DE949140C - Hydraulische Steuerung fuer den am Stoesselkopf einer Hobelmaschine verschwenkbar angeordneten Werkzeughalter - Google Patents
Hydraulische Steuerung fuer den am Stoesselkopf einer Hobelmaschine verschwenkbar angeordneten WerkzeughalterInfo
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
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Description
AUSGEGEBEN AM 13* SEPTEMBER 1956
K 16213 Ib/4pc
Die Erfindung 'betrifft eine hydraulische Steue-'
rung für den am Stößelkopf einer Hobelmaschine verschwenkbar angeordneten Werkzeughalter, mit
einem an demselben.angreifenden Steuerkolben zum selbsttätigen Anheben des Werkzeughalters während
des Rückstoßhubes. Zum unmittelbaren Erzeugen des Arbeitsdruckes des den Steuerkolben
beaufschlagenden Druckmittels ist ein mit der Stößelbewegung izwangläufig steuerbarer, in einem
Zylinder hin und her verschiebbarer und mit dem Zylinder des Steuerkol'bens durch eine Leitung verbundener
Hilfsverdrängerkolben vorgesehen, dessen Zylinder während des Arbeitshubes des Stößelkopfes
über eine unter geringem Druck stehende Nachfülleitung gespeist wird.
Die Verwendung eines Hilfsverdrängerkolbens bei einer Einrichtung zur Abhebung des Werkzeugs
einer Hobelmaschine ist an sich bekannt. Bei diesen bekannten Ausführungen befindet sich neben
dem als Pumpe bezeichneten Hilfsverdrängerkolben ein Behälter, der über Öffnungen mit dem
Zylinder des Hilfsverdrängerkolbens in der Nähe .dessen hinteren Endes in Verbindung steht, daher
kann dieser Behälter nur dann zur Ergänzung des Druckmittels vor dem Pumpenkolben wirksam sein,
wenn der Pumpenkolben um ein bestimmtes Stück zurückgezogen ist, zumal bei den bekannten Ausführungen
die Steuerung des Zuflusses aus dem Behälter vor dem Zylinderraum durch die Kolbenbewegung
erfolgt. Beispielsweise bei einem An-
fahren aus einer mittleren Stellung des Hobelschlittens ist daher eine Nachfüllung nicht möglich,
so daß bei dem sich dann anschließendem Rückhub nur eine ungenügende Abhebung des Werkzeuges
erfolgen kann.
Bei anderen bekannten Vorrichtungen ist die Verwendung eines Steuerkolbens zur Verschwenkung
einer das Werkzeug tragenden Klappe bekannt. Bei diesen Ausführungen wird jedoch die
ίο Druckbeaufschlagung des die Verschwenkung des Werkzeughalters herbeiführenden Kollbens durch
die mechanische Verstellung eines Hahnes ausgelöst, dessen Verdrehung über zwei mit dem Bett
der Maschine hin und her beweglichen Anschläge X5 betätigt wird. Bei diesen Ausführungen erfolgt
nach der Freigabe des Zuganges zu dem Steuerzylinder eine ungesteuerte Zuführung des Druckmittels,
die keine Regelung hinsichtlich der Stärke zuläßt, so daß Schwingungen, auftreten können,
ao Derartige Schwingungen ergeben sich insbesondere, wenn zur Steuerung lediglich ein Druckimpuls erzeugt
wird, der in Abhängigkeit von der Werk,-stücktischbewegung
der Maschine durch einen z. B. aus einem Zylinder und Kolben bestehenden Druckverstärker
gesteuert wird. Um bei dieser Ausführung das Werkzeug während des gesamten Rückhubes
abzuheben, müssen besondere zusätzliche Vorkehrungen getroffen werden, oder der Druckerzeuger,
der jeweils nur am Ende einer Tischbewegung beaufschlagt und während der Rückbewegung
wieder freigegeben wird, muß bedeutend größer bemessen werden als der den Wefkzeug-.
halter betätigende Kolben.
