DE9212698U1 - Anordnung zur Drehzahlüberwachung bei einem Hubwerk mit zwei Seiltrommeln - Google Patents
Anordnung zur Drehzahlüberwachung bei einem Hubwerk mit zwei SeiltrommelnInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
3 5 55 OE
Siemens Aktiengesellschaft
Anordnung zur Drehzahlüberwachung bei einem Hubwerk mit
zwei Seiltrommeln
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Drehzahlüberwachung bei einem Hubwerk mit zwei Seiltrommeln.
Bei Hubwerken, beispielsweise für Container, ist es erforderlich, die Drehzahl der Seiltrommeln auf Überschreiten
von vorgegebenen Grenzwerten zu überwachen. Dabei können für verschiedene Betriebssituationen, wie z.B. Nennlastbetrieb,
Teillastbetrieb usw. unterschiedliche Grenzwerte festgelegt werden. Da diese Grenzwerte in einem Sicherheitskreis verarbeitet werden müssen, ist eine redundante Erfassung
und Auswertung erforderlich.
Aus der EP-A-O 428 778 ist ein Automatisierungssystem für
Bremsenventile im Bergbau, insbesondere von Fördermaschinen bekannt, das zwei, vorzugsweise identische, im Verbund
arbeitende, speicherprogrammierbare Automatisierungsgeräte aufweist, welche gemeinsam an einem Bremsenventil oder
einzeln für sich an zwei hintereinandergeschalteten Bremsenventilen
angeschlossen sind. Dabei sind sämtliche Steuerungs-, Regelungs- und Überwachungsfunktionen in den speicherprogrammierbaren
Automatisierungsgeräten implementiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Drehzahlüberwachung bei einem Hubwerk mit zwei Seiltrommeln
anzugeben, die sich durch einen einfachen und dennoch betriebssicheren Aufbau auszeichnet und damit die
Drehzahlüberwachung für Betreiber und Sachverständige ein-
Bf/Sie
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deutig und leicht nachvollziehbar macht.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß
bei der Anordnung der eingangs angegebenen Art jeder Seiltrommel jeweils zwei Impulsgeber zugeordnet sind, die ausgangsseitig
eine Impulsfolge mit einer der aktuellen Drehzahl entsprechenden Impulsfolgefrequenz abgeben, daß zwei
Frequenzwächter mit jeweils zwei Eingangsmeßkreisen vorgesehen sind, von denen jedem zumindest ein Grenzwertgeber
nachgeordnet ist, der ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die in dem zugehörigen Eingangsmeßkreis gemessene Frequenz
einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet und daß jeder Impulsgeber an jeweils einem Eingangsmeßkreis in der Weise
angeschlossen ist, daß von den beiden jeweils einer Seiltrommel zugeordneten Impulsgebern einer mit einem Eingangsmeßkreis
des einen Frequenzwächters und der andere mit einem Eingangsmeßkreis des anderen Frequenzwächters verbunden
ist. Damit ist sowohl die Erfassung der Drehzahl als auch die Grenzwertbildung redundant aufgebaut.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen
Anordnung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 5.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figur der Zeich-. nung näher erläutert.
Zwei Seiltrommeln 1 und 2 eines hier nur schematisch dargestellten
Hubwerks sind jeweils über zwei Getriebe 3 und 4 durch zwei Motoren 5 und 6 antreibbar. Die beiden Seiltrommein
1 und 2 des Hubwerks, das beispielsweise zum Heben und Senken von Containern dient, sind normalerweise über
eine Kupplung 7 mechanisch miteinander verbunden, wobei zum Heben und Senken der Last die beiden Motoren 5 und 6
die Seiltrommeln 1 und 2 mit jeweils gleicher Umdrehungszahl antreiben. Zum Verkanten und Ausrichten der Last
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oder beim Einzelhakenbetrieb werden die Seiltrommeln 1 und
2 bei gelöster Kupplung 7 unterschiedlich angetrieben.
Jeder der beiden Motoren 5 und 6 weist ein Winkelgetriebe 8 bzw. 9 auf, an dem an einer Seite jeweils zwei gleiche
Impulsgeber 10 und 11 bzw. 12 und 13 montiert sind. Diese Impulsgeber, die ausgangsseitig jeweils eine Impulsfolge
mit einer der Drehzahl der Seiltrommeln 1 und 2 entsprechenden Impulsfolgefrequenz erzeugen, dienen zur Erfassung
von Überdrehzahlen der Seiltrommeln 1 und 2. Zur Erfassung der Drehzahlistwerte ist auf der jeweils anderen Seite der
Winkelgetriebe 8 und 9 ein weiterer Impulsgeber IA bzw. 15 angebracht. Schließlich ist auf derselben Seite des jeweiligen
Winkelgetriebes 8 bzw. 9 ein Fliehkraftschalter 16 bzw. 17 montiert.Die Impulsgeber 10 bis 15 und Fliehkraftschalter
16 und 17 können natürlich auch ohne zwischengeschaltetes Gehäuse direkt an den zugehörigen Motoren oder
Seiltrommeln angeordnet sein.
