DE9418696U1 - Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Recyclingbehältern - Google Patents
Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von RecyclingbehälternInfo
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Description
Vorrichtung zum Anheben und
E ntleeren von Recvclinabehältern
E ntleeren von Recvclinabehältern
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Behältern, indbesondere Recyclingbehältern,
Containern oder dergleichen, beispielsweise Behälter für recyclebare Abfallstoffe, wie Glas, Papier,
Metall etc., die mit einer mit dem Behältergehäuse verbundenen Trageinrichtung und einer Steuereinrichtung
ausgebildet sind, wobei über die Steuereinrichtung eine Entleeröffnung im Behältergehäuse, vorzugsweise zumindest
eine Bodenklappe verschließbar ist bzw. geöffnet werden kann, mit einem Gehäuse, in dem zumindest ein
Tragrahmen vertikal verschiebbar angeordnet ist, wobei jeder Tragrahmen mit der Steuereinrichtung und das Gehäuse
mit der Trageinrichtung verbindbar sind.
Im Rahmen des steigenden Umweltbewußtseins ist in der Bevölkerung auch das Verständnis für das sog. Recycling
von Abfallstoffen gestiegen. Um dieses Recycling in wirtschaftlicher Weise zu ermöglichen, werden an zen-
tralen Sammelstellen Behälter, Container oder dergleichen
für recyclebare Abfallstoffe aufgestellt, die üblicherweise mit einer geschlossenen Behälterglocke, dem
Behältergehäuse, versehen sind, welche Bodenklappen aufweist, die geöffnet werden können. Die Behälterglocke
weist Einwurf öffnungen auf, die der Art der zu sammelnden Abfälle angepaßt sind. So sind die Abfallbehälter
meist im oberen Bereich ihres glockenförmigen Behältergehäuses mit runden Einwurföffnungen für Flaschen
und Glasbehälter, mit schlitzförmigen Öffnungen zum Einwerfen für Altpapier und mit runden oder quadratischen
Öffnungen zum Einwerfen von Metalldosen versehen. Um die Recycling-Behälter gegen unbefugtes Öffnen
zu schützen und ein einfaches Entleeren zu ermöglichen, weisen diese üblicherweise Bodenklappen oder mit Bodenteilen
versehene klappbare Seitenteile auf, die sich scherenartig öffnen und schließen können. Dabei sind
die Klappen mit Zugseilen oder Gestängen versehen, die an einer Steuereinrichtung befestigt sind, welche mit
ihrem freien Ende durch das Behältergehäuse hinausragt. Neben dieser Steuereinrichtung ist an jedem Behältergehäuse
noch eine Trageinrichtung angeordnet, die fest mit dem Behältergehäuse verschraubt, verschweißt oder
in sonstiger Weise verbunden ist, wogegen die Steuereinrichtung relativ zu dem Behältergehäuse bewegbar
ist.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Behälter bekannt, die sich hinsichtlich der Ausbildung ihrer
Steuereinrichtung und der Trageinrichtung unterscheiden. Zum einen sind Behälter mit Steuer- und Trageinrichtungen
bekannt, die jeweils an ihrem freien Ende eine Öse aufweisen, wobei die Öffnungen der Ösen koaxial
zueinander ausgerichtet sind. Darüber hinaus sind solche Behälter mit Steuer- und Trageinrichtungen bekannt,
bei denen die Steuereinrichtung und die Trageinrichtung ein im wesentlichen pilzförmig ausgebildetes
Ende aufweisen.
-'•■
Zum Heben und Entleeren derartiger Behälter sind verschiedene Vorrichtungen zum Anhängen und Anheben der
Behälter bekannt, wobei sich die Konstruktionen dieser Vorrichtungen an der Art der Ausbildung der Trag- und
Steuereinrichtung orientieren. So ist beispielsweise aus dem EP-PS 0 280 008 eine Vorrichtung zum Anhängen
von Abfallbehältern oder dergleichen bekannt, die sich an sich für die Handhabung von Behältern bewährt hat,
welche an der Steuer- und der Trageinrichtung jeweils eine öse aufweist. Es sind aber auch solche Vorrichtungen
bekannt, die in Kombination mit solchen Behältern verwendbar sind, welche an ihrer Steuer- und Trageinrichtung
jeweils ein pilzförmig ausgebildetes Ende haben, wobei diese pilzförmigen Enden von entsprechend
ausgebildeten Hakenelementen umgriffen werden.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu
schaffen, mit der sowohl Behälter mit Ösen als auch Behälter mit pilzförmigen Trag- bzw. Steuereinrichtungen
handhabbar sind und die darüber hinaus in besonderem Maße gegen Fehlbedienungen geschützt sind.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung sieht vor, daß an dem Tragrahmen Kupplungselemente zum Hintergreifen einer
an ihrem freien Ende im wesentlichen pilzförmig ausgebildeten Steuereinrichtung angeordnet sind, daß an
den Tragrahmen zumindest ein Lasthaken zum Eingreifen in eine am freien Ende der Steuereinrichtung angeordneten
Öse angeordnet ist und daß das Gehäuse eine Greifeinrichtung aufweist, mit der sowohl ein im wesentlichen
pilzförmig ausgebildetes Ende einer Trageinrichtung als auch eine am freien Ende als Öse ausgebildete
Trageinrichtung gegriffen werden kann.
