beregnet til forskellige omdrejninger med en konstant omdrejning af udgangs-

6 DK 158999 B

akslen 17 i hovedsagen også en konstant omdrejning af mellemakslen 41. Omsætningsforholdet af de to par koniske tandhjul 36, 38 og 37, 39 har passende værdier for at opnå dette resultat.

5 De fleste traktorer har enten et kraftudtag med 540 omdrejninger eller 1.000 omdrejninger pr. minut, af hvilke den førstes aksel har et profil med 6 noter og den anden et profil med 21 noter.

Til dette formål har den første aksel 15 21 noter og 10 den anden aksel 23, som skal dreje 1.000 omdrejninger, 6 noter.

Boringen 74 har tilsvarende 21 noter, medens boringen 75 har 6 noter, bestemt til at kobles til den anden aksel 23. Hvis udgangsakslen 17 skal have omtrent 1.000 omdrej-15 ninger pr. minut skal omsætningsforholdet mellem de koniske tandhjul 54, 55 i hovedsagen være lig omsætn ingsforho1 det mellem de to koniske tandhjul 37, 39.

Med dette omløbstal kan mellemakslen 41 med fordel have omkring 740 omdrejninger pr. minut med henblik på de koniske 20 tandhjulspar 36, 38 og 37, 39.

Med en sådan transmission er det muligt at arbejde med fulde omdrejninger af landbrugsmaskinen 2 under drejninger uden at risikere at skade akslen 16. Delen 10, kransen 60, stangdelen 4 og akslen 16 er altid på linie med 25 længdeaksen gennem traktoren 1. Under slangskørsel drejer de nævnte dele om navet 47, altså om aksen 12.

Den i fig. 2 viste transmission er indstillet til at medtages af en traktor, hvis kraftudtagsaksel har 540 omdrejninger og 6 noter. Kæben 75 har ligeledes 6 noter.

30 Hvis maskinen 2 skal medføres af en traktor, hvis kraftaksel har 1.000 omdrejninger og 21 noter, skal transmissionen stilles scm vist i fig. 3, så at den anden indgangsaksel 23 kan kobles til.

For at gøre dette sk?1 35 akslen 16 aftages, stiften 70 trækkes ud af hullerne 67 og 68 til løsning af flangen 64 fra kransen 60, delen 10 drejes om aksen 12 med flangen 64 og stangdelen 4 holdt på plads til hullet 69 er ud for hullet 67, 40 flangen 64 låses med kransen 60 ved hjælp af stifteri . 70,

7 DK 158999 B

akslen 16 tilsluttes, således at delen 72 samvirker med kraftudtaget 14 og delen 73 med akslen 23. Dette er muligt, fordi bori'ngen 74 har 21 noter og boringen 75 har 5 6 noter.

Det vil ses, at tilpasningen af transmissionen 9 til kraftudtaget 14 på traktoren 1 kan ske uden videre.

Indgangsakslerne 15 og 23 indtager i arbejdsstillingen under samvirken med akslen 16 omtrent samme position.

10 Denne fordel er af særlig interesse, idet den optimale stilling kan opnås og opretholdes uanset hvilken aksel 15 eller 23, der arbejder. Desuden opnås positionen automatisk uden at brugeren skal foretage en manuel indstilling efter akslerne 15 eller 23, så at fejl undgås.

15 løvrigt opnås en meget kompakt transmission 9, der har monterings-, pris- og vægtmæssige fordele.

I fig. 4 er transmissionen 9 vist fra siden. Formålet med akslen 18 er at forkorte længden af akslen 20 med universalledene, så vibrat i onerne bliver så små, at der ikke 20 opstår skader. Som vist i fig. 1 kan længden af akslen 18 i hovedsagen være lig længden af akslen 20 med fordel.

Hvis der anbringes en aksel 20 mellem akslerne 17 og 21, vil amplituden af vibrationerne på grund af den store længde være så stor, at der hurtigt vil forekomme brud, 25 hvilket kan være til fare for personer i nærheden af maskinen.

