DE9217247U1

DE9217247U1 - Antriebseinheit für Spielfahrzeuge

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Publication number: DE9217247U1
Application number: DE9217247U
Authority: DE
Original assignee: Taiyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Taiyo Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-05-28
Filing date: 1992-12-17
Publication date: 1993-05-27
Anticipated expiration: 2002-12-18
Also published as: DE69202150D1; JP2566184B2; AU649385B2; JPH05329273A; AU2814092A; EP0571660A1; CA2081994A1; EP0571660B1; ES2071404T3; DE69202150T2; US5273480A

Description

Antriebseinheit für Spielfahrzeuge

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für die Antriebsräder eines Spielfahrzeugs und insbesondere eine Antriebseinheit zum Steuern der Fortbewegung

eines Spielfahrzeugs, wie mit Rollketten versehene Panzer oder dgl.

Unter herkömmlichen Spielfahrzeugen sind Spielfahrzeuge, wie Panzer (Kriegsfahrzeuge) mit Rollketten (wie Raupen-

ketten und dgl.) und ähnliche Fahrzeuge bekannt. Da ein solches Spielfahrzeug sich mittels Rollketten fortbewegt, die sich um ein linkes und rechtes Vorderrad und ein linkes und rechtes Hinterrad herum bewegen, ist die Kontaktfläche des Fahrzeugs mit dem Boden groß, um weitestgehend zu verhindern, daß sich das Fahrzeug festfährt, und eine Fortbewegung desselben Off-Road, im Sand, auf Wiesen und dgl., zuzulassen. Ein derartiges mit Rollketten versehenes Spielfahrzeug ist mit einem Antriebsmechanismus zum Antreiben jeweils eines linken und eines rechten Rades ausgestattet und verwendet ein Null-Wendekreis-System, das einen Unterschied in der Drehung zwischen den Rollketten beim Richtungswechsel des Fahrzeugs nutzt, indem das linke und das rechte Rad in zueinander entgegengesetzte Richtungen drehen.

Da das herkömmliche mit Rollketten versehene Spielfahrzeug seine Rollketten antreibt, hat dieses einen großflä-

chigen Bodenkontakt, der zu einem großen Reibungswiderstand führt. Insbesondere wird, wenn das Fahrzeug eine Kurve fährt, die auf das Fahrzeug wirkende Last sehr groß. Aufgrund dessen leidet das Fahrzeug, auch wenn es einen Hochleistungsmotor und eine starke Nickel-Cadmium-Batterie und dgl. aufweist, daran, daß die Drehkraft niedrig ist, wenn das Fahrzeug bei einem Hochgeschwindigkeits-Einsatz mit einem niedrigen Übersetzungsverhältnis betrieben wird. Andererseits leidet das Fahrzeug, wenn es bei großer Drehkraft mit einem hohen Übersetzungsverhältnis betrieben wird, daran, daß die Geschwindigkeit niedrig ist. Insbesondere ist es bei dem herkömmlichen Rollketten-Spielfahrzeug schwer, eine adäquate Leistung bei hoher Geschwindigkeit und hoher Drehkraft zu erzielen, die miteinander vereinbar sind. Sollte ferner eine hohe Geschwindigkeit gleichzeitig mit einer hohen Drehkraft ausgeführt werden, würde sich die Lebensdauer der Batterie extrem verkürzen, was sehr nachteilig wäre.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Antriebseinheit eines Spielfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsformen zu schaffen, mit der die Umsetzung einer hohen Geschwindigkeit und einer großen Drehkraft miteinander vereinbar ist.

Ein weiteres Ziel der Erfindung in ihren bevorzugten Ausführungsformen ist, die Einsatzfähigkeit zu verbessern und die Lebensdauer einer Batterie zu verlängern.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Antriebseinheit für ein Spielfahrzeug mit einem durch einen ferngesteuerten Motor angetriebenen Motorgetrieberadrad, einem ersten und einem zweiten Antriebsrad, um jeweils ein linkes und ein rechtes Rad unabhängig anzutreiben, einem ersten und einem zweiten Zwischengetrieberad, um jeweils die Drehkraft des ersten und zweiten An-

triebsrades zu verringern, und einem mit dem ersten oder dem zweiten Zwischengetrieberad derart kämmenden Leitgetrieberad, daß das erste und das zweite Antriebsrad in

entgegengesetzten Richtungen zueinander angetrieben 5

werden, versehen. Ein verfahrbares Getrieberad wird durch das Motorgetrieberad in Drehung versetzt, so daß es sich in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors auf einem Weg zwischen einer Vorlauf-Position und einer Kurvenlauf-Position entlang bewegt, wobei das verfahrbare Getrieberad in der Vorlauf-Position sowohl das erste als auch das zweite Antriebsrad direkt antreibt und in der Kurven- bzw. Kurvenlauf-Position dieselben Getrieberäder sowie auch das Leitgetrieberad über das erste und das zweite Zwischengetrieberad antreibt.

Ferner ist in einer weiteren Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung eine Zahnstange, die mit dem verfahrbaren Getrieberad kämmen kann, in einer Zwischenposition zwischen der Vorlauf- und der Kurvenlauf-Position angeordnet.

Gemäß einem bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung arbeitet das verfahrbare Getrieberad, wenn es mit dem Motorgetrieberad in Eingriff steht, wie folgt:

(1.) Es bewegt sich in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors entlang einem Weg zwischen der Vorlauf-Position und der Kurvenlauf-Position.

(2.) Es kämmt mit dem ersten und dem zweiten Antriebsrad ³^ in der Vorlauf-Position, so daß diese Getrieberäder

direkt angetrieben werden.

(3.) Es steht in der Kurvenlauf-Position mit dem ersten und zweiten Antriebsrad über das erste und zweite Zwischengetrieberad und mit dem Leitgetrieberad in Eingriff.

Das erste und das zweite Antriebsrad werden jeweils in entgegengesetzten Richtungen zueinander in Dxehung ver-

setzt Das Untersetzungsverhältnis wird mittels dem ersten und dem zweiten Zwischengetrieberad vergrößert, wodurch es möglich wird, daß das Untersetzungsverhältnis in der Kurvenlauf-Position größer wird als das in der Vorlauf-Position, und so eine hohe Geschwindigkeit unter Vorlaufbedingungen und eine große Drehkraft unter Kurvenlaufbedingungen erzielt werden kann, was die Einsatzfähigkeit erhöht und der Batterie eine längere Lebensdauer verleiht.

