DE9409842U1 - Lift-tilt device for emptying waste containers - Google Patents

Abstract

The holding structure (20,22,30,32) through which the lift and tilt device is fixable on the back of the vehicle is fixed along the loading edge (16) between the side boundary walls (12,14) of the vehicle tail. The holding structure has a first holding part (20,22) fixable on the vehicle and a second holding part fixable on the first. The movable parts of the lift and tilt device fix on the second holding part. These movable parts can contain a tilt frame (32) and lift carriage. The lift carriage is displaceable on the tilt frame and the tilt frame is set to tilt on the holding structure. The dustbin or similar fits on the lift carriage. <IMAGE>

Description

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BESCHREIBUNG Hub-Kippvorrichtung zum Entleeren von MüllgefäßenDESCRIPTION Lifting and tipping device for emptying waste containers

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Hub-Kippvorrichtung, mit der Müllgefäße in ein Müllsammelfahrzeug hinein entleert werden können. Eine derartige Hub-Kippvorrichtung ist beispielsweise am Heck eines Müllsammelfahrzeuges angebracht.The invention relates to a lifting and tipping device with which garbage containers can be emptied into a garbage collection vehicle. Such a lifting and tipping device is, for example, attached to the rear of a garbage collection vehicle.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Hub-Kippvorrichtungen sind den jeweils zu entleerenden Müllgefäßen und dem Anbringungsort am Müllsammelfahrzeug entsprechend unterschiedlich ausgebildet. Sogenannte Hecklader sind Mül1sammelfahrzeuge, bei denen die Müll-Einfüllöffnung im Bereich der hinteren Abschlußwand des Fahrzeughecks vorhanden ist. Unterhalb dieser Müll-Einfüllöffnung ist die den jeweiligen Müllgefäßen entsprechende Hub-Kippvorrichtung befestigt. Lifting and tipping devices are designed differently depending on the type of garbage container to be emptied and the location on the garbage collection vehicle. So-called rear loaders are garbage collection vehicles in which the garbage filling opening is located in the area of the rear end wall of the vehicle. The lifting and tipping device corresponding to the garbage container in question is attached below this garbage filling opening.

In ein Müllsammelfahrzeug mit sogenannter niedriger Einfüllöffnung können nicht nur die verschiedenartigsten Müllgefäße sondern auch Sperrgut lose eingefüllt werden. Damit auch große Einzelteile, wie Schrankteile, Sofas und dergleichen von den Müllwerkern in das Fahrzeug hineingeworfen werden können, muß die Ladekante, d.h. die untere Einschüttkante der Einfüllöffnung möglichst niedrig sein.A garbage collection vehicle with a so-called low filling opening can not only be filled with a wide variety of garbage containers but also with bulky waste. So that large individual items such as cupboard parts, sofas and the like can be thrown into the vehicle by the garbage collectors, the loading edge, i.e. the lower filling edge of the filling opening, must be as low as possible.

Für derartige Einfüllöffnungen ausgelegte Hub-Kippvorrichtungen sind als sogenannte Balkenschüttung bekannt. Aufgrund der niedrigen Ladekante können sie nicht sehr hoch bauen. Balkenschüttungen sind daher in ihrer Konstruktion relativ niedrig. Sie sind an den seitlichen Begrenzungswänden des Fahrzeughecks jeweils befestigt. Zusätzlich sind an den Begrenzungs-Lifting and tipping devices designed for such filling openings are known as so-called beam fillers. Due to the low loading edge, they cannot be built very high. Beam fillers are therefore relatively low in their construction. They are attached to the side boundary walls of the rear of the vehicle. In addition,

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wänden in aller Regel noch nach hinten auskragende, schwenkbare Umleerarme befestigt. Mit diesen Umleerarmen können sehr große Container in das Heck hinein entleert werden.As a rule, pivoting transfer arms that protrude to the rear are attached to the walls. These transfer arms can be used to empty very large containers into the rear.

Falls in ein derartiges Müllsammelfahrzeug nur kleinere Gefäße, d.h. keine großen Müll-Container entleert werden sollen, kann das Fahrzeug mit einer sogenannten hohen Einfüllöffnung ausgestattet werden. Dazu wird die Einfüllöffnung im Bereich oberhalb der Ladekante verschlossen. Über einen am Heck befestigten Zwischenrahmen kann dann eine für geschlossene Einfüllöffnungen passende Hub-Kippvorrichtung befestigt werden. " Es können dann kleinere und größere Müllgefäße, etwa bis zu einer Größe von 1,1 m^ (Kubikmeter) entleert werden. Sperrige Einzelteile können in das Müllsammelfahrzeug dann aber nicht mehr hineingegeben werden.If only smaller containers, i.e. no large garbage containers, are to be emptied into such a garbage collection vehicle, the vehicle can be equipped with a so-called high filling opening. To do this, the filling opening is closed in the area above the loading edge. A lifting and tipping device suitable for closed filling openings can then be attached to an intermediate frame attached to the rear. Smaller and larger garbage containers, up to a size of around 1.1 m^ (cubic meters), can then be emptied. Bulky individual items can then no longer be put into the garbage collection vehicle.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Hub-Kippvorrichtung für Hecklader mit niedriger Einfüllöffnung anzugeben.The invention is based on the object of specifying an improved lifting and tipping device for rear loaders with a low filling opening.

Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gegeben. Die Erfindung zeichnet sich dementsprechend dadurch aus, daß die Haltekonstruktion, mit der die Hub-Kippvorrichtung am Fahrzeugheck befestigt ist, nur im Bereich zwischen den seitlichen Begrenzungswänden des Fahrzeughecks konstruktiv befestigt wird. Dies hat den Vorteil, daß die Begrenzungswände im Bereich des Fahrzeughecks frei von Konstruktionsteilen dieser Hub-Kippvorrichtung bleiben können. Die Erfindung nutzt die Tatsache, daß die konstruktive Ausbildung der Ladekante im Stand der Technik ausreichend stabil ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist es daher ohne weiteres möglich, die Hub-Kippvorrichtung nur im Bereich der Ladekante am Fahrzeugheck zu befestigen. Eine konstruktive Anbindung an die Begrenzungswände ist nicht erforderlich. This invention is given by the features of claim 1. The invention is accordingly characterized in that the holding structure with which the lifting and tilting device is attached to the rear of the vehicle is only structurally attached in the area between the side boundary walls of the rear of the vehicle. This has the advantage that the boundary walls in the area of the rear of the vehicle can remain free of structural parts of this lifting and tilting device. The invention uses the fact that the structural design of the loading edge is sufficiently stable in the prior art. According to the invention, it is therefore easily possible to attach the lifting and tilting device only in the area of the loading edge on the rear of the vehicle. A structural connection to the boundary walls is not necessary.

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Nach einer wesentlichen Aus führungs form der Erfindung ist die Haltekonstruktion für die Hub-Kippvorrichtung sandwichartig, mit einer Unter- und Oberkonstruktion ausgebildet. Die ein erstes Halteteil darstellende Unterkonstruktion wird am Mülls amme !fahrzeug befestigt. Diese Konstruktion ist so ausgebildet, daß durch einfache Anpassungsmaßnahmen die Hub-Kippvorrichtung an möglichst viele Heckprofile angebaut werden kann. An dieser Unterkonstruktion kann dazu die Oberkonstruktion befestigt werden. Die Oberkonstruktion, die ein zweites HaI-teteil für die Hub-Kippvorrichtung darstellt, kann dann für alle Heckformen gleich ausgebildet sein. Sofern diese Oberkonstruktion beispielsweise über eine Schraubverbindung lösbar an der Unterkonstruktion befestigt wird, läßt sich praktisch die gesamte Hub-Kippvorrichtung schnell und einfach von dem Müllsammelfahrzeug entfernen. Lediglich die an der Ladekante befestigte Unterkonstruktion, die beispielsweise nur in den äußeren seitlichen Bereichen der Einfüllöffnung vorhanden zu sein braucht, steht dann kaum noch störend im Wege. Das Fahrzeug kann folglich als Sperrmüll-Fahrzeug eingesetzt werden. According to an essential embodiment of the invention, the support structure for the lifting and tipping device is designed as a sandwich, with a substructure and an upper structure. The substructure, which represents a first support part, is attached to the garbage collection vehicle. This construction is designed in such a way that the lifting and tipping device can be attached to as many rear profiles as possible by simple adjustment measures. The upper structure can be attached to this substructure. The upper structure, which represents a second support part for the lifting and tipping device, can then be designed the same for all rear shapes. If this upper structure is detachably attached to the substructure, for example via a screw connection, the entire lifting and tipping device can be removed quickly and easily from the garbage collection vehicle. Only the substructure attached to the loading edge, which only needs to be present in the outer side areas of the filling opening, for example, is then hardly in the way. The vehicle can therefore be used as a bulky waste vehicle.

An der Oberkonstruktion können dann alle beweglichen Teile der Hub-Kippvorrichtung, die zum Anheben und Kippen der einzelnen Müllgefäße benötigt werden, vorhanden sein.All moving parts of the lifting and tipping device required to lift and tip the individual waste containers can then be located on the upper structure.

Eine diesbezügliche vorteilhafte Aus führungs form der Erfindung besitzt einen Kipprahmen, der an dem zweite Halteteil über Kippzylinder schwenkbar gelagert ist. Dieser Kipprahmen trägt seinerseits einen Hubwagen, der über entsprechende Hubzylinder verstellt werden kann. Der Hubwagen dient dann zur Aufnahme der zu entleerenden Müllgefäße.An advantageous embodiment of the invention in this regard has a tilting frame that is pivotably mounted on the second holding part via tilting cylinders. This tilting frame in turn carries a lifting carriage that can be adjusted via corresponding lifting cylinders. The lifting carriage is then used to pick up the garbage containers to be emptied.

Die erfindungsgemäße Hub-Kippvorrichtung kann nach einer wesentlichen Weiterbildung so ausgebildet sein, daß das zu entleerende Müllgefäß praktisch kaum in die Einfüllöffnung hineinragt. Um sicherzustellen, daß in dieser EntleerstellungThe lifting and tipping device according to the invention can, according to a significant further development, be designed in such a way that the waste container to be emptied practically barely protrudes into the filling opening. To ensure that in this emptying position

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trotzdem aller Müll durch die Einfüllöffnung hindurch in das Müllsammelfahrzeug hineinfällt, ist eine Rutsche an der Hub-Kippvorrichtung vorhanden, die in der Entleerstellung des Müllgefäßes sowohl unter der Öffnung des Müllgefäßes plaziert ist, als auch mit ihrem unteren Ende in das Heck des Müllsammeifahrzeugs hineinragt. Auf diese Weise kann das Müllgefäß von der im Fahrzeugheck vorhandenen Förderschaufel nicht beschädigt werden. Diese Förderschaufel dient dazu, den eingefüllten Müll aus dem Heckbereich nach vorn in das Müllsammelfahrzeug hinein zu transportieren. Die Bewegung der Förderschaufel kann daher unabhängig von der Bewegung der Hub-Kippvorrichtung gesteuert werden.Although all the garbage falls through the filling opening into the garbage collection vehicle, there is a slide on the lifting and tipping device, which is placed under the opening of the garbage container when the garbage container is emptied, and whose lower end extends into the rear of the garbage collection vehicle. In this way, the garbage container cannot be damaged by the conveyor shovel located in the rear of the vehicle. This conveyor shovel is used to transport the garbage from the rear area to the front of the garbage collection vehicle. The movement of the conveyor shovel can therefore be controlled independently of the movement of the lifting and tipping device.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Unteransprüchen ferner angegebenen Merkmale sowie durch die nachstehenden Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention result from the features further specified in the subclaims and from the following embodiments.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention is described and explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawing. They show:

Fig. 1 eine perspektivisch auseinandergezogene Teilansicht der erfindungsgemäßen Hub-Kippvorrichtung,Fig. 1 is a perspective exploded partial view of the lifting and tilting device according to the invention,

Fig. 2 eine schematisierte Teilansicht der Hub-Kippvorrichtung gemäß Fig. 1 für ein Müllsammelfahrzeug mit einer ersten Heckausbildung,
30Fig. 2 is a schematic partial view of the lifting and tipping device according to Fig. 1 for a refuse collection vehicle with a first rear configuration,
30

Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fig. 2 für ein Müllsammelfahrzeug mit einer zweiten Heckausbildung,Fig. 3 is a representation according to Fig. 2 for a refuse collection vehicle with a second rear design,

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Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 2 und 3 für ein Müllsammeifahrzeug mit einer dritten Heckausbildung, wobei eine untere Aufnahmestellung und eine obere Entleerstellung eines kleinen Müllgefäßes dargestellt ist undFig. 4 is a representation according to Fig. 2 and 3 for a garbage collection vehicle with a third rear design, showing a lower receiving position and an upper emptying position of a small garbage container and

Fig. 5 eine Darstellung für ein Mül 1 s amme 1 fahr zeug mit einer vierten Heckausbildung, bei der größere Müllgefäße in verschiedenen Stellungen dargestellt sind. 10Fig. 5 is a representation of a garbage truck with a fourth rear design, in which larger garbage containers are shown in different positions. 10

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS OF IMPLEMENTING THE INVENTION

Von einem Müllsammeifahrzeug in Gestalt eines sogenannten Heckladers ist der Bereich.seiner hinteren Ladeöffnung 10 dargestellt. Die Ladeöffnung 10 wird seitlich durch eine linke und rechte Begrenzungswand 12, 14 eingerahmt. Die untere Begrenzung der Ladeöffnung 10 erfolgt durch eine Ladekante 16, die lediglich schematisiert dargestellt ist. Die Ladekante 16 wird, wie noch weiter nachstehend ausgeführt wird, durch unterschiedliche Konstruktionen verwirklicht. Dadurch wird berücksichtig, daß unterschiedliche Heckausbildungen von Müllsammei fahrzeugen vorhanden sein können.The area of the rear loading opening 10 of a garbage collection vehicle in the form of a so-called rear loader is shown. The loading opening 10 is framed at the sides by a left and right boundary wall 12, 14. The lower boundary of the loading opening 10 is provided by a loading edge 16, which is only shown schematically. The loading edge 16 is implemented using different designs, as will be explained further below. This takes into account the fact that different rear designs of garbage collection vehicles can exist.

Im seitlichen Bereich der Ladeöffnung 10 sind ein linkes und rechtes Halteteil 20, 22 vorhanden. Beide Halteteile 20, 22 bestehen aus einer plattenartigen Profilkonstruktion. Über eine Winkelkonsole 24 stützt sich das Halteteil 20, 22 von oben auf der Ladekante 16 ab. Die Winkelkonsole 24 ist an dem Halteteil 20, 22 und an der Ladekante 16 angeschweißt. Im unteren Bereich des Halteteils 20, 22 ist ebenfalls eine Winkelkonsole 26 vorhanden. Da diese Winkelkonsole 26 in ihrer Lage und Ausbildung der jeweiligen Querschnitts form der Ladekante 16 angepaßt sein muß, da sie sich von unten an die konstruktiven Ausbildungsformen der Ladekante 16 anpassen muß, kann dieselbe in unterschiedlicher Höhe an dem Halteteil 20, 22 befestigt werden. Im vorliegenden Fall kann die Winkelkon-In the side area of the loading opening 10 there are left and right holding parts 20, 22. Both holding parts 20, 22 consist of a plate-like profile construction. The holding part 20, 22 is supported from above on the loading edge 16 via an angle bracket 24. The angle bracket 24 is welded to the holding part 20, 22 and to the loading edge 16. In the lower area of the holding part 20, 22 there is also an angle bracket 26. Since this angle bracket 26 must be adapted in its position and design to the respective cross-sectional shape of the loading edge 16, since it must adapt from below to the structural design of the loading edge 16, it can be attached to the holding part 20, 22 at different heights. In the present case, the angle bracket can

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sole 26 an dem Halteteil 20, 22 angeschraubt werden. Es ist allerdings auch möglich, die Winkelkonsole 26 an dem Halteteil 20, 22 anzuschweißen. Die Befestigung der Winkelkonsole 26 an der Konstruktion der Ladekante 16 erfolgt beispielsweise über eine Schweißverbindung.sole 26 can be screwed to the holding part 20, 22. However, it is also possible to weld the angle bracket 26 to the holding part 20, 22. The fastening of the angle bracket 26 to the construction of the loading edge 16 is carried out, for example, via a welded connection.

An den beiden Halteteilen 20, 22 wird eine Oberkonstruktion befestigt. Diese Oberkonstruktion bildet ein zweites Halteteil und besteht aus einer linken und rechten Halteplatte 30,An upper structure is attached to the two holding parts 20, 22. This upper structure forms a second holding part and consists of a left and right holding plate 30,

32. Diese Halteplatten 30, 32 sind so ausgebildet, daß sie an32. These retaining plates 30, 32 are designed so that they

dem linken und rechten Halteteil 20, 22 fest angeschraubt P werden können. Es ist daher möglich, die Halteplatten 30, 32 und damit die Befestigung für die Hub-Kippvorrichtung an dem Heck eines Fahrzeuges lösbar zu befestigen. Im Stand der Technik ist das nicht möglich, da im Bereich der Seitenwände, in dem die Befestigung der Hub-Kippvorrichtung stattfindet, eine Schraubverbindung aufgrund ihrer im Vergleich zu Schweißverbindungen größeren Bauhöhe nicht möglich ist; Seitenwände sind nämlich maximal weit seitlich am Heck eines Fahrzeugs angebracht, um eine möglichst große Ladeöffnung zu ermöglichen.the left and right holding parts 20, 22 can be firmly screwed P. It is therefore possible to detachably fasten the holding plates 30, 32 and thus the fastening for the lifting/tilting device to the rear of a vehicle. In the current state of the art, this is not possible because in the area of the side walls, in which the lifting/tilting device is fastened, a screw connection is not possible due to its greater height compared to welded connections; side walls are attached as far as possible to the side of the rear of a vehicle in order to enable the largest possible loading opening.

Die beiden Halteplatten 30, 32 sind über einen Querträger 34 . miteinander verbunden. Die Halteplatten 30, 32 und der Querträger 34 bilden damit in der Ansicht ein H.The two holding plates 30, 32 are connected to one another via a cross member 34. The holding plates 30, 32 and the cross member 34 thus form an H in the view.

Von der Halteplatte 30, 32 kragen nach hinten jeweils zwei Dreiecksplatten 36, 38 aus. Im Bereich zwischen diesen Platten 36, 38 sind Stiele 40, 41 einer Kippkonstruktion 42 gelagert. Die Kippachse 43 verläuft im vorliegenden Fall parallel zur Ladekante 16. Die Stiele 40, 41 der Kippkonstruktion 42 sind über einen Querriegel 44 biegesteif miteinander verbunden. Gekippt werden können die Stiele 40, 41 und damit auch die Kippkonstruktion 42 durch im Bereich einer jeden Halteplatte 30, 32 jeweils angeordneter Kippzylinder 46, 48. Der Kippzylinder 4 6 ist im unteren Bereich der Halteplatte 30 anTwo triangular plates 36, 38 protrude backwards from the holding plate 30, 32. In the area between these plates 36, 38, rods 40, 41 of a tipping structure 42 are mounted. In this case, the tipping axis 43 runs parallel to the loading edge 16. The rods 40, 41 of the tipping structure 42 are rigidly connected to one another via a crossbar 44. The rods 40, 41 and thus also the tipping structure 42 can be tipped by means of a tipping cylinder 46, 48 arranged in the area of each holding plate 30, 32. The tipping cylinder 46 is mounted in the lower area of the holding plate 30 on

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einer Lagerkonstruktion 50 befestigt. Seine Zylinderstange 52 ist mit ihrem freien Ende an dem Stiel 40 angelenkt. Durch Ausfahren der Zylinderstange 52 aus dem Kippzylinder 4 6 heraus kann der Stiel 40 im Gegenuhrzeigersinn um die Kippachse 43 gekippt werden. In vergleichbarer Weise wird über den im Bereich der rechten Halteplatte 32 angelenkten Kippzylinder 48 der dortige Stiel 41 im Gegenuhrzeigersinn mit gekippt. Dadurch ist die Kippkonstruktion 42 um die Kippachse 43 kippbar gelagert.a bearing structure 50. Its cylinder rod 52 is hinged to the handle 40 with its free end. By extending the cylinder rod 52 out of the tilting cylinder 46, the handle 40 can be tilted anti-clockwise about the tilting axis 43. In a similar way, the handle 41 there is also tilted anti-clockwise via the tilting cylinder 48 hinged in the area of the right-hand holding plate 32. The tilting structure 42 is thus mounted so that it can be tilted about the tilting axis 43.

An der Kippkonstruktion 42 ist über nach oben auskragende Kragarme 54 eine Verriegelungsleiste 56 befestigt. Gegen diese Verriegelungsleiste 56 kann ein an der Kippkonstruktion 42 vorhandenes Müllgefäß von unten angelegt und dadurch in der Entleerstellung konstruktiv gehalten werden, wie dies an sich für Verriegelungsleisten im Stand der Technik bekannt ist.A locking bar 56 is attached to the tipping structure 42 via upwardly projecting cantilever arms 54. A waste container present on the tipping structure 42 can be placed against this locking bar 56 from below and thus structurally held in the emptying position, as is known per se for locking bars in the prior art.

An der Kippkonstruktion 42 kragen nach unten Kragarme 58 aus. Diese Kragarme 58 können untere Auflagerausbildungen 59 (Fig. 2, 3) für den oder die zu entleerenden Müllgefäße tragen, was in Fig. 1 nicht näher dargestellt ist.Cantilever arms 58 project downwards from the tipping structure 42. These cantilever arms 58 can carry lower support structures 59 (Fig. 2, 3) for the garbage container(s) to be emptied, which is not shown in detail in Fig. 1.

An der Kippkonstruktion 42 ist ferner ein Hubwagen 60 befestigt, der über eine entsprechende Unterkonstruktion, die an der Kippkonstruktion 42 befestigt ist, in der Ebene der Kippkonstruktion 42, nach oben und unten relativ zu derselben, verstellt werden kann. Dieser Hubwagen 60 mit seiner Unterkonstruktion ist in Fig. 1 nicht dargestellt, ist aber den anderen Figuren 2 bis 4 lagemäßig zu entnehmen.Seine Verstellung kann über einen beispielsweise am Querriegel 44 befestigten Hubzylinder erfolgen.A lifting carriage 60 is also attached to the tipping structure 42, which can be adjusted in the plane of the tipping structure 42, up and down relative to it, via a corresponding substructure that is attached to the tipping structure 42. This lifting carriage 60 with its substructure is not shown in Fig. 1, but its position can be seen in the other figures 2 to 4. Its adjustment can be carried out via a lifting cylinder attached, for example, to the crossbar 44.

Dieser Hubwagen 60 besitzt eine Kammaufnahme 62, so wie sie zum Aufnehmen von Müllgefäßen im Stand der Technik an sich bekannt ist. Auf der Kammaufnahme 62 auflagernde kleine Müllgefäße, so wie etwa in Fig. 4 dargestellt, können dann vonThis lifting truck 60 has a comb holder 62, as is known per se for picking up garbage containers in the prior art. Small garbage containers resting on the comb holder 62, as shown in Fig. 4, can then be

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unten gegen die Verriegelungsleiste 56 während ihrer Hub-Kippbewegung gepreßt werden.pressed against the locking bar 56 at the bottom during its lifting and tilting movement.

Am Hubwagen 60 sind ferner zwei Klapparme 64 schwenkbar angebracht. Die Klapparme 64 sind ebenfalls im Stand der Technik an sich bekannt und dienen zum Aufnehmen von größeren Müllgefäßen, so wie dies in Fig. 5 für ein Gefäß 90 beispielhaft dargestellt ist.Two folding arms 64 are also pivotably attached to the lifting truck 60. The folding arms 64 are also known per se in the prior art and are used to pick up larger waste containers, as shown by way of example in Fig. 5 for a container 90.