Demzufolge sieht die Erfindung eine Vorrichtung zum Anhängen und Anheben von Behältern der gattungsgemäßen
Art vor, die sowohl für solche Behälter verwendet werden kann, die an ihrer Steuer- und Trageinrichtung je-
weils eine Öse hat, als auch für solche Behälter, die
an gleicher Stelle, nämlich am freien Ende der Steuer- und Trageinrichtung ein im wesentlichen pilzförmig ausgebildetes
Ende aufweist. Zu diesem Zweck ist eine Greifeinrichtung vorgesehen, die sowohl in eine Öse
eingreifen kann als auch einen sog. Pilzkopf hintergreifen kann, so daß mit der Greifeinrichtung die voranstehend
beschriebenen unterschiedlichen Behälter, beispielsweise mittels eines Hebezeuges, vorzugsweise
an einem Ausleger eines Ladekranes eines Entsorgungs-LKW anhebbar sind. Ferner sind für die unterschiedlich
ausgebildeten Behälter Steuereinrichtungen vorgesehen, mit denen das Öffnen und Schließen des Behälters in der
bestimmungsgemäßen Lage, nämlich vorzugsweise oberhalb eines auf einem LKW-Fahrgestell angeordneten Containers
steuerbar ist. Weist der Behälter am Ende der Steuereinrichtung eine Öse auf, so ist für diesen Fall am
Tragrahmen ein Lasthaken vorgesehen, der in die Öse eingreift und somit aufgrund der vertikalen Verschiebbarkeit
des Tragrahmens innerhalb des Gehäuses eine Relativbewegung der Steuereinrichtung zum Behältergehäuse
ausführen kann. Für den Fall, daß der Behälter eine Steuereinrichtung hat, die an ihrem freien Ende im wesentlichen
pilzförmig ausgebildet ist, weist die erfindungsgeraäß Vorrichtung zum Anhängen und Anheben Kupplungselemente
auf, die das pilzförmig ausgebildete freie Ende der Steuereinrichtung hintergreifen und somit
ebenfalls die bestimmungsgemäße Funktion der Steuereinrichtung einleiten können.
In ansich bekannter Weise wird hierzu der auf dem Boden stehende Behälter in einem ersten Schritt mit der Vorrichtung
zum Anhängen und Anheben mittels der Greifeinrichtung gegriffen, d. h. daß die Greifeinrichtung entweder
in die Öse der Trageinrichtung eingreift oder den Pilzkopf der Trageinrichtung hintergreift. Anschließend
rastet der am vertikal bewegbaren Tragrahmen angeordnete Lasthaken in die Öse der Steuereinrichtung ein, oder
die Kupplungselemente des Tragrahmens hintergreifen das
pilzförmig ausgebildete Ende der Steuereinrichtung,
woraufhin die Steuereinrichtung relativ zu dem weiterhin auf dem Boden stehenden Behälter bewegt wird. Hierdurch
werden die Zugseile oder Gestänge innerhalb des Behälters gespannt, so daß beim Anheben des Behälters
ein unbeabsichtigtes Öffnen der Bodenklappen vermieden wird. Ist der Tragrahmen in seine oberste Stellung gefahren,
so wird der Behälter mit dem Hebezeug, beispielsweise dem auf dem LKW-Fahrgestell angeordneten
Kran angehoben und beispielsweise über einen Container auf dem LKW-Fahrgestell geschwenkt, woraufhin der Tragrahmen
wieder in seine untere Position überführt wird. Diese Bewegung bewirkt, daß der auf den Bodenklappen
w auflastende Inhalt des Behälters diese Bodenklappen aufdrückt, so daß der Inhalt des Behälters in den Container
des Lastkraftwagens entleert wird. Nach vollständiger Entleerung wird nunmehr der Tragrahmen erneut
in seine obere Position überführt, wodurch sich die Bodenklappen schließen. Anschließend wird der Behälter
wieder auf dem Boden abgesetzt und der Tragrahmen in seine untere Stellung bewegt, woraufhin die Greifeinrichtung
aus der Trageinrichtung ausrastet und die Kupplungselemente bzw. der Lasthaken die Steuereinrichtung
freigeben.
&agr; Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist
vorgesehen, daß die Kupplungselemente als zumindest zwei um jeweils eine am Tragrahmen angeordnete Achse
schwenkbeweglich angelenkte Haken ausgebildet sind, die vorzugsweise innerhalb des Gehäuses entlang einer Kulissenführung
zwangsgeführt sind. Durch diese Ausgestaltung werden die als Haken ausgebildeten Kupplungselemente
automatisch bei der Aufwärtsbewegung des Tragrahmens derart bewegt, daß sie unterhalb des pilzförmigen
Endes der Steuereinrichtung zur Anlage kommen und die Steuereinrichtung gemeinsam mit dem Tragrahmen in
vertikaler Richtung in das Gehäuse der Vorrichtung hineinziehen. Somit ist eine separate, beispielsweise hydraulische
Ansteuerung der Kupplungselemente, nämlich
der Haken, nicht notwendig. Neben einer konstruktiv einfachen Lösung wird hierdurch auch eine preisgünstige
und darüber hinaus automatisch arbeitende Lösung bereitgestellt.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß im Gehäuse zumindest eine, vorzugsweise zwei
drehend angetriebene Gewindestangen angeordnet sind, die zusammen mit zumindest jeweils einer am Tragrahmen
befestigten Mutter als Spindelantrieb dienen. Diese Form des Antriebs des Tragrahmens hat insbesondere den
Vorteil, daß die rein mechanisch wirkenden Gewindestangen und Spindelmuttern einen im wesentlichen wartungsfreien
Antrieb des Tragrahmens darstellen.
Die Greifeinrichtung weist vorzugsweise zwei diametral
gegenüberliegende Haken auf, die um jeweils eine Achse verschwenkbar im Gehäuse gelagert sind und über zumindest
einen Linearmotor, vorzugsweise einen Hydraulikzylinder zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen
Stellung bewegbar sind. Derartige Haken sind sowohl dazu geeignet, einen sog. Pilzkopf zu hintergreifen als
auch in eine öse einzugreifen. Darüber hinaus hat die diametrale Anordnung der Haken in dem Gehäuse den Vorteil,
daß die Trageinrichtung des Behälters sowohl mit dem einen als auch mit dem anderen Haken gegriffen werden
kann, so daß ein Ausrichten der Vorrichtung relativ 2ur Öse der Trageinrichtung durch eine Drehung der Vorrichtung
von max. 90° erreicht wird. Die Drehung dieser Vorrichtung erfolgt hierbei durch einen Hydraulikdrehmotor,
der zwischen der Vorrichtung und dem Hebezeug, nämlich dem Ausleger eines Ladekrans, angeordnet
ist. Diese Ausgestaltung hat demzufolge insbesondere Vorteile hinsichtlich der Einsparung der Arbeitszeit,
da mit einer relativ geringen Drehung die Öse eines Behälters in kurzer Zeit gegriffen werden kann.