Bei den bekannten Ausführungen ist als züsätzliches Steuermittel zur Betätigung von Hähnen beispielsweise
die Anordnung eines in einer Stellung selbst sperrenden Gestänges 'beikannt, das durch
einen Anschlag in die selbstsperrende Lage geführt wird und das ein anderer Anschlag wieder in die
Ausgangsstellung zurückverschwenkt. Aus der zusätzlichen Anordnung von Steuerungsteilen ergeben
sich zusätzliche Fehlereinflüsse, insbesondere auch im Betrieb weiterhin Nachteile, weil beispielsweise
die Steuerung des Werkzeughalters bei einem Anfahren der Maschine aus einer mittleren Stellung
heraus nicht sichergestellt ist und sich eine Bemessung des Druckes zum Abhöben nur schwer erreichen
läßt.
Entsprechende Nachteile treten auch bei der Verwendung
eines durch elektrische Mittel betätigten Steuerschiebers oder Steuerventils auf. Hierbei
steigt die Anzahl der erforderlichen Steuerungsteile wesentlich an, so daß sich Nachteile schon aus
dem bedeutend größeren Aufwand ergeben. Die Erfindung beseitigt die Nachteile der bekannten
Ausführungen durch Anschluß der Nachfülleitung an die Leitung vom Zylinder des Hilfsverdrängerkolbens
zum Zylinder des Steuerkolbens, wobei diese Nachfülleitung ein den Rückfluß sperrendes Rückschlagventil aufweist.
Bei der Anwendung an Hobelmaschinen mit einem Stößelantriebskolben und diesem vorgeschalteten
Umsteuerschieber wind die Hubbewegung des Verdrängerkolbens erfindungsgemäß von der Bewegung
des Steuerschiebers, abgeleitet, und der Verdrängerkolben ist mit dem Umsteuerschieber verbunden.
In eine vom Zylinder des Hilfsverdrängerkolbens zum Steuerzylinder führende Leitung ist
in einer bevorzugten Ausführungsform eine einstellbare Drossel eingeschaltet. Diese Drossel wird
durch eine Nebenfluß leitung mit einem Rückschlagventil überbrückt, das nur den Rückstrom aus dem
Steuerzylinder freigibt. Zwischen der Drossel und dem Verdrängerkolben befindet sich ein Maximaldruckventil,
das beim Überschreiten eines vorgegebenen Verdrängungsdruckwertes einen Abfluß freigibt.
Bei einer Ausführungsform einer Maschine mit einem in einem Gehäuse angeordneten Umsteuerschieber
zum Umsteuern der Stößelbewegung sieht die Erfindung die Anordnung des Zylinders des
Hilfsverdrängerkolbens an dem Gehäuse des Umsteuerschiebers vor. Vorzugsweise ist der Verdrängerkolben
im Sinne eines Verdrängerüberschusses ausgelegt.
Bei Anwendung der Steuerung an einer Hobelmaschine mit hydraulischem Antrieb für den
Stößel und einem von einer Pumpe gespeisten Flüssigkeitskreislauf ist die Nachfülleitung an die
in an sich bekannter Weise unter einem geringen Druck stehende Rückleitung des Flüssigkeitskreislaufes
angeschlossen.
• Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung
werden an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert.
Der Stößel 1 der Hobelmaschine trägt an seinem Kopf 2 einen Support 2ß mit einer den Stahl aufnehmenden
Klappe 3, die in üblicher Weise um einen Zapfen 4 schwenkbar, 'd. h. hochklappbar angeordnet
ist. Beim Vorwärtshub (Schneidhub) stützt sich die Klappe 3 unter der Last des Schneiddruckes
an der Stirnfläche eines Klappenhalters 3„ ab und kann am Ende des Arbeitshubes oder zu
Beginn des Stößelrück- oder Leerhubes durch Schwenken um den Zapfen 4 von der Stirnfläche
des Klappenhalters 3a abgehoben werden.
