DE9204823U1 - Fräskopf - Google Patents

Fräskopf

Info

Publication number
DE9204823U1
DE9204823U1 DE9204823U DE9204823U DE9204823U1 DE 9204823 U1 DE9204823 U1 DE 9204823U1 DE 9204823 U DE9204823 U DE 9204823U DE 9204823 U DE9204823 U DE 9204823U DE 9204823 U1 DE9204823 U1 DE 9204823U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
milling head
headstock
angle
axis
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9204823U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maho AG
Original Assignee
Maho AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maho AG filed Critical Maho AG
Priority to DE9204823U priority Critical patent/DE9204823U1/de
Publication of DE9204823U1 publication Critical patent/DE9204823U1/de
Priority to US08/043,351 priority patent/US5346343A/en
Priority to EP93105679A priority patent/EP0565050A1/de
Priority to JP5116296A priority patent/JPH06126518A/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/306664Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307672Angularly adjustable cutter head
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30784Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/307952Linear adjustment
    • Y10T409/308232Linear adjustment and angular adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Patentanwälte ■> m &Lgr;&ggr; &tgr;,&eegr;&eegr; ^ &lgr; ·-,·,««.,
BEETZ & PARTNER 112-45.729G 7. April 1992
Steinsdürfütr. 10, 8000 München '.12
MAHO Aktiengesellschaft
D-8962 Pfronten
Fräskopf
Die Erfindung betrifft einen Fräskopf für eine Werkzeugmaschine, der ein Gehäuse und eine darin axial verschiebbar gelagerte Arbeitsspindel aufweist und der an der Stirnseite eines horizontal verfahrbaren Spindelstocks um eine horizontale Drehachse verschwenkbar montiert wird.
Bekanntlich bereitet die genaue spanende Bearbeitung von Kanten und Ecken eines Werkstücks erhebliche Schwierigkeiten, weil die verschiedenen angetriebenen Maschinenteile gemeinsam komplizierte Bewegungen ausführen müssen, damit der wirksame Bereich des eingespannten Werkzeugs auf einem ausreichend kleinen Bogenradius um diese Ecken bzw. Kanten bewegt werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fräskopf der oben genannten Art zu schaffen, mit dem auch Kanten und andere kritische Abschnitte am Werkstück auf einfache Weise genau bearbeitet werden können.
112-x2566GM-Sd-Bk
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Fräskopfgehäuse über einen winkelförmigen Träger derart am Spindelstock montiert ist, daß das untere Ende des eingespannten Werkzeugs sich in jeder Winkellage des Fräskopfs in der Drehachse befindet.
Durch die erfindungsgemäße Halterung des Fräskopfs mittels des winkelförmigen Trägers wird erreicht, daß bei einer Verdrehung des im Spindelstock gelagerten Drehglieds der gesamte Fräskopf eine Umlaufbewegung um die Drehachse ausführt, wobei die wirksame Arbeits-Stirnfläche des Werkzeugs in der Drehachse zentriert bleibt und in dieser schwenkt.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist der winkelförmige formsteife Träger einstückig ausgebildet und weist einen am motorisch antreibbaren Drehglied des Spindelstocks befestigten unteren Abschnitt sowie einen im rechten Winkel zum verlaufenden oberen Abschnitt auf, an dem das Fräskopf-Gehäuse quer befestigt ist.
Bei einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung besteht der Träger aus zwei Teilen, wobei ein erster am Drehglied des Spindelstocks befestigter Schwenkteil eine Führung für den abgewinkelten zweiten Teil darstellt. Durch diese Ausbildung des winkelförmigen Trägers ergibt sich die Möglichkeit, unterschiedliche Werkzeuglängen
zusätzlich zu der axialen Zustellung der Arbeitsspindel während oder vor einem Arbeitsvorgang auf die Drehachse genau auszurichten.
Die horizontalen Abschnitte des Winkelträgers sind ausreichend lang und formsteif gewählt, um einen genügend großen Arbeitsbereich zu erzielen.
Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 eine Werkzeugmaschine mit an einem Spindelstock montiertem vertikalen Fräskopf in schematischer Seitenansi cht;
und
Fig. 2 einen Fräskopf mit einem zweiteiligen Winkelträger.
Die in Fig. 1 dargestellte Werkzeugmaschine enthält einen auf einem Bett 1 horizontal verfahrbaren Ständer 2, an dessen Vertikalführungen 3, 4 ein Spindelstock 5 in der Z-Achse motorisch verschiebbar geführt ist. Im Spindelstock 5 ist ein Antriebsaggregat 6 angeordnet, das über ein Getriebe 7 &ogr;.dgl. ein Drehglied 8 an der Stirnseite des Spindelkopfs 5 antreibt. An diesem Drehglied 8 ist ein abgewinkelter Träger 9 montiert, der aus einem unteren vertikalen Abschnitt 10, einem schrägen Zwischenabschnitt 11 und einem horizontalen oberen Abschnitt 12 besteht. An diesem oberen horizontalen Abschnitt 12 des Winkelträgers 9 ist das Gehäuse 13 einer vertikalen Spindel 14 befestigt, die in Richtung des Pfeils 15 mittels nicht dargestellter Antriebsmittel axial verschiebbar im Gehäuse 13 gelagert ist. Die gesamte Anