DE10030734A1 - Lift swivel device for refuse collection vehicles - Google Patents

Abstract

The vehicle has a pick-up with pivot arms for refuse bins, and a suspension with pivot bearing (9a). The suspension is connected to the vehicle via a detachable fastening unit (10). The unit is position-adjustable, esp. height-adjustable, and pref. continuously adjustable. The pivot arms are actuated by esp. piston-cylinder-units (14), which are fastened to the vehicle via pref. detachable and continuously adjustable pivot bearing (17,18).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubschwenkvorrichtung für Müllfahrzeuge zum Anheben und Ausleeren von Sammelbehältern, mit einer Aufnahme zum Auf­ nehmen der Sammelbehälter, mit der Aufnahme verbundenen Schwenkarmen, ei­ ner Aufhängung mit Schwenklagern für die Schwenkarme sowie einer Befestigung der Aufhängung am Fahrzeug.The present invention relates to a lifting swivel device for refuse collection vehicles for lifting and emptying collection containers, with a holder for opening take the container, swivel arms connected to the receptacle, egg suspension with swivel bearings for the swivel arms and a fastening the suspension on the vehicle.

Bei Schüttguttransportfahrzeugen wie Müllfahrzeugen, Kehrichtfahrzeugen und dergleichen ist es bekannt, am Heck des Fahrzeugs eine sogenannte offene Schüttung vorzusehen, über die das aufzunehmende Schüttgut in den Aufnahme­ behälter des Fahrzeugs geschüttet werden kann. Um Sammelbehälter wie Müllton­ nen vom Boden anzuheben, zu kippen und in die offene Schüttung zu entleeren, werden Hubschwenkwerke der genannten Art verwendet, die am Heck des jeweili­ gen Fahrzeugs angelenkt sind. Sie besitzen üblicherweise einen sich am Heck des Fahrzeugs quer über dessen Breite erstreckenden Träger, der auch als Lifterbalken bezeichnet wird. An diesem Träger können mittels einer entsprechenden Aufnahme ein oder mehrere Sammelbehälter gegriffen werden. Über die Schwenkarme, die am Fahrzeugrahmen oftmals auf der Außenseite der die Lademulde seitlich be­ grenzenden Wände schwenkbar angelenkt sind, kann der Träger mitsamt der daran hängenden Mülltonne nach oben geschwenkt werden, so daß die Mülltonne über die Ladekante der Lademulde gekippt und dadurch in die Lademulde entleert wird.For bulk goods transport vehicles such as garbage trucks, garbage trucks and The like is known, a so-called open at the rear of the vehicle Provide bulk over which the bulk material to be picked up in the intake container of the vehicle can be poured. To collection bins like garbage lifting, tipping and emptying into the open bed, lifting swivels of the type mentioned are used, which at the rear of the respective are articulated towards the vehicle. They usually have one at the rear of the Vehicle crosswise across its width, also known as a lifter beam referred to as. On this carrier can by means of an appropriate recording one or more collection containers are gripped. About the swivel arms that often on the vehicle frame on the outside of the loading trough  bordering walls are pivoted, the carrier together with the can hanging garbage can be swung up so that the garbage can over the loading edge of the loading body is tilted and thereby emptied into the loading space.

Durch das ständige Hin- und Herfahren des Hubschwenkwerks unter zum Teil gro­ ßen Lasten erfährt die Aufhängung der Schwenkarme große Belastungen. Bislang verwendete Aufhängungen müssen ca. alle drei bis fünf Jahre ausgetauscht wer­ den, was einen entsprechenden Stillstand des Fahrzeugs nach sich zieht und rela­ tiv große Mühe mit einem entsprechenden Zeitaufwand verursacht. Die bisherigen Hubschwenkwerke sind diesbezüglich unbefriedigend bzw. verbesserungsfähig.Due to the constant back and forth of the lifting swivel under partly large The suspension of the swivel arms is subjected to high loads. So far The suspensions used must be replaced approximately every three to five years what entails a corresponding standstill of the vehicle and rela tiv caused great effort with a corresponding expenditure of time. The previous In this regard, lifting swivel systems are unsatisfactory or can be improved.