Zum selbsttätigen Steuern dieser Ab- oder Anhebebewegung der Klappe 3 ist ein als Plunger ausgebildeter
Steuerkolben 5 vorgesehen, dessen Zylinder 6 in den Klappenhalter 3a und eine Schieberplatte
36 z. B. mittels Verschraubung fest eingebaut
ist. Das aus dem Zylinder 6 nach vorn herausragende Plungerende liegt an der Rückseite der
Klappe 3 an, so daß der Steuerkolben 5 unter der Wirkung eines auf seine Rückseite ausgeübten
Arbeits- oder Steuerdruckes der Klappe 3 eine Schwenkbewegung um den Zapfen 4 im Sinne des
Uhrzeigerumlaufes erteilt. Zum Rückschwenken der Klappe 3 in ihre Arbeitsstellung braucht der
Steuerkolben S nur von dem auf ihn wirkenden iao Arbeits-öder Steuerdruck entlastet .zu werden, damit
die Klappe 3 unter dem Einfluß der Schwerkraft die Rückschwenkuing ausführt und dabei den Steuerkolben
5 in seine Ausgangsstellung zurückführt.
Für die Erzeugung des auf den Steuerkolben 5 auszuübenden Druckes wird ein Hilfsverdränger-
kolben 7 vorgesehen, von dessen Zylinder 8 eine Leitung 9 zu dem Zylinder 6 des Steuerkolbens 5
führt. Auf diese Weise ergibt sich nach Auffüllen der Leitung und der beiden Zylinder 6 und 8 mit
einer Flüssigkeit, vorzugsweise öl, ein hydraulisches Gestänge. Die Leitung 9 wird übrigens als
Schlauch ausgeführt, weil der Steuerzylinder 6 den Bewegungen des Stößels 1 folgt, während der Verdrängerzytinder
8 maschinenfest angeordnet ist.
In die Leitung 9 ist eine von Hand einstellbare Drosselnadel 10 eingeschaltet, .mit der der Zuflußquerschnitt zum Steuerkolben 5 und damit dessen Geschwindigkeit stufenlos geändert werden kann. Eine die Drosselstelle üiberibrückende Nebenscblußleitung 11 mit einem Rückschlagkugelventil 12 gibt unabhängig von der Einstellung der Drosselnadel 10 den Rückstrom aus dem Zylinder 6 durch "die Leitung 9 in dem Zylinder 8 ungehindert frei, so daß also auch beim Drosseln des Hinweges zum
In die Leitung 9 ist eine von Hand einstellbare Drosselnadel 10 eingeschaltet, .mit der der Zuflußquerschnitt zum Steuerkolben 5 und damit dessen Geschwindigkeit stufenlos geändert werden kann. Eine die Drosselstelle üiberibrückende Nebenscblußleitung 11 mit einem Rückschlagkugelventil 12 gibt unabhängig von der Einstellung der Drosselnadel 10 den Rückstrom aus dem Zylinder 6 durch "die Leitung 9 in dem Zylinder 8 ungehindert frei, so daß also auch beim Drosseln des Hinweges zum
zo Zylinder 6 das begrenzte Rückschwenkmoment der Schwerkraft unter 'allen Umständen für die Rückführung
des Steuerkolbens 5 und die Verdrängung der Arbeitsflüssigkeit zum Zylinder 8 hin ausreicht.
Wird die Leitung 9 mit der Drosselnadel 10 abgesperrt, so bedeutet dies eine Ausschaltung der
selbsttätigen Steuerung des Stahlhalters 3. Für diesen Fall muß entweder auch der Antrieb des
Hilfsverdrängerkolbens 7 ausgeschaltet oder für eine Abflußmöglichkeit der vom Hilfsverdrängerkolben
7 verdrängten Flüssigkeit gesorgt werden. Bei der dargestellten Ausführung ist an den Kopf
des Verdrängerzyliinders 8 eine Ventilkammer 13 mit Rückschlagventil 14 angebaut und an die
Kammer 13 eine Abflußleitung 15 angeschlossen.
