DE9313302U1

DE9313302U1 - Greiforgan für Gefäßauspackmaschinen

Info

Publication number: DE9313302U1
Application number: DE19939313302
Authority: DE
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1993-09-04
Filing date: 1993-09-04
Publication date: 1994-10-06
Anticipated expiration: 2003-09-05

Description

KRONES AG pat-wm-jo/594-DE

Hermann Kronseder 3. September 1993

Maschinenfabrik
93068 Neutraubling

Greiforgan für Gefäßauspackmaschinen

Beschreibung

Die Neuerung betrifft ein Greiforgan für 'Gefäßauspackmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Greiforgane dieser Art sind aus der DE 25 34 183 C3 und der DE 33 14 325 Al bekannt.

Nachteiligerweise besitzen diese in Abhängigkeit bestimmter Gefäßmerkmale selbsttätig steuerbaren Greiforgane einen aufwendigen und deshalb störungsanfälligen Aufbau. Dem zufolge liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, die Störungsanfälligkeit eines derartigen Sortiergreiforgans und den Bauaufwand zu vermindern.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Dadurch, daß zur selbsttätigen Steuerung der Greiffunktion

Adapter
des Greiforgans ein^vzwischen dem Greiforgan und dem das Greiforgan haltenden Tragkörper, der wiederum mit einer zwangsgesteuerten Aufhängung einer Packmaschine verbunden ist ,angeordnet wird, können vorteilhafterweise konventionelle Greiforgane verwendet werden. Diese sind aufgrund der großen Produktionszahlen preisgünstig und infolge ihres einfachen Aufbaus sehr betriebssicher.

Greiforgane der genannten Art sind beispielsweise aus den deutschen Gebrauchsmuster-Anmeldungen G 90 02 033.3 und G 90 02 618.7 bekannt.

Ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Bauweise liegt ■darin, daß die die Greiffunktion des Greiforgans selbsttätig steuernden Bauteile des Adapters während des Auspackvorgangs nicht mit den auszupackenden Gefäßen, insbesondere Flaschen, in Berührung kommen und die die Greiffunktion steuernden Bauteile in einem eigenen Gehäuse außerhalb des Greiforgans untergebracht sind. Aufgrund dessen sind Betriebsstörungen aufgrund der üblicherweise in Abfüllbetrieben herrschenden Betriebsbedingungen, wie z.B. Getränkereste oder Glassplitter, weitgehend ausgeschlossen.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele von Adaptern anhand der Fig. erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Adapter zum ausschließlichen Erfassen von eine Mindesthöhe aufweisenden Gefäßen und

Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Adapter zum ausschließlichen Erfassen von eine bestimmte Maximalhöhe nicht überschreitenden Gefäßen.

Die Adapter 1 bestehen im wesentlichen aus einem Gehäuse S und einem darin zwischen einer oberen und einer unteren Endlage axial verschiebbar geführten Stufenkolben 7. Die Kolbenstufe 8 des Stufenkolbens wird von einer Kammer 9 im Gehäuse 6 aufgenommen. Das Gehäuse 6 besitzt einen Drucklufteingang 10, in den ein Rohr 4 eingeschraubt ist. Dieses Rohr 4 ist an seinem oberen Ende mit einem Bund ausgestattet und hängt verschiebbar an der von einer nicht dargestellten Packmaschine gehaltenen und zwangsgeführten Tragplatte 2. Zwischen der Unterseite der Tragplatte und der Gehäuseoberseite des Adapters wird das Rohr 4 von einer Druckfeder 5 umfaßt. Das Rohr 4 steht mittels einer nicht dargestellten Leitung und einem zwischengeschalteten Steuerventil mit einer Druckluftquelle in Verbindung. Durch Betätigung des Steuerventils kann der Kammer 9 über das Rohr und den Drucklufteingang 10 Druckluft zugeführt werden. Über den gleichen Gasweg kann die Kammer 9 durch Umschalten des genannten Steuerventils auf Atmosphärendruck entlastet werden.