Som vist i fig. 4 har transmissionen 9 en støtte 76, der er forbundet til huset 26 ved hjælp af en aksel 77 og en skrue 78. I fig. 4 er maskinen 2 frakoblet traktoren 1 30 og stangen 3 hviler på jorden støttet på støtten 76. Når traktoren 1 er koblet til igen ved armen 5, drejes støtten 76 til sin hvilestilling 76'efter løsning af skruen 78 og indskruning af den i et hul 79 i huset 26. Som det ses i fig. 5 har støtten 76 U-form og kan med fordel tjene som 35 yderligere beskyttelse af den aksel 15 eller 23, som ikke er i arbejde, men som det fremgår af fig. 2 alligevel drejes. I fig. 4 er det akslen 23, der er tale om, og for at undgå enhver risiko er akslen 23 omgivet af en åben skål 80 med en åbning 81, der delvis dækkes af støtten 76 i 40 tilstrækkelig grad til, at det er vanskeligt at komme til

8 DK 158999B

akslen 23.

Indgangsakslen 15 er på samme måde omgivet af en skål 82, hvis åbning 83 ligeledes dækkes af støtten 76, når den ikke er i arbejde. Til dette formål drejes støtten 76 5 mod akslen 15 og låses fast i denne stilling med skruen 78 i et hul 84 i huset 26.

Som nævnt kan støtten 76 understøtte den forreste del af stangen 3, hvilket er en fordel ved forspænding af traktoren 1.

10 Ved løsning af sti ften 70 kan flangen 64 og stangdeien 4 løsnes fra delen 10 og drejes om navet 47 for at bringe leddene 6 overfor armene 5 på traktoren 1. Denne drejning er let at foretage, idet støtten 76 ikke medføres, når stangdelen 4 tilspændes.

15 Af fig. 4 fremgår, at drejningen af leddene 6 om tap pene 25 begrænses af anslag 85 og 85," så at leddene 6 må indtage en stilling mellem to yderpositioner 6 og 6Γ

Transmissionen 9 gør det muligt at bevæge organerne i maskinen 2, uanset om traktorens kraftudtag har 540 omdrej-20 ninger og 6 noter eller 1.000 omdrejninger og 21 noter. Der findes kraftige traktorer med 1,000 omdrejninger og 6 noter med større diameter end den sædvanlige. Transmissionen og indgangsaks lerne kan indrettes herefter.

Indgangsakslerne 15 og 23 kan have samme profil. I så 25 tilfælde skal akslen 16 skiftes.

De koniske tandhjul 54, 55 og akslerne 17, 18, 20 og 21 kan erstattes af andre dele såsom remtræk.

Claims (15)

1. Landbrugsmaskine (2) med arbejdsorganer (13) til drift fra en traktors (1) kraftudtag (14) gennem en transmission (9) med to transmissionsdele (10, 11), der kan dreje i forhold til hinanden om en akse (12), ad hvilke 5 den primære del (10) er forbundet til en primær trækstang (4) til forbindelse med traktoren (1) og den anden del (11) forbundet til en anden sekundær trækstang (7) på maskinen (2), hvorhos den første del (10) bærer en indgangsaksel (15), som ved hjælp af en drivaksel (16) er 10 drevet fra kraftudtaget (14) og ved hjælp af drivorganer (36, 38, 41, 55, 54) er forbundet med en udgangsaksel (17), hvorhos udgangsakslen (17) er forbundet med arbejdsorga-nerne (13) i maskinen (2) ved hjælp af drivorganer (18, 20, 21, 22), kendetegnet ved, at den primære del 15 (10).bærer en anden indgangsaksel (23), som ligeledes er forbundel. med udq arigs ak s I en (1/) ved hjælp af andre drivorganer (3/, 39, 41, 55, 54), hvorved den anden indgangs-aksel (23) er bestemt til at drives af en aksel (14), som ikke er den samme som kraftudtaget (14), hvorfra don f ør -20 ste indgangsaksel (15) er bestemt til at drives, hvorhos de tørste drivorganer (36, 38, 41, 55, 54) og de andre drivorganer (37, 39, 41, 55, 54) er således udformet, at udgangsakslen (17) drejer med samme hastighed, uafhængig af indgangsakslen (15 eller 23), som drives, at den primære - ..... 25 del (10) og den primære trækstang (4) har en geometrisk akse ved hjælp af cylindriske forbindel sesorganer (64, 65, 66, 47, 27), hvilken geometriske akse er den samme geometriske akse (12), så at den primære del (10) og den primære træk stang (4) kan dreje i forhold til hinanden om den 30 geometriske akse (12), at der findes låseorganer (67, 68, 69, 70), som hindrer den relative bevægelse mellem den primære del (10) og den primære trækstang (4) under arbejdet, og al indgangsakslen (15, 23), som drives ved hjælp at drivakslen (16) fra kraftudtaget (14) bringes i stilling 35 ved drejning af den primære del (10) om den geometriske akse (12) i forhold til drivakslen (16), hvorved arbejdsstillingen af indgangsakslen (15, 23), som skal drives,