Das Ventil 14 arbeitet als Maximaldruckventil und ist mit der Kraft einer Schließfeder 16 belastet, die
sich nach dem Druckwert richtet, bei dessen Überschreitung
das Ventil 14 den Abfluß in die Leitung 15 freigeben soll.
Zum Nachfüllen, d. h. zum Ausgleich des Flüssigkeitsverlustes,
den ein. Abfluß durch Leitung 15 oder eine Undichtigkeit bedingt, ist an den Kopf
des Zylinders 8 gegenüber der Ventilkammer 13 eine zweite Ventilkammer 17 angebaut, die ein
Kugelrückschlagventil 18 aufnimmt und in die eine Nachfülleitung 19 einmündet.
Hat das Maximaldtuckventil 14 beim Aufwärtshub
des Hilfsverdrängerkolbens 7 mehr oder weniger geöffnet und das verdrängte Flüssigkeits-
volumen teilweise oder ganz in die Leitung 15 abströmen
lassen, so sinkt beim Abwärtshub des Hilfsverdrängerkolbens 7 der Druck so weit ab,
daß das Rückschlagventil 18 öffnet und unter dem in der Leitung 19 herrschenden geringen Überdruck
die fehlende Flüssigkeit nachgefüllt wird. Am unteren Hubende des Hilfsverdrängerkolbens 7 ist
deshalb ein etwaiger Flüssigkeitsverlust wieder ausgeglichen, so daß also das hydraulische Gestänge
zu Beginn des nächsten Verdrängungshubes wieder voll wirksam ist.
Bei der dargestellten Ausführung handelt es sich im übrigen um eine Hobelmaschine mit hydraulischem
Stößelantrieb. Demgemäß ist am Stößel 1 die Kolbenstange 20 eines Antriebskolbens 21 befestigt,
dessen Zylinder 22 fest am Maschinenrahmen angeordnet und in bekannter Weise in den
Kreislauf einer Arbeitsflüssigkeit, insbesondere Öl, eingeschaltet ist. Diesen Kreislauf speist eine
Pumpe 23, die von einem Motor 24 angetrieben wird und die Arbeitsflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter
25 ansaugt, in iden auch Rückleitungen 26 ©inmünden. Als Pumpe 23 eignet sich besonders
eine sogenannte Axialkolbenpumpe mit je Umdrehung stufenlos veränderlicher Fördermenge. Zur
Mengenänderung dient eine Einstellspindel mit Handrad 23O.
Die Pumpe 23 fördert in eine Druckleitung 27,
die im Arbeitstakt der Hobelmaschine wechselweise an die beiden Enden des Stößelzylinders 22
anzuschließen ist.
Der Umsteuerung dient in bekannter Weise ein Steuerschieber 28, der in Abhängigkeit von den
Hubbewegungen des Stößels 1 in gleichfalls bekannter Weise gesteuert wind. Beim dargestellten
Beispiel ist der Zylinder 8 unmittelbar an das Gehäuse des Umsteuerschiebers 28 angebaut und der
Hilfsverdrängerkollben 7 unmittelbar mit dem
Schieber 28 verbunden, so daß die Bewegungen des Schiebers 28 gleichbedeutend sind mit den Hübbewegungen
des Hilfsverdrängerkolbens 7.
Die von der Ventilkammer 13 kommende Abflußleitung 15 mündet in den ölbehälter 25, während
die Nachfülleitung 19 zur Ventilkammer 17 von einer der beiden Rückflußleitungen 26 abzweigt.