Ferner ist es durch Anordnen der Zahnstange (die mit dem verfahrbaren Getrieberad kämmt) in der Zwischenposition zwischen der Vorlauf- und der Kurvenlauf-Position möglich, das verfahrbare Getrieberad, auch wenn dieses sich

in einem Leerlaufzustand befindet, zwangsweise zu bewegen, wodurch die Getriebe fehlerfrei miteinander kämmen können.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein fernge^u steuertes, batteriebetriebenes Spielfahrzeug vorgesehen, mit einem reversiblen Elektromotor, der ein um eine Welle drehbares Antriebsrad und ein rechtes und ein linkes durch den Motor über ein Getriebe unabhängig angetriebenes Rad aufweist. Das Getriebe umfaßt ein verfahr-

²^ bares Rad, das in Eingriff mit dem Antriebsrad steht und entlang einem mit der Welle konzentrischen, bogenförmigen Weg um das Antriebsrad herum bewegbar ist. Das verfahrbare Getrieberad wird durch das Antriebsrad in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Umkehrmotors auf dem weg zwischen einer Vorlauf-Position und einer Kurvenlauf-Position entlang bewegt. Das rechte und das linke Rad werden über das Getriebe in der gleichen Richtung gedreht, wenn sich das verfahrbare Getrieberad in der Vorlauf-Position befindet, und das rechte und das linke Rad werden über das Getriebe in entgegengesetzte Richtungen gedreht, wenn das verfahrbare Rad sich in der Kurvenlauf-Position befindet.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im folgenden anhand der Beschreibung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Arbeitsteile der Antriebseinheit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die die alternativen Eingriffsverhältnisse der Getrieberäder der Einheit wie-

dergibt;

Fig. 2 eine linke Seitenansicht eines Spielfahrzeugs der vorliegenden Erfindung mit der Antriebseinheit aus Fig.

1;
15

Fig. 3 eine Draufsicht des Spielfahrzeugs aus Fig. 2; Fig. 4 eine Draufsicht der Antriebseinheit aus Fig. 1;

^^w Fig. 5 eine Vorderansicht der Antriebseinheit aus Fig. 4, in Blickrichtung des Pfeils E aus Fig. 4;

Fig. 6 eine perspektivische Explosionsdarstellung der

vorstehenden Antriebseinheit;
25

Fig. 7 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Motors und der Getrieberäder im rechtsliegenden Gehäuse der in Fig. 6 gezeigten Antriebseinheit;

³^ Fig. 8 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Getrieberäder im linksliegenden Gehäuse der in Fig. 6 gezeigten Antriebseinheit, aber um 180° gegenüber der Orientierung aus Fig. 6 verdreht;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des verfahrbaren Getriebebereichs der vorstehenden Antriebseinheit, die den Zusammenbau der verfahrbaren Getrieberadanordnung wieder-

gibt ;

Fig. 10 eine Seitenansicht, von der rechten Seite, des
verfahrbaren Getriebebereichs der vorstehenden Antriebseinheit, die die Verschiebung der verfahrbaren Getriebeanordnung zwischen zwei Arbeitspositionen wiedergibt;

Fig. 11 eine Seitenansicht, von der linken Seite, der Antriebseinheit, die das Ineinandergreifen der Getrieberäder zum Antrieb des rechten Rades in Vorlaufrichtung wiedergibt;

Fig. 12 eine Seitenansicht, von der linken Seite, der Antriebseinheit, die das Ineinandergreifen der Getrieberä-

der zum Antrieb des linken Rades in Vorlaufrichtung wiedergibt;

Fig. 13 eine Seitenansicht, die das Ineinandergreifen
der Getrieberäder zum Antrieb des rechten Rades bei
^&Dgr;^ einer Richtungsänderung des Spielfahrzeugs wiedergibt;

Fig. 14 eine Seitenansicht des Ineinandergreifens der Getrieberäder zum Antrieb des linken Rades bei Richtungsänderung ;
25

Fig. 15 eine Seitenansicht der Antriebseinheit einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 16 eine partielle Seitenansicht in vergrößertem Maßstab einer Zahnstange der Antriebseinheit aus Fig. 15;
und

Fig. 17a, 17b und 17c partielle Seitenansichten der Zahnstange der Antriebseinheit aus Fig. 15 und 16, die einen Getrieberad-Verstellvorgang darstellen, der im Vorlaufzustand beginnend über einen Leerlaufzustand zum Kurvenlaufzustand des Fahrzeugs übergeht.

Die vorliegende Erfindung wird zunächst in bezug zu der in Fig. 1-14 gezeigten Ausführungsform beschrieben, von

denen Fig. 2 eine Seitenansicht eines ferngesteuerten, 5

batteriebetriebenen Spielfahrzeugs der vorliegenden Erfindung darstellt, und Fig. 3 eine Draufsicht dieses Spielfahrzeugs ist. Anschließend wird die in Fig. 15-17 dargestellte weitere Ausfuhrungsform beschrieben.

Das Spielfahrzeug hat eine vordere, eine hintere, eine rechte und eine linke Seite. In Fig. 2 und 3 liegt die Vorderseite links und die Hinterseite rechts. In Fig. 3 liegt die rechte Seite oben und die linke Seite unten, während in Fig. 6 die rechte Seite in der linken oberen

Ecke und die linke Seite in der unteren rechten Ecke liegt.

Das Spielfahrzeug ist mit einem Körper 10 versehen, der einen Fahrzeugaufbau aus geformtem Kunststoff oder dgl. bildet. Ein Chassisbereich 12 bildet einen Fahrzeugunterbau und ist ebenfalls aus geformtem Kunststoff oder dgl. hergestellt und trägt den Fahrzeugaufbau 10. Der Aufbau 10 und der Unterbau 12 sind im Ganzen so geformt, daß sie die Form eines echten Fahrzeugs, wie eines Autos oder dgl. zur Fortbewegung bei hoher Geschwindigkeit nachbilden. Im Inneren befindet sich ein Elektromotor 42, eine Leiterplatte mit einer Empfangsschaltung für eine Fernsteuerung, und eine Batterie, um der Empfangsschaltung und dem Motor 42 elektrische Energie zuzufüh-

³^ ren. Der Motor 42 ist umkehrbar und wird durch ein entfernt von dem Spielfahrzeug befindliches und von einem Benutzer bedientes Funkgerät ferngesteuert. Der Benutzer kann den Motor stoppen und starten und diesen in einer der beiden Drehrichtungen in Drehung versetzen. In einem hinteren Bereich des Unterbaues 12 ist eine Antriebseinheit 14 vorgesehen, die den Motor 42 und einen später beschriebenen Antriebsmechanismus umfaßt. Ein linkes Vor-

derrad 16a und ein rechtes Vorderrad 16b sind jeweils an einem linken und einem rechten Ende einer in einem vorderen Bereich des Unterbaus 12 vorgesehenen Vorderachse 18 drehbar angebracht. Ein linkes Hinterrad 20a und ein
rechtes Hinterrad 20b sind jeweils auf einem Ende einer
linken Antriebswelle 56 und einem Ende einer rechten Antriebswelle 40 angebracht. Die Wellen 56, 40 erstrecken
sich jeweils von der linken und der rechten Seitenfläche der Antriebseinheit 14 aus. Eine linksseitige und eine
rechtsseitige Rollen- oder Raupenkette 22a, 22b, die beispielsweise aus Gummi oder dgl. hergestellt sind, ist jeweils um das linke Vorder- und Hinterrad 16a, 20a und
das rechte Vorder- und Hinterrad 16b, 20b herumgezogen
und laufen um diese herum, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt ist.

