DE9313353U1 - Hydraulische Steuereinrichtung - Google Patents

Hydraulische Steuereinrichtung

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Description

•.
R. 26342
1.9.1993 Pn/Si
ROBERT BOSCH GMBH, 70442 STUTTGART
Hydraulische Steuereinrichtung
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuereinrichtung für mindestens zwei mechanisch starr miteinander verbundene/ einfach wirkende Arbeitszylinder nach der Gattung des Hauptanspruchs. Derartige hydraulische Steuereinrichtungen sind in unterschiedlichen Bauformen bekannt und werden u. a. in verschiedenen Hubeinrichtungen, wie beispielsweise Kraftfahrzeug-Hebebühnen eingesetzt. Dabei sind die Arbeitszylinder von einer gemeinsamen Pumpe mit Druck beaufschlagbar. Die Ansteuerung der Arbeitszylinder erfolgt über zum Teil recht aufwendige Ventile bzw. Ventilbaugruppen. Vor allem beim Einsatz derartiger hydraulischer Steuereinrichtungen in Hubvorrichtungen wie Kraftfahrzeug-Hebebühnen ergeben sich hohe Anforderungen an die Betriebssicherheit sowie einen einfachen Bedienvorgang. Dabei benötigen die herkömmlichen hydraulischen Steuereinrichtungen zumeist eine höhere Anzahl von Steuerventilen, die mitunter auch aufwendig aufgebaut sind. Dadurch werden diese hydraulischen Steuereinrichtungen kompliziert und kostenintensiv.
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Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung für mindestens zwei mechanisch starr miteinander verbundene/ einfach wirkende Arbeitszylinder mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß sie mit einer geringen Zahl einfach aufgebauter Steuerventile auskommt und dadurch einfach aufgebaut und kostengünstig ist. Dennoch wird mit einer derartigen hydraulischen Steuereinrichtung eine Anlage geschaffen, die sowohl einfach zu bedienen ist als auch hohen sicherheitstechnischen Anforderungen genügt. Darüber hinaus läßt sich eine derartige hydraulische Steuereinrichtung kompakt und damit platzsparend aufbauen und ermöglicht so große Freiräume bei der Anordnung bzw. Unterbringung.
Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Steuerventile als entsperrbare Rückschlagventile ausgebildet werden, da damit ein besonders sicheres, aber auch sehr einfaches Betreiben einer mit dieser Steuereinrichtung versehenen Anlage möglich ist. Dabei ist es für eine Fernsteuerung bzw. eine einfache Bedienung von besonderem Vorteil, wenn die Rückschlagventile elektromagnetisch entsperrbar sind.
Durch ein parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil zwischen der Verbindungsleitung und der Entlastungsleitung läßt sich auf besonders vorteilhafte Weise eine Überlastsicherung gewährleisten.
Durch Nachschalten einer Drosseleinrichtung in der Entlastungsleitung läßt sich auf einfache und günstige Weise die Senkgeschwindigkeit der Arbeitszylinder unter Last begrenzen.
Besonders hohen Sicherheitsanforderungen genügt die hydraulische Steuereinrichtung, wenn die Steuerventile zusätzlich zu einer elektromotorischen Verstellung über eine Handbetätigung verfügen.
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Insbesondere, wenn die nachgeschaltete Drosseleinrichtung in der Entlastungsleitung als Stromregelventil ausgebildet ist, läßt sich ein lastunabhängiges Absenken der beiden Arbeitszylinder ermöglichen.
Wird dem Stromregelventil in der Entlastungsleitung eine Drossel nachgeschaltet, läßt sich damit auf einfache Weise ein Niederdruck aufbauen, durch den beispielsweise eine selbsttätige Schmiereinrichtung für die Hubeinrichtung betrieben wird.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung. Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist,in der nachfolgenden Beschreibung und Zeichnung näher erläutert. Letztere zeigt eine schematische Ausfuhrungsform einer hydraulischen Steuereinrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In der Zeichnung ist mit 10 ein Elektromotor bezeichnet, der eine Hydraulikpumpe 11, z. B. eine Zahnradpumpe, antreibt. Diese saugt über einen Filter 12 Druckmittel aus einem Behälter 13 an und fördert es in eine Verbindungsleitung 14, die zum Druckraum 15 eines ersten einfach wirkenden Arbeitszylinders 16 führt. In der Verbindungsleitung 14 ist ein erstes Rückschlagventil 17 angeordnet, das einen Druckmittelstrom von der Hydraulikpumpe 11 zum ersten Arbeitszylinder 16 freigibt und einen entgegengesetzt gerichteten Druckmittelstrom sperrt. Zwischen dem ersten Rückschlagventil 17 und dem ersten Arbeitszylinder 16 ist in der Verbindungsleitung 14 noch ein erstes Steuerventil 18 angeordnet, das im hier dargestellten Ausführungsbeispiel als entsperrbares Rückschlagventil (2/2-Wegeventil)
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ausgebildet ist. Das erste Steuerventil 18 wird durch eine Feder 19 in seine Neutralstellung I gebracht und kann durch Betätigen eines Elektromagneten 20 oder einer Handbetätigung 21 in seine Schaltstellung II gebracht werden. In seiner Neutralstellung I wirkt das erste Steuerventil 18 als Rückschlagventil, das einen Druckmittelstrom vom ersten Arbeitszylinder 16 durch das Steuerventil 18 sperrt, einen entgegengesetzt gerichteten Druckmittelstrom von der Hydraulikpumpe 11 her freigibt. In der Schaltstellung II befindet sich das erste Steuerventil 18 in seiner Durchgangsstellung.