Am unteren, aus dem Gehäuse 6 herausragenden Ende des Stufenkolbens 7 ist das pneumatisch betätigbare Greiforgan 3 angeschraubt. In den Figuren sind Flaschengreifköpfe mit elastischen, rohrförmigen Manschetten dargestellt, die sich bei Druckbeaufschlagung ihrer äußeren Mantelfläche radial verformen und an den Flaschenkopf anlegen. Außerdem ist dem Stufenkolben eine weiche Rückstellfeder 16 zugeordnet.

Die beiden dargestellten Adapter unterscheiden sich lediglich durch die unterschiedliche Ausbildung des in den Stufenkolben integrierten, die Kammer 9 mit dem Flaschengreifkopf 3 verbindenden Druckluftausgangs 11, der bei der Variante nach Fig. 1 an der Unterseite der Kolbenstufe in die Kammer 9 einmündet, bei der Variante nach Fig. 2 dagegen an der Oberseite.

In der Kammer 9 sind zwei Dichtringe befestigt, wobei der Dichtring 14 die untere und der Dichtring 15 die obere Endlage des Stufenkolbens 7 festlegt. Bei beiden Varianten mündet der Druckluftausgang stets radial innerhalb, der Dichtringe 14 bzw. 15 in die Kammer 9 ein, wodurch bei der Variante nach Fig. 1 in der unteren Endlage des Stufenkolbens 7 und bei der Variante nach Fig. 2 in der oberen Endlage die Greiffunktion des Flaschengreifkopfes gesperrt ist.

Nachfolgend wird die Funtion des in Fig.!dargestellten Adapters während eines vollständigen Packzykluses erläutert:

Die leeren, beispielsweise in Kunstoffkästen stehenden Flaschen werden mittels einem Förderer der Auspackstation einer Flaschenpackmaschine, siehe DE 41 25 573 Al oder DE 40 24 335 Al, in gleichbleibender Förderhöhe zugeführt, d.h. bei allen aufeinanderfolgenden Packzyklen, während gleichzeitig der Tragkörper bzw. die Tragplatte 2 mit den daran hängenden Flaschengreifköpfen 3 durch die Steuerung der Packmaschine auf die Flaschen abgesenkt wird. Sobald die Tragplatte 2 eine vorgegebene, bei jedem Packzyklus gleichbleibende Höhenposition erreicht,wird die Absenkbewegung gestoppt. Während dieser Absenkbewegung nimmt der Stufenkolben 7 eine von der jeweiligen Flaschenhöhe abhängige Stellung relativ zum Gehäuse 6 ein, siehe linke und rechte Hälfte der Figur 1.

Noch bevor die Tragplatte 2 zum Entnehmen der Flaschen aus dem nicht dargestellten Kasten angehoben wird, wird über den Drucklufteingang 10 Überdruck in der Kammer 9 erzeugt. Befindet sich der Stufenkolben 7 in der in der linken Bildhälfte dargestellten oberen Endlage, kann Druckluft über den Druckluftausgang 11 von der Kammer 9 in den Flaschengreifkopf strömen, so daß die darin befindliche Flasche erfaßt und festgehalten wird. Gleichzeitig wird der Stufenkolben durch die Druckbeaufschlagung der Unterseite 12 seiner Kolbenstufe 8 pneumatisch verriegelt und damit auch beim nachfolgenden Anheben in dieser oberen Endlage gehalten.

Ist eine Flasche nicht hoch genug, um den Stufenkolben 7 bis zu seiner oberen Endlage anzuheben,siehe rechte Bildhälfte, wird beim Überdruckaufbau in der Kammer 9 nicht die zuvor beschriebene pneu. Verriegelung erreicht. Spätestens'beim nachfolgenden Anheben der Tragplatte 2 wird durch den Dichtring 14 die Druckluftzufuhr zum Greifkopf unterbrochen bzw. überhaupt nicht freigegeben, wenn der Stufenkolben die untere Endlage vorher nicht verlassen hat, d.h. zu niedrige Flaschen verbleiben im Flaschenkasten.