An der Kippkonstruktion 42 ist im Bereich zwischen ihren beiden Halteplatten 30, 32 eine Rutsche 66 angebracht. Die Rutsche 66 besteht aus einer schräg angeordneten Plattenkonstruktion, die an ihrem oberen Randbereich mit einer elastischen Leiste (Gummiplatte) 68 versehen ist. Diese Leiste 68 ist von unten an der Rutsche 66 befestigt. Die Rutsche 66 ist so angeordnet, daß sie von unten den Öffnungsbereich jedes der zu entleerenden Müllgefäße untergreift. Der aus dem Müllgefäß herausfallende Müll rutscht damit über die Rutsche 66 vollständig durch die Ladeöffnung 10 in das Heck des entsprechenden Müllsamme!fahrzeuges hinein. Die Leiste 68 dient dazu, daß beim gegebenenfalls Aneinanderstoßen von Müllgefäß und Rutsche 66 keine Beschädigungen auftreten können und trotzdem eine möglichst dichte Positionierung der Rutsche an dem Müllgefäß hergestellt werden kann.A slide 66 is attached to the tipping structure 42 in the area between its two holding plates 30, 32. The slide 66 consists of a diagonally arranged plate construction, which is provided with an elastic strip (rubber plate) 68 on its upper edge area. This strip 68 is attached to the slide 66 from below. The slide 66 is arranged in such a way that it reaches under the opening area of each of the garbage containers to be emptied from below. The garbage falling out of the garbage container slides completely over the slide 66 through the loading opening 10 into the rear of the corresponding garbage collection vehicle. The strip 68 serves to ensure that no damage can occur if the garbage container and slide 66 collide and that the slide can still be positioned as close as possible to the garbage container.

In den Figuren 2 und 3 sind zwei unterschiedliche Heckausbildungen 70.2, 70.3 dargestellt. Eine entsprechende Heckausbildung 70.1 ist in Fig. 1 lediglich mit ihrer Ladekante 16 schematisch dargestellt. Das linke Halteteil 20, und in vergleichbarer Weise auch das gegenüberliegende rechte Halteteil 22, stützt sich mit der Winkelkonsole 24 von oben auf der Konstruktion der Ladekante 16.2 ab. Die Winkelkonsolen 2 6.2, die im unteren Bereich der Halteteile 20, 22 vorhanden sind, sind in ihrer Lage an die Querschnittsform der Ladekante 16.2 angepaßt. Sie sind so an dem jeweiligen Halteteil 20, 22 befestigt, daß sie dicht an der Ladekante 16.2 angelegt undFigures 2 and 3 show two different rear designs 70.2, 70.3. A corresponding rear design 70.1 is shown schematically in Fig. 1 with its loading edge 16. The left holding part 20, and in a comparable manner also the opposite right holding part 22, are supported by the angle bracket 24 from above on the construction of the loading edge 16.2. The angle brackets 26.2, which are present in the lower area of the holding parts 20, 22, are adapted in their position to the cross-sectional shape of the loading edge 16.2. They are attached to the respective holding part 20, 22 in such a way that they are placed close to the loading edge 16.2 and

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dort befestigt werden können. An den Halteteilen 20, 22 ist dann die Kippkonstruktion 42 über jeweils sechs Verschraubungen 72, von denen in Fig. 1 jeweils sechs Löcher 74 dargestellt sind, lösbar befestigt.can be fastened there. The tilting construction 42 is then detachably fastened to the holding parts 20, 22 via six screw connections 72, of which six holes 74 are shown in Fig. 1.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Heckausbildung 70.3 ist dieselbe Kippkonstruktion 42 vorhanden. Auch die Halteteile 20, 22 mit der Winkelkonsole 24 zeigen keine Unterschiede gegenüber der Ausbildung gemäß Fig. 2. Unterschiedlich ist nur die Lage der unteren Winkelkonsole 26.3, die der unterschiedlichen Querschnittsausbildung der Ladekante 16.3 insoweit Rechnung trägt, daß sie nunmehr, im vorliegenden Beispielsfall bei der Fig. 3, gegenüber der Fig. 2 tiefer an den Halteteilen 20 bzw. 22 befestigt ist. Die Ladekante 16.3 wird ebenso wie die Ladekante 16.2 von oben von der Winkelkonsole 24 und von unten von der Winkelkonsole 2 6.3 eingerahmt. Dadurch kann das Halteteil 20 und in vergleichbarer Weise auch das Halteteil 22 fest an der Ladekante 16.2 bzw. 16.3 befestigt werden. Die übrige Kippkonstruktion 42 kann folglich an den HaI-teteilen 20, 22 lösbar befestigt werden, wie dies in Fig. 1 ansichtsmäßig dargestellt ist. Die Kippkonstruktion 42 ist in ihrer Ausbildung daher unabhängig von den einzelnen Querschnittsausbildungen der Heckausbildungen 70.2 bzw. 70.3 eines Heckladers.The rear design 70.3 shown in Fig. 3 has the same tipping construction 42. The holding parts 20, 22 with the angle bracket 24 also show no differences compared to the design according to Fig. 2. The only difference is the position of the lower angle bracket 26.3, which takes into account the different cross-sectional design of the loading edge 16.3 in that it is now, in the present example in Fig. 3, attached lower to the holding parts 20 and 22 compared to Fig. 2. The loading edge 16.3, like the loading edge 16.2, is framed from above by the angle bracket 24 and from below by the angle bracket 26.3. This means that the holding part 20 and, in a similar way, the holding part 22 can be firmly attached to the loading edge 16.2 and 16.3. The remaining tipping structure 42 can therefore be detachably attached to the holding parts 20, 22, as shown in Fig. 1. The tipping structure 42 is therefore independent in its design of the individual cross-sectional designs of the rear designs 70.2 and 70.3 of a rear loader.