Wie in Fig. 4-10 dargestellt wird, weist die Antriebseinheit 14 einen Mechanismus auf, in dem eine in einer ferngesteuerten Energiequelle oder einem solchen Motor 42 erzeugte Drehkraft auf einen linksseitigen und einen
rechtsseitigen Getriebezug übertragen wird, von denen
jeder seinen separaten Antriebsausgang hat. Ein Gehäuse
24 für die rechtsseitige Antriebseinheit enthält den
Motor 42 und die Getrieberäder zum Antreiben des rechten Hinterrades 20b. Ein Gehäuse 26 für die linksseitige Antriebseinheit enthält die Getrieberäder und dgl. zum Antreiben des linken Hinterrades 20a. Ein Gehäuse-Abstandhalter 28 ist zwischen den Gehäusen 24 und 26 angeordnet.
30

Mit dem rechtsseitigen Gehäuse 24 sind eine zur linken
Seite hin offene Getriebeaufnahme 24a, eine in einem
oberen Bereich der Getriebeaufnahme 24a ausgebildete Motoraufnahme 24b und eine von der rechten Seite der Getriebeaufnahme 24a horizontal nach rechts verlaufende

Wellenführung 24c einstückig ausgebildet. In der Aufnahme 24a sind ein erstes Zwischengetrieberad 30, ein Leit-

getrieberad 32 und ein erstes Antriebsrad 34 angeordnet. Wie in Fig. 1 dargestellt wird, ist das erste Zwischengetrieberad 30 aus einem Getrieberad 30a mit großem Durchmesser und einer großen Anzahl von Zähnen und einem Getrieberad 30b mit kleinem Durchmesser und einer kleinen Anzahl von Zähnen konstruiert, wobei die Getrieberäder 30a, 30b koaxial und einstückig ausgebildet sind. Das erste Zwischengetrieberad 30 und das Leitgetrieberad 32 sind jeweils auf der Welle 36 und 38 drehbar angebracht. Die Wellen 36, 38 sind jeweils mit einem Endabschnitt in einem mit der Innenwand der Getriebeaufnahme 24a einstükkig, in vorspringender Weise ausgebildeten getrennten Auge festgelegt.

Das erste Antriebsrad 34 ist fest auf einem Endabschnitt der Antriebswelle 40 angebracht, wobei an dem anderen Endabschnitt (rechtsseitigem Endabschnitt), der sich horizontal nach rechts erstreckt, das rechte Hinterrad 20b fest angebracht ist, wie in Fig. 6 dargestellt wird. Die

²^ anderen Endabschnitte (linksseitige Endabschnitte) der Wellen 36, 38 und die Antriebswelle 40 sind auf Lagerabschnitten des Gehäuse-Abstandhalters 28 drehbar gelagert, wobei die Lagerabschnitte an Positionen ausgebildet sind, die denen der linksseitigen Endabschnitte der

²^ Wellen 36, 38, 40 entsprechen. Wie aus Fig. 1 und 7 deutlich wird, ist das Motorgetrieberad 44 des Motors 42 fest auf dessen Abtriebswelle 42a angebracht und wird in der Motoraufnahme 24b derart aufgenommen, daß das Motorgetrieberad 44 auf eine Innenseite der Getriebeaufnahme 24a gerichtet ist. Eine Kappe 46 (Fig. 7) ist mittels Schrauben 47 oder ähnlicher Befestigungselemente auf einem rechtsseitigen Öffnungsbereich der Motoraufnahme 24b angebracht. Im übrigen werden die Eingriffsverhältnisse der Getrieberäder später beschrieben.

Mit dem linksseitigen Gehäuse 26 sind eine zu einer Seite (rechte Seite) offene Getriebeaufnahme 26a und

eine von der linken Seite der Getriebeaufnahme 26a horizontal nach links verlaufende Wellenführung 26b einstükkig ausgebildet. In der Getriebeaufnahme 26a sind ein

verfahrbares Getrieberad 48, ein zweites Zwischengetrie-5

berad 50 und ein zweites Antriebsrad 52 angeordnet. Das zweite Zwischengetrieberad 50 ist aus einem Getrieberad 50a mit großem Durchmesser und einer großen Anzahl von Zähnen und einem Getrieberad 50b mit kleinem Durchmesser und einer kleinen Anzahl von Zähnen konstruiert, wobei die Getrieberäder 50a, 50b koaxial und einstückig ausgebildet sind. Das zweite Zwischengetrieberad 50 ist auf einer Welle 54 drehbar angebracht, die mit einem Ende in einer Anschlußöffnung der Getriebeaufnahme 26a festgelegt ist, wobei die Aufnahmeöffnung auf einer Innenwand

der Getriebeaufnahme 26a so ausgebildet ist, daß diese

sich von der Innenwand nach rechts erstreckt. Das zweite Antriebsrad 52 ist auf einem Endabschnitt der Antriebswelle 56 fest angebracht. Die anderen Endabschnitte (rechten Endabschnitte) dieser Wellen 54, 56 sind in La-"⁶^ gerbereichen des Gehauseabstandhalters 28 gelagert (Fig. 6), wobei diese Lagerbereiche an Stellen ausgebildet sind, die denen der rechten Endabschnitte der Wellen 54, 56 entsprechen.

Das verfahrbare Getrieberad 48 wird aus einem Planetengetrieberad 58, zwei ersten verfahrbaren Getrieberädern 59a, 59b und zwei zweiten verfahrbaren Getrieberädern 60a, 60b gebildet. Das Planetengetrieberad 58 kämmt mit dem Motorgetrieberadradrad 44. Die zwei ersten verfahrbaren Getrieberäder 59a, 59b haben unterschiedliche Abmessungen und sind koaxial und einstückig an einer Seite des Planetengetrieberades 58 mit diesem ausgebildet. Die Getrieberäder 59a, und 59b sind beide kleiner als das Getrieberad 58, wobei das Getrieberad 59a größer als das

³^ kleine Getrieberad 59b ist. Die zwei zweiten verfahrbaren Getrieberäder 60a, 60b haben ebenso unterschiedliche Abmessungen und sind auch koaxial und einstückig mit dem

Planetengetrieberad 58 ausgebildet, allerdings auf der anderen Seite desselben, wobei das Getrieberad 60a im Durchmesser größer als das Getrieberad 60b ist, wie in

Fig. 9 dargestellt wird. Das verfahrbare Getrieberad 48, 5

oder genauer, die verfahrbare Getrieberadanordnung 48, sitzt drehbar auf einer Welle 64, die horizontal an einem freien Ende eines Armes 62 fest angebracht ist. Der andere Endbereich des Armes 62 sitzt drehbar auf einer Welle 66, die an der Innenwand des linksseitigen Gehäuses 26 vorstehend angebracht ist, so daß diese mit dem Motorgetrieberadradrad 44 koaxial ist. Ferner ist, wie aus Fig. 9 und 10 deutlich wird, der Arm 62 so angeordnet, daß dieser zwischen einer vertikalen Linie A und einer schräg verlaufenden Linie B, die in einem Winkel von beispielsweise etwa 38° zur vertikalen Linie A verläuft, schwenkbar ist. Die Linien A, B werden jeweils durch Stopper 68 festgelegt, die auf einer Innenwand des linksseitigen Gehäuses 26 ausgebildet sind.