Es ist darüber hinaus bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, daß die Gewindestangen über einen
• · ♦.
Hydraulikdrehmotor mit nachgeschaltetem Getriebe, vorzugsweise einem Zahnradgetriebe, angetrieben sind.
Durch diese Ausgestaltung kann auf eine zusätzliche Energieeinrichtung, wie beispielsweise eine elektrische
Versorgung der Vorrichtung, verzichtet werden. Vielmehr kann die Vorrichtung in einfacher Weise an das bei einem
Lastkraftwagen der eingangs beschriebenen Art vorhandene Hydrauliknetz angeschlossen werden.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Hydraulikmotor, das Zahnradgetriebe und
die Gewindestangen in einem Rahmen angeordnet sind, der relativ zum Gehäuse in vertikaler Richtung beschränkt
bewegbar im Gehäuse gelagert ist. Wird die Vorrichtung auf einen Container abgesenkt, so treffen die aus dem
Gehäuse hervorragenden Greifelemente auf der Behälteraußenwandung auf. Bei unsachgemäßer Handhabung kann es
demzufolge zu Beschädigungen des Behälters durch die Greifelemente kommen. Durch die relative Bewegbarkeit
der in dem Gehäuse angeordneten Bauteile zu diesem Gehäuse werden derartige Beschädigungen vermieden.
Es hat sich bei dieser Ausgestaltung als vorteilhaft erwiesen, daß der Rahmen entlang von zumindest zwei im
Gehäuse befestigten Führungsschienen zwischen zwei Endpositionen verschiebbar gelagert ist, wobei die eine,
die untere Endposition bei Lastaufnahme und die andere, die obere Endposition beim Aufsetzen des Gehäuses auf
dem Behälter erreicht wird. Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß der Rahmen in unbelastetem Zustand
durch Kraftspeicher in einer Position zwischen den Endpositionen gehalten ist. Die voranstehend dargelegten
Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterstützen den Zweck, Beschädigungen der Behälteroberfläche
bzw. Behälteraußenfläche zu vermeiden. Demzufolge werden beim Aufsetzen der Vorrichtung auf
den Behälter die in dem Gehäuse der Vorrichtung angeordneten Bauteile in das Gehäuse verschoben, ohne daß
eine den Behälter beschädigende Kraft auf das Gehäuse des Behälters ausgeübt wird.
Der Rahmen ist hierbei in vorteilhafter Weise mit einer oberen, kuppeiförmigen Abdeckung des Gehäuses verbunden,
die zusammen mit dem Rahmen relativ zum Gehäuse bewegbar ist. An der Abdeckung ist der bereits voranstehend
genannte Hydraulikdrehmotor befestigt.
Im unbelasteten Zustand ist der Rahmen demzufolge in einer Position gehalten, die zwischen der oberen und
der unteren Endposition der Führungsschienen innerhalb des Gehäuses angeordnet ist. In dieser Position, die
ein Ausweichen des Rahmens nach oben und nach unten ermöglicht, wird der Rahmen durch Kraftspeicher gehalten,
die beispielsweise in Form von Schraubenfedern ausgebildet sein können. Wird nun die Vorrichtung auf einen
Behälter abgesenkt, so erreichen als erstes die Greifeinrichtung und die Kupplungselemente bzw. der Lasthaken
die Außenfläche des Behälters, welche durch weiters Absenken der Vorrichtung in das Gehäuse eingeschoben
werden, bis das Gehäuse der Vorrichtung auf der Außenfläche des Behälters aufliegt. Hierdurch werden die
Kraftspeicher entspannt. Beim anschließenden Anheben der Vorrichtung mittels des Lastkrans wird die unterhalb
des Hydraulikdrehmotors angeordnete Abdeckung relativ zum Gehäuse bewegt, bis der Rahmen seine untere
Endposition innerhalb des Gehäuses erreicht hat. Der Rahmen liegt dann auf zumindest einem Anschlag auf, so
daß in diesem Moment die Hubkraft auf den Rahmen übertragen wird, wodurch der Behälter angehoben wird. Nachfolgend
kann dann der bereits eingangs geschilderte Entleerungsvorgang des Behälters durchgeführt werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ist vorgesehen, daß der am Tragrahmen angeordnete Lasthaken um eine Drehachse verschwenkbar
ist, wobei die Verschwenkbewegung über ein Getriebe zwangsgesteuert ist. Bei dieser Ausgestaltung
wird die Öffnung des Lasthakens, welcher in die Öse der
Steuereinrichtung einrastet, derart zwangsgesteuert, daß der Lasthaken dann einrastet, wenn der Tragrahmen
seine untere Endstellung im Gehäuse erreicht hat, so daß ein sicheres Verrasten des Lasthakens in der Öse
der Steuereinrichtung gewährleistet ist.
Das Getriebe weist hierzu in vorteilhafter Weise einen um einen Drehpunkt verschwenkbaren Hebelarm und eine
den Hebelarm mit dem Lasthaken verbindende Kuppelstange auf, wobei der Hebelarm über eine Feder belastet und
mittels der Greifeinrichtung, insbesondere der Haken, steuerbar ist. Die voranstehend genannte Feder drückt
den Hebelarm in eine Stellung, in der der Lasthaken sich in Greifstellung befindet, d. h. daß der Haken in
die Ebene der zu greifenden Öse eingeschwenkt ist. Über die Greifeinrichtung, insbesondere die Haken, wird der
Hebelarm derart beaufschlagt, daß er entgegen der Federkraft aus der Greifstellung ausschwenkt.
