DE9414147U1 - Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen - Google Patents
Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen TeilenInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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Description
Straßburger Str. 77
77767 APPENWEIER, DE
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Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit
unterschiedlichen Teilen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen, wie Messer, Gabeln,
Löffel, kleine Löffel und kleine Gabeln, in jeweils zu einem Teil zugehörende Besteckauffangbehälter.
Beim Reinigen von Bestecken, beispielsweise in Großküchenbetrieben,
kommen die Bestecke nach dem Durchlauf durch eine Reinigungsvorrichtung in wahlloser Form auf einem Förderband an und
müssen dann von Hand vereinzelt und sortiert werden. Dieses Verfahren ist sehr arbeitsintensiv und mit erhöhten Kosten verbunden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der automatisch ein Bestecksortiment mit unterschiedlichen Teilen, wie Messer, Gabein,
Löffel, kleine Löffel und kleine Gabeln, sortiert und die einzelnen Teile jeweils in den dafür zugeordneten Besteckauffangbehälter gebracht
werden.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß in einem Grundgestell ein Zuführband mit Aufgabetrichter angeordnet ist,
unter dem ein Steilförderer mit Kunststoff-Stollengurt zur Übergabe der
Besteckteile in eine Vereinzelungseinrichtung angeordnet ist, die als vierbahniger Wendelförderer mit integriertem Teileumlaufsystem und
automatischer Füllstandsüberwachung angeordnet ist, wobei am Ende dieser Vereinzelungseinrichtung eine Beschleunigungsstrecke mit vier
Gurtförderern und vier Stoppstationen sowie eine Übergaberutsche zu einem Kastenförderer angeordnet sind, der mit mechanisch zu öffnenden
Klappen versehen ist, die über die entsprechenden Rutschen zum betreffenden Besteckkasten über einen mechanischen
Verriegelungsmechanismus entsprechend der über ein Videoerkennungssystem erkannten Teile geöffnet werden, wobei das
Videoerkennungssystem aus einem Bildverarbeitungssystem mit Videokamera, Beleuchtung, PC-Computerhardware und -software zur
lagenunabhängigen Erkennung der Besteckteile besteht, und daß ferner im Grundgesteli eine Anlagensteuerung, bestehend aus einer
Auswerteeinheit mit Schnittstelle, angeordnet ist.
Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird der wesentliche Vorteil
erreicht, daß sie, angeordnet im Anschluß an ein Reinigungssystem, das Bestecksortiment nach den einzelnen Teilen, wie Messer, Gabeln, Löffel,
kleine Löffel und kleine Gabeln, sortiert und in die entsprechenden Besteckaufnahmebehälter befördert.
Anhand der Zeichnung soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform die Vorrichtung gemäß der Erfindung näher erläutert
werden.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1
eine prinzipielle Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung mit
Teilschnitten.
Fig. 2
zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1.
Wie sich aus den Figuren der Zeichnung ergibt, besteht die Vorrichtung
gemäß der Erfindung aus einem Grundgestell 1, das zur Verfahrbarkeit an der Unterseite vier Lenkrollen 2 mit Feststeller aufweist. An der
Vorderseite ist ein Aufgabetrichter 3 zur automatischen Zuführung der Besteckteile auf den nachfolgenden Steilförderer 4 angeordnet. Dieser
Steilförderer 4 besteht aus einem über Rollen 5, 6 angetriebenen Kunststoff-Stollengurt 7. Der Steilförderer dient zur Übergabe der
Besteckteile in die nachfolgende Vereinzelungseinrichtung, die eine automatische Füllstandsüberwachung aufweist.
Die Vereinzelungseinrichtung besteht aus einem vierbahnigen Wendelförderer 8 mit integriertem Teileumlaufsystem und automatischer
Füllstandiäüberwachung. Die Übergabe in die Vereinzelung erfolgt durch eine Entmagnetisierungsspule 9.
