DE9211223U1

DE9211223U1 - Linear unit in portal design

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Publication number: DE9211223U1
Application number: DE9211223U
Authority: DE
Original assignee: GIESSLER WERNER 7615 ZELL DE
Current assignee: GIESSLER WERNER 7615 ZELL DE
Priority date: 1992-08-21
Filing date: 1992-08-21
Publication date: 1992-11-05
Anticipated expiration: 2002-08-22

Description

BeschreibungDescription

Lineareinheit in Portalausführung zur Erzeugung einer begrenzten Linearbewegung eines angetriebenen Laufwagens. Der Antrieb des Laufwagens erfolgt in bekannter Art über Zahnriemen oder Gewindespindel. Beim Zahnriemenantrieb besteht die Lineareinheit aus Antriebsstation, Spannstation und Profil mit Führung. Der Zahnriemen wird an der Antriebsstation über ein Ritzel von einem Motor angetrieben. Beim Gewindeantrieb sind endseitig an das Profil (mit der Führung) Lagerflanschen angebracht, in welchen die Gewindespindel drehbar gelagert ist.Linear unit in portal design for generating a limited linear movement of a driven carriage. The carriage is driven in the usual way via a toothed belt or threaded spindle. With a toothed belt drive, the linear unit consists of a drive station, tensioning station and profile with guide. The toothed belt is driven by a motor at the drive station via a pinion. With a threaded drive, bearing flanges are attached to the end of the profile (with the guide), in which the threaded spindle is rotatably mounted.

Bei den bisher bekannten Lineareinheiten werden zur Führung des Laufwagens entweder Rundstangenführungen an zwei gegenüberliegenden Seiten (mit Laufrollen oder Kugelbüchsen) oder Schienenführungen mit außenliegenden Führungsbahnen und umgreifenden Führungswagen an Trägerprofile angeschraubt.In the linear units known to date, either round rod guides on two opposite sides (with rollers or ball bushings) or rail guides with external guideways and encompassing guide carriages are screwed to support profiles to guide the carriage.

Bei den Rundstangenführungen ergibt sich durch die Laufrollen bzw. Kugelbüchsen ein breiter Laufwagen, der über das Trägerprofil hinausragt.In the case of round rod guides, the rollers or ball bushings result in a wide carriage that protrudes beyond the support profile.

Bei den Schienenführungen mit außenliegenden Führungsbahnen ist die Anschraubfläche schmal und der umgreifende Führungswagen wird hoch und breit.For rail guides with external guideways, the screwing surface is narrow and the encompassing guide carriage is high and wide.

Die Aufgabe besteht darin, eine kompakte Einheit von Trägerprofil und Führungsschiene zu schaffen, welche von den Abmessungen her weder unnötig in die Breite noch in die Höhe baut. Es sollte außerdem möglich sein, bei höheren Belastungen und Momenten eine zweite Führungsschienen anzubringen sowie die Führungsschiene(n) nach außen hin abzudecken, um ein Verschmutzen zu verhindern.The task is to create a compact unit of support profile and guide rail, which does not increase the width or height unnecessarily in terms of dimensions. It should also be possible to attach a second guide rail for higher loads and moments and to cover the guide rail(s) on the outside to prevent them from becoming dirty.