Im oberen Bereich der Heckausbildung 7 0.2 und gegebenenfalls auch bei der Heckausbildung 70.3 ist eine Rückhaltekonstruktion 7 8 am Fahrzeugheck befestigt. Mit dieser Rückhaltekonstruktion 78 kann der Deckel 88 eines größeren Müllgefäßes 90, so wie in Fig. 5 dargestellt, während des Entleervorganges aufgeschoben und in der offenen Stellung gehalten werden, so wie dies im Zusammenhang mit der Fig. 5 noch näher beschrieben wird.In the upper area of the rear structure 70.2 and possibly also in the rear structure 70.3, a retaining structure 78 is attached to the rear of the vehicle. With this retaining structure 78, the lid 88 of a larger garbage container 90, as shown in Fig. 5, can be pushed open during the emptying process and held in the open position, as will be described in more detail in connection with Fig. 5.

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In Fig. 4 ist eine weitere Heckausbildung 70.4 dargestellt. Auch hier sitzt wieder das Halteteil 20 bzw. 22 mit seiner Winkelkonsole 24 von oben auf einer Ladekante 16.4 auf. Von unten stützt sich das Halteteil 20 über die Winkelkonsole, 26.4 an der Ladekante 16.4 ab. Die Lage und gegebenenfalls Querschnittsform dieser Winkelkonsole 26.4 ist damit als alleiniges Bauteil von der Querschnittsform der Ladekante 16.4 dieser Heckausbildung 70.4 abhängig.Fig. 4 shows another rear design 70.4. Here, too, the holding part 20 or 22 with its angle bracket 24 sits on a loading edge 16.4 from above. From below, the holding part 20 is supported on the loading edge 16.4 via the angle bracket 26.4. The position and, if applicable, cross-sectional shape of this angle bracket 26.4 is therefore the only component that depends on the cross-sectional shape of the loading edge 16.4 of this rear design 70.4.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 4 ist ein kleineres MüllgefäßIn the illustration according to Fig. 4, a smaller waste container is

80 in seiner unteren Stellung und seiner oberen Entleerstel-P lung dargestellt. Der in Fig. 4 dargestellte Klapparm 64 wird in aller Regel senkrecht in die Blattebene eingeschwenkt vorhanden sein, da er nur zum Aufnehmen von größeren Müllgefäßen 90 (Fig. 5) benötigt wird.80 in its lower position and its upper emptying position-P. The folding arm 64 shown in Fig. 4 will generally be pivoted vertically into the plane of the sheet, since it is only needed to pick up larger garbage containers 90 (Fig. 5).

Man erkennt bei der Darstellung gemäß Fig. 4, daß der Deckel 82 des Müllgefäßes 80 nur unwesentlich in das Innere der Heckausbildung 70.4 hineinschwenkt. Dadurch ist eine Beschädigung des Deckels 82 und auch der übrigen Teile des Müllgefäßes 80 durch Förderschaufeln, die im Bereich der Heckausbildung 70.4 schwenkbar und verschiebbar gelagert sind, nicht möglich.It can be seen from the illustration according to Fig. 4 that the lid 82 of the garbage container 80 only pivots slightly into the interior of the rear formation 70.4. This means that damage to the lid 82 and also to the other parts of the garbage container 80 by conveyor blades that are pivotably and slidably mounted in the area of the rear formation 70.4 is not possible.

Zum Entleeren des Gefäßes 80 wird derselbe in den Bereich des Hubwagens 60 gebracht. Durch Hochfahren des Hubwagens nach oben (Doppelpfeil 84) legt sich der obere Umschlagrand des Gefäßes 80 von unten gegen die Verriegelungsleiste 56. Anschließend wird der Kippzylinder 46 (48) betätigt und die Kippkonstruktion 42 im Gegenuhrzeigersinn gekippt. Das Gefäß 80 gelangt dann in seine obere Entleerstellung 80.1 (Fig. 4). Der Müll rutscht aus dem Gefäß in das Heck des Fahrzeugs hinein. Die an den Halteplatten 30, 32 bzw. dem Querträger 34 fest angebrachte Rusche 66 stellt sicher, daß aller Müll aus dem Gefäß 80.1 in das Müllfahrzeug auch hineinfällt. To empty the container 80, it is brought into the area of the lifting truck 60. By raising the lifting truck upwards (double arrow 84), the upper edge of the container 80 rests against the locking bar 56 from below. Then the tipping cylinder 46 (48) is actuated and the tipping structure 42 is tilted counterclockwise. The container 80 then reaches its upper emptying position 80.1 (Fig. 4). The garbage slides out of the container into the rear of the vehicle. The chute 66, which is firmly attached to the holding plates 30, 32 or the cross member 34, ensures that all garbage from the container 80.1 falls into the garbage truck.