Wird die Vorrichtung auf einen Behälter mit an seiner Trag- und Steuereinrichtung angeordneten Ösen abgesenkt,
so sind die Haken der Greifeinrichtung geöffnet, wodurch auch der Hebelarm entgegen der Federkraft eine
Stellung einnimmt, in der der Lasthaken aus der Ebene der Öse der Steuereinrichtung ausgeschwenkt ist. Nach
Aufsetzen des Gehäuses auf der Behälteraußenfläche werden
die Haken der Greifeinrichtung in ihre Greifstellung überführt, wodurch ein Haken in die öse der Trageinrichtung
des Behälters einrastet. Gleichzeitig mit der Überführung der Haken in die Greifstellung wird der
Hebelarm des Getriebes des Lasthakens freigegeben, so daß die vorgespannte Feder den Hebelarm um seinen Drehpunkt
verschwenkt und der Hebelarm über die Kuppelstange den Lasthaken in seine Einraststellung zieht, so
daß der Lasthaken in die Öse der Steuereinrichtung einrastet. Beim Absetzen des Behälters auf dem Boden wird
demzufolge in einem ersten Schritt die Greifeinrichtung gelöst, wodurch der Hebelarm um seinen Drehpunkt ver-
schwenkt wird, was zur Folge hat, daß der Lasthaken aus der Öse der Steuereinrichtung ausrastet.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das Gehäuse an seinem, dem Behälter zugewandten
Ende, eine Abschaltvorichtung hat, die mit der Bewegungseinrichtung für den Tragrahmen verbunden ist.
Mit dieser Abschaltvorrichtung wird vermieden, daß der Tragrahmen innerhalb des Gehäuses bewegt wird, wenn die
Öse bzw. das Ende keine Zugkraft auf die Platte ausübt. Dies ist dann der Fall, wenn die Steuereinrichtung des
Behälters am Ende ihres Weges angelangt ist und das gesamte Gewicht von Behälter und Inhalt übernimmt. Eine
weitere Bewegung des Tragrahmens könnte eine Beschädigung des Behälters verursachen. Diese Ausführung der
Hubbegrenzung über eine Laststeureung hat den Vorteil, daß Behälter mit unterschiedlichen Betätigungswegen der
Steuereinrichtungen aufgenommen werden können. Beispielsweise können hierdurch Fehlbedienungen der Steuereinrichtung
des Behälters vermieden werden. In vorteilhafter Weise ist die Abschaltvorrichtung als am Ende
des Gehäuses schwimmend gelagerte Platte ausgebildet, die vorzugsweise über ein Gestänge mit einem Ventil
verbunden ist, daß die Zufuhr der Hydraulikflüssigkeit zu dem Hydraulikdrehmotor für den Antrieb der
Spindeln sperrt, wenn das Gehäuse nicht auf dem Behälter aufliegt.
Schließlich ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, daß die Greifeinrichtung in ihrer Schließstellung
über eine Abschaltvorrichtung, vorzugsweise ein Schaltventil, abschaltbar ist, wobei das Schaltventil
durch die Relativbewegung des Gehäuses zum Rahmen schaltbar ist. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß
bei angehobenem Behälter eine Fehlbedienung der Vorrichtung dahingehend, daß die Greifeinrichtung bei angehobenem
Behälter geöffnet wird, nicht möglich ist.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen
Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anhängen und Anheben von Behältern, Containern oder dergleichen dargestellt
ist. In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer Vorrichtung zum Anhängen und Anheben
von Behältern mit Ösen;
von Behältern mit Ösen;
Figur 2 eine geschnitten dargestellte Ansicht der
Vorrichtung gemäß Figur 1 entlang der Linie
II-II in Figur 1;
II-II in Figur 1;
Figur 3 eine geschnitten dargestellte Seitenansicht
einer Vorrichtung zum Anhängen und Anheben
von Behältern mit Pilzköpfen;
einer Vorrichtung zum Anhängen und Anheben
von Behältern mit Pilzköpfen;
Figur 4 eine geschnitten dargestellte Ansicht der
Vorrichtung gemäß Figur 3 entlang der Linie
IV-IV in Figur 1 und
IV-IV in Figur 1 und
Figur 5 eine perspektivische Darstellung eines Tragrahmens der Vorrichtung gemäß der Figuren 1
bis 4.
bis 4.
Eine in Figur 1 dargestellte Vorrichtung zum Anhängen und Anheben von Behältern, Containern oder dergleichen,
beispielsweise Behältern für recyclebare Abfallstoffe wie Glas, Papier, Metall etc. weist ein im Querschnitt
im wesentlichen rechteckiges Gehäuse 1 auf. Mit der Bezugsziffer 2 ist in den Figuren 1 bis 4 ein derartiger
Behälter angedeutet, wobei der Behälter 2 in den Figuren 1 und 2 ein solcher ist, der an einer nicht näher
dargestellten Trageinrichtung eine öse 3 und an einer Steuereinrichtung 4 eine Öse 5 hat. Im Vergleich dazu
ist in den Figuren 3 und 4 ein solcher Behälter 2 angedeutet, der an seiner Trageinrichtung 6 (Figur 3) und
an seiner Steuereinrichtung 7 (Figur 4) ein im wesentlichen pilzförmig ausgebildetes Ende 8 bzw. 9 hat. Es
handelt sich hierbei um ein im Querschnitt quadratisch ausgebildetes Rohr, das an seinem freien, d. h. aus dem
Behälter 2 herausragenden Ende eine Platte aufweist, so daß das Rohr und die Platte insgesamt die pilzförmige
Gestalt haben.
In dem Gehäuse 1 ist ein Tragrahmen 10 angeordnet, der
entlang von zwei Gewindestangen 11 in vertikaler Richtung innerhalb des Gehäuses 1 verschiebbar ist. Der
Tragrahmen 10 ist detailliert in der Figur 5 dargestellt, auf welche nachfolgend Bezug genommen wird.
Der Tragrahmen 10 besteht aus einem im Querschnitt im wesentlichen u-förmigen Element, daß im Bereich seiner
beiden Schenkel an diagonal gegenüberliegenden Kanten jeweils eine Spindelmutter 12 aufweist. In diesen Spindelmuttern
12 sind die Gewindestangen 11 drehbar gehalten, so daß sich bei Drehung der Gewindestangen 11 der
Tragrahmen 10 entlang der Gewindestangen 11 bewegt.