Ferner ist es mit den bekannten Hubwerken bisweilen schwierig, den jeweiligen Sammelbehälter präzise aufzunehmen und in die Lademulde zu kippen. Die exakte Ausrichtung der an dem Träger befestigten Aufnahme relativ zu dem Sammelbe­ hälter ist ebenfalls verbesserungsfähig.Furthermore, it is sometimes difficult with the known hoists, the respective Pick up the collection container precisely and tip it into the loading trough. The exact one Alignment of the receptacle attached to the carrier relative to the collection halter can also be improved.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Hubschwenk­ werk der genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik ver­ meidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise sollen auf­ wendige Wartungen und Reparaturen der Aufhängung vermieden und ein präzises Aufnehmen und Kippen der Sammelbehälter mit der mit den Schwenkarmen ver­ bundenen Aufnahme erreicht werden.The invention is therefore based on the object of an improved lifting swivel to create work of the type mentioned, the disadvantages of the prior art ver avoids and further develops the latter in an advantageous manner. Preferably on Avoid agile maintenance and repairs of the suspension and a precise Pick up and tilt the collection container with the ver with the swivel arms bound recording can be achieved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Hubschwenkwerk gemäß Patent­ anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by a lifting swivel mechanism according to the patent Claim 1 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.

Bei dem Hubschwenkwerk ist also vorgesehen, daß die Aufhängung der Schwenk­ arme am Fahrzeug lösbar befestigt sind. Die Schwenklager der Aufhängung, an denen die Schwenkarme angelenkt sind, sind lösbar, d. h. von dem Fahrzeug ab­ nehmbar. Hierdurch wird eine wesentlich einfachere Wartung der Aufhängung er­ reicht. Sind die Lager ausgeschlagen bzw. entsprechend abgenützt, brauchen die­ se lediglich abmontiert und neue Schwenklager anmontiert werden, ohne daß Schweißverbindungen zu trennen, Lagerteile abzuschneiden und neue Lager anzu­ schweißen wären. Die Totzeiten des Fahrzeuges durch eine entsprechende Repa­ ratur werden hierdurch wesentlich verkürzt. Darüber hinaus erleichtert die lösbare Befestigung der Aufhängung deren Positionierung nach einem Austausch der Schwenklager wesentlich.In the lifting swivel it is therefore provided that the suspension of the swivel arms are releasably attached to the vehicle. The pivot bearing of the suspension to which the swivel arms are articulated are detachable, d. H. from the vehicle nehmbar. This will make maintenance of the suspension much easier enough. If the bearings are knocked out or worn out accordingly, they need  se simply dismantled and new swivel bearings installed without Separate welds, cut off bearing parts and start new bearings would be welded. The dead times of the vehicle through a corresponding repa rature are significantly shortened. In addition, the releasable Attachment of the suspension its positioning after an exchange of the Pivot bearing essential.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Aufhängung in verschiedenen Positionen am Fahrzeug befestigbar. Insbesondere ist die Befestigung der Aufhängung höhenein­ stellbar ausgebildet. In vorteilhafter Weise kann der Lifterbalken bzw. der Träger mit der daran befestigten Aufnahme über eine Positionsverstellung der Aufhängung des Hubschwenkwerkes vertikal präzise ausgerichtet werden. Auf diese Weise läßt sich zum einen die Höhe des Trägers mit der daran befestigten Sammelbehälter­ aufnahme über dem Boden einstellen. Zum anderen kann das Hubschwenkwerk bzw. dessen Lifterbalken in seiner Höhe relativ zur Ladekante der Lademulde des Fahrzeugs ausgerichtet werden.In a further development of the invention, the suspension is in different positions Vehicle attachable. In particular, the attachment of the suspension is in height adjustable trained. In an advantageous manner, the lifter bar or the carrier can also be used the holder attached to it by adjusting the position of the suspension of the lifting swivel mechanism can be precisely aligned vertically. That way on the one hand the height of the carrier with the collecting container attached to it Adjust the pick-up above the floor. On the other hand, the lifting swivel or its lifter bar in height relative to the loading edge of the loading trough of the Vehicle.

