DE9211223U1 - Lineareinheit in Portalausführung - Google Patents

Lineareinheit in Portalausführung

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Description

Beschreibung
Lineareinheit in Portalausführung zur Erzeugung einer begrenzten Linearbewegung eines angetriebenen Laufwagens. Der Antrieb des Laufwagens erfolgt in bekannter Art über Zahnriemen oder Gewindespindel. Beim Zahnriemenantrieb besteht die Lineareinheit aus Antriebsstation, Spannstation und Profil mit Führung. Der Zahnriemen wird an der Antriebsstation über ein Ritzel von einem Motor angetrieben. Beim Gewindeantrieb sind endseitig an das Profil (mit der Führung) Lagerflanschen angebracht, in welchen die Gewindespindel drehbar gelagert ist.
Bei den bisher bekannten Lineareinheiten werden zur Führung des Laufwagens entweder Rundstangenführungen an zwei gegenüberliegenden Seiten (mit Laufrollen oder Kugelbüchsen) oder Schienenführungen mit außenliegenden Führungsbahnen und umgreifenden Führungswagen an Trägerprofile angeschraubt.
Bei den Rundstangenführungen ergibt sich durch die Laufrollen bzw. Kugelbüchsen ein breiter Laufwagen, der über das Trägerprofil hinausragt.
Bei den Schienenführungen mit außenliegenden Führungsbahnen ist die Anschraubfläche schmal und der umgreifende Führungswagen wird hoch und breit.
Die Aufgabe besteht darin, eine kompakte Einheit von Trägerprofil und Führungsschiene zu schaffen, welche von den Abmessungen her weder unnötig in die Breite noch in die Höhe baut. Es sollte außerdem möglich sein, bei höheren Belastungen und Momenten eine zweite Führungsschienen anzubringen sowie die Führungsschiene(n) nach außen hin abzudecken, um ein Verschmutzen zu verhindern.
Nach der Neuerung besteht die Lineareinheit aus einem Trägerprofil aus Aluminium mit T-Nuten und einer angeschraubten Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen aus Stahl mit breiter Auflagefläche und großem Abstand der Führungsbahnen, in welchen sich der Laufwagen mit Rollen oder kugelumlaufgefuhrten Schlitten bewegt. Durch den Riemen, der über der Führungsschiene verläuft, wird eine Abdeckung der Führungsbahn erreicht. Durch ein zusätzliches Abdeckprofil, das zwischen Führungsschiene und Trägerprofil gelegt wird, kann die Führungsschiene nach außen hin komplett abgedeckt werden. Ein Riementrum verläuft im Trägerprofil. Der Laufwagen kann mit Rollen (die über Exzenter spielfrei eingestellt werden) oder mit kugelumlaufgefuhrten Schlitten geführt werden.
Um höhere Belastungen und Momente aufzunehmen, kann an das Trägerprofil gegenüberliegend oder unter 90° eine zweite Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen angeschraubt werden, in welcher der Laufwagen (mit Rollen oder kugelumlaufgeführtem Schlitten) zusätzlich geführt wird.
Um eine noch kompaktere Bauweise zu erreichen, kann die Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen in ein an einer Seite offenes Profil geschraubt werden. Beim verwendeten Profil handelt es sich entweder um ein durch entsprechende Bearbeitung (z.B. Aufsägen/fräsen) verändertes Standardprofil oder um ein speziell hergestelltes Sonderprofil. Die Abdeckung erfolgt hier entweder durch den Riemen oder durch einen Faltenbalg.
Ausführungsbeispiele der Neuerung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben:
Es zeigen:
Fig. 1 Draufsicht der Lineareinheit,
Fig. 2 Längsschnitt durch die Lineareinheit entsprechend der Schnittlinie I-I in Fig. 1,
Fig. 3 Querschnitt durch die Lineareinheit entsprechend der Schnittlinie II-II in Fig. 2,
Fig. 4 Querschnitt durch ein weiteres Ausführugsbeispiel der Neuerung mit kugelumlaufgeführten Schlitten,
Fig. 5 Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Neuerung mit 2 Führungen gegenüberliegend angeschraubt,
Fig. 6 Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Neuerung mit 2 Führungen unter 90° angeschraubt,
Fig. 7 Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Neuerung mit offenem Profil und innenliegender Führungsschiene.
Die Lineareinheit, wie in Fig.l bis 6 gezeigt, besteht aus Antriebsstation (1), Spannstation (2), Trägerprofil (3) mit Abdeckprofil (4) und Führungsschiene (5). In den Figuren werden verschiedene Ausführungsformen des Laufwagens dargestellt:
In den Fig. 1 bis 3 wird der Laufwagen (6) mit Laufrollen (12) geführt.
In Fig.4 ist eine Ausführung des Laufwagens (13) mit kugelumlaufgeführtem Schlitten (14) dargestellt.
In den Fig. 5 und 6. werden Ausführungen des Laufwagens (15/17) mit 2 Führungschienen (16/18) an einem Trägerprofil dargestellt.
In Fig. 3 ist das Abdeckprofil (4) und die Führungsschiene (5) mit Senkschrauben (7) und Nutsteinen (8) in der Nut (9) festgeschraubt.
Durch den Zahnriemen (10) und das Abdeckprofil (4) wird die Führungsschiene (5) nach außen hin abgedeckt. Der Lehrtrum des Riemens (10) verläuft im Profilinnern (11).
In Fig. 7 ist eine weitere Ausführung von kompakter Bauweise (durch das Einschrauben der Führungsschiene (19) in ein offenes Profil (20)) dargestellt.

Claims (7)

Werner Gießler Wiesenfeldstr. 15 Zeil a.H. Schutzansprüche
1. Lineareinheit zur Erzeugung einer begrenzten Linearbewegung eines angetriebenen Laufwagens, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen, in welcher der Laufwagen geführt wird, an ein Trägerprofil angeschraubt ist.
2. Lineareinheit nach Anspruch 1, allerdings dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen in zwei Führungsschienen mit innenliegenden Führungsbahnen, die gegenüberliegend oder unter 90° an ein Trägerprofil angeschraubt werden, geführt wird.
3. Lineareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen mit Rollen oder mit kugelumlaufgeführtem Schlitten in der Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen geführt wird.
4. Lineareinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen mit Rollen oder mit kugelumlaufgeführten Schlitten in den zwei Führungsschienen mit innenliegenden Führungsbahnen geführt wird.
5. Lineareinheit nach Anspruch 1 bzw. 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abdeckprofil, das zusammen mit dem Riemen die Führungsschiene nach außen hin abdeckt, zwischen Führungsschiene und Profil gelegt und angeschraubt wird.
6. Lineareinheit nach Anspruch 1 bzw. 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Trägerprofilinneren ein Riementrum verläuft.
7. Lineareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen in ein an einer Seite offenes Profil hineingeschraubt wird.
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