Von der Verbindungsleitung 14 zweigt zwischen dem ersten Rückschlagventil 17 und dem ersten Steuerventil 18 eine Zweigleitung 23 ab, die zum Arbeitsraum 24 eines zweiten Arbeitszylinders 25 führt. In dieser Zweigleitung 23 ist ein zweites Rückschlagventil 26 angeordnet, das einen Druckmittelstrom von der Verbindungsleitung 14 zum Arbeitszylinder 25 freigibt, einen umgekehrten Druckmittelstrom jedoch sperrt. Die beiden Arbeitszylinder 16 bzw. 25 sind durch ein Brückenelement 28 starr miteinander verbunden. Dieses Brückenelement kann beispielsweise eine befahrbare Plattform einer Kraftfahrzeug-Hebebühne sein.
Von der Zweigleitung 23 zweigt zwischen dem zweiten Rückschlagventil 26 und dem zweiten Arbeitszylinder 25 eine Entlastungsleitung 29 ab, die über ein zweites Steuerventil 30 zum Behälter 13 führt. Das zweite Steuerventil 30 ist aufgebaut wie das erste Steuerventil 18, d. h., es ist durch einen Elektromagneten 31 bzw. durch eine Handbetätigung 32 gegen die Wirkung einer Feder 33 aus seiner Neutralstellung I in die Schaltstellung II zu schalten. Die Schaltstellung II ist auch beim zweiten Steuerventil 30 die Durchgangsstellung. In der Neutralstellung I wirkt das zweite Steuerventil ebenfalls als Rückschlagventil, das einen Druckmittelstrom von der Zweigleitung zum Behälter 13 sperrt. In der Entlastungsleitung 29 ist dem zweiten
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Steuerventil 30 eine Drosseleinrichtung 35 nachgeschaltet/ die als Konstantdrossel oder, wie hier dargestellt, als Stromregelventil ausgebildet sein kann. Dieser Drosseleinrichtung 35 ist eine Drossel
36 nachgeschaltet. Zwischen der Drossel 36 und der Drosseleinrichtung 35 ist an die Entlastungsleitung 29 ein Schmiermittelanschluß
37 zur selbsttätigen Schmierung der Hubanlage angeschlossen. Wird zur Vereinfachung der hydraulischen Steuereinrichtung auf diese selbsttätige Schmierung verzichtet, kann auch die Drossel 36 entfallen.
Zwischen die Verbindungsleitung 14 und die Entlastungsleitung 29 ist ein Druckbegrenzungsventil 38 parallel geschaltet, dessen eingangsseitiger Druckmittelanschluß 39 mit der Verbindungsleitung 14 zwischen Hydraulikpumpe 11 und erstem Rückschlagventil 17 verbunden ist. Der ausgangsseitige Druckmittelanschluß 40 des Druckbegrenzungsventils 38 ist mit der Entlastungsleitung 29 verbunden, und zwar stromabwärts von der Drosseleinrichtung 35 bzw. zwischen der Drosseleinrichtung 35 und der Drossel 36. Das Druckbegrenzungsventil
38 ist auf an sich bekannte Weise als verstellbares Druckbegrenzungsventil ausgebildet, dessen Steueranschluß 41 mit dem Eingangsdruck beaufschlagt ist.
Das Ausfahren der beiden Arbeitszylinder 16 und 25 erfolgt in Neutralstellung I der beiden Steuerventile 18 und 30, d. h. bei unbestromten Elektromagneten 20 bzw. 31. Durch Einschalten des Elektromotors 10 beaufschlagt die Hydraulikpumpe 11 über die Verbindungsleitung 14 und das erste Rückschlagventil 17 sowie das erste Steuerventil 18 den Arbeitsraum 15 des ersten Arbeitszylinders 16 sowie über das zweite Rückschlagventil 26 und die Zweigleitung 23 den Arbeitsraum 24 des zweiten Arbeitszylinders 25. Das.zweite Steuerventil 30 verhindert dabei in seiner Neutralstellung I ein Abfließen von Druckmittel zum Behälter 13.
• ·
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.- 6 - R. 26342
Das Absenken der Arbeitszylinder 16 bzw. 25 erfolgt bei abgeschaltetem Elektromotor 10 durch Betätigen der beiden Schaltventile 18 und 30. Dies kann zum einen durch Bestromen der Elektromagnete 20 und 31 oder durch Handbetätigung (Notbetätigung) 21 und 32 erfolgen. Damit befinden sich beide Schaltventile 18 bzw. 30 in ihrer Schaltstellung II, so daß Druckmittel vom Arbeitsraum 24 des zweiten Arbeitszylinders 25 über die Zweigleitung 23 und das in Durchgangsstellung befindliche zweite Steuerventil 30 sowie die Drosseleinrichtung 35 und die Drossel 36 zum Behälter 13 entlastet wird. Der Arbeitsraum 15 des ersten Arbeitszylinders 16 wird gleichzeitig über das erste Steuerventil 18 und das zweite Rückschlagventil 26 sowie das zweite Steuerventil 30 zum Behälter entlastet. Das erste Rückschlagventil 17 verhindert dabei eine Rücklaufbelastung der Hydraulikpumpe 11. Durch die Drosseleinrichtung 35 kann beim Absenken eine Begrenzung der Senkgeschwindigkeit bzw. ein lastunabhängiges Absenken ermöglicht werden. Bei der beschriebenen hydraulischen Steuereinrichtung wird auf einfache und kostengünstige Weise durch geeignete Anordnung der zwei Rückschlagventile 17 und 26 sowie der beiden Steuerventile 18 und 30 eine einfach zu betätigende und sichere Steuerschaltung für die beiden Arbeitszylinder 16 und 25 geschaffen. Durch die Ausbildung der beiden Steuerventile 18 und 30 als entsperrbare Rückschlagventile ist eine hohe Sicherheit gegen Undichtigkeiten bzw. Bruch der zu den Arbeitszylindern führenden Leitungen gewährleistet. Aufgrund der mechanisch starren Kopplung der beiden Arbeitszylinder wird dabei auch ein Absinken verhindert, wenn eines der beiden Steuerventile 18 oder 30 ausfällt bzw. undicht wird.