Die Einstellung der Anlenkpunkte der Schwenkarme kann in verschiedener Weise erfolgen. Die Aufhängung mit den Schwenklagern kann in Stufen versetzbar und nach Art eines Rasters in verschiedenen Positionen befestigbar sein. Hierdurch läßt sich insbesondere ein Grobausrichtung der Aufhängung erreichen. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Befestigung der Aufhängung stufen­ los einstellbar ausgebildet. Hierdurch kann eine beliebig feine Ausrichtung des Hubschwenkwerks relativ zum Fahrzeug erreicht werden. Die stufenlose Verstell­ barkeit ist in Weiterbildung der Erfindung über mindestens 100 mm vorgesehen, vorzugsweise beträgt der stufenlose Verstellbereich etwa 200 mm oder mehr.The adjustment of the pivot points of the swivel arms can be done in different ways respectively. The suspension with the swivel bearings can be moved in stages and be fastened in various positions in the manner of a grid. This leaves achieve a rough alignment of the suspension in particular. According to one preferred embodiment of the invention is the attachment of the suspension stages loosely adjustable. This allows an arbitrarily fine alignment of the Lift swivel can be reached relative to the vehicle. The stepless adjustment Ability is provided in a development of the invention over at least 100 mm, the stepless adjustment range is preferably approximately 200 mm or more.

Die lösbare Befestigung der Aufhängung ist vorzugsweise kraftschlüssig und/oder formschlüssig ausgebildet. Insbesondere ist eine Schraubenverbindung zwischen der Aufhängung und dem Fahrzeug vorgesehen. Die Aufhängung jedes Schwenk­ armes kann aus einer Lagerplatte bestehen, an der ein Lagerbolzen, Lagerkegel, Lagerkalotte oder dergleichen vorgesehen ist. Die Lagerplatte ist an dem Fahrzeug anschraubbar. Fahrzeugseitig sind hierzu entsprechende Gegenplatten vorzugs­ weise mit vorspringenden Lagerflächen vorgesehen, gegen die die Lagerplatten der Aufhängung spannbar sind.The detachable attachment of the suspension is preferably non-positive and / or positively designed. In particular, there is a screw connection between the suspension and the vehicle. The suspension of every swivel armes can consist of a bearing plate on which a bearing pin, bearing cone, Bearing cap or the like is provided. The bearing plate is on the vehicle  screwed. On the vehicle side, corresponding counter plates are preferred provided with projecting bearing surfaces against which the bearing plates of the Suspension are exciting.

Um die Lagerplatten an verschiedenen Positionen befestigen zu können, können in jeder Lagerplatte insbesondere parallele Langlöcher vorgesehen sein, so daß die entsprechenden Schraubenbolzen in den Langlöchern verschoben werden können bzw. die Lagerplatte bei etwas gelösten Bolzen verschoben werden kann.In order to be able to fix the bearing plates in different positions, in each bearing plate in particular parallel slots are provided so that the corresponding bolts can be moved in the elongated holes or the bearing plate can be moved with loosened bolts.

In Umkehrung der Anordnung der Langlöcher in den Lagerplatten könnten auch die Schraubenbolzen mittels Gegenmuttern in Nuten oder dergleichen verschieblich verankert sein, so daß die Lagerplatte zusammen mit den entsprechenden Schrau­ benbolzen verschoben werden könnte. Die zuvor beschriebene Ausführung mit den Langlöchern in den Lagerplatten besitzt jedoch Vorteile hinsichtlich der Veranke­ rung der Schrauben.Reversing the arrangement of the elongated holes in the bearing plates could also Screw bolts can be moved in grooves or the like by means of lock nuts be anchored so that the bearing plate together with the corresponding screw bolt could be moved. The previously described version with the Elongated holes in the bearing plates, however, have advantages in terms of anchoring tion of the screws.

Fahrzeugseitig können eine Anzahl von Gewindebohrungen zur Verankerung der Schrauben vorgesehen sein, die größer ist als die Anzahl der Schrauben der jewei­ ligen Schraubenverbindung. Es kann ein Lochraster vorgesehen sein, so daß die Schrauben mit der zugehörigen Lochplatte in verschiedene Gruppen von Gewinde­ bohrungen versetzt werden können. Hierdurch läßt sich in einfacher Weise eine Grobeinstellung der Lagerplatte erreichen. Die Feineinstellung wird sodann über die stufenlose Verschieblichkeit der Lagerplatte bewerkstelligt.On the vehicle side, a number of threaded holes for anchoring the Screws are provided, which is greater than the number of screws of each led screw connection. A grid of holes can be provided so that the Screw the associated perforated plate into different groups of threads holes can be moved. This allows a simple Roughly adjust the bearing plate. The fine adjustment is then made via the stepless displacement of the bearing plate accomplished.