Wie aus Fig. 6 deutlich wird, ist der Gehäuseabstandhalter 28 so ausgebildet, daß dieser die Öffnungsbereiche sowohl des rechtsseitigen Gehäuses 24 als auch des linksseitigen Gehäuses 26 abdeckt. In den entgegengesetzten Oberflächen des Abstandhalters 28 sind die Lagerbereiche

²^ zum Abstützen der anderen Endabschnitte der oben erwähnten Wellen ausgebildet. Eine Zentralöffnung 28a in dem Abstandhalter 28 ist so bemessen, daß sowohl das Motorgetrieberadradrad 44 als auch die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 (die um das Motorgetrieberadradrad 44 herum schwingen kann) nicht den Abstandhalter 28 berühren. Wie aus Fig. 6 zu sehen ist, sind die Öffnungsbereiche des rechtsseitigen Gehäuses 24 mit dem darin enthaltenen Motor 42 und den Getrieberädern und des linksseitigen Gehäuses 26 mit den Getrieberädern aufeinander zu gerichtet, wobei der Abstandhalter 28 dazwischen angeordnet ist, und werden dann mittels Schrauben 70 oder ähnlichen Befestigungselementen miteinander befestigt.

Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung, die das Ineinandergreifen der Getrieberäder der Antriebseinheit darstellt. Das Motorgetrieberadradrad 44, das fest auf der Motorabtriebswelle 42a sitzt, ist von der offenen Seite des rechtsseitigen Gehäuses 24 aus auf den Öffnungsbereich 28a (Fig. 6) des Gehäuseabstandhalters 28 hin gerichtet. Das Getrieberad 44 kämmt mit dem Planetengetrieberad 58 der verfahrbaren Getrieberadanordnung 48. Die Getrieberadanordnung 48 ist ebenfalls drehbar in der offenen Seite des linksseitigen Gehäuses 26 aufgenommen. Da die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 um die Welle 66 koaxial mit dem Motorgetrieberadradrad 44 schwenkbar ist, schwingt die Getrieberadanordnung 48 mit dem Plane-

tengetrieberad 58 immer in Eingriff mit dem Motorgetrieberadradrad 44. Die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 kämmt mit dem ersten verfahrbaren Getrieberad größeren Durchmessers 59a direkt mit dem ersten Antriebsrad 34 wenn der Arm 62 an einen der Stopper 68 anschlägt, so daß dieser auf der vertikalen Linie A an einer Position F positioniert ist, wie in Fig. 10 gezeigt wird; gleichzeitig steht die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 mit ihrem verfahrbaren Getrieberad größeren Durchmessers 60a in direktem Eingriff mit dem zweiten Antriebsrad 52.

Andererseits befindet sich, wenn der Arm 62 so geschwenkt wird, daß dieser an den anderen Stopper 68 anschlägt und auf der schrägen Linie B an einer Position R positioniert ist, wie in Fig. 10 gezeigt wird, die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 mit ihrem ersten verfahrbaren Getrieberad kleineren Durchmessers 59b in Eingriff mit dem Getrieberad großen Durchmessers 30a des ersten Zwischengetrieberads 30, und gleichzeitig kämmt das zweite verfahrbare Getrieberad kleineren Durchmessers 60b mit dem Getrieberad großen Durchmessers 50a des zweiten Zwischengetriebrads 50. Ferner steht das Getrieberad kleinen Durchmessers 30b, mit der kleinsten Anzahl

von Zähnen des ersten Zwischengetrieberads 30, über das Leitgetrieberad 32 mit dem ersten Antriebsrad 34 in Eingriff, und das Getrieberad kleinen Durchmessers 50b des

zweiten Zwischengetriebes 50 kämmt direkt mit dem zwei-5

ten Antriebsrad 52.

Wenn somit eine Achse der verfahrbaren Getrieberadanordnung 48 auf der vertikalen Linie A an der Position F positioniert ist, wird die im Motor 42 erzeugte Drehkraft über das Motorgetrieberadradrad 44 auf das Planetengetrieberad 58 der verfahrbaren Getrieberadanordnung 48 übertragen und dann an dieser Stelle in zwei Teile aufgespalten, wobei einer der beiden Teile direkt über das erste verfahrbare Getrieberad 59a auf das erste Antriebsrad 34 übertragen wird und der andere der beiden Teile direkt über das zweite verfahrbare Getrieberad 60a auf das zweite Antriebsrad 52 übertragen wird.

Wenn andererseits die Achse der verfahrbaren Getriebera-²^ danordnung 48 auf der schrägen Linie B an der Position R positioniert ist, wird die im Motor 42 erzeugte Drehkraft über das Motorgetrieberadrad 44 auf das Planetengetrieberad 58 der verfahrbaren Getrieberadanordnung 48 übertragen und dann an dieser Stelle in zwei Teile aufge-²^ spalten. Einer dieser zwei Teile wird über das erste verfahrbare Getrieberad 59b, das Getrieberad großen Durchmessers 30a, das Getrieberad 30b kleinen Durchmessers und das Leitgetrieberad 32 auf das erste Antriebsrad 34 übertragen. Der andere der beiden Teile wird über das zweite verfahrbare Getrieberad 60b, das Getrieberad großen Durchmessers 50a und das Getrieberad kleinen Durchmessers 50b direkt auf das zweite Antriebsrad 52 übertragen.

in der oben beschriebenen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beträgt eine bevorzugte Anzahl von Zähnen der Getrieberäder beispielsweise: 8 Zähne für das Motor-

getrieberadradrad 44; 32 Zähne für das Planetengetrieberad 58; 12 Zähne für jeweils das erste und das zweite größere verfahrbare Getrieberad 59a, 60a; 8 Zähne für jeweils das erste und das zweite kleinere verfahrbare Ge-5

trieberad 59b, 60b; 32 Zähne für jeweils das erste und das zweite Zwischengetrieberad 30a, 50a; 17 Zähne für jeweils das erste und das zweite kleinere Zwischengetrieberad 30b, 50b; 21 Zähne für das Leitgetrieberad 32; und 42 Zähne für jeweils das erste und das zweite Antriebsrad 34, 52.

