DE928141C - Device for achieving smooth operation with automatic gear change or continuously variable transmissions, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

Einrichtung zum Erzielen eines stoßfreien Betriebes mit selbsttätigen Gangwechsel- oder stufenlosen Getrieben, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Erzielen eines stoßfreien Betriebes bei halb-und vollselbsttätigen Gangwechsel-oder stufenlosen Getrieben mit Mitteln, die jeweils selbsttätig beim Abwärtsschalten eine Beschleunigung, beim Aufwärtsschalten dagegen eine Verzögerung des Motors bewirken, insbesondere für Kraftfahrzeuge. Es sind zwar bereits Mittel bekanntgeworden, durch die beim Abwärtsschalten eine Beschleunigung und beim Aufwärtsschalten eine Verzögerung des Motors herbeigeführt wird, und zwar werden zur Herbeiführung dieses Zwecks zwei Elektromagnete angewendet, die auf ein Hebelgestänge für die Drosselklappe einwirken. Diese Elektromagnete sind jedoch in baulicher Beziehung unabhängig von den Mitteln zum Schalten des Getriebes, während nach der Erfindung die Verstellung der Drosselklappe zwangläufig von der Verstellung des Schaltgliedes für das Getriebe bewirkt werden soll.Device for achieving smooth operation with automatic Gear change or continuously variable transmissions, especially for motor vehicles. The invention refers to a device for achieving bumpless operation at half and fully automatic gear change or continuously variable transmissions with means, respectively it automatically accelerates when shifting down, but when shifting up cause a deceleration of the engine, especially for motor vehicles. It is true Means have already become known, through which an acceleration when downshifting and when upshifting, a deceleration of the motor is brought about, namely two electromagnets are used to achieve this purpose, which on a Acting lever linkage for the throttle valve. However, these electromagnets are structurally independent of the means for shifting the transmission while according to the invention, the adjustment of the throttle valve inevitably from the adjustment of the switching element for the transmission is to be effected.

Nach der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß das Schaltglied für die Gangschaltung in beiden Bewegungsrichtungen bei jeder Schaltbewegung auf je ein Steuerglied wirkt, das die Hilfskraft, z. B. hydraulischen Druck, elektrischen Strom od. dgl., zur Betätigung der Vergaserdrossel des Motors im vorstehenden Sinn freigibt. Als Steuerglied können zwei in der Bewegungsbahn des Getriebeschaltgliedes angeordnete, einseitig wirksaure Hebel an zwei Steuerkolben gewählt werden, deren Kolbenräume in der weiteren Ausführung der Einrichtung über Leitungen mit Zylinderräumen verbunden sind, deren Kolben wechselseitig auf das Vergasergestänge wirken.According to the invention, the arrangement is made so that the switching element for gear shifting in both directions of movement with every shift movement a control member acts, which the auxiliary, z. B. hydraulic pressure, electric Electricity or the like, to operate the carburetor throttle of the engine in the above sense releases. The control element can be two in the movement path of the gear shift element arranged, unilaterally effective Lever selected on two control pistons are, the piston chambers in the further execution of the device via lines are connected to cylinder chambers, the pistons of which alternate on the carburetor linkage works.

Während im vorstehenden eine rein mechanischhydraulische Lösung der Erfindungsaufgabe aufgezeichnet ist, kann dasselbe auch auf elektrischem Weg erreicht werden, und zwar in der Weise, daß das Getriebeschaltglied einen in sich federnden oder nachgiebig gelagerten Hebel zwischen zwei am Schaltglied gegenüberliegend angeordneten Kontakten aufweist und daß der Hebel über feststehende Kontakte schleift, die zusammen mit den Hebelkontakten und einen Doppelzug- oder Druckmagnet, der auf die Vergaserdrossel einwirkt, in einem gemeinsamen Stromkreis liegen.While in the above a purely mechanical-hydraulic solution of the Invention task is recorded, the same can also be achieved electrically be, in such a way that the gear shift member is an inherently resilient or resiliently mounted levers between two levers arranged opposite one another on the switching element Has contacts and that the lever slides over fixed contacts that together with the lever contacts and a double pull or pressure magnet that acts on the carburetor throttle acts, lie in a common circuit.