Das in den Behälter 25 hineinragende Ende dieser Leitung 26 ist mit einem Ventil 29 versehen, dessen
Feder 30 für einen kleinen Überdruck in der Leitung 26 und damit also auch in der Nachfülleitung
19 sorgt,
Für die Stahlhaltersteuerung gemäß der Erfindung
ist es grundsätzlich gleichgültig, wie die Steuerung des Stößelantriebskolbens 21 im einzelnen
ausgebildet ist. Bei der dargestellten Steuerung sind außer dem Umsteuerschieber 28 noch zwei
weitere Schieberei und 32 vorgesehen, von denen der Schieber 31 zum Ein- und Ausrücken der
Hobelmaschine 'bestimmt ist, während der Schieber 32 als Vorsteuerschieber arbeitet. Es handelt sich
hierbei um eine bekannte hydraulische Steuerung. Der Umsteuerschieber 28 steuert über ein Vor-.
schubgetriebe 37 den Vorschub des Werkstücktisches in bekannter Weise.
Der Vorsteuerschieber 32 wird auf die dargestellte und an sich bekannte Weise mittels Anschlägen
in Abhängigkeit von der Stößelbewegung hin- und herbewegt.
Bei einer solchen Steuerung kann wegen starker Druckschwankungen im hydraulischen System der
Maschine der Stellweg des Umsteuerschiefoers 28
verschieden groß sein, so daß der Schieber nicht immer bis in seine Endstellung durchzieht. Um
etwa dadurch verursachte Störungen in der Steuerung der Klappe 3 auszuschalten, wird der Hilfsverdrängerkolbens
so ausgelegt, daß er stets mit einem Verdrängungsüberschuß arbeitet, also auch beim kleinsten Hub eine für den Hub des Steuer-
kolbens 5 ausreichende Flüssigkeitsmenge verdrängt und damit die volle Anhubbewegung des
Stahles gewährleistet. Die vom Hilfsverdrängerkolben 7 im Überschuß verdrängte Flüssigkeit
kann durch das Maximaldruckventil 14 über die Leitung 15 in den Behälter 25 abströmen.
Unabhängig hiervon empfiehlt es sich, in nicht zur Erfindung gehörender Weise eine Vorkehrung
zum Einstellen des Klappenausschlages, d. h. des
ίο Ausschlagwinkels α zu treffen. Zur einstellbaren
Begrenzung des Ausschlages dient beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Anschlagnebel
33, der am Klappenschwenkzapfen 4 gelagert und mit einer Einstellschraube 34 versehen ist. Durch
Drehen dieser Schraube kann der Winkel α stufenlos verändert und demgemäß der StaM mehr oder
weniger aus seiner Arbeitslage angehoben werden. Eine an der Rückseite der Klappe 3 angeordnete
Anschlagplatte 35 wird im Interesse einer Ge-
ao räuschminderung aus einem Dämmstoff, z. B. Vulkanfiber,
gefertigt und mittels einer Feder 36 in Anlage an der Klappe 3 gehalten.
Claims (7)
- PATENTANSPRÜCHE:as i. Hydraulische Steuerung für den am Stößelkopf einer Hobelmaschine verschwenkbar angeordneten Werkzeughalter mit einem an demselben angreifenden Steuerkolben zum selbsttätigen Anhöben des Werkzeughalters während des Stößelrückhubes, bei der bei jedem Rückhub zum unmittelbaren Erzeugen des Arbeitsdruckes des den Steuerkolben beaufschlagenden Druckmittels ein mit der. Stößelbewegung zwangläufig steuerbarer, in einem Zylinder hin. und her verschiebbarer und mit dem Zylinder des Steuerkolbens durch eine Leitung verbundener Hilfsverdrängerkolben vorgesehen ist, dessen Zylinder während des Arbeitshubes des Stößelkopfes über eine unter geringem Druckstehende Nachfülleitung gespeist wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachfülleitung (19) an die Leitung (9) vom Zylinder (8) des Hilfsverdrängerkolbens (7) zum Zylinder des Steuerkolbens (S) angeschlossen ist, und1 die Nachfüll-leitung ein den Rückfluß sperrendes Rückschlagventil (18) aufweist.