Nun wird die Antriebseinheit der vorstehenden Ausführungsform während des Betriebs beschrieben. Fig. 11 und 12 zeigen die Eingriffsverhältnisse der Getrieberäder

beim Antrieb jeweils des rechten Hinterrads und des linken Hinterrads in Vorlaufrichtung. Fig. 13 und 14 zeigen die Eingriffsverhältnisse der Getrieberäder beim Antrieb jeweils des rechten Hinterrads und des linken Hinterrads während einer Richtungsänderung. Im übrigen zeigen all diese Zeichnungen die Eingriffsverhältnisse der Getrieberäder von der linken Seite aus, das heißt, das linke Hinterrad 20a.

Wie in Fig. 11 und 12 dargestellt wird, wird, wenn das ° durch den Motor 42 angetriebene Motorgetrieberad 44 in eine durch einen Pfeil C angedeutete Richtung dreht, das heißt, in den Zeichnungen gegen den Uhrzeigersinn, die Achse des Planetengetrieberads 58 unter dem Einfluß der durch das Motorgetrieberadradrad 44 ausgeübten Drehkraft in eine vordere Position, das heißt die Position F auf der vertikalen Linie A (in Fig. 10 dargestellt) bewegt, so daß die Getrieberäder großen Durchmessers 59a und 60a (von denen jedes die große Anzahl an Zähnen aufweist) jeweils direkt mit dem ersten Antriebsrad 34 und dem zweiten Antriebsrad 52 in Eingriff stehen. In dieser vorderen Position F ist die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 in ihrer Bewegung eingeschränkt, da der Schwenkarm 62

gegen einen der Stopper 68 anschlägt. Folglich wird die in dem Motor 42 erzeugte Drehkraft nacheinander auf das Motorgetrieberad 44, das Planetengetrieberad 58, die verfahrbaren Getrieberäder 59a und 60a und das erste und 5

das zweite Antriebsrad 34, 52 übertragen, so daß diese Antriebsräder 34, 52 in der gleichen Richtung gedreht werden. Die Drehkraft des ersten 34 und zweiten 52 Antriebsrades wird jeweils über die Antriebswellen 40 und 56 auf das rechte Hinterrad 20b und das linke Hinterrad 20a übertragen, so daß sowohl die linke 22a und rechte 22b Rollenkette in die gleiche Vorlaufrichtung angetrieben werden. Das Untersetzungsverhältnis der Getrieberäder in diesem Vorlauf-Antriebsmodus beträgt in der oben beschriebenen Ausführungsform der Erfindung 1/14. Posi-

tion F auf der Linie A stellt die Vorlauf-Position dar.

Wie in Fig. 13 und 14 gezeigt wird, wird, wenn das durch den Motor 42 angetriebene Motorgetrieberad 44 in einer durch Pfeil D angedeuteten Richtung dreht, das heißt, in

der Zeichnung im Uhrzeigersinn, eine Mittelachse des Planetengetrieberad 58 unter dem Einfluß der durch das Motorgetrieberadradrad 44 erzeugten Drehkraft in eine Kurvenlauf-Position bewegt, das heißt, in die Position R auf der schrägen Linie B (in Fig. 10 gezeigt), so daß die verfahrbaren Getrieberäder 59b und 60b mit jeweils mit dem ersten und dem zweiten Zwischengetrieberad 30a und 50a kämmen. In dieser Kurvenlauf-Position R ist die Bewegung der verfahrbaren Getrieberadanordnung 48 eingeschränkt, da der Arm 62 gegen den anderen der Stopper

³^ anschlägt. Folglich wird die in dem Motor 42 erzeugte Drehkraft auf das Motorgetrieberadradrad 44, das Planetengetrieberad 58 und die verfahrbaren Getrieberäder 59b und 60b mit der kleinen Anzahl an Zähnen übertragen. Ferner wird einer der abgespaltenen Teile der Drehkraft nacheinander auf das Getrieberad großen Durchmessers 30a, das Getrieberad kleinen Durchmessers 30b, das Leitgetrieberad 32 und das erste Antriebsrad 34 übertragen.

Während der andere der abgespaltenen Teile der Drehkraft nacheinander auf das Getrieberad großen Durchmessers 50a, das Getrieberad kleinen Durchmessers 50b und das zweite Antriebsrad 52 übertragen wird, wodurch das

zweite Antriebsrad 52 in eine dem ersten Antriebsrad entgegengesetzte Richtung gedreht wird. Wie aus Fig. 6 deutlich wird, wird die Drehkraft des ersten Antriebsrades 34 und des zweiten Antriebsrades 52 über die Antriebswellen 40 und 56 jeweils auf das rechte Hinterrad 20b und das linke Hinterrad 20b übertragen, so daß die linke 22b und die rechte 22a Rollenkette in zueinander entgegengesetzte Richtungen angetrieben werden, um so zu bewirken, daß das Spielfahrzeug eine Punktwendung nach rechts ausführt. Das Untersetzungsverhältnis in diesem

Punktwendung-Kurvenlaufmodus beträgt 1/39,5 in der oben beschriebenen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Position R auf der Linie B stellt die Kurvenlauf-Position dar.

^^u In der vorstehenden Konstruktion steht, wenn der Motor 44 in Vorlaufrichtung gedreht wird, die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 unter dem Einfluß der durch das Motorgetrieberadradrad 44 auf das Planetengetrieberad 58 ausgeübten Drehkraft in direktem Eingriff mit dem ersten

²^ und dem zweiten Antriebsrad 34, 52, so daß die Antriebsräder 34, 52 in der gleichen Richtung drehen. Andererseits steht, wenn der Motor 44 in der umgekehrten Richtung gedreht wird, um den Kurvenlaufmodus auszuführen, die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 unter dem Einfluß der durch das Motorgetrieberadradrad 44 auf die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 ausgeübte Drehkraft in Eingriff mit dem ersten und zweiten Zwischengetrieberad 30, 50 und kämmt mit dem Getrieberad 30 mit dem Leitgetrieberad 32, wobei das erste Antriebsrad 34 in einer dem zweiten Antriebsrad 52 entgegengesetzten Richtung gedreht wird. Folglich ist es, wenn das Spielfahrzeug eine Wendung macht, möglich, daß dieses mittels des ersten

und zweiten Zwischengetrieberades 30 und 50 ein größeres Untersetzungsverhältnis der Antriebseinheit erhält, wodurch ermöglicht wird, daß eine Wendung mit einem höheren Untersetzungsverhältnis ausgeübt wird, als dem im Vorlaufbetrieb. Aufgrund des vorstehenden kann in dem Spielfahrzeug das Untersetzungsverhältnis der Antriebseinheit erhöht werden, um so eine große der Kurvenlast standhaltende Drehkraft zu erhalten (was ein Problem für herkömmliche, mit Rollenketten versehene Spielfahrzeuge ist), wodurch die Antriebseinheit wirkungsvoll auf die linke und die rechte Rollenkette 22a,22b übertragen werden kann.