In das Vergasergestänge ist zweckmäßig zwischen der Angriffsstelle der Hilfskraft und dem Fußhebel eine nachgiebige Verbindung, z. B. eine Feder od. dgl., eingebaut, die die Wirksamkeit der erfindungsgemäßen Einrichtung unabhängig von der Stellung des Fußhebels gewährleistet.In the carburetor linkage is useful between the point of attack the auxiliary and the foot lever a flexible connection, for. B. od a spring. Like., Built-in, the effectiveness of the device according to the invention independently guaranteed by the position of the foot lever.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigt Abb. I das Schema einer mechanisch-hydraulischen Einrichtung, . Abb. 2 das Schema einer elektrischen Einrichtung. In der Abb. I bedeutet a ein Gangschaltglied eines vollselbsttätigen Getriebes, z. B. einen Rasthebel. Gleichermaßen kann dieses Gangschaltglied auch den mit der Hand zu bedienenden Schalthebel eines halbselbsttätigen Getriebes darstellen. Dieses Schaltglied a hat eine Anzahl Anschläge b, in deren Bewegungsbahn die beiden Schwenkhebel c ragen. Die Schwenkhebel c sind bei c' gelagert und weisen in der Einflußzone der Anschläge b federbelastete Gelenkstücke auf, die nach einer Richtung schwenkbar sind, während sie in der anderen Richtung eine starre Verlängerung des. Hebels c bilden. Die Gelenkstücke der beiden Hebel c sind in zueinander entgegengesetzten Richtungen auf ihren zugehörigen Hebeln schwenkbar.In the drawing, the subject matter of the invention is based on two exemplary embodiments illustrated. Fig. I shows the schematic of a mechanical-hydraulic device, . Fig. 2 the scheme of an electrical device. In Fig. I, a means a Gear shift member of a fully automatic transmission, e.g. B. a locking lever. Alike this gearshift member can also use the manual gearshift lever represent semi-automatic transmission. This switching element a has a number of stops b, in the trajectory of which the two pivot levers c protrude. The pivot levers c are stored at c 'and have spring-loaded joint pieces in the zone of influence of the stops b on, which can be pivoted in one direction, while they pivot in the other direction Form a rigid extension of the lever c. The joint pieces of the two levers c are pivotable in opposite directions on their associated levers.

Die Hebel c sind gelenkig verbunden mit federbelasteten Steuerkolben d, in deren Zylinderräume j e eine Druckleitung e von der gemeinsamen Druckpumpe t einmündet. Für den vorliegenden Zweck kann gleichzeitig statt einer besonderen Pumpe die Getriebeschaltpumpe benutzt werden, welche den Schalt- oder Kupplungsöldruck für die hydraulische Betätigung des Getriebes erzeugt. An die Zylinderräume sind ferner je eine Abflußleitung g und je eine Leitung h angeschlossen. Die Leitungen h stehen andererseits mit Zylinderräumen i in Verbindung. In diesen befinden sich federbelastete Kolben- k mit Kolbenstangen, die auf das Vergasergestänge Z mit der Drosselklappe m wirken können. Im übrigen wird das Vergasergestänge in bekannter Weise durch den Fußhebel n, und zwar über Gestänge o, betätigt.The levers c are articulated with spring-loaded control pistons d, in the cylinder chambers j e a pressure line e from the common pressure pump t joins. For the present purpose can be held at the same time instead of a special Pump the gear shift pump can be used, which controls the shift or clutch oil pressure generated for the hydraulic actuation of the transmission. To the cylinder spaces are furthermore one drain line g and one line h each are connected. The lines On the other hand, h are connected to cylinder spaces i. In these are Spring-loaded piston k with piston rods that are attached to the carburetor linkage Z with the Throttle valve m can act. In addition, the carburetor linkage is well known Way by the foot lever n, via linkage o, operated.