Den zwei Impulsgebern 10 und 11 für die erste Seiltrommel 1 und den zwei Impulsgebern 12 und 13 für die zweite Seiltrommel
2 sind zwei Frequenzwandler 18 und 19 zugeordnet, die jeweils zwei Eingangsmeßkreise 20 und 21 bzw. 22 und
23 sowie diesen jeweils nachgeordnete Grenzwertgeber 24 bis 27 und 28 bis 31 bzw. 32 bis 35 und 36 bis 39 aufweisen.
Die allen Funktionseinheiten gemeinsame Elektronik, wie z.B. Stromversorgung, ist bei den beiden Frequenzwächtern
18 und 19 mit 40 bzw. 41 bezeichnet. Derartige Frequenzwächter sind unter der Bezeichnung S 285 a aus der
Gerätereihe ES-FDP der Firma elard Schaeper Automatisierungstechnik
GmbH, Hannover, bekannt.
Die Ansprechdrehzahl für die Fliehkraftschalter 16 bzw. 17 und die Grenzwerte für die Grenzwertgeber 24 bis 39 sind
bezogen auf eine Nenndrehzahl nN beispielsweise wie folgt
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gestaffelt:
Fliehkraftschalter 16 bzw. 17: maximale Drehzahl bei Feldschwächung,
&eegr; > 200% * nN
Grenzwertgeber 24, 28, 32, 36: maximale Drehzahl bei Nenndrehzahl mit Nennlast, &eegr; > 110% * &eegr;..
Grenzwertgeber 24, 28, 32, 36: maximale Drehzahl bei Nenndrehzahl mit Nennlast, &eegr; > 110% * &eegr;..
Grenzwertgeber 25, 29, 33, 37: Geschwindigkeitsüberwachung nach Vorendschalter mit Nenn- oder Teillast, &eegr;
> 70% * nN Grenzwertgeber 26, 30, 34, 38: maximale Drehzahl bei Nenndrehzahl
mit Schwerlast, &eegr; > 33% * nN Grenzwertgeber 27, 31, 35, 39: Geschwindigkeitsüberwachung
nach Vorendschalter mit Schwerlast, &eegr; > 25% * &eegr;...
Die Impulsgeber 10 bis 13 sind in der Weise an den Eingangsmeßkreisen
20 bis 23 der Frequenzwächter 18 und 19 angeschlossen, daß jeder Frequenzwächter sowohl mit einem der
ersten Seiltrommel 1 zugeordneten Impulsgeber als auch mit einem der zweiten Seiltrommel 2 zugeordneten Impulsgeber
verbunden ist, so daß außer der redundanten Erfassung von Überdrehzahlen mit Hilfe der pro Seiltrommel 1 bzw. 2 doppelt
vorhandenen Impulsgeber 10 und 11 bzw.12 und 13 auch die Grenzwertbildung redundant aufgebaut ist. Die Signale
von den der ersten Seiltrommel 1 zugeordneten Grenzwertgebern 24 bis 27 des ersten Frequenzwächters 18 werden an
eine speicherprogrammierbare Steuerung 42 übertragen und
-25 dort mit den ebenfalls an die Steuerung 42 übertragenen Signalen von den derselben Seiltrommel 1 zugeordneten
Grenzwertgebern 32 bis 35 des zweiten Frequenzwächters 19 verglichen. Dasselbe gilt für die Signale von den der zweiten
Seiltrommel 2 zugeordneten Grenzwertgebern 28 bis 31 und 36 bis 39. Bei Abweichungen in bezug auf Größe und
Zeit außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes meldet die Steuerung 42 über ihren Ausgang 43 den Ausfall der
Überwachungsanordnung in bezug auf die Seiltrommel 1 oder die Seiltrommel 2.
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Die Signale von den Grenzwertgebern 24 bis 27 und 28 bis 31 des ersten Frequenzwächters 18 werden außerdem über ein
Hilfsschütz 44 ausgekoppelt und im Sicherheitskreis des Antriebs für das Hubwerk entsprechend den Verknüpfungen
verarbeitet. Dabei wird der Sicherheitskreis für eine mechanische Bremsung 37 zusätzlich an die Steuerung
gemeldet.