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In Fig. 5 ist das Entleeren eines größeren Müllgefäßes 90 dargestellt. Das Gefäß 90 wird durch die am Hubwagen 60 vorhandenen beiden Klapparme 64 ergriffen, so wie dies für sich genommen im Stand der Technik bekannt ist. Durch Ausfahren der erforderlichen Kippzylinder 4 6 wird die Kippkonstruktion 42 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Das Gefäß 90 gelangt über eine mittlere Stellung 90.1 in seine Entleerstellung 90.2, die jeweils strichpunktiert dargestellt sind. In der Stellung 90.1 gelangt der seitlich am Deckel 88 rechts und links jeweils wegstehende Zapfen 92 in den Bereich der Rückhaltekonstruktion 78. Eine an der Rückhaltekonstruktion 78 r endseitig angebrachte Lasche 94 untergreift den Zapfen 92. Beim weiteren Kippen des Gefäßes 90.1 rutscht der Zapfen 92 an dem oberen Kragausleger 96 der Rückhaltekonstruktion 78 entlang. In der Entleerstellung 90.2 hat dieser Zapfen 92 seine Lage 92.2 eingenommen. Der mit dem Zapfen 92 fest verbundene Deckel 88 wird daher aufgeschwenkt. Der in dem Gefäß 90 vorhandene Müll kann in der Stellung 90.2 frei aus dem Gefäß herausfallen. Auch hier verhindert die Rutsche 66, daß Müll nicht vollständig in das Heck hineinfallen könnte.Fig. 5 shows the emptying of a larger garbage container 90. The container 90 is gripped by the two folding arms 64 on the lifting truck 60, as is known in the state of the art. By extending the required tilting cylinders 46, the tilting structure 42 is pivoted counterclockwise. The container 90 passes through a middle position 90.1 into its emptying position 90.2, which are each shown in dash-dot lines. In the position 90.1, the pin 92 protruding to the right and left of the lid 88 reaches the area of the retaining structure 78. A tab 94 attached to the end of the retaining structure 78 engages under the pin 92. As the container 90.1 is tilted further, the pin 92 slides along the upper cantilever arm 96 of the retaining structure 78. In the emptying position 90.2, this pin 92 has taken up its position 92.2. The lid 88, which is firmly connected to the pin 92, is therefore swung open. The garbage in the container 90 can fall freely out of the container in the position 90.2. Here, too, the chute 66 prevents the garbage from falling completely into the rear.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Heckausbildung 70.5 ist eine Ladekante 16.5 vorhanden, die oben einen im Querschnitt kreisförmigen Balken 16.6 aufweist. Auf diesem Balken 16.6 lagert sich die Winkelkonsole 24 auf, so wie dies vorstehend bei den anderen Heckausbildungen bereits beschrieben ist. Von unten ist wiederum die Winkelkonsole 2 6.5 an der Ladekante 16.5 befestigt.The rear design 70.5 shown in Fig. 5 has a loading edge 16.5 which has a beam 16.6 with a circular cross-section at the top. The angle bracket 24 rests on this beam 16.6, as already described above for the other rear designs. The angle bracket 26.5 is again attached to the loading edge 16.5 from below.

Alle Hub-Kippvorrichtungen haben den Vorteil, daß praktisch nur die untere Winkelkonsole 26 der jeweiligen Querschnittsform der Ladekanten-Konstruktion 16 angepaßt zu werden braucht. Darüberhinaus ist es erstmals möglich, die Hub-Kippvorrichtung lösbar an dem Mül1samme1fahrzeug zu befestigen.All lifting and tipping devices have the advantage that practically only the lower angle bracket 26 needs to be adapted to the respective cross-sectional shape of the loading edge construction 16. In addition, it is now possible for the first time to attach the lifting and tipping device detachably to the refuse collection vehicle.

Die Hub-Kippvorrichtung ist dadurch wechselfähig. Lediglich die kleinflächigen Konstruktionsteile der beiden HalteteileThe lifting and tilting device is therefore interchangeable. Only the small-surface construction parts of the two holding parts

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20, 22 bleiben im Bereich der Ladekante vorhanden und können dort, da sie dann nicht störend im Wege stehen, über eine Schweißverbindung beispielsweise fest angeordnet werden. Die übrige Konstruktion der Hub-Kippvorrichtung kann lösbar angebracht werden. Die die Ladeöffnung seitlich begrenzenden Seitenwände des Heckladers bleiben bei der vorliegenden erfindungsgemäßen Hub-Kippvorrichtung frei von irgendwelchen Konstruktionsteilen dieser Hub-Kippvorrichtung. Die Seitenwände stehen daher vollflächig für Lagerkonstruktionen von Umleer-Armen zur Verfügung, mittels derer große Müllcontainer an der Ladeöffnung positioniert und entleert werden können.20, 22 remain in the area of the loading edge and can be fixed there, for example, using a welded connection, since they do not get in the way. The rest of the construction of the lifting and tipping device can be attached detachably. The side walls of the rear loader that laterally limit the loading opening remain free of any structural parts of this lifting and tipping device in the present lifting and tipping device according to the invention. The side walls are therefore fully available for storage structures of emptying arms, by means of which large garbage containers can be positioned and emptied at the loading opening.

Die vorstehend in den Figuren dargestellte Hub-Kippvorrichtung kann statt einer Einzelentleervorrichtung auch in Form einer Zwillings- oder auch in Form einer Doppelschüttung ausgebildet werden. So kann die Kippkonstruktion 42 auch geteilt ausgebildet werden, so daß kleinere Gefäße 80 unabhängig voneinander und auch größere Gefäße 90 durch gleichzeitiges Auflagern mit einem an ihnen vorhandenen Umschlagrand auf beiden Hubwagen der Kippkonstruktion 42 entleert werden können. Beide Kippkonstruktionen und ihre beiden Hubwagen laufen dann synchron miteinander, so wie dies im Stand der Technik für Doppel-Hub-Kippvorrichtungen grundsätzlich bekannt ist.The lifting and tipping device shown in the figures above can also be designed in the form of a twin or double discharge device instead of a single discharge device. The tipping structure 42 can also be designed in a split manner so that smaller containers 80 can be emptied independently of one another and larger containers 90 can be emptied by simultaneously resting them with a transfer edge on both lifting carriages of the tipping structure 42. Both tipping structures and their two lifting carriages then run synchronously with one another, as is generally known in the state of the art for double lifting and tipping devices.

Von der vorstehend dargestellten Hub-Kippvorrichtung sind die Leitungsführungen und Schaltungsanordnungen für die Druckmittelkreisläufe nicht dargestellt, da diese grundsätzlich im Stand der Technik bekannt sind. Ebenfalls bekannt sind konstruktive Einzelheiten an Hub-Kippvorrichtungen, wie beispielsweise im unteren Bereich der Kragarme 58 angebrachte Auflagerplatten für Gefäße 80.The line routing and circuit arrangements for the pressure medium circuits of the lifting and tilting device shown above are not shown, as these are generally known in the state of the art. Also known are structural details of lifting and tilting devices, such as support plates for vessels 80 attached to the lower area of the cantilever arms 58.

