DE9414147U1

DE9414147U1 - Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen

Info

Publication number: DE9414147U1
Application number: DE9414147U
Authority: DE
Original assignee: TECHTORY AUTOMATION GmbH
Current assignee: TECHTORY AUTOMATION GmbH
Priority date: 1994-09-01
Filing date: 1994-09-01
Publication date: 1995-01-12
Anticipated expiration: 2004-09-02

Description

TECHTORYAUTOMATION GMBH

Straßburger Str. 77
77767 APPENWEIER, DE

Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen, wie Messer, Gabeln, Löffel, kleine Löffel und kleine Gabeln, in jeweils zu einem Teil zugehörende Besteckauffangbehälter.

Beim Reinigen von Bestecken, beispielsweise in Großküchenbetrieben, kommen die Bestecke nach dem Durchlauf durch eine Reinigungsvorrichtung in wahlloser Form auf einem Förderband an und müssen dann von Hand vereinzelt und sortiert werden. Dieses Verfahren ist sehr arbeitsintensiv und mit erhöhten Kosten verbunden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der automatisch ein Bestecksortiment mit unterschiedlichen Teilen, wie Messer, Gabein, Löffel, kleine Löffel und kleine Gabeln, sortiert und die einzelnen Teile jeweils in den dafür zugeordneten Besteckauffangbehälter gebracht werden.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß in einem Grundgestell ein Zuführband mit Aufgabetrichter angeordnet ist,

unter dem ein Steilförderer mit Kunststoff-Stollengurt zur Übergabe der Besteckteile in eine Vereinzelungseinrichtung angeordnet ist, die als vierbahniger Wendelförderer mit integriertem Teileumlaufsystem und automatischer Füllstandsüberwachung angeordnet ist, wobei am Ende dieser Vereinzelungseinrichtung eine Beschleunigungsstrecke mit vier Gurtförderern und vier Stoppstationen sowie eine Übergaberutsche zu einem Kastenförderer angeordnet sind, der mit mechanisch zu öffnenden Klappen versehen ist, die über die entsprechenden Rutschen zum betreffenden Besteckkasten über einen mechanischen Verriegelungsmechanismus entsprechend der über ein Videoerkennungssystem erkannten Teile geöffnet werden, wobei das Videoerkennungssystem aus einem Bildverarbeitungssystem mit Videokamera, Beleuchtung, PC-Computerhardware und -software zur lagenunabhängigen Erkennung der Besteckteile besteht, und daß ferner im Grundgesteli eine Anlagensteuerung, bestehend aus einer Auswerteeinheit mit Schnittstelle, angeordnet ist.

Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird der wesentliche Vorteil erreicht, daß sie, angeordnet im Anschluß an ein Reinigungssystem, das Bestecksortiment nach den einzelnen Teilen, wie Messer, Gabeln, Löffel, kleine Löffel und kleine Gabeln, sortiert und in die entsprechenden Besteckaufnahmebehälter befördert.

Anhand der Zeichnung soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform die Vorrichtung gemäß der Erfindung näher erläutert werden.

In der Zeichnung zeigt

Fig. 1

eine prinzipielle Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung mit Teilschnitten.

Fig. 2

zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1.

Wie sich aus den Figuren der Zeichnung ergibt, besteht die Vorrichtung gemäß der Erfindung aus einem Grundgestell 1, das zur Verfahrbarkeit an der Unterseite vier Lenkrollen 2 mit Feststeller aufweist. An der Vorderseite ist ein Aufgabetrichter 3 zur automatischen Zuführung der Besteckteile auf den nachfolgenden Steilförderer 4 angeordnet. Dieser Steilförderer 4 besteht aus einem über Rollen 5, 6 angetriebenen Kunststoff-Stollengurt 7. Der Steilförderer dient zur Übergabe der Besteckteile in die nachfolgende Vereinzelungseinrichtung, die eine automatische Füllstandsüberwachung aufweist.

Die Vereinzelungseinrichtung besteht aus einem vierbahnigen Wendelförderer 8 mit integriertem Teileumlaufsystem und automatischer Füllstandiäüberwachung. Die Übergabe in die Vereinzelung erfolgt durch eine Entmagnetisierungsspule 9.

Am Ende der Vereinzelungseinrichtung ist eine Beschleunigungsstrecke 10 mit vier Gurtförderern und vier Stoppstationen zur Übergabe zum Kastenförderer 11 angeordnet. Der Kastenförderer 11 besteht aus mechanisch zu öffnenden Klappen 12, die über entsprechende Rutschen 13 zum betreffenden Besteckkasten 14 führen und über einen mechanischen Verriegelungsmechanismus geöffnet werden. Das Besteckteil fällt in die entsprechende Rutsche 13 und wird lagegerichtet und in den Besteckkasten 14 geleitet. Danach wird die Klappe 12 wieder automatisch geschlossen. Nicht erkannte Besteckteile werden wieder der Zuführbahn übergeben und neu verarbeitet. Zur Steuerung der Klappen 12 in Abhängigkeit vom entsprechenden Besteckteil ist eine Videokamera 15 vorgesehen, die mit einer nicht dargestellten Beleuchtung zusammenarbeitet. Die Erkennung wird mittels eines an die Kamera angeschlossenen Computers durchgeführt, dessen Software auf die Erkennung einzelner, unterschiedlicher Besteckteile ausgerichtet ist. Die Erkennung der Besteckteile erfolgt dann lageunabhängig mit einer Leistung von ca. fünf Teilen pro Sekunde. Je nachdem, welches Besteckteil erkannt wurde, wird die Klappe 12 über der entsprechenden Rutsche 13 geöffnet, und das erkannte Besteckteil wird in den Besteckkasten 14 geleitet.

Im Grundgestell befindet sich ferner noch eine Anlagensteuerung 16, die eine Auswerteeinheit über Schnittstelle über SPS-Steuerung aufweist. Die Bedienung des Automaten erfolgt über das Bedienfeld mit den Funktionstasten und dem Textanzeigefeld. Die unterschiedlichen Sortimente werden über die menügeführte Bedienoberfläche interaktiv eingelernt.

Claims

TECHTORYAUTOMATION GMBH

SCHUTZANSPRUCH

Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen, wie Messer, Gabeln, Löffel, kleine Löffel und kleine Gabeln, in jeweils zu einem Teil zugehörende Besteckauffangbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Grundgestell (1) ein Zuführband mit Aufgabetrichter (3) angeordnet ist, unter dem ein Steilförderer (4) mit Kunststoff-Stollengurt zur Übergabe der Besteckteile in eine Vereinzelungseinrichtung (8) angeordnet ist, die als vierbahniger Wendelförderer mit integriertem Teileumlaufsystem und automatischer Füllstandsüberwachung angeordnet ist, wobei am Ende dieser Vereinzelungseinrichtung eine Beschleunigungsstrecke (10) mit vier Gurtförderern und vier Stoppstationen sowie eine Übergaberutsche zu einem Kastenförderer (11) angeordnet sind, der mit mechanisch zu öffnenden Klappen (12) versehen ist, die über die entsprechenden Rutschen (13) zum betreffenden Besteckkasten (14) über einen mechanischen Verriegelungsmechanismus entsprechend der über ein Videoerkennungssystem erkannten Teile geöffnet werden, wobei das Videoerkennungssystem aus einem Bildverarbeitungssystem mit Videokamera (15), Beleuchtung, PC-Computerhardware und -software zur lagenunabhängigen Erkennung der Besteckteile besteht, und daß ferner im Grundgestell eine Anlagensteuerung (16), bestehend aus einer Auswerteeinheit mit Schnittsteile, angeordnet ist.