Das Vergasergestänge weist eine nachgiebige Verbindung, z. B. eine Feder p zwischen dem Fußhebel n und der Angriffsstelle der Hilfskraft beim Anschlag l' auf.The carburetor linkage has a resilient connection, e.g. Legs Spring p between the foot lever n and the point of application of the auxiliary worker when the stop l 'on.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Bei jedem Gangwechsel macht das Schaltglied a eine Bewegung. Bei einer jeden solchen Bewegung wird einer der Hebel c ausgeschwenkt. Beim Abwärtsschalten z. B. wird der linke Hebel c durch den nächstliegenden Anschlag b kurzzeitig ausgeschwenkt. Der zugehörige Kolben d wird dadurch entgegen der Kraft seiner Belastungsfeder d' nach rechts verschoben und der Kanal e freigegeben. Dadurch kann das Drucköl über die linke Leitung h in den Zylinderraum i des linken Kolbens k gelangen und verschiebt diesen entgegen der Kraft seiner Druckfeder nach rechts.The mode of operation of the arrangement is as follows: With every gear change the switching element a makes a movement. With every such movement there becomes one the lever c swung out. When downshifting z. B. the left lever c is through the nearest stop b swiveled out briefly. The associated piston d is thereby shifted to the right against the force of its loading spring d ' and the channel e enabled. This allows the pressurized oil to h in via the left line reach the cylinder chamber i of the left piston k and move it in the opposite direction the force of its compression spring to the right.

Die Kolbenstange des Kolbens k stößt gegen den Anschlag l' und betätigt das Gestänge Z der Drosselklappe m, die geöffnet wird. Der Motor erhält dann also mehr Gas und wird auf höhere Drehzahl gebracht, was zum Abwärtsschalten, vor allem bei kleiner Fahrzeuggeschwindigkeit und wenn zuvor wenig Gas gegeben wurde, unerläßlich ist.The piston rod of the piston k strikes the stop l 'and is actuated the linkage Z of the throttle valve m, which is opened. The engine then receives more gas and is brought to higher revs, which leads to downshifts, especially indispensable when the vehicle speed is low and when the accelerator has not been accelerated much beforehand is.

Die Wirkung der Einrichtung beim Aufwärtsschalten ist dieselbe, nur daß dann die rechte Leitungsanordnung mit dem zugehörigen Steuerkolben d und dem Kolben k in Tätigkeit gesetzt wird. Der Anschlag l' wird also beim Aufwärtsschalten jeweils nach links verschoben. Diese Bewegung bewirkt ein Schließen der Drosselklappe m, wodurch die Drehzahl des Motors entsprechend dem Erfordernis beim Aufwärtsschalten herabgesetzt wird. Diese selbsttätige Drosselklappenbetätigung ist besonders dann notwendig, wenn bis zum Schaltmoment Vollgas gegeben wurde. q ist ein Überströmventil, welches den Druck bei beiderseits geschlossenen Leitungen e abläßt.The effect of the device on upshifting is the same, only that then the right line arrangement with the associated control piston d and the Piston k is put into action. The stop l 'is therefore when shifting upwards each shifted to the left. This movement causes the throttle valve to close m, which increases the number of revolutions of the motor according to the need for upshifting is reduced. This automatic throttle valve actuation is special then necessary if full throttle was given up to the gearshift moment. q is an overflow valve, which releases the pressure when the lines e are closed on both sides.

Beim Abwärtsschalten gleiten die Nocken b an dem rechten Hebel c vobei, ohne diesen zu bewegen, da das obere Gelenkstück dieses Hebels ausweicht. Entsprechend verhält sich das Gelenkstück des linken Hebels c beim Aufwärtsschalten.When downshifting, the cams b slide on the right lever c, without moving it, as the upper joint part of this lever gives way. Corresponding the joint of the left lever c behaves when shifting upwards.

Beide Hebel c werden unter Wirkung der Federnd' gegen einen Anschlag am Zylindergehäuse der Kolben d gepreßt.Both levers c are under the action of the spring 'against a stop the piston d is pressed against the cylinder housing.