An dem Tragrahmen 10 sind in entsprechenden Ausnehmungen in seinen Schenkeln Haken 13 angeordnet, die um jeweils
eine nicht näher dargestellte Drehachse begrenzt verdrehbar im Tragrahmen 10 gelagert sind. Wie insbesondere
aus der Figur 5 zu erkennen ist, sind die Haken 13 in ihrem freien Bereich zweiteilig ausgebildet, d.
h. daß die Haken 13 jeweils zwei parallel verlaufende, hakenförmig ausgebildete Platten 14 haben. Im Übergangsbereich
der Platten 14 sind auf der Außenfläche der Haken 13 Führungselemente 15 befestigt. Darüber
hinaus hat jeder Haken 13 ein weiteres Führungselement 16. Die Führungselemente 15 und 16 wirken mit Führungselementen
17 und 18 zusammen, die gemäß den Figuren 2 und 4 im Gehäuse 1 angeordnet sind. Die Führungselemente
17 sind als Führungsschienen ausgebildet, die in vertikaler Richtung des Gehäuses 1 verlaufen und an ihrem
unteren Ende eine Abschrägung 19 haben. Die Füh-
rungselemente 18 sind unterhalb der Führungselemente 17 in Form von Schrägflächen ausgebildet. Über die Führungselemente
15 bis 18 werden die Haken 13 in ihrer Schwenkbarkeit um ihre Schwenkachse zwangsgesteuert,
wenn der Tragrahmen 10 entlang der Gewindestangen 11 innerhalb des Gehäuses 1 bewegt wird. Bei der Aufwärtsbewegung
laufen die Führungselemente 15 auf die Abschrägung 19 auf, wodurch die beiden sich gegenüberliegenden
Haken 13 aufeinander zugeschwenkt werden, bis die Führungselemente 15 entlang der Führungselemente 17
geführt werden. In umgekehrter Richtung werden die beiden sich gegenüberliegenden Haken 13 von einander weggeschwenkt,
wenn die Führungselemente 16 auf die Führungselemente 18 auftreffen. Derart ausgestaltet werden
somit die Haken 13 über die Führungselemente 15 bis 18 zwischen ihrer Schließstellung und ihrer Öffnungsstellung
zwangsgeführt.
Aus der Figur 5 ist ferner zu erkennen, daß der Tragrahmen 10 einen um eine Drehachse verschwenkbaren Lasthaken
20 aufweist, der über ein Getriebe 21 zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung hin-
und herbewegbar ist. Die Drehachse des Lasthakens 20 verläuft rechtwinklig zu den Drehachsen der Haken 13,
so daß zu erkennen ist, daß der Lasthaken 20 zwischen den beiden Schenkeln des Tragrahmens 10 angeordnet ist,
in welchem die Haken 13 schwenkbeweglich gelagert sind.
Das Getriebe 21 des Lasthakens 20 besteht aus einem Hebelarm 22, der um eine Drehachse 23 verschwenkbar ist.
Am Lastarm des Hebelarms 22 ist eine Kuppelstange 24 gelenkig angelenkt, welche mit ihrem gegenüberliegenden
Ende am Lasthaken 20 angeschlossen ist, so daß über den Hebelarm 22 und die Kuppelstange 24 der Lasthaken 20 um
die Achse 25 verdrehbar ist. Zwischen dem Hebelarm 22 und dem Tragrahmen 10 ist eine Feder 26 angeordnet,
welche den Lasthaken 20 in seine Einraststellung drückt, d. h. in eine Stellung, wie sie in der Figur 3
bzw. in der Figur 1 dargestellt ist.
Die Ansteuerung des Hebelarms 22 erfolgt über eine Platte 27, die an einer Kolbenstange eines Hydraulikzylinders
28 befestigt ist, mit dem ein Haken 29 einer Greifeinrichtung 30 zwischen einer Schließ- und einer
Öffnungsstellung hin- und herbewegt wird. Die Greifeinrichtung 30 besteht zumindest aus zwei gegenüberliegend
angeordneten Haken 29, welche synchron über 2 Hydraulikzylinder 28 bewegt werden. Die Hydraulikzylinder 28
sind mit dem Gehäuse 1 verbunden und über an sich bekannte Bauelemente an die um Drehachsen 31 verschwenkbar
im Gehäuse gelagerten Haken 29 angeschlossen.
Mit der bisher beschriebenen Vorrichtung ist es möglich, die Ösen 3 und 5 der Steuereinrichtung 4 und der
Trageinrichtung 6 des Behälters 2, wie er in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, zu greifen. Hierzu wird
das Gehäuse 1 mittels eines nicht näher dargestellten Hydraulikkrans in Richtung auf den Behälter 2 abgesenkt.
Hierbei sind die Haken 29 geöffnet, d. h. die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 29 sind in die jeweiligen
Zylinder eingefahren. In dieser Stellung befindet sich die Platte 27 in ihrer oberen, in Figur 1
sowie in Figur 3 gestrichelt dargestellten Position und verschwenkt den Hebelarm 22 um die Drechachse 23 entgegen
der Kraft der Feder 26 in eine Position, in der der Hebelarm 22 auf der Oberfläche des Tragrahmens 10 aufliegt
und die Kuppelstange 24 den Lasthaken 20 um die Achse 25 in eine Position ausschwenkt, wie sie in der
Figur 5 dargestellt ist. Nachdem das Gehäuse 1 auf den Behälter 2 abgesenkt ist werden die Hydraulikzylinder
28 kolbenseitig mit Druck beaufschlagt, so daß die Kolbenstangen
aus den Zylindern der Hydraulikzylinder 28 ausgeschoben und die Haken 29 um ihre Drehachsen 31
verschwenkt werden. Ein Haken 29 rastet hierbei in die Öse 3 der Trageinrichtung ein. In Figur 1 ist dies der
auf der linken Seite dargestellte Haken 29. Gleichzeitig mit dem Ausschieben der Kolbenstangen aus den Hydraulikzylindern
28 bewegt sich die Platte 29 in ihre
untere, in den Figuren 1 und 3 ausgezogen dargestellte
Position, wodurch der Hebelarm 22 freigegeben wird und die Feder 26 den Hebelarm um die Achse 23 verschwenkt.
Die Kuppelstange 24 zieht hierdurch an dem Lasthaken 20, wodurch dieser um die Achse 25 verschwenkt wird und
in die Öse 5 der Steuereinrichtung 4 einrastet. Der Behälter 2 ist somit mit dem Haken 29 und dem Lasthaken
20 über die Ösen 3 und 5 verbunden.