Nach der Neuerung besteht die Lineareinheit aus einem Trägerprofil aus Aluminium mit T-Nuten und einer angeschraubten Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen aus Stahl mit breiter Auflagefläche und großem Abstand der Führungsbahnen, in welchen sich der Laufwagen mit Rollen oder kugelumlaufgefuhrten Schlitten bewegt. Durch den Riemen, der über der Führungsschiene verläuft, wird eine Abdeckung der Führungsbahn erreicht. Durch ein zusätzliches Abdeckprofil, das zwischen Führungsschiene und Trägerprofil gelegt wird, kann die Führungsschiene nach außen hin komplett abgedeckt werden. Ein Riementrum verläuft im Trägerprofil. Der Laufwagen kann mit Rollen (die über Exzenter spielfrei eingestellt werden) oder mit kugelumlaufgefuhrten Schlitten geführt werden.According to the innovation, the linear unit consists of a support profile made of aluminum with T-slots and a screwed-on guide rail with internal guideways made of steel with a wide support surface and a large distance between the guideways, in which the carriage moves with rollers or ball-bearing slides. The belt that runs over the guide rail covers the guideway. An additional cover profile that is placed between the guide rail and the support profile allows the guide rail to be completely covered on the outside. A belt strand runs in the support profile. The carriage can be guided with rollers (which are adjusted to be free of play using eccentrics) or with ball-bearing slides.

Um höhere Belastungen und Momente aufzunehmen, kann an das Trägerprofil gegenüberliegend oder unter 90° eine zweite Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen angeschraubt werden, in welcher der Laufwagen (mit Rollen oder kugelumlaufgeführtem Schlitten) zusätzlich geführt wird.In order to absorb higher loads and moments, a second guide rail with internal guideways can be screwed onto the support profile opposite or at 90°, in which the carriage (with rollers or ball-bearing guided slide) is additionally guided.

Um eine noch kompaktere Bauweise zu erreichen, kann die Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen in ein an einer Seite offenes Profil geschraubt werden. Beim verwendeten Profil handelt es sich entweder um ein durch entsprechende Bearbeitung (z.B. Aufsägen/fräsen) verändertes Standardprofil oder um ein speziell hergestelltes Sonderprofil. Die Abdeckung erfolgt hier entweder durch den Riemen oder durch einen Faltenbalg.To achieve an even more compact design, the guide rail with internal guideways can be screwed into a profile that is open on one side. The profile used is either a standard profile modified by appropriate processing (e.g. sawing/milling) or a specially manufactured special profile. The cover is either provided by the belt or by a bellows.

Ausführungsbeispiele der Neuerung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben:Examples of the innovation are described below using the attached drawings:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Draufsicht der Lineareinheit,Fig. 1 Top view of the linear unit,

Fig. 2 Längsschnitt durch die Lineareinheit entsprechend der Schnittlinie I-I in Fig. 1,Fig. 2 Longitudinal section through the linear unit according to section line I-I in Fig. 1,

Fig. 3 Querschnitt durch die Lineareinheit entsprechend der Schnittlinie II-II in Fig. 2,Fig. 3 Cross section through the linear unit according to section line II-II in Fig. 2,

Fig. 4 Querschnitt durch ein weiteres Ausführugsbeispiel der Neuerung mit kugelumlaufgeführten Schlitten,Fig. 4 Cross section through another embodiment of the innovation with ball bearing guided slides,

Fig. 5 Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Neuerung mit 2 Führungen gegenüberliegend angeschraubt,Fig. 5 Cross section through another embodiment of the innovation with 2 guides screwed on opposite sides,

Fig. 6 Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Neuerung mit 2 Führungen unter 90° angeschraubt,Fig. 6 Cross section through another embodiment of the innovation with 2 guides screwed at 90°,

Fig. 7 Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Neuerung mit offenem Profil und innenliegender Führungsschiene.Fig. 7 Cross section through another embodiment of the innovation with open profile and internal guide rail.

Die Lineareinheit, wie in Fig.l bis 6 gezeigt, besteht aus Antriebsstation (1), Spannstation (2), Trägerprofil (3) mit Abdeckprofil (4) und Führungsschiene (5). In den Figuren werden verschiedene Ausführungsformen des Laufwagens dargestellt:The linear unit, as shown in Fig. 1 to 6, consists of a drive station (1), a clamping station (2), a support profile (3) with a cover profile (4) and a guide rail (5). The figures show various designs of the carriage:

In den Fig. 1 bis 3 wird der Laufwagen (6) mit Laufrollen (12) geführt.In Fig. 1 to 3, the carriage (6) is guided by rollers (12).