Die Wirkungsweise der elektrischen Einrichtung gemäß Abb.2 ist folgende: Bei Bewegung des Schaltgliedes ca im Uhrzeigersinn legt sich der ; federnde Hebel a' bei Berührung mit einem der festen Kontakte r gegen den rechten Hebelkontakt s an und schließt den Stromkreis für den linken Teil des Doppelzugmagnets t. Dadurch wird ein Öffnen der Drosselklappe m, bewirkt.The mode of operation of the electrical device according to Fig. 2 is as follows: When the switching element is moved approx clockwise, the; resilient levers a 'on contact with one of the fixed contacts r against the right lever contact s and closes the circuit for the left part of the double pull magnet t. Through this the throttle valve m is opened.

Bei Bewegung des Schaltgliedes a entgegen dem Uhrzeigersinn legt sich der Hebel ä an den linken Hebelkontakt s an, so daß der Strom der Batterie u über den entsprechenden Kontakt r, den Hebel a', den linken Hebelkontakt s und die Wicklung des rechten Teiles des Doppelzugmagnets t geschlossen wird. Dadurch wird ein Schließen der Drosselklappe m bewirkt.When the switching element a is moved counterclockwise, the lever ä rests against the left lever contact s, so that the current of the battery u via the corresponding contact r, the lever a ', the left lever contact s and the winding of the right part of the double pull magnet t is closed. This causes the throttle valve m to close.

Iin übrigen ist die' Anordnung der elektrisch betätigten Einrichtung die gleiche wie bei der mechanischen Einrichtung, d. h., das Vergasergestänge 1 wird beim Abwärtsschalten nach rechts bewegt und die Drosselklappe geöffnet, beim Aufwärtsschalten dagegen nach links bewegt und die Drosselklappe m geschlossen.Otherwise, the 'arrangement of the electrically operated device is the same as that of the mechanical device, ie the carburetor linkage 1 is moved to the right when downshifting and the throttle valve is opened, when shifting upward on the other hand, it is moved to the left and the throttle valve is closed.

An Stelle des als Rasthebel ausgebildeten Schaltgliedes a kann selbstverständlich irgendein anderes Glied eines sogenannten Schaltreglers, welcher die selbsttätige Schaltung des Getriebes steuert, gewählt werden. Es ist nur erforderlich, daß es sich um ein solches Glied handelt, das eine den Gangwechseln entsprechende Bewegung ausführt und eine unmittelbare Wirkung auf die Steuerglieder d bzw. s ausübt.Instead of the switching element designed as a locking lever a can of course any other member of a so-called switching regulator, which is the automatic Shifting the transmission controls to be selected. It just requires it it is such a link that a movement corresponding to the gear changes executes and has a direct effect on tax elements d and s.

Wenn sich das Schaltglied a beim Schalten sehr schnell bewegt, der Leerlauf zwischen den beiden Gängen also sehr kurzzeitig ist, so ist es zweckmäßig, das Schaltglied a einen kleinen Vorweg machen zu lassen, auf dem dieses Schaltglied so lange stehen bleibt, bis die Übertragung des Impulses auf die Vergaserdrossel gerade eben erfolgt. Alsdann geht das Schaltglied auf seine wirkliche nächste Gangstellung. Es wird also in der Zeit dem Motor Gemisch zugeführt oder weggenommen, in der auch der Leerlauf im Getriebe zwischen zwei Gangschaltungen entsteht.If the switching member a moves very quickly when switching, the Idling between the two gears is very brief, it is useful to to let the switching element a make a small advance on which this switching element stops until the impulse is transmitted to the carburetor throttle just happened. Then the shift element goes to its real next gear position. So the mixture is added to or removed from the engine in the same period of time idling occurs in the transmission between two gear shifts.