In den Figuren 1 und 3 ist im oberen Bereich des Gehäuses 1 ein Rahmen 32 dargestellt, auf welchem ein Hydraulikdrehmotor
33 und ein Zahnradgetriebe 34 angeordnet sind, welches den Hydraulikmotor 33 getrieblich mit
den Gewindestangen 11 verbindet. Demzufolge sind auch die Gewindestangen 11 in dem Rahmen 32 gelagert.
Der Rahmen 32 ist relativ zu dem Gehäuse 1 begrenzt beweglich, d. h. der Rahmen 32 ist in mit dem Gehäuse 1
verbundenen Führungsschienen 35 verschiebbar gelagert. Die Führungsschienen 35 werden durch nicht näher dargestellte
Anschläge begrenzt, welche die Endpositionen des Rahmens 32 innerhalb des Gehäuses festlegen. Die
untere Endposition nimmt der Rahmen 32 ein, wenn mit der Vorrichtung ein Behälter 2 vom Boden abgehoben
wird. Die obere Endposition nimmt der Rahmen 32 dann ein, wenn das Gehäuse 1 auf die Außenfläche des Behälters
2 abgesenkt wird, wodurch der Tragrahmen 10 mit den daran angeordneten Bauelementen in das Gehäuse 1
geschoben wird. Dieses Einschieben des Tragrahmens 10 in das Gehäuse 1 verhindert, daß durch die aus dem Gehäuse
1 hervorstehenden Teile des Tragrahmens 10 Beschädigungen am Behälter 2 verursacht werden, wenn die
Vorrichtung auf die Außenfläche des Behälters 2 auftrifft.
In unbelastetem Zustand, d. h. in einem Zustand, in dem weder ein Behälter 2 angehängt ist, noch das Gehäuse 1
auf einen Behälter 2 abgesenkt wird, befindet sich der Rahmen 32 in einer Position, die zwischen den Endposi-
tionen liegt. In dieser Position wird der Rahmen 32 durch als Federn ausgebildete Kraftspeicher 36 gehalten,
die mit einem Ende am Rahmen 32 und mit ihrem zweiten Ende am Gehäuse 1 befestigt sind. Somit wird
der Rahmen 32 in unbelastetem Zustand in einer Position gehalten, die es ermöglichst, daß der Rahmen 32 sowohl
in Richtung auf das dem Behälter 2 zugewandten Ende des Gehäuses 1 als auch in die entgegengesetzte Richtung
auszuweicht.
Der Rahmen 32 ist hierzu in einer Abdeckung 37 angeordnet und mit dieser verbunden, die kuppeiförmig ausgebildet
ist und an ihrer Oberseite 38 mit einem nicht näher dargestellten Hydraulikdrehmotor verbunden ist,
der die Verbindung zwischen der Vorrichtung und einem nicht dargestellten Ausleger eines Hydraulikkrans darstellt,
wie er beispielsweise auf Lastkraftfahrzeug-Fahrgestellen montierbar ist.
Das Gehäuse weist schließlich an seinen, dem Behälter 2 zugeordneten Ende eine schwimmend gelagerte Platte 39
auf, die über ein Gestänge 40 mit einem die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit zum Hydraulikdrehmotor steuernden
Ventil 41 verbunden ist. über die Platte 39, das Gestänge 40 und das Ventil 41 wird sichergestellt, daß
eine Spindelbewegung der Gewindestangen 11, über welche der Tragrahmen 10 in seine, in den Figuren 1 und 3 gestrichelt
dargestellte, obere Stellung nur dann übergeführt wird, wenn das Gehäuse 1 auf dem Behälter 1 aufliegt,
so daß die Platte 39 an das Gehäuse 1 gedrückt wird. Schließlich ist in dem Gehäuse 1 noch ein Schaltventil
42 angeordnet, über welches die Greifeinrichtung 30 vom Hydraulikkreislauf abgekoppelt wird, wenn die
Vorrichtung mit dem daran hängenden Behälter 2 angehoben wird. Hierdurch wird vermieden, daß durch eine
Fehlbedienung die Haken 29 in ihre Öffnungsstellung überführt werden, solange ein Behälter 2 angehängt ist.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt.
Nachdem das Gehäuse 1 auf den Behälter 2 abgesenkt ist, rastet ein Haken 29 in die Öse 3 und der Lasthaken 20
in die Öse 5 ein. Die genaue Vorgehensweise ist bereits voranstehend beschrieben· Anschließend werden über den
Hydraulikdrehmotor 33 und das Zahnradgetriebe 34 die Gewindestangen 11 derart angetrieben, daß der Tragrahmen
10 von seiner unteren Position in eine in Figur 2 schematisch gestrichelt dargestellte obere Position
überführt wird. Hierbei werden die Haken 13 über die Führungselemente 15 bis 18 aufeinander zubewegt, wobei
die Öse 5 zwischen den beiden Platten 14 eines jeden Hakens 13 gelangt, die Haken 13 flankieren mit ihren
Platten somit die Öse 5. In der oberen Position angelangt kann nunmehr die gesamte Vorrichtung mittels des
Hydraulikkranks angehoben und in eine Entleerstellung verschwenkt werden. Ist diese Entleerstellung erreicht,
wird der Tragrahmen 10 wieder in seine untere Position überführt, was durch einen erneuten Antrieb der Gewindestangen
11, jedoch mit entgegengesetzter Drehrichtung erfolgt. Durch die Abwärtsbewegung des Tragrahmens 10
wird auch die Öse 5 der Steuereinrichtung 4 nach unten bewegt, wodurch die mit der Steuereinrichtung 4 verbundenen
Bodenplatten des Behälters 2 geöffnet werden. Nachdem der Behälter 2 vollständig entleert ist, wird
der Tragrahmen erneut in die obere Stellung überführt, woraufhin der Behälter 2 auf dem Boden abgesetzt und
der Tragrahmen 10 in seine untere Stellung gefahren wird. Anschließend werden die Ringflächen der Hydraulikzylinder
28 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, so daß sich die Kolbenstangen in die Zylinder der Hydraulikzylinder
28 einschieben und die Haken 29 in ihre Öffnungsstellung verschwenken, so daß der linke Haken
29 in Figur 1 aus der Öse 3 ausrastet. Mit der Aufwärtsbewegung der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder
28 wird auch der Hebelarm 22 des Getriebes 21 derart verstellt, daß der Lasthaken 20 nunmehr aus der Öse 5
herausgeschwenkt wird. Anschließend kann die Vorrichtung von dem Behälter 2 abgehoben werden.