2. Landbrugsmaskine ifølge krav 1, k e n d e t e g n e t ved, at arbejdsstillingen for den anden indgangsaksel (23) i hovedsagen er den samme som for den første indgangsaksel 5 (15).

3. Landbrugsmask i ne ifølge kr*av 1 eller 2, kendetegnet ved, at forbindelsen mellem den primære del (10) og — -stangdelen· (4) sker gennem et forbindelsesorgan (64), der er centreret- på et nav (47), som er forbundet med den sekun-10 dære del (11), og hvis akse falder sammen med aksen (12), hvorom forbindelsesorganet (64) kan dreje i forhold til navet (47).

4. Landbrugsmaskine ifølge krav 3, k e n d e t e g n e t ved, at den primære del' (10) har et nav (27), der er centre- 15 ret i det indre af navet (47) i den sekundære del (11), og at forbindelsesorganet (64) er centreret udvendig på navet (47).

5. Landbrugsmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at de to indgangsaksler (15, 23) 20 findes på modstående sider af den primære del (10).

6. Landbrugsmaskine ifølge krav 5, kendetegnet ved, at de to indgangsaksler (15, 23) i hovedsagen er i forlængelse af hinanden.

7. Landbrugsmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, 25. e n d e t e g n e t ved, at hver indgangsaksel (15, 23) har en forskellig profil. ........'

8. Landbrugsmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at de første drivorganer er forsynet med et første konisk tandhjulspar (36, 38) og de andre 30 drivorganer med et andet konisk tandhjulspar (37, 39), ad hvilke det første tandhjulspar (36, 38) overfører drevet mellem den første indgangsaksel (15) og en mellemaksel (41) og det andet tandhjulspar (37, 39) drevet mellem den anden indgangsaksel (23) og mellemakslen (41), hvorhos denne mel-35 lemaksel (41) er fælles for de førsteog de andre drivorganer og har en omdrejningsakse, som falder sammen med den geometriske akse (12).

9. Landbrugsmaskine ifølge krav 8, k e n d e t e g n e t ved, at de drevne koniske tandhjul (38, 39) er anbragt på mellemakslen (41) med det ene over det andet.

10. Landbrugsmaskine ifølge ethvert af kravene 8 eller 9, 5 kendetegnet ved, at mellemakslen (41) er drevet med samme hastighed, uafhængigt af indgangsaks 1 en (15 eller 23).

10 DK 158999 B er bestemt ved hjælp af 1 åseorganerne (67 , 68, 69, 70).

11. Landbrugsmaskine ifølge krav 10, k e n d e t e g n e t ved, at mellemakslen (41) drejer med omtrent 740 omdrejninger 10 pr. minut, når udgangs aks 1 en (17) drejer med 1.000 omdrejninger pr. minut.

11 DK 158999 B

12. Landbrugsmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at den er forsynet med en støtte (76), hvorpå den primære del (10) er fastgjort.

13. Landbrugsmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved., at den er forsynet med en støtte (76), som i opklappet stilling beskytter indgangsakslen (15 eller 23), når denne ikke arbejder.

14. Landbrugsmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, 20 kendetegnet ved, at udgangsakslen (17) og indgangsakslen (21) på det hus, som bærer legemet (8) i maskinen (2), er forbundet ved hjælp af to drivaksler (18, 20) af hvilke den ene bæres af trækstangen (3).

15. Landbrugsmaskine ifølge krav 14, kendetegnet 25 ved, at længden af drivakslerne (18 og 20) i hovedsagen er den samme.