Um den zentralen Träger des Hubschwenkwerkes automatisch hin- und herfahren zu können, sind den Schwenkarmen entsprechende Betätigungsmittel zugeordnet. Insbesondere können daran Kolben-Zylinder-Einheiten angelenkt sein, die sich mit ihrem anderen Ende fahrzeugseitig abstützen. Zur fahrzeugseitigen Abstützung sind dabei in Weiterbildung der Erfindung Schwenklager vorgesehen, die am Fahr­ zeug lösbar befestigt sind. Insbesondere ist die Befestigung der Schwenklager vor­ zugsweise stufenlos positionsverstellbar ausgebildet. Automatically move back and forth around the central support of the lifting swivel corresponding actuating means are assigned to the swivel arms. In particular, piston-cylinder units can be articulated on it, which can also be used support the other end on the vehicle side. For vehicle-side support swivel bearings are provided in a development of the invention, which on the drive Stuff are releasably attached. In particular, the pivot bearings are attached preferably designed to be continuously adjustable.  

Entsprechend der Aufhängung der Schwenkarme kann die fahrzeugseitige Anlen­ kung der Betätigungsmittel der Schwenkarme ebenfalls von einer Lagerplatte gebil­ det sein, an der ein Lagerbolzen, Lagerkegel oder dergleichen vorgesehen ist, an dem das Betätigungsmittel schwenkbar gelagert ist. Die Lagerplatte kann wie die zuvor beschriebene Lagerplatte der Aufhängung der Schwenkarme ausgebildet und verschieblich befestigt sein. In Weiterbildung der Erfindung sind die Lagerplatten der Schwenkarmaufhängung sowie die Lagerplatten zur Anlenkung der Betäti­ gungsmittel entlang paralleler Achsen verschieblich in verschiedenen Positionen befestigbar. Vorzugsweise sind sie jeweils vertikal verstellbar, wenn das Fahrzeug einen ebenen Stand hat. Durch die parallele Verschieblichkeit wird gewährleistet, daß bei einer Verschiebung der Schwenkarmaufhängung auch die Betätigungsmit­ tel entsprechend verschoben werden können. Die Geometrie der Betätigungsmittel relativ zu den Schwenkarmen, also die Anordnung des Betätigungsmechanismuses braucht nicht verändert zu werden. Dies ist von nicht geringer Bedeutung, da die Hebelarme bzw. die Wirkrichtung der Betätigungs-Kolben-Zylinder-Einheiten präzi­ se auf die Ausrichtung der Schwenkarme abgestimmt ist.Depending on the suspension of the swivel arms, the vehicle-side linkage can kung the actuating means of the swivel arms also gebil from a bearing plate Det be on which a bearing pin, bearing cone or the like is provided which the actuating means is pivotally mounted. The bearing plate can be like that previously described bearing plate of the suspension of the swivel arms formed and be slidably attached. In a further development of the invention, the bearing plates the swivel arm suspension and the bearing plates for articulating the actuators means can be moved in different positions along parallel axes fixable. They are preferably each vertically adjustable when the vehicle has a level stand. The parallel displaceability ensures that with a displacement of the swivel arm suspension also the actuation tel can be moved accordingly. The geometry of the actuators relative to the swivel arms, i.e. the arrangement of the actuating mechanism need not be changed. This is no less important since the Lever arms or the direction of action of the actuating piston-cylinder units precise se is matched to the orientation of the swivel arms.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Lagerplatten jeweils durch zumindest einen Paßstift in Position gehalten. Dies besitzt zwei Vorteile: Zum einen können beim Auswechseln der Aufhängungen die jeweiligen Anlenkpunkte bei der Neumontage einer Lagerplatte leicht wiedergefunden werden. Eine Ausrichtung des Hubwerkes durch Probieren und Einstellen nach einer Neumontage kann entfallen. Zum ande­ ren sichern die Paßstifte die lösbare Befestigung bzw. verschiebliche Anordnung der Aufhängungen gegen Verrutschen.In a development of the invention, the bearing plates are each by at least one Dowel pin held in place. This has two advantages: Replacing the suspensions, the respective articulation points when reassembling a storage plate can be easily found. An alignment of the hoist by trying and adjusting after a new assembly can be omitted. To the other Ren the dowels secure the releasable attachment or sliding arrangement the suspension against slipping.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen.The invention is described below using a preferred exemplary embodiment and associated drawings. Show in the drawings.