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Claims (1)

-1-ANSPRÜCHE -1-CLAIMS 01) Hub-Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllgefäßen (80, 90) in ein Müllsammelfahrzeug hinein, mit einer rückwärtigen Müll-Einfüllöffnung (10), die im wesentlichen die gesamte Breite des Fahrzeuges zwischen dessen beiden seitlichen Begrenzungswänden (12, 14) einnimmt und die eine relativ tiefe Ladekante (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß - die Haltekonstruktion (20, 22, 30, 32), mit der die Hub-Kippvorrichtung am Fahrzeugheck befestigbar ist, im Bereich der Ladekante (16) am Fahrzeugheck, zwischen den seitlichen egrenzungswänden (12, 14) des Fahrzeughecks, befestigt ist.01) Lifting and tipping device for emptying garbage containers (80, 90) into a garbage collection vehicle, with a rear garbage filling opening (10) which essentially takes up the entire width of the vehicle between its two lateral boundary walls (12, 14) and which has a relatively deep loading edge (16), characterized in that - the holding structure (20, 22, 30, 32) with which the lifting and tipping device can be fastened to the rear of the vehicle is fastened in the region of the loading edge (16) to the rear of the vehicle, between the lateral boundary walls (12, 14) of the rear of the vehicle. 1515 02) Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß02) Lifting and tilting device according to claim 1, characterized in that - die Haltekonstruktion ein erstes Halteteil (20, 22), das an dem Fahrzeugheck befestigbar ist, und ein zweites Halteteil (30, 32) besitzt, das an dem ersten Halteteil (20, 22) befestigbar ist und an dem die bewegbaren Teile (42, 60) der Hub-Kippvorrichtung befestigbar sind.- the holding structure has a first holding part (20, 22) which can be fastened to the rear of the vehicle and a second holding part (30, 32) which can be fastened to the first holding part (20, 22) and to which the movable parts (42, 60) of the lifting-tilting device can be fastened. 03) Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 2,03) Lifting-tilting device according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - das zweite Halteteil (30, 32) lösbar an dem ersten Halteteil (20, 22) befestigt ist.- the second holding part (30, 32) is detachably attached to the first holding part (20, 22). 04) Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 3,04) Lifting-tilting device according to claim 3, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - das zweite Halteteil (30, 32) an dem ersten Halteteil (20, 22) angeschraubt ist.- the second holding part (30, 32) is screwed to the first holding part (20, 22). 3535 LIFT-50gDE 20. Juni 1994LIFT-50gDE 20 June 1994 -2--2- 05) Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 4,05) Lifting-tilting device according to one of the preceding claims 2 to 4, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - die beweglichen Teile der Hub-Kippvorrichtung zumindest einen Kipprahmen (32) und zumindest einen Hubwagen (60)- the movable parts of the lifting-tilting device comprise at least one tilting frame (32) and at least one lifting carriage (60) enthalten,contain, - der Kipprahmen (42) an der Haltekonstruktion (30, 32) kippbar gelagert ist,- the tilting frame (42) is mounted on the support structure (30, 32) in a tiltable manner, - der Hubwagen (60) an dem Kipprahmen (42) verstellbar gehalten und geführt ist,- the lifting carriage (60) is adjustably held and guided on the tilting frame (42), - an dem Hubwagen (60) das oder die zu entleerenden Müllgefäße (80, 90) auflagerbar sind.- the waste container(s) (80, 90) to be emptied can be supported on the lifting truck (60). 06) Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 5,06) Lifting-tilting device according to claim 5, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - eine Müllrutsche (66) so vorhanden ist, daß in der Entleerstellung eines Müllgefäßes Müll aus dem Müllgefäß (80, 90) über die Rutsche (66) durch die Einfüllöffnung (10) des Fahrzeugs hindurch in das Fahrzeug hineinleitbar- a garbage chute (66) is provided such that, in the emptying position of a garbage container, garbage can be fed from the garbage container (80, 90) via the chute (66) through the filling opening (10) of the vehicle into the vehicle 20 ist.20 is. 07) Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß07) Lifting and tilting device according to claim 6, characterized in that - die Müllrutsche (66) an dem zweiten Halteteil (30,32,34) befestigt ist.- the garbage chute (66) is attached to the second holding part (30,32,34). 08) Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, 08) Lifting and tilting device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß - die Kippmotoren (4 6, 48) für den Kipprahmen (42) an dem zweiten Halteteil (30, 32) angelenkt sind.characterized in that - the tilting motors (46, 48) for the tilting frame (42) are articulated on the second holding part (30, 32). 3535 LIFT-50gDE
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21 June 1994 09) Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, 09) Lifting and tilting device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - der zumindest eine Hubmotor für den Hubwagen (6) an der Kippkonstruktion (42) befestigt ist.- at least one lifting motor for the lifting truck (6) is attached to the tipping structure (42). 10) Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, 10) Lifting-tilting device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß - die Haltekonstruktion bzw. deren erstes Halteteil (20, 22) zwei Profilteile besitzt, die in Querrichtung des Fahrzeuges voneinander beabstandet sind und die an im Bereich der Ladekante (16) vorhandenen Konstruktionsteilen des Fahrzeughecks befestigt sind,characterized in that - the holding structure or its first holding part (20, 22) has two profile parts which are spaced apart from one another in the transverse direction of the vehicle and which are attached to structural parts of the rear of the vehicle present in the area of the loading edge (16), - Kragglieder (24, 26) am Profilteil befestigt sind, die an der Ladekante (16) befestigbar sind.- cantilever members (24, 26) are attached to the profile part, which can be fastened to the loading edge (16). 11) Hub-Kippvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Kragglieder11) Lifting and tilting device according to claim 10, characterized in that as cantilever members - ein Querwandstück (24) vorhanden ist, das sich von oben auf der Ladekante (16) abstützt, und- a transverse wall piece (24) is provided which is supported from above on the loading edge (16), and - eine Winkellasche (26) vorhanden ist, die von unten an der die Ladekante (16) abstützenden Heckkonstruktion des Fahrzeuges befestigt ist.- an angle bracket (26) is present which is attached from below to the rear structure of the vehicle supporting the loading edge (16). 12) Hub-Kippvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, 12) Lifting and tilting device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß - Greifarme (64) zum Aufnehmen eines Müllgefäßes (90) an dem Hubwagen (60) kipp- und/oder schwenkbar gehalten sind.characterized in that - gripping arms (64) for picking up a waste container (90) are held on the lifting truck (60) in a tiltable and/or pivotable manner.