In Fig.4 ist eine Ausführung des Laufwagens (13) mit kugelumlaufgeführtem Schlitten (14) dargestellt.Fig.4 shows a design of the carriage (13) with a ball-bearing guided slide (14).

In den Fig. 5 und 6. werden Ausführungen des Laufwagens (15/17) mit 2 Führungschienen (16/18) an einem Trägerprofil dargestellt.In Fig. 5 and 6, versions of the carriage (15/17) with 2 guide rails (16/18) on a support profile are shown.

In Fig. 3 ist das Abdeckprofil (4) und die Führungsschiene (5) mit Senkschrauben (7) und Nutsteinen (8) in der Nut (9) festgeschraubt.In Fig. 3, the cover profile (4) and the guide rail (5) are screwed into the groove (9) using countersunk screws (7) and slot nuts (8).

Durch den Zahnriemen (10) und das Abdeckprofil (4) wird die Führungsschiene (5) nach außen hin abgedeckt. Der Lehrtrum des Riemens (10) verläuft im Profilinnern (11).The guide rail (5) is covered on the outside by the toothed belt (10) and the cover profile (4). The guide run of the belt (10) runs inside the profile (11).

In Fig. 7 ist eine weitere Ausführung von kompakter Bauweise (durch das Einschrauben der Führungsschiene (19) in ein offenes Profil (20)) dargestellt.Fig. 7 shows another version with a compact design (by screwing the guide rail (19) into an open profile (20)).

Claims

Werner Gießler Wiesenfeldstr. 15 Zeil a.H. SchutzansprücheWerner Gießler Wiesenfeldstr. 15 Zeil a.H. Protection claims

1. Lineareinheit zur Erzeugung einer begrenzten Linearbewegung eines angetriebenen Laufwagens, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen, in welcher der Laufwagen geführt wird, an ein Trägerprofil angeschraubt ist.1. Linear unit for generating a limited linear movement of a driven carriage, characterized in that a guide rail with internal guideways, in which the carriage is guided, is screwed to a support profile.

2. Lineareinheit nach Anspruch 1, allerdings dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen in zwei Führungsschienen mit innenliegenden Führungsbahnen, die gegenüberliegend oder unter 90° an ein Trägerprofil angeschraubt werden, geführt wird.2. Linear unit according to claim 1, however characterized in that the carriage is guided in two guide rails with internal guideways, which are screwed to a support profile opposite one another or at 90°.

3. Lineareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen mit Rollen oder mit kugelumlaufgeführtem Schlitten in der Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen geführt wird.3. Linear unit according to claim 1, characterized in that the carriage is guided with rollers or with a ball-bearing-guided slide in the guide rail with internal guideways.

4. Lineareinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen mit Rollen oder mit kugelumlaufgeführten Schlitten in den zwei Führungsschienen mit innenliegenden Führungsbahnen geführt wird.4. Linear unit according to claim 2, characterized in that the carriage is guided with rollers or with ball-bearing-guided slides in the two guide rails with internal guideways.

5. Lineareinheit nach Anspruch 1 bzw. 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abdeckprofil, das zusammen mit dem Riemen die Führungsschiene nach außen hin abdeckt, zwischen Führungsschiene und Profil gelegt und angeschraubt wird.5. Linear unit according to claim 1 or 2, characterized in that a cover profile, which together with the belt covers the guide rail on the outside, is placed between the guide rail and the profile and screwed on.

6. Lineareinheit nach Anspruch 1 bzw. 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Trägerprofilinneren ein Riementrum verläuft.6. Linear unit according to claim 1 or 2, characterized in that a belt run runs inside the carrier profile.

7. Lineareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene mit innenliegenden Führungsbahnen in ein an einer Seite offenes Profil hineingeschraubt wird.7. Linear unit according to claim 1, characterized in that the guide rail with internal guideways is screwed into a profile that is open on one side.