Wenn die Gangschaltung des Getriebes z. B. mit einem Steuerschieber für Kolben vorgenommen wird, dann beginnt die Umschaltung jeweils auf der Mitte eines Schaltweges des Schaltgliedes a. Die Nocken b müssen nun so angebracht werden, daß sie ihre Wirkung bereits vor der Mitte auslösen und daß die Zeit zum Bestreichen des Weges von Beginn des Impulses bis zur Mitte der Zeit entspricht, die nötig ist, um den Impuls von den Nocken bis zur Drossel m fortzupflanzen.When the gear shift of the transmission z. B. with a control slide for pistons is carried out, the switchover always starts in the middle a switching path of the switching element a. The cams b must now be attached so that that they trigger their effect before the middle and that the time to coat of the path from the beginning of the impulse to the middle of the time required to propagate the impulse from the cam to the throttle m.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: I. Einrichtung zum Erzielen eines stoßfreien Betriebes mit selbsttätigen Gangwechsel- oder stufenlosen Getrieben mit Mitteln, die jeweils selbsttätig beim Abwärtsschalten eine Beschleunigung, beim Aufwärtsschalten dagegen eine Verzögerung des Motors bewirken, insbesondere für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied (a) des Getriebes in beiden Bewegungsrichtungen bei entsprechender Schaltbewegung unmittelbar auf je ein Steuerglied (d bzw. s) wirkt, welches die Hilfskraft, z. B. hydraulischen Druck, elektrischen Strom u. dgl., zur Betätigung der Vergaserdrossel (m) des Motors freigibt. PATENT CLAIMS: I. Device for achieving smooth operation with automatic gear change or continuously variable transmissions with means, each it automatically accelerates when shifting down, but when shifting up cause a deceleration of the engine, in particular for motor vehicles, characterized in that that the switching element (a) of the transmission in both directions of movement with corresponding Switching movement acts directly on each control element (d or s), which the Assistant, e.g. B. hydraulic pressure, electrical power and the like., For actuation the carburetor throttle (m) of the engine releases. 2. Einrichtung nach Anspruch I, gekennzeichnet durch zwei in der Bewegungsbahn des Getriebeschaltgliedes angeordnete einseitig wirksame Hebel (c) für zwei Steuerkolben (d), deren Kolbenräume über Leitungen (h) mit Zylinderräumen (i) verbunden sind, deren Kolben (k) wechselweise auf das Vergasergestänge (l) einwirken. 2. Device according to claim I, characterized by two levers (c) for two control pistons (d) which are arranged in the path of movement of the gear shift element and whose piston spaces are connected to cylinder spaces (i) via lines (h), their pistons (k) alternately act on the carburetor linkage (l). 3. Einrichtung nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied eine um Eins geringere Anzahl von Nocken (b) als Schaltgänge aufweist. q.. 3. Device according to claim z, characterized characterized in that the switching element has a number of cams (b) less by one has as shift gears. q .. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebeschaltglied (a) einen in sich federnden oder nachgiebig gelagerten Hebel (ä) zwischen zwei am Schaltglied (a) gegenüberliegend angeordneten Kontakten (s) aufweist und daß der Hebel (ä) über feststehende Kontakte (r) schleift, die zusammen mit den Hebelkontakten (s) und einem Doppelzug- oder Druckmagnet (d), der auf die Vergaserdrossel (m) einwirkt, in einem gemeinsamen Stromkreis liegen. Device according to claim i, characterized in that that the gear shift element (a) is a resilient or resilient one Lever (ä) between two contacts arranged opposite one another on the switching element (a) (s) and that the lever (ä) slides over fixed contacts (r) which together with the lever contacts (s) and a double pull or push magnet (d), the acts on the carburetor throttle (m) are in a common circuit. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Angriffsstelle (l') der Hilfskraft und dem Fußhebel (n) in das Vergasergestänge (o, L) eine nachgiebige Verbindung, z. B. eine Feder (p) od. dgl., eingebaut ist. 5. Device according to claims i to 3, characterized in that between the point of application (l ') of the auxiliary force and the foot lever (s) in the carburetor linkage (o, L) a resilient connection, for. B. a spring (p) or the like. Is built in. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken (b bzw. r) so angeordnet sind, daß sie eine solch große Zeit vor Einstellung des kurzzeitigen Leerlaufes während des Schaltens den Impuls vorher geben, wie Zeit benötigt wird, bis der Impuls von den Nocken bis zur Vergaserdrossel (m) gelangt.6. Device according to claims i to 5, characterized in that the cams (b or r) are arranged so that they give such a long time before setting the brief idling during switching the pulse beforehand, as time is needed, until the impulse from the cam reaches the carburetor throttle (m).