Claims (4)
1. Anordnung zur Drehzahlüberwachung bei einem Hubwerk mit zwei Seiltrommeln (1, 2), wobei jeder Seiltrommel (1, 2)
jeweils zwei Impulsgeber (10, 11; 12, 13) zugeordnet sind, die ausgangsseitig eine Impulsfolge mit einer der aktuellen
Drehzahl entsprechenden Impulsfolgefrequenz abgeben, wobei
zwei Frequenzwächter (18, 19) mit jeweils zwei Eingangsmeßkreisen (20, 21; 22, 23) vorgesehen sind, von denen jedem zumindest ein Grenzwertgeber (24 bis 39) nachgeordnet ist, der ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die in einem Eingangsmeßkreis (20, 21; 22, 23) gemessene Frequenz einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, und wobei jeder Impulsgeber (10 bis 13) an jeweils einem Eingangsmeßkreis (20 bis 23) in der Weise angeschlossen ist, daß von den beiden jeweils einer Seilwinde (1, 2) zugeordneten Impulsgebern (10, 11; 12, 13) einer mit einem Eingangsmeßkreis des einen Frequenzwächters und der andere mit einem Eingangsmeßkreis des anderen Frequenzwächters verbunden ist.
zwei Frequenzwächter (18, 19) mit jeweils zwei Eingangsmeßkreisen (20, 21; 22, 23) vorgesehen sind, von denen jedem zumindest ein Grenzwertgeber (24 bis 39) nachgeordnet ist, der ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die in einem Eingangsmeßkreis (20, 21; 22, 23) gemessene Frequenz einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, und wobei jeder Impulsgeber (10 bis 13) an jeweils einem Eingangsmeßkreis (20 bis 23) in der Weise angeschlossen ist, daß von den beiden jeweils einer Seilwinde (1, 2) zugeordneten Impulsgebern (10, 11; 12, 13) einer mit einem Eingangsmeßkreis des einen Frequenzwächters und der andere mit einem Eingangsmeßkreis des anderen Frequenzwächters verbunden ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalausgänge der
■25 Grenzwertgeber (24 bis 39) mit einer Steuereinrichtung (42) verbunden sind, die bei Antivalenz der von
den Grenzwertgebern (24 bis 39) der beiden unterschiedlichen Frequenzwächtern (18, 19) kommenden Signale ein
Fehlermeldesignal erzeugt.
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3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennz eichnet, daß die Grenzwertgeber (24 bis 31) zumindest eines der beiden Frequenzwächter
(18) an einem Sicherheitskreis (44, 45) des Antriebs für das Hubwerk angeschlossen sind.
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4. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedem
Eingangsmeßkreis (20, 21, 22, 23) der Frequenzwächter (18, 19) mehrere Grenzwertgeber (24 bis 39) mit unterschiedlichen
Grenzwerten für unterschiedliche Betriebsfälle des Hubwerks nachgeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9212698U DE9212698U1 (de) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Anordnung zur Drehzahlüberwachung bei einem Hubwerk mit zwei Seiltrommeln |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE9212698U DE9212698U1 (de) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Anordnung zur Drehzahlüberwachung bei einem Hubwerk mit zwei Seiltrommeln |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9212698U1 true DE9212698U1 (de) | 1993-03-04 |
Family
ID=6883973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9212698U Expired - Lifetime DE9212698U1 (de) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Anordnung zur Drehzahlüberwachung bei einem Hubwerk mit zwei Seiltrommeln |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9212698U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1742345A1 (de) * | 2005-07-08 | 2007-01-10 | Dynatech, Dynamics & Technology, S. L. | System zur Begrenzung der Geschwindigkeit bei Hebevorrichtungen |
DE102016116980B3 (de) * | 2016-09-09 | 2017-10-19 | Stahl Cranesystems Gmbh | Anordnung aus einem Drehzahlwandlergetriebe und wenigstens einem Fliehkraftschalter, Hebezeug mit einer solchen Anordnung sowie Verfahren zur Prüfung eines Fliehkraftschalters |
-
1992
- 1992-09-24 DE DE9212698U patent/DE9212698U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1742345A1 (de) * | 2005-07-08 | 2007-01-10 | Dynatech, Dynamics & Technology, S. L. | System zur Begrenzung der Geschwindigkeit bei Hebevorrichtungen |
KR20070006538A (ko) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | 다이나텍, 다이나믹스 앤드 테크놀러지, 에스. 엘. | 리프트장치를 위한 속도제한장치 |
DE102016116980B3 (de) * | 2016-09-09 | 2017-10-19 | Stahl Cranesystems Gmbh | Anordnung aus einem Drehzahlwandlergetriebe und wenigstens einem Fliehkraftschalter, Hebezeug mit einer solchen Anordnung sowie Verfahren zur Prüfung eines Fliehkraftschalters |
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