Claims (7)

R. 26342 1.9.1993 Pn/Si ROBERT BOSCH GMBH, . 70442 STUTTGART Ansprüche
1. Hydraulische Steuereinrichtung für mindestens zwei mechanisch
starr miteinander verbundene, einfach wirkende Arbeitszylinder
(16, 25), die von einer gemeinsamen Hydraulikpumpe (11) beaufschlagbar sind, mit mindestens zwei Steuerventilen (18, 30) zur Ansteuerung der Arbeitszylinder (16, 25), dadurch gekennzeichnet, daß in einer Verbindungsleitung (14) zwischen der Hydraulikpumpe (11)
und dem ersten Arbeitszylinder (15) ein erstes Rückschlagventil (17) und ein erstes Steuerventil (18) angeordnet sind, daß von der Verbindungsleitung (14) zwischen dem ersten Rückschlagventil (17) und dem ersten Steuerventil (18) eine Zweigleitung (23) zum zweiten
Arbeitszylinder (25) abzweigt, in der ein zweites Rückschlagventil (26) angeordnet ist, und daß von dieser Zweigleitung (23) eine
zwischen dem zweiten Rückschlagventil (26) und dem zweiten Arbeitszylinder (25) angeschlossene und zu einem Druckmittelbehälter (13) führende Entlastungsleitung (29) abzweigt, in der ein zweites
Steuerventil (30) angeordnet ist.
2. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (18, 30) als insbesondere elektromagnetisch entsperrbare Rückschlagventile ausgebildet sind.
• ·
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3. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet/ daß zwischen der Verbindungsleitung (14) und der Entlastungsleitung (29) ein Druckbegrenzungsventil (38) parallel geschaltet ist.
4. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Entlastungsleitung (29) zwischen dem zweiten Steuerventil (30) und dem Behälter (13) eine Drosseleinrichtung (35) angeordnet ist.
5. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosseleinrichtung (35) als Stromregelventil ausgebildet ist.
6. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (18, 30) über eine Handbetätigung (21, 32) stellbar sind.
7. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Behälter (13) und der Drosseleinrichtung (35) eine Drossel (36) angeordnet ist, und daß zwischen dieser und der Drosseleinrichtung (35) ein Schmiermittelanschluß (37) an die Entlastungsleitung (29) angeschlossen ist.
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