Am Ende der Vereinzelungseinrichtung ist eine Beschleunigungsstrecke
10 mit vier Gurtförderern und vier Stoppstationen zur Übergabe zum Kastenförderer 11 angeordnet. Der Kastenförderer 11 besteht aus
mechanisch zu öffnenden Klappen 12, die über entsprechende Rutschen
13 zum betreffenden Besteckkasten 14 führen und über einen mechanischen Verriegelungsmechanismus geöffnet werden. Das
Besteckteil fällt in die entsprechende Rutsche 13 und wird lagegerichtet und in den Besteckkasten 14 geleitet. Danach wird die Klappe 12 wieder
automatisch geschlossen. Nicht erkannte Besteckteile werden wieder der Zuführbahn übergeben und neu verarbeitet. Zur Steuerung der Klappen
12 in Abhängigkeit vom entsprechenden Besteckteil ist eine Videokamera 15 vorgesehen, die mit einer nicht dargestellten Beleuchtung
zusammenarbeitet. Die Erkennung wird mittels eines an die Kamera angeschlossenen Computers durchgeführt, dessen Software auf die
Erkennung einzelner, unterschiedlicher Besteckteile ausgerichtet ist. Die Erkennung der Besteckteile erfolgt dann lageunabhängig mit einer
Leistung von ca. fünf Teilen pro Sekunde. Je nachdem, welches Besteckteil erkannt wurde, wird die Klappe 12 über der entsprechenden
Rutsche 13 geöffnet, und das erkannte Besteckteil wird in den Besteckkasten 14 geleitet.
Im Grundgestell befindet sich ferner noch eine Anlagensteuerung 16, die
eine Auswerteeinheit über Schnittstelle über SPS-Steuerung aufweist. Die Bedienung des Automaten erfolgt über das Bedienfeld mit den
Funktionstasten und dem Textanzeigefeld. Die unterschiedlichen Sortimente werden über die menügeführte Bedienoberfläche interaktiv
eingelernt.
Claims (1)
- TECHTORYAUTOMATION GMBHSCHUTZANSPRUCHVorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen, wie Messer, Gabeln, Löffel, kleine Löffel und kleine Gabeln, in jeweils zu einem Teil zugehörende Besteckauffangbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Grundgestell (1) ein Zuführband mit Aufgabetrichter (3) angeordnet ist, unter dem ein Steilförderer (4) mit Kunststoff-Stollengurt zur Übergabe der Besteckteile in eine Vereinzelungseinrichtung (8) angeordnet ist, die als vierbahniger Wendelförderer mit integriertem Teileumlaufsystem und automatischer Füllstandsüberwachung angeordnet ist, wobei am Ende dieser Vereinzelungseinrichtung eine Beschleunigungsstrecke (10) mit vier Gurtförderern und vier Stoppstationen sowie eine Übergaberutsche zu einem Kastenförderer (11) angeordnet sind, der mit mechanisch zu öffnenden Klappen (12) versehen ist, die über die entsprechenden Rutschen (13) zum betreffenden Besteckkasten (14) über einen mechanischen Verriegelungsmechanismus entsprechend der über ein Videoerkennungssystem erkannten Teile geöffnet werden, wobei das Videoerkennungssystem aus einem Bildverarbeitungssystem mit Videokamera (15), Beleuchtung, PC-Computerhardware und -software zur lagenunabhängigen Erkennung der Besteckteile besteht, und daß ferner im Grundgestell eine Anlagensteuerung (16), bestehend aus einer Auswerteeinheit mit Schnittsteile, angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9414147U DE9414147U1 (de) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9414147U DE9414147U1 (de) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9414147U1 true DE9414147U1 (de) | 1995-01-12 |
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ID=6913133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9414147U Expired - Lifetime DE9414147U1 (de) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Vorrichtung zum Sortieren von Bestecksortimenten mit unterschiedlichen Teilen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9414147U1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2602029A1 (de) * | 2011-12-09 | 2013-06-12 | Dörr Thomas | Bestecksortiermaschine |
CN108161308A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-06-15 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种防止焊接反料的对位装置及对位方法 |
CN111570315A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 广东智源机器人科技有限公司 | 餐具的处理装置、处理装置的控制方法与控制装置 |
DE102019203966A1 (de) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | IPM Industrieprodukte Meißner GmbH | Fördervorrichtung sowie Verfahren zur Förderung von aus Einzelteilen bestehendem Schüttgut |
-
1994
- 1994-09-01 DE DE9414147U patent/DE9414147U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2602029A1 (de) * | 2011-12-09 | 2013-06-12 | Dörr Thomas | Bestecksortiermaschine |
DE102011120650A1 (de) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Thomas Dörr | Bestecksortiermaschine |
CN108161308A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-06-15 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种防止焊接反料的对位装置及对位方法 |
CN108161308B (zh) * | 2018-01-10 | 2024-03-12 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种防止焊接反料的对位装置及对位方法 |
DE102019203966A1 (de) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | IPM Industrieprodukte Meißner GmbH | Fördervorrichtung sowie Verfahren zur Förderung von aus Einzelteilen bestehendem Schüttgut |
CN111570315A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 广东智源机器人科技有限公司 | 餐具的处理装置、处理装置的控制方法与控制装置 |
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