In den Figuren 3 und 4 ist die gleiche Vorrichtung wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, jedoch in Zusammenwirkung
mit einem Behälter 2, an dessen Steuereinrichtung 7 und Trageinrichtung 6 pilzkopfförmige Enden 8
und 9 angeordnet sind. Die generelle Betätigungsweise entspricht demzufolge der Betätigungsweise, wie sie zu
den Figuren 1 und 2 beschrieben worden ist. Im Unterschied hierzu werden die pilzkopfförmigen Enden 8 und 9
des Behälters 2 jedoch nun mit den Haken 29 und den Haken 13 gegriffen.
Wie in Figur 3 zu erkennen ist, greifen die Haken 29 unter das Ende 9 der Trageinrichtung 6, wogegen die Haken
13 durch ihre Zwangsführung unter das pilzkopfförmige Ende 8 der Steuereinrichtung 7 gedrückt werden, so
daß bei Aufwärtsbewegung des Tragrahmens 10 das pilzkopfförmige Ende 8 der Steuereinrichtung 7 in das Gehäuse
1 gezogen wird, wodurch die an sich schon beschriebene Arretierung der zu öffnenden Bodenklappen
des Behälters 2 bewirkt wird.
Neben den dargestellten Ausführungsbeispielen ist es auch denkbar, daß in einem Gehäuse mehrere Tragrahmen
angeordnet sind, die unabhängig voneinander innerhalb des Gehäuses zwischen einer oberen und einer unteren
Stellung hin- und herbewegbar sind. Eine derartige Vorrichtung ist dann bei sog. Mehrkammerbehältern verwendbar,
wobei an sich die grundlegende Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung und die grundlegende Bedienungsweise
der erfindungsgemäßen Vorrichtung unverändert ist. Derartige Mehrkammerbehälter weisen mehrere
voneinander getrennte Kammern zur Aufnahme unterschiedlicher Recyclinggüter, beispielsweise Braunglas, Grünglas
und Weißglas, auf. Bei der Entleerung derartiger Behälter ist es notwendig, daß die einzelnen Kammern in
entsprechende, voneinander getrennte Aufnahmevorrich-
• ·
tungen entleert werden. Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dies dadurch geschehen, daß die Steuereinrichtungen
gleichzeitig die Trageinrichtungen darstellen. Mit der Vorrichtung werden demzufolge entweder
die Ösen oder die pilzkopfförmigen Enden der Steuerbzw. Trageinrichtung gegriffen, woraufhin die Steuereinrichtung
relativ zum Behälter bewegt wird, wodurch die Bodenklappen beim Anheben des Behälters in ihrer
geschlossenen Stellung verbleiben. Ist der Behälter nun über die entsprechende Entleerungsstelle verschwenkt,
wird ein Tragrahmen abgesenkt, so daß die mit diesem Tragrahmen verbundene Steuereinrichtung sich in den Behälter
bewegt und somit die Bodenklappe dieses Behälterbereichs öffnet. Nach vollständiger Entleerung dieses
Bereichs wird die Bodenklappe durch Anheben der Steuereinrichtung über den Tragrahmen verschlossen,
woraufhin der zweite Tragrahmen mit der zweiten Steuereinrichtung abgesenkt wird, so daß sich die Bodenklappe
des zweiten Behälterteils öffnet. Demzufolge dient immer eine Steuereinrichtung vorübergehend als Trageinrichtung,
wogegen die andere Steuereinrichtung zur Entleerung des Behälterteils bewegt wird. Diese Ausgestaltung
ist auch bei solchen Mehrkammerbehältern denkbar, die mehr als zwei Kammern haben.
Bezugszeichenli | Gehäuse | 21 | ste | |
1 | Behälter | 22 | Getriebe | |
2 | Öse | 23 | Hebelarm | |
3 | Steuere i nr i chtung | 24 | Drehachse | |
4 | Öse | 25 | Kuppelstange | |
5 | Trage i nr i chtung | 26 | Achse | |
6 | Steuereinrichtung | 27 | Feder | |
7 | Ende | 28 | Platte | |
8 | Ende | 29 | Hydraulikzy1inder | |
9 | Tragrahmen | 30 | Haken | |
10 | Gewindestange | 31 | Greifeinrichtung | |
11 | Spindelmutter | 32 | Drehachse | |
12 | Haken | 33 | Rahmen | |
13 | Platte | 34 | Hydrau1ikdrehmotor | |
14 | Führungs e1ement | 35 | Zahnradgetriebe | |
15 | Führungselement | 36 | Führungsschiene | |
16 | Führungselement | 37 | Kraftspeicher | |
17 | Führungs e1ement | 38 | Abdeckung | |
18 | Abschrägung | 39 | Oberseite | |
19 | Lasthaken | 40 | Platte | |
20 | 41 | Gestänge | ||
42 | Ventil | |||
Schaltventil |
Claims (14)
1. Vorrichtung zum Anhängen und Anheben von Behältern, Containern oder dergleichen, beispielsweise Behälter für
recyclebare Abfallstoffe wie Glas, Papier, Metall etc., die mit einer mit dem Behältergehäuse verbundenen Trageinrichtung
und einer Steuereinrichtung ausgebildet sind, wobei über die Steuereinrichtung eine Entleeröffnung im
Behältergehäuse, vorzugsweise zumindest eine Bodenklappe verschließbar ist bzw. geöffnet werden kann, mit einem Gehäuse,
in dem zumindest ein Tragrahmen vertikal verschiebbar angeordnet ist, wobei jeder Tragrahmen mit der Steuereinrichtung
und das Gehäuse mit der Trageinrichtung verbindbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragrahmen (10) Kupplungselemente zum Hintergreifen
einer an ihrem freien Ende (8) im wesentlichen pilzförmig ausgebildeten Steuereinrichtung (7) angeordnet
sind, daß an den Tragrahmen (10) zumindest ein Lasthaken (20) zum Eingreifen in eine am freien Ende der Steuereinrichtung
(4) angeordneten Öse angeordnet ist und daß das Gehäuse (1) eine Greifeinrichtung (30) aufweist, mit der
sowohl ein im wesentlichen pilzförmig ausgebildetes Ende (9) einer Trageinrichtung als auch eine am freien Ende als
Öse (5) ausgebildete Trageinrichtung gegriffen werden kann.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplungselemente als zumindest zwei um jeweils eine am Tragrahmen (10) angeordnete Achse schwenkbeweglich
angelenkte Haken (13) ausgebildet sind, die vorzugsweise innerhalb des Gehäuses (1) entlang einer Kulissenführung
(17, 18) zwangsgeführt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (1) zumindest eine, vorzugsweise zwei drehend angetriebene Gewindestangen (11) angeordnet sind, die zusammen mit zumindest jeweils einer am Tragrahmen (19) befestigten Mutter (12) als Spindelantrieb dienen.
dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (1) zumindest eine, vorzugsweise zwei drehend angetriebene Gewindestangen (11) angeordnet sind, die zusammen mit zumindest jeweils einer am Tragrahmen (19) befestigten Mutter (12) als Spindelantrieb dienen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (30) zwei diametral gegenüberliegende Haken (29) aufweist, die um jeweils eine Achse (31) verschwenkbar im Gehäuse (1) gelagert sind und über zumindest einen Linearmotor, vorzugsweise einen Hydraulikzylinder (28) zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegbar sind.
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (30) zwei diametral gegenüberliegende Haken (29) aufweist, die um jeweils eine Achse (31) verschwenkbar im Gehäuse (1) gelagert sind und über zumindest einen Linearmotor, vorzugsweise einen Hydraulikzylinder (28) zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindestangen (11) über einen Hydraulikdrehmotor (33) mit nachgeschaltetem Getriebe, vorzugsweise einem Zahnradgetriebe (34) angetrieben sind.
dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindestangen (11) über einen Hydraulikdrehmotor (33) mit nachgeschaltetem Getriebe, vorzugsweise einem Zahnradgetriebe (34) angetrieben sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikdrehmotor (33), das Zahnradgetriebe (34) und die Gewindestangen (11) in einem Rahmen (32) angeordnet sind, der relativ zum Gehäuse (1) in vertikaler Richtung beschränkt bewegbar im Gehäuse (1) gelagert ist.
dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikdrehmotor (33), das Zahnradgetriebe (34) und die Gewindestangen (11) in einem Rahmen (32) angeordnet sind, der relativ zum Gehäuse (1) in vertikaler Richtung beschränkt bewegbar im Gehäuse (1) gelagert ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (32) entlang von zumindest zwei im Gehäuse (1) befestigten Führungsschienen (35) zwischen zwei Endpo-
dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (32) entlang von zumindest zwei im Gehäuse (1) befestigten Führungsschienen (35) zwischen zwei Endpo-
sitionen verschiebbar gelagert ist, wobei die eine, die untere Endposition bei Lastaufnahme und die andere, die
obere Endposition beim Aufsetzen des Gehäuses (1) auf dem Behälter (2) erreicht wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (32) in unbelastetem Zustand durch Kraftspeicher (36) in einer Position zwischen den Endpositionen gehalten ist.
dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (32) in unbelastetem Zustand durch Kraftspeicher (36) in einer Position zwischen den Endpositionen gehalten ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der am Tragrahmen (10) angeordnete Lasthaken (20) um eine Drehachse (25) verschwenkbar ist, wobei die Verschwenkbewegung über ein Getriebe (21) zwangsgesteuert ist.
dadurch gekennzeichnet, daß der am Tragrahmen (10) angeordnete Lasthaken (20) um eine Drehachse (25) verschwenkbar ist, wobei die Verschwenkbewegung über ein Getriebe (21) zwangsgesteuert ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (21) einen um einen Drehpunkt (23) verschwenkbaren Hebelarm (22) und eine den Hebelarm (22) mit dem Lasthaken (20) verbindende Kuppelstange (24) hat, wobei der Hebelarm (22) über eine Feder (26) belastet und mittels der Greifeinrichtung (30), insbesondere mittels der die Haken (29) steuernden Elemente steuerbar ist.
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (21) einen um einen Drehpunkt (23) verschwenkbaren Hebelarm (22) und eine den Hebelarm (22) mit dem Lasthaken (20) verbindende Kuppelstange (24) hat, wobei der Hebelarm (22) über eine Feder (26) belastet und mittels der Greifeinrichtung (30), insbesondere mittels der die Haken (29) steuernden Elemente steuerbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) an seinem, dem Behälter (2) zugewandten Ende eine Abschaltvorrichtung hat, die mit der Bewegungseinrichtung für den Tragrahmen (10) verbunden ist.
dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) an seinem, dem Behälter (2) zugewandten Ende eine Abschaltvorrichtung hat, die mit der Bewegungseinrichtung für den Tragrahmen (10) verbunden ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltvorrichtung als am Ende des Gehäuses (1) schwimmend gelagerte Platte (39) ausgebildet ist.
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltvorrichtung als am Ende des Gehäuses (1) schwimmend gelagerte Platte (39) ausgebildet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifeinrichtung (30) in ihrer Schließstellung über eine Abschaltvorrichtung, vorzugsweise ein Schaltventil
(42) abschaltbar ist, wobei das Schaltventil (42) durch die Relativbewegung des Gehäuses (1) zum Rahmen (32)
schaltbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
daß in dem Gehäuse mehrere Tragrahmen (10) angeordnet sind, deren Anzahl mit der Kammeranzahl eines Mehrkammerbehälters
übereinstimmt, wobei jeder Tragrahmen Kupplungselemente zum Hintergreifen der an den freien Enden im wesentlichen
pilzförmig ausgebildeten Steuereinrichtungen und zumindest einen Lasthaken zum Eingreifen in eine am
freien Ende der Steuereinrichtung angeordneten Öse aufweist.
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DE9418696U Expired - Lifetime DE9418696U1 (de) | 1994-11-02 | 1994-11-22 | Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Recyclingbehältern |
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