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Hecks eines Müllfahrzeugs mit offener Schüt­ tung, an dem ein Hubschwenkwerk gemäß einer bevorzugten Ausfüh­ rung der Erfindung angebracht ist, Tung Fig. 1 is a side view of a rear of a refuse vehicle with an open Schütting to which a Hubschwenkwerk according to a preferred exporting tion of the invention is mounted,

Fig. 2 eine ausschnittsweise Draufsicht auf das Hubschwenkwerk gemäß dem Pfeil A in Fig. 1, die einen Träger sowie eine daran befestigte Aufnahme des Hubschwenkwerks zeigt, und Fig. 2 is a partial plan view of the lifting swivel according to arrow A in Fig. 1, which shows a carrier and an attached receptacle of the lifting swivel, and

Fig. 3 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 1, die die Aufhängung des Hubschwenk­ werkes in einer vergrößerten Ansicht zeigt. Fig. 3 is a side view similar to FIG. 1, which shows the suspension of the lifting swivel plant in an enlarged view.

Das Hubschwenkwerk 1 gemäß Fig. 1 umfaßt einen sich quer zur Fahrzeuglängs­ achse erstreckenden Träger 2, der eine Aufnahme 4 trägt, an der Mülltonnen und dergleichen eingehängt und aufgenommen werden können. Der Träger 2 verbindet zwei seitliche Schwenkarme 3, die bei abgesenkter Stellung des Trägers 2 sich von diesem im wesentlichen senkrecht nach oben erstrecken. Wie Fig. 1 zeigt, verlau­ fen die Schwenkarme 3 längs der Lademuldenwände 5, die eine Lademulde 6 einer offenen Schüttung am Fahrzeugheck begrenzen. Die Schwenkarme 3 sind mittels einer Aufhängung 7 fahrzeugseitig aufgehängt, genauer gesagt sind sie an den La­ demuldenwänden 5 angelenkt. Die Schwenkarme 3 sind mittels der Aufhängung 7 um eine horizontale, sich quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckende Schwenkach­ se 8 schwenkbar gelagert. Die Aufhängung 7 umfaßt hierzu für jeden der Schwenkarme 3 eine Lagerplatte 9, an der in Richtung der Schwenkachse 8 ein Lagerbolzen, ein Lagerkegel, eine Lagerpfanne, Lagerkalotte oder dergleichen vor­ gesehen ist. An dem Lagerbolzen 9a ist der Schwenkarm 3 mit einem komplemen­ tär geformten Lagerstück drehbar um die Schwenkachse 8 befestigt. Der Lagerbol­ zen 9a kann an der Lagerplatte 9 starr befestigt, insbesondere angeschweißt sein.Comprises Hubschwenkwerk 1 according to Fig. 1 a transversely to the vehicle longitudinal axis extending support 2, which carries a seat 4, and the like can be suspended and added to the waste bins. The carrier 2 connects two lateral swivel arms 3 which, when the carrier 2 is in the lowered position, extend essentially vertically upward therefrom. As shown in FIG. 1, the swivel arms 3 run along the loading body walls 5 , which limit a loading body 6 of an open bed at the rear of the vehicle. The swivel arms 3 are suspended on the vehicle side by means of a suspension 7 , more precisely, they are articulated on the wall 5 . The swivel arms 3 are mounted by means of the suspension 7 about a horizontal, extending transversely to the longitudinal axis of the swivel axis 8 se. For this purpose, the suspension 7 comprises a bearing plate 9 for each of the swivel arms 3 , on which a bearing pin, a bearing cone, a bearing socket, bearing cap or the like is seen in the direction of the pivot axis 8 . On the bearing pin 9 a, the swivel arm 3 is rotatably fastened with a complementary shaped bearing piece about the swivel axis 8 . The Lagerbol zen 9 a may be rigidly secured to the bearing plate 9, in particular, be welded.