Gleichzeitig ist es durch Reduzierung der Kurvengeschwindigkeit mit vergrößertem Untersetzungsverhältnis möglich, daß die Leistungsfähigkeit des Spielfahrzeugs hinsichtlich Spurtreue und Einsatzfähigkeit verbessert wird. Zusätzlich ist es möglich, daß die Lebensdauer der Batterie in dem Spielfahrzeug verlängert wird. Obwohl

²^ das herkömmliche, mit Rollenketten versehene Spielfahrzeug im allgemeinen ausschließlich eine Nickel-Kadmium-Batterie verwendet, ist es unter Verwendung des Antriebsmechanismus der neuen Antriebseinheit 14 möglich, daß das Spielfahrzeug der vorliegenden Erfindung bei Ver-

²^ Wendung der Nickel-Kadmium-Batterie leistungsstärker ist und auch eine zufriedenstellende Einsatzfähigkeit liefert, wenn eine Mangan-Batterie verwendet wird. Ferner ist es in der oben beschriebenen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch eine einfache Steuerung des Motors 44 zur Drehung in Vorlaufrichtung und in Umkehrrichtung und zum Stoppen möglich, das Spielfahrzeug jeweils derart zu steuern, daß dieses sich vorwärts und um die Kurve bewegt und stoppt. In der Fernsteuerung des Spielfahrzeugs ist es möglich, alle Steuerungen des Spielfahrzeugs mit Bedienung eines einzigen Hebels auszuführen, was eine Vereinfachung der Senderschaltung und der Empfängerschaltung des Spielfahrzeugs zuläßt. Ferner

ist es möglich, einen speziellen Lenkmechanismus für das Spielfahrzeug wegzulassen, um so das Spielzeug mechanisch zu vereinfachen.

Fig. 15 stellt die Antriebseinheit einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Fig. 16 zeigt die Einzelheiten eines Zahnstangenbereichs der Antriebseinheit aus Fig. 15, und Fig. 17 gibt aufeinanderfolgende Schritte beim Wechsel vom Vorlaufantrieb zum Kurvenlaufantrieb wieder. Bauteile, die denen der oben beschriebenen Ausführungsform entsprechen, sind durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet.

Fig. 15 und 16 zeigen eine Leerlaufposition, in der die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 mit keinem der Getrieberräder in Eingriff steht, in der Zeit, in der sich die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 auf einem Weg zwischen der Vorlauf-Position und der Kurvenlauf-Position bewegt. Es ist eine Zahnstange 80 vorgesehen, die mit einem der Getrieberäder der verfahrbaren Getrieberadanordnung 48 kämmt, beispielsweise mit dem Planetengetrieberad 58 oder einem der verfahrbaren Getrieberäder 59a, 59b, 60a und 60b. Die Zahnstange 80 ist beispielsweise einstückig mit der Innenwand der Getriebeaufnahme

²^ 24a des rechtsseitigen Gehäuses 24 ausgebildet und kämmt beispielsweise mit dem verfahrbaren Getrieberad 59a. Die Zahnstange 80 hat beispielsweise zwei Zähne, wobei der Zahngrund zwischen diesen Zähnen an einer Mitten-Position angeordnet ist, die auf der Hälfte (etwa 19°) des Schwenkwinkels (38°) zwischen der Vorlaufposition A und der Kurvenlauf-Position B liegt. Die restliche Konstruktion ist gleich der der oben beschriebenen Ausführungsform.

Fig. 17a, 17b und 17c zeigen Betriebsabläufe beginnend mit dem Vorlaufantrieb und mit dem Kurvenlaufantrieb endend.

Wie in Fig. 17a dargestellt ist, beginnt zunächst, in einem Zustand, in dem die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 sich in der Vorlauf-Position befindet, wenn das durch den Motor 42 angetriebene Motorgetrieberad 44 in der Umkehrrichtung gedreht wird, das heißt, in Richtung D, die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 sich in der gleichen Richtung D wie das Motorgetrieberadradrad 44 zu bewegen. Wie in Fig. 17b gezeigt wird, ist dann, wenn die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 ihre Leerlaufposition erreicht (wie in Fig. 15), die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 vollständig von dem ersten und zweiten Antriebsrad 34, 52 gelöst und kämmt mit dem verfahrbaren Getrieberad 59b mit der Zahnstange 80; der Eingriff des

drehenden Zahnrades 59b mit der stationären Zahnstange 80 treibt die verfahrbare Getrieberadanordnung 48 dann zwangsweise in einem Bogen nach vorne zur Kurvenlauf-Position B hin. Wie schließlich in Fig. 17c gezeigt wird, kämmt die durch die Zahnstange 80 nach vorne gestoßene, verfahrbare Getrieberadanordnung 48 dann mit dem ersten und zweiten Zwischengetrieberad 30, 50, wodurch das Spielfahrzeug fehlerfrei vom Vorlauf- zum Kurvenlaufbetrieb übergehen kann (mit einer vorwärts und einer rückwärts angetriebenen Rollenkette).

Wenn die Betriebsweise des Spielfahrzeugs vom Wendevorgang zum Vorlaufantrieb übergeht, werden die oben stehenden Vorgänge aus Fig. 17 in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt.
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In der unmittelbar vorstehend beschriebenen Konstruktion kämmt, wenn sich die verfahrbare Getrieberadanordnung in dem Verstellvorgang bogenförmig bewegt, die Zahnstange 80, da diese in der Leerlaufposition angeordnet ist, mit der verfahrbaren Getrieberadanordnung 48 und stößt letztere zwangsweise nach außen und gewährleistet dadurch, daß der VerstellVorgang ohne Fehler glatt ausge-

führt wird. Ohne die Zahnstange 80 könnten die folgenden Nachteile auftreten: Wenn der Betrieb des Spielfahrzeugs zum Vorlaufantrieb oder zum Wendevorgang übergeht, das

heißt, wenn versucht wird, das erste 34 und das zweite 5

52 Antriebsrad (die in entgegengesetzten Richtungen zueinander gedreht werden) oder das erste 30 und das zweite 50 Zwischengetrieberad unter dem Einfluß der in dem Motor 42 erzeugten Drehkraft in Eingriff zu bringen, kann der Eingriff der Getrieberäder mit der verfahrbaren Getrieberadanordnung 48 mißlingen, da die Getrieberäder unterschiedliche Drehrichtungen zueinander aufweisen und sich deshalb gegenseitig abstoßen können; und es kann eine lange Zeitdauer erforderlich sein, bevor die Drehgeschwindigkeiten des ersten und des zweiten Zwischenge-