Die dagegen die pneu. Verriegelung auslösenden, eine Mindesthöhe aufweisenden bzw. überschreitenden Flaschen werden aus dem Kasten herausgehoben und beispielsweise auf ein Flaschenförderband abgestellt. Durch Entlasten der Kammer 9 über den Drucklufteingang 10 auf Atmosphärendruck, wird die Greifstellung des Flaschengreifkopfes 3 aufgehoben und die pneumatische Selbsthaltung des Stufenkolbens 7 beendet. Beim Abheben des Greifkopfes von den abgestellten Flaschen kann der Stufenkolben 7 wieder in die untere Endlage absinken, noch bevor der Greifkopf wieder die Auspackstation erreicht. Unterstützt wird dieser Vorgang zur sicheren Überwindung der durch die Kolbendichtung verursachten Reibung durch eine weiche Rückstellfeder 16.

Bei der Variante nach Fig. 2 verbleiben im Gegensatz zur Fig. 1 die die pneumatische Verriegelung auslösenden, eine Mindesthöhe aufweisenden bzw. überschreitenden Flaschen im Kasten, da in dieser Stellung keine Druckluftzufuhr zum Flaschengreifkopf 3 möglich ist. Alle übrigen, niedrigeren Flaschen werden dagegen erfaßt und anschließend aus dem Kasten gehoben.

Bei beiden Ausführungen kann die gewünschte Minimal- oder Maximalhöhe ab der bzw. bis zu der bestimmte Flaschen erfaßt oder im Kasten verbleiben sollen, eingestellt werden, indem entweder der Abstand zwischen der Tragplatte 2 und dem Gehäuse 6 oder dem Stufenkolben 7 und dem Flaschengreifkopf 3 entsprechend bemessen wird. Ferner sind beide Adapter zur Erkennung von Flaschen mit unterschiedlichen Schulterkonturen geeignet.

Die in den Figuren dargestellten Adapter können auch hintereinandergeschaltet werden, wodurch nur eine ganz bestimmte Höhe aufweisende Flaschen in Flaschenkästen vom Flaschengreifkopf selbstätig erkannt und erfaßt werden, während alle übrigen, ganz gleich, ob höher oder niedriger als die vorgegebene· Höhe, im Kasten verbleiben.

Zu diesem Zweck wird an den Stufenkolben des Adapers nach Figur 2 anstelle des Flaschengreifkopfes das Gehäuse des Adapters nach Figur 1 angeschraubt. Dessen Stufenkolben hält den Flaschengreifkopf 3. Bei dieser Kombination werden nur Flaschen erfaßt, deren Höhe zumindest ausreicht, um den unteren Stufenkolben in seine obere Endlage zu verschieben, aber andererseits den oberen Stufenkolben nicht bis zu dessen oberen Endlage anhebt. Die Hubdifferenz zwischen den beiden genannten Endlagen bestimmt zugleich den Maßbereich, in dem sich die Höhe von zu erfassenden Flaschen bewegen muß. Dieser Maßbereich kann wenige Millimeter, vorzugsweise 5 mm, betragen.

Claims

KRONES AG pat-wm-jo/594-DE Hermann Kronseder 3. September 1993 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Greiforgan für Gefäßauspac3<maschinen Schutzansprüche

1. Greiforgan zum Erfassen von Gefäßen, insbesondere zum Auspacken von Flaschen aus Kästen, das in Abhängigkeit bestimmter Gefäßmerkmale selbsttätig steuerbar und zum Einsatz in Gefäßauspackmaschinen geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem das Greiforgan haltenden Tragkörper und dem Greiforgan ein zumindest geringfügige Abstandsveränderungen zwischen dem Greiforgan und dem Tragkörper zulassender, die Greiffunktion des Greiforgans steuernder Adapter angeordnet ist.

2. Greiforgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter ein Steuerelement aufweist, welches in Abhängigkeit des Abstandes zwischen Tragkörper und Greiforgan die Greiffunktion selbsttätig freigibt oder sperrt.