Die Lagerplatten 9 für die Aufhängung der Schwenkarme 3 sind mittels einer Schraubenverbindung 10 lösbar an den Lademuldenwänden 5 befestigt. An den Lademuldenwänden 5 sind Gegenplatten 1 mit zwei beabstandeten, erhöhten La­ gerflächen 12 vorgesehen, gegen die die Lagerplatten 9 spannbar sind.The bearing plates 9 for the suspension of the swivel arms 3 are detachably fastened to the loading trough walls 5 by means of a screw connection 10 . On the loading trough walls 5 counter plates 1 with two spaced, raised La gerflächen 12 are provided, against which the bearing plates 9 can be tensioned.

Die Schraubenverbindung 10 zur Befestigung der Lagerplatten 9 am Fahrzeug umfaßt mehrere Schrauben, die in entsprechende Gewindebohrungen in den La­ demuldenwänden 5 eingeschraubt werden können. Wie Fig. 3 zeigt, sind fahrzeug­ seitig mehr Gewindebohrungen vorgesehen, als die Schraubenverbindung 10 Schrauben umfaßt. In der dargestellten Ausführung wird jede Lagerplatte 9 mit vier Schrauben gegen die jeweilige Gegenplatte 1 geschraubt, während in der jeweili­ gen Gegenplatte 6 Schraubenlöcher sind. Hierdurch kann die Schraubenverbin­ dung 10 versetzt und die Lagerplatte 9 entsprechend an unterschiedlichen Positio­ nen verschraubt werden.The screw connection 10 for fastening the bearing plates 9 to the vehicle comprises a plurality of screws which can be screwed into corresponding threaded holes in the wall 5 . As shown in FIG. 3, more threaded holes are provided on the vehicle side, as the screw connection comprising 10 screws. In the illustrated embodiment, each bearing plate 9 is screwed with four screws against the respective counter plate 1 , while there are 6 screw holes in the respective counter plate. As a result, the bolt connection 10 can be offset and the bearing plate 9 can be screwed accordingly at different positions.

Zusätzlich zu der beschriebenen Rasterung der Schraubenverbindung 10 sind in den Lagerplatten 9 nutförmige Ausnehmungen in Form von Langlöchern 13 vorge­ sehen, so daß die Lagerplatte 9 relativ zu der Gegenplatte 1 stufenlos verschieblich ist, wenn die Schraubenverbindung 10 leicht gelöst wird.In addition to the above screening of the screw connection 10 are in the bearing plates 9 groove-shaped recesses in the form of elongated holes 13 provided see, so that the bearing plate 9 is relatively continuously displaceable to the backing plate 1 when the screw connection is slightly loosened 10th

Die Rasterung der Schraubenlöcher der Schraubenverbindung 10 sowie die Lang­ löcher 13 in den Lagerplatten 9 erstrecken sich bei ebenem Stand des Fahrzeugs vertikal, so daß die Aufhängung 7 der Schwenkarme 3 in vertikaler Richtung ein­ stellbar ist.The grid of the screw holes of the screw connection 10 and the elongated holes 13 in the bearing plates 9 extend vertically when the vehicle is level, so that the suspension 7 of the swivel arms 3 is adjustable in the vertical direction.

Zur Betätigung der Schwenkarme 3 und damit des Trägers 2 ist jedem der Schwenkarme 3 eine Kolben-Zylinder-Einheit 14 zugeordnet, die jeweils an dem entsprechenden Schwenkarm 3 angelenkt ist. Der Anlenkpunkt 15 der Kolben- Zylinder-Einheiten 14 am jeweiligen Schwenkarm 3 sowie die Wirkungslinie der Kolben-Zylinder-Einheiten 14 sind dabei so gewählt, daß die Kolben-Zylinder- Einheiten 14 einen Hebelarm bezüglich der Schwenkachse 8 haben, um den Schwenkarm 3 entsprechend schwenken zu können.To actuate the swivel arms 3 and thus the carrier 2 , each of the swivel arms 3 is assigned a piston-cylinder unit 14 , which is articulated on the corresponding swivel arm 3 . The pivot point 15 of the piston-cylinder units 14 on the respective swivel arm 3 and the line of action of the piston-cylinder units 14 are chosen so that the piston-cylinder units 14 have a lever arm with respect to the swivel axis 8 , corresponding to the swivel arm 3 to be able to pivot.