trieberads 30, 50 so abgenommen haben, daß die Getrieberäder miteinander kämmen können, was bewirkt, daß das Spielfahrzeug unnatürliche Vorgänge ausführt, wie ein trägheitsbedingtes Freilaufen und ähnliche Vorgänge. Als Gegenmaßnahme zu solchen Problemen gibt es ein Verfahren, mit dem ein Planetengetrieberad mittels einer Druckfeder in einem Übertragungsmechanismus (der das Planetengetrieberad verwendet) vorgespannt ist, so daß das Getrieberad unter dem Einfluß der in dem Motor erzeugten Drehkraft schnell in Drehrichtung schwenkbar ist. Dieses ° Verfahren arbeitet jedoch bei dem Vorgang, die Getrieberäder in Eingriff miteinander zu bringen, unzuverlässig und ist daher für Getrieberäder, die bei hohen Geschwindigkeiten gedreht werden, nicht geeignet. Ferner wird in dem vorstehenden Verfahren eine Vorspannkraft verwendet, _Was zu Nachteilen, wie einem Geschwindigkeitsverlust, Stromverlust und verkürzter Lebensdauer der Batterie führt. In den oben beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann dadurch, daß die Zahnstange 80 vorgesehen ist, der VerstellVorgang ohne Fehler und der Antriebsvorgang geeignet und normal ausgeführt werden.

In den vorstehenden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist es, obgleich ein mit Rollenketten versehenes Spielfahrzeug als ein Beispiel beschrieben worden ist, möglich, die Antriebseinheit mit der vorstehenden

Konstruktion als eine Antriebseinheit für ein herkömmliches Vierrad-Spielfahrzeug zu verwenden. Ferner führt die Antriebseinheit, auch wenn das Beispiel, in dem das linke und das rechte Hinterrad angetrieben werden, beschrieben wurde, die gleiche Tätigkeit wie vorstehend aus, wenn sie ein linkes und ein rechtes Vorderrad antreibt.

Ferner genügt es für die vorliegende Erfindung in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen, die verfahrba-

re Getrieberadanordnung 48 so zu konstruieren, daß unter dem Einfluß von zumindest dem durch den Motor 4 2 angetriebenen Motorgetrieberad 44 die Bewegung auf dem Weg zwischen der Vorlauf-Position und der Kurvenlauf-Position gleich ist, wobei die Antriebsräder 34, 52 in der

^^w Vorlauf-Position direkt angetrieben werden und die Antriebsräder 34, 52 in der Kurvenlauf-Position über die Zwsichengetrieberäder 30, 50 und das Leitrad 32 angetrieben werden. Es ist ebenfalls ausreichend für die vorliegende Erfindung, daß, wenn die verfahrbare Getrieberada-

²^ nordnung 48 zur Kurvenlauf-Position bewegt wird, das Komponentengetrieberad 48 mit Getrieberädern, wie den Zwischengetrieberädern 30, 50 und dgl., kämmt, so daß das Untersetzungsverhältnis der Getrieberäder größer ist als das in der Vorlauf-Position, und das Leitgetrieberad im Eingriff zwischen den Getrieberädern zu verwenden, damit die Getrieberäder in zueinander entgegengesetzte Richtungen drehen. Folglich gibt es keine Begrenzung in der Anordnung der Getrieberäder, der Anzahl der Getrieberäder und in der Anzahl der Zähne jedes Getrieberades.

Ferner ist es auch möglich, obgleich der Motor 42 in der vorstehenden Ausführungsform in der Seite des rechtssei-

tigen Gehäuses 24 angeordnet ist, den Motor 42 in der Seite des linksseitigen Gehäuses 24 anzuordnen. Ferner ist in der vorstehenden Ausführungsform, obgleich das

Beispiel der Rechtskurve beschrieben worden ist, alterna-5

tiv eine Anordnung für eine Linkskurve durchführbar. Darüber hinaus ist es ebenfalls möglich, obwohl das Beispiel einer Zahnstange 80 mit zwei Zähnen beschrieben worden ist, daß die Zahnstange 80 eine beliebige gewünschte Anzahl von Zähnen aufweist, die so vorgesehen sind, daß die Zahnstange 80 mit einer solchen gewünschten Anzahl von Zähnen das verfahrbare Getrieberad 49 aus der Leerlaufposition zwangsweise herausstößt.

Wie oben gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben, bewegt sich die mit dem Motorgetrieberad in Eingriff stehende verfahrbare Getrieberadanordnung auf einem Weg zwischen der Vorlauf-Position und der Kurvenlauf-Position in Abhängigkeit von der Rotationsrichtung des Motors entlang, so daß 1. in der Vorlauf-Position das verfahrbare Getrieberad mit dem ersten und zweiten Antriebsrad kämmt und dieses direkt antreibt; und 2. in der Kurvenlauf-Position das verfahrbare Getrieberad über das erste und zweite Zwischengetrieberad und das Leitgetrieberad mit dem ersten und zweiten Antriebsrad in Eingriff steht, und das erste und zweite Antriebsrad in zueinander entgegengesetzte Richtungen dreht, wodurch das Untersetzungsverhältnis der Getrieberäder mittels des ersten und zweiten Zwischengetrieberades zunimmt und im Kurvenlaufbetrieb eine Getriebeschaltung für niedrigere Geschwindigkeiten schafft als in dem Getriebe in Vorlaufrichtung.

Dadurch wird im Vorlaufbetrieb eine Hochgeschwindigkeitsleistung und im Kurvenlaufbetrieb eine hohe Drehkraft ausgeführt und die Einsatzfähigkeit des Spielfahrzeuges und die Lebensdauer einer Batterie verbessert. Ferner ist es durch Verwendung der Zahnstange (die mit der verfahrbaren Getrieberadanordnung kämmt) in einer mittleren Position zwischen der Vorlauf-Position und der Kurvenl-

auf-Position möglich, daß die verfahrbare Getrieberadanordnung zwangsweise nach außen bewegt wird, auch wenn die verfahrbare Getrieberadanordnung sich in der Leerlaufposition befindet, wodurch ermöglicht wird, daß die Getrieberäder ohne Fehler miteinander kämmen.