- 2. Steuerung nach Anspruch 1 für Höbelmaschinen mit einem Stößelantriebskolben und einem diesem vorgehaltenen Umsteuerschieber, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubhöhe des Hilfsverdrängerkolbens (7) von der Bewegung des Umsteuerschiebers (28) abgeleitet und der Verdrängerkolben mit dem Umsteuerschieber verbunden wird.
- 3. Steuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die vom Zylinder (8) des Hilfsverdrängerkolbens zum Zylinder (6) des Steuerkolbens führende Leitung (9) eine einstellbare Drossel (10) eingeschaltet und eine die Drossel (10) überbrückende Nebenflußleitung (11) mit einem Rückschlagventil (12) vorgesehen ist, das nur den Rückstrom aus dem Zylinder des Steuerkolbens freigibt.
- 4. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Drossel (10) und dem Hilfsverdrängerkolben (7) ein Maximaldruckventil (14) vorgesehen ist, das beim Überschreiten eines vorgegebenen Druckes einen Abfluß (15) freigibt.
- 5. Steuerung nach Anspruch 1 bis 4, bei welcher der Umsteuerschieber zum Umsteuern der Stößel'bewegung in einem Gehäuse angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder des Hilfsverdrängerkolbens an dem Gehäuse des Umsteuerschiebers (28) angeordnet ist, und an seinem freien Ende zwei einander diametral gegenüberliegende Ventilkammern (13, 17) angebracht sind, von denen die eine Ventilkammer (13) das Maximaldruckventil und die andere das Rückschlagventil (18) der 8a Nachfülleitung (19) aufnimmt.
- 6. Steuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsverdrängerkolben (7) im Sinne eines Verdrängungsüberschusses ausgelegt ist. .
- 7. Steuerung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche bei einer Hobelmaschine mit hydraulischem Antrieb für den Stößel und einem von einer Pumpe gespeisten Flüssigkeitskreislauf, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachfülleitung (19) an die in an sich bekannter Weise unter einem geringen Druck stehende Rückleitung (26) des Flüssigkeitskreislaufes angeschlossen ist.In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 98 527;
schweizerische Patentschrift Nr. 262 347;
britische Patentschrift Nr. 330202;
USA.-Patentschrift Nr. 2 533 680.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK16213A DE949140C (de) | 1952-11-19 | 1952-11-20 | Hydraulische Steuerung fuer den am Stoesselkopf einer Hobelmaschine verschwenkbar angeordneten Werkzeughalter |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE743275X | 1952-11-19 | ||
DEK16213A DE949140C (de) | 1952-11-19 | 1952-11-20 | Hydraulische Steuerung fuer den am Stoesselkopf einer Hobelmaschine verschwenkbar angeordneten Werkzeughalter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE949140C true DE949140C (de) | 1956-09-13 |
Family
ID=25947428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEK16213A Expired DE949140C (de) | 1952-11-19 | 1952-11-20 | Hydraulische Steuerung fuer den am Stoesselkopf einer Hobelmaschine verschwenkbar angeordneten Werkzeughalter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE949140C (de) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE98527C (de) * | ||||
GB330202A (en) * | 1929-10-10 | 1930-06-05 | Alexander & Sons Ltd Stephen | Improvements relating to tool boxes or tool holders for metal planing and like machines |
CH262347A (de) * | 1945-06-08 | 1949-06-30 | Rubli Heinrich | Einrichtung an Hobelmaschinen, zum Abheben des Werkzeuges vom Werkstück während des Leerhubes. |
US2533680A (en) * | 1945-03-03 | 1950-12-12 | Liberty Planers | Tool lifter for planers |
-
1952
- 1952-11-20 DE DEK16213A patent/DE949140C/de not_active Expired
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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