Mit ihren anderen Enden stützen sich die Kolben-Zylinder-Einheiten 14 jeweils fahr­ zeugseitig ab. Wie Fig. 3 zeigt, ist an den Lademuldenwänden 5 jeweils eine An­ lenkung 16 für die Kolben-Zylinder-Einheiten 14 vorgesehen. Die Anlenkung 16 umfaßt ein Schwenklager, so daß die jeweilige Kolben-Zylinder-Einheit 14 in der notwendigen Weise um eine Achse parallel zur Schwenkachse 8 schwenken kann. Die Anlenkung 16 besitzt insbesondere eine Lagerplatte 17 mit einem daran vorge­ sehenen Lagerbolzen 18 oder dergleichen. Die Lagerplatte 17 ist mittels einer Schraubenverbindung 19 an einer fahrzeugseitigen Gegenplatte 20 verschraubt. Die Lagerplatte 17 umfaßt ebenfalls wie die Lagerplatte 9, wie zuvor beschrieben wurde, Langlöcher 21. In der Gegenplatte 20 sind im Raster eine Mehrzahl von Schraubenlöchern für die Schrauben der Schraubenverbindung 19 vorgesehen, so daß diese versetzt werden kann. Insbesondere entspricht die Anordnung der La­ gerplatte 17 der zuvor beschriebenen Anordnung der Lagerplatte 9 zur Aufhängung der Schwenkarme 3, so daß auf deren Beschreibung verwiesen werden kann. Die Lagerplatten 17 für die Anlenkung der Kolben-Zylinder-Einheiten 14 sind parallel zur Verschiebbarkeit der Lagerplatte 9 ebenfalls vertikal verschieblich. Es wird auch diesbezüglich auf die Beschreibung der Lagerplatte 9 verwiesen.With their other ends, the piston-cylinder units 14 are each supported on the vehicle side. As shown in FIG. 3, a steering 16 for the piston-cylinder units 14 is provided on the loading body walls 5 . The articulation 16 comprises a pivot bearing so that the respective piston-cylinder unit 14 can pivot in the necessary manner about an axis parallel to the pivot axis 8 . The articulation 16 in particular has a bearing plate 17 with a bearing pin 18 or the like provided thereon. The bearing plate 17 is screwed to a vehicle-side counter plate 20 by means of a screw connection 19 . Like the bearing plate 9 , the bearing plate 17 also comprises elongated holes 21 , as previously described. In the counter plate 20 , a plurality of screw holes for the screws of the screw connection 19 are provided in the grid, so that it can be moved. In particular, the arrangement of the La gerplatte 17 corresponds to the previously described arrangement of the bearing plate 9 for suspension of the swivel arms 3 , so that reference can be made to the description thereof. The bearing plates 17 for the articulation of the piston-cylinder units 14 are also vertically displaceable parallel to the displaceability of the bearing plate 9 . In this regard, reference is also made to the description of the bearing plate 9 .

Zusätzlich zu der Schraubenverbindung ist jede der Lagerplatten 9 bzw. 17 mittels eines Paßstiftes 22 gesichert bzw. exakt positioniert. Der Paßstift wird in eine ent­ sprechende Passungsbohrung eingeschlagen, nachdem die Ausrichtung der La­ gerplatten 9 und 17 bewerkstelligt wurde, so daß die Anlenkpunkte der Aufhängung 7 bzw. der Kolben-Zylinder-Einheit 14 in der gewünschten Position sind.In addition to the screw connection, each of the bearing plates 9 and 17 is secured or precisely positioned by means of a dowel pin 22 . The dowel pin is driven into a corresponding fitting bore after the alignment of the bearing plates 9 and 17 has been accomplished, so that the articulation points of the suspension 7 and the piston-cylinder unit 14 are in the desired position.