Claims

Al Schutzansprüche

1. Antriebseinheit eines Spielfahrzeugs, mit einem Motor,

einem Motorgetrieberad, das durch den Motor in einer Vorlauf- und Rücklaufdrehrichtung antreibbar ist,

einem ersten und einem zweiten Antriebsrad zum unabhängigen Antreiben eines linken und rechten Rades des Spielfahrzeugs,

einem ersten und zweiten Zwischengetrieberad zur Reduzierung der Drehzahl des ersten und zweiten Antriebsrades,

einem Leitgetrieberad, das mit einem des ersten und zweiten Zwischengetrieberads kämmt, um zu bewirken, daß das erste und zweite Antriebsrad in zueinander entgegengesetzte Richtungen drehbar ist,

einem verfahrbaren Getrieberad, das mit dem Motorgetrieberad kämmt und durch das Motorgetrieberad angetreibbar ist, so daß es in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motorgetrieberads auf einem Weg zwischen einer Vorlauf-Position und einer Kurvenlauf-Position entlang bewegbar ist,

wobei das verfahrbare Getrieberad in der Vorlauf-Position das erste und das zweite Antriebsrad direkt antreibt, und

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wobei das verfahrbare Getrieberad in der Kurvenlauf-Position das erste und das zweite Antriebsrad über das erste und das zweite Zwischengetrieberad und das Leitgetrieberad antreibt.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zahnstange in einer mittleren Position zwischen der Vorlauf-Position und der Kurvenlauf-Position angeordnet ist, wobei das verfahrbare Getrieberad mit der Zahnstange kämmt, wenn das verfahrbare Getrieberad sich auf dem Weg entlang bewegt.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verfahrbare Getrieberad auf einem um das Motorgetrieberad schwenkbaren Arm angebracht ist.

4. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verfahrbare Getrieberad ein Planetengetrieberad in konstantem Eingriff mit dem Motorgetrieberad und zwei weitere Getrieberäder auf jeder Seite des Planetengetrieberads und koaxial dazu aufweist, wobei die weiteren Getrieberäder sich mit den Antriebsrädern und den Zwischengetrieberädern in und außer Eingriff bewegen.

5. Spielfahrzeug, mit

einem Körper mit jeweils auf einer linken und einer rechten Seite des Körpers angebrachten linken und rechten Rädern,

einem Umkehrmotor,

einem durch den Motor angetriebenen Motorgetrieberad,

einem ersten und einem zweiten Antriebsrad zum unabhängigen Antreiben des linken und rechten Rades,

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einem ersten und einem zweiten Zwischengetrieberad, das jeweils mit dem ersten und zweiten Antriebsrad verbunden ist,

einem Leitrad, das mit einem des ersten und dem zweiten Zwischengetrieberads kämmt, so daß das erste und zweite Antriebsrad in entgegengesetzten Richtungen zueinander drehbar sind und

einer verfahrbaren Getrieberadanordnung in konstantem Eingriff mit dem Motorgetrieberad und durch den Motor so angetrieben, daß dieser sich in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Umkehrmotors in einer Richtung entlang einem bogenförmigen Weg zwischen einer Vorlauf-Position und einer Kurvenlauf-Position bewegbar ist,

wobei die verfahrbare Getrieberadanordnung das erste und das zweite Antriebsrad in der Vorlauf-Position in der gleichen Drehrichtung antreibt, und

wobei die verfahrbare Getrieberadanordnung in der Kurvenlauf-Position das erste und das zweite Antriebsrad über das erste und das zweite Zwischengetrieberad und über das Leitgetrieberad in entgegensetzte Drehrichtungen antreibt.

6. Spielfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine gezahnte Stange fest in einer mittleren Position zwischen der Vorlauf-Position und der Kurvenlauf-Position angeordnet ist, wobei die verfahrbare Getrieberadanordnung mit der Zahnstange kämmt, wenn sich das verfahrbare Getrieberad auf dem Weg entlang bewegt.

7. Spielfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgetrieberad um eine Mittelachse drehbar ist, wobei die Zahnstange bogenförmig ist und der Weg und die Stange konzentrisch zu der Achse sind.

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8. Spielfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine linken und eine rechten Raupenkette vorhanden sind, die jeweils durch ein linkes und ein rechtes

Rad antreibbar ist.

9. Spielfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die verfahrbare Getrieberadanordnung um das Motorgetrieberad zwischen zwei Stoppern herumschwenkbar ist, die die Vorlauf- und die Kurvenlauf-Position festlegen.

10. Spielfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die verfahrbare Getrieberadanordnung ein zentrales Planetengetrieberad in Eingriff mit dem Motorgetrieberad, zwei auf einer Seite des Planetengetrieberads koaxial angeordnete erste Untersetzungsgetriebe und zwei koaxial auf der gegenüberliegenden Seite des Planetengetrieberads angeordnete zweite Untersetzungsgetriebe umfaßt.

11. Spielfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei ersten Untersetzungsgetrieberäder jeweils in der Vorlaufposition in Eingriff mit dem ersten Antriebsrad und in der Kurvenlauf-Position mit dem ersten Zwischengetrieberad bringbar sind, und die zweiten Untersetzungsgetrieberäder jeweils in der Vorlaufposition in Eingriff mit dem zweiten Antriebsrad und in der Kurvenlauf-Position mit dem zweiten Zwischengetrieberad bringbar sind.

12. Spielfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei ersten Untersetzungsgetrieberäder unterschiedliche Abmessungen aufweisen, und die zwei zweiten Untersetzungsgetrieberäder die gleichen Abmessungen aufweisen, wie die zwei ersten Untersetzungsgetrieberäder, wobei das Untersetzungsverhältnis zwischen dem Mo-

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torgetrieberad und jedem Antriebsrad in der Kurvenlauf-Position zum Wenden des Spielfahrzeugs größer ist als in der Vorlauf-Position zum Vorwärtsbewegen des Spielfahrzeugs.

13. Spielfahrzeug nach Anspruch 5, in dem der Motor ferngesteuert ist.

14. Ferngesteuertes, batteriebetriebenes Spielfahrzeug,

mit

einem umkehrbaren Elektromotor mit einem um eine Achse drehbaren Motorgetrieberad,

einem rechten und einem linken unabhängig von dem Motor über ein Getriebe angetriebenen Rad,

wobei das Getriebe ein verfahrbares Getrieberad in Eingriff mit dem Motorgetrieberad und um das Motorgetriebe- ^^u rad entlang einem bogenförmigen mit der Achse konzentrischen Weg bewegbar aufweist,

wobei das verfahrbare Getrieberad durch das Motorgetrieberad in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Umkehrmo-²^ tors auf dem Weg zwischen einer Vorlauf-Position und einer Kurvenlauf-Position entlang bewegbar ist,

wobei das rechte und das linke Rad über das Getriebe in der gleichen Richtung antreibbar ist, wenn das verfahrbare Getrieberad sich in der Vorlauf-Position befindet, und

wobei das rechte und das Rad über das Getriebe in zueinander entgegengesetzten Richtungen gedreht wird, wenn das verfahrbare Getrieberad sich in der Kurvenlauf-Position befindet.

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15. Spielfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine rechte und eine linke Raupenkette jeweils durch das rechte und das linke Rad unabhängig angetreibbar sind.

16. Spielfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zwischen der Vorlauf- und der Kurvenlauf-Position angeordnet ist, um die Bewegung des verfahrbaren Getrieberades zwischen der Vorlauf- der Kurvenlauf-Position zu unterstützen, wenn die Drehrichtung des Motors geändert wird.