3. Greiforgan nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter in seinem Gehäuse einen zwischen zwei Endlagen beweglichen Steuerkolben besitzt, wobei in einer Endlage des Steuerkolbens der Abstand zwischen Greiforgan und Tragkörper ein Minimum und in der entgegengesetzten Endlage ein Maximum erreicht.

4. Greiforgan nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einer der Endlagen des Steuerkolbens die Greiffunktion des Greiforgans gesperrt und in der gegenüberliegenden Endlage freigegeben ist.

5. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiforgan pneumatisch betätigbar ist und der Adapter einen Drucklufteingang und einen Druckluftausgang besitzt, wobei das Greiforgan mit dem Druckluftausgang des Adapters in Verbindung steht.

6. Greiforgan nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Druckbeaufschlagung des Adapters über den Drucklufteingang der Steuerkolben in Abhängigkeit seiner vorherigen Stellung in einer der beiden Endlagen gehalten oder verriegelt wird.

7. Greiforgan nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Endlage des Steuerkolbens die Verbindung zwischen dem Drucklufteingang und dem Druckluftausgang freigegeben und in der gegenüberliegenden Endlage unterbrochen wird.

8. Greiforgan nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse des Adapters den Drucklufteingang und der Steuerkolben den Druckluftausgang aufweist.

9. Greiforgan nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiforgan mit dem Steuerkolben und das Gehäuse des Adapters mittelbar oder unmittelbar mit dem Tragkörper lösbar verbunden ist.

10. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben als Stufenkolben ausgebildet ist und das Gehäuse des Adapters zur Aufnahme der Kolbenstufe eine Kammer besitzt, in die der Drucklufteingang einmündet.

11. Greiforgan nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der in den Stufenkolben integrierte Druckluftausgang entweder über die Oberseite oder die Unterseite der Kolbenstufe mit der Kammer kommuniziert.

12. Greiforgan nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen der Endlagen des Stufenkolbens entweder die Oberseite oder die Unterseite der Kolbenstufe zu der die Kolbenstufe umgebenden Kammer hin abgedichtet ist und der Druckluftausgang innerhalb des in der Endlage abgedichteten Bereiches der Kolbenfläche in die Kammer einmündet.

13. Greiforgan nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum ausschließlichen Erfassen

von eine Mindesthöhe aufweisenden Gefäßen der Adapter mit einem Stufenkolben ausgestattet ist, dessen Druckluftausgang an der Unterseite der Kolbenstufe in die die Kolbenstufe umgebende Kammer einmündet.

14. Greiforgan nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum ausschließlichen Erfassen von eine Maximalhöhe nicht überschreitenden Gefäßen der Adapter mit einem Stufenkolben, dessen Druckluftausgang an der Oberseite der Kolbenstufe in die die Kolbenstufe umgebende Kammer einmündet, ausgestattet ist.

15. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in der oberen Endlage des Stufenkolbens auf diesen einwirkende resultierende Druckkraft zumindest geringfügig größer ist als die Gewichtskraft des Greiforgans und des von diesem erfaßten Gefäßes.

16. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Greiforgan und dem Adapter und/oder dem Tragkörper und dem Adapter einstellbar ist.

17. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Adapter erst nach dem Absenken des Greiforgans auf ein Gefäß Druckluft zugeführt wird.

18. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper durch die Packmaschine bei jedem Arbeitszyklus zum Absenken der Greiforgane auf die zu erfassenden Gefäße immer auf eine gleichbleibende Höhenposition abgesenkt wird.

19. Greiforgan nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung von nur eine bestimmte Höhe aufweisenden Gefäßen zwischen Greiforgan und Tragkörper zwei Adapter hintereinander geschaltet sind, wobei der dem Tragkörper benachbarte Adapter einen Stufenkolben nach Anspruch 14 besitzt, an diesem Stufenkolben der zweite Adapter befestigt ist, dessen Stufenkolben wiederum nach Anspruch 13 ausgebildet ist und das Greiforgan am Stufenkolben des zweiten Adapters befestigt ist.