Claims (10)

1. Hubschwenkvorrichtung für Müllfahrzeuge zum Anheben und Ausleeren von Sammelbehältern, mit einer Aufnahme (4) zur Aufnahme der Sammelbehälter, mit der Aufnahme verbundenen Schwenkarmen (3), einer Aufhängung (7) mit einem Schwenklager (9a) für die Schwenkarme sowie einer Befestigung der Aufhängung am Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung (10) der Aufhängung (7) lösbar ausgebildet ist.1. Lifting swivel device for refuse collection vehicles for lifting and emptying collection containers, with a receptacle ( 4 ) for receiving the collection container, swivel arms ( 3 ) connected to the receptacle, a suspension ( 7 ) with a swivel bearing ( 9 a) for the swivel arms and a fastening of the suspension on the vehicle, characterized in that the fastening ( 10 ) of the suspension ( 7 ) is detachable. 2. Hubschwenkvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Be­ festigung der Aufhängung (7) positionsverstellbar, insbesondere höhenein­ stellbar, vorzugsweise stufenlos einstellbar ausgebildet ist.2. lifting swivel device according to the preceding claim, wherein the loading fastening of the suspension ( 7 ) is adjustable, in particular height adjustable, preferably continuously adjustable. 3. Hubschwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Betätigungsmittel (14) zur Betätigung der Schwenkarme (3), insbesondere Kolben-Zylinder-Einheiten, mittels Schwenklagern (17, 18) am Fahrzeug befe­ stigt sind, wobei insbesondere die Befestigung der Schwenklager am Fahr­ zeug lösbar, vorzugsweise stufenlos positionseinstellbar, ausgebildet ist.3. lifting swivel device according to one of the preceding claims, wherein actuating means ( 14 ) for actuating the swivel arms ( 3 ), in particular piston-cylinder units, by means of swivel bearings ( 17 , 18 ) on the vehicle BEFE, wherein in particular the attachment of the swivel bearing to the driver Detachable, preferably continuously adjustable position is formed. 4. Hubschwenkvorrichtung nach den beiden vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Aufhängung (7) der Schwenkarme (3) und die Schwenklager (17, 18), der Betätigungsmittel (14) entlang paralleler Achsen verschieblich sind.4. lifting swivel device according to the two preceding claims, wherein the suspension ( 7 ) of the swivel arms ( 3 ) and the swivel bearings ( 17 , 18 ), the actuating means ( 14 ) are displaceable along parallel axes. 5. Hubschwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Befestigung der Aufhängung (7) der Schwenkarme (3) eine. Schrauben­ verbindung (10) vorgesehen ist.5. lifting swivel device according to one of the preceding claims, wherein as attachment of the suspension ( 7 ) of the swivel arms ( 3 ). Screw connection ( 10 ) is provided. 6. Hubschwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufhängung (7) jedes Schwenkarms (3) als Lagerplatte (9) mit einem La­ gerbolzen (9a) oder dergleichen ausgebildet ist.6. Hubschwenkvorrichtung according to any one of the preceding claims, wherein the suspension (7), (a 9) is formed or the like of each pivot arm (3) and bearing plate (9) with a gerbolzen La. 7. Hubschwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schwenklager der Betätigungsmittel (14) einen Lagerbolzen (18) oder dergleichen besitzen, der auf einer Lagerplatte (17) sitzt.7. lifting swivel device according to one of the preceding claims, wherein the pivot bearings of the actuating means ( 14 ) have a bearing pin ( 18 ) or the like, which sits on a bearing plate ( 17 ). 8. Hubschwenkvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lagerplatte (9; 17) insbesondere parallele Langlöcher (13; 21) zur verschieblichen Befestigung der Lagerplatte besitzt.8. lift swivel device according to one of the two preceding claims, wherein the bearing plate ( 9 ; 17 ) in particular has parallel elongated holes ( 13 ; 21 ) for slidably fastening the bearing plate. 9. Hubschwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Befestigung der Schwenklager der Betätigungsmittel (14) am Fahrzeug Schraubenverbindungen (19) vorgesehen sind.9. lifting swivel device according to one of the preceding claims, wherein screw connections ( 19 ) are provided as fastening of the swivel bearing of the actuating means ( 14 ) to the vehicle. 10. Hubschwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Passungsmittel, insbesondere Paßstifte (22), zur exakten Positionierung der Aufhängung (7) der Schwenkarme (3) vorgesehen sind.10. Lift swivel device according to one of the preceding claims, wherein fitting means, in particular dowel pins ( 22 ), are provided for exact positioning of the suspension ( 7 ) of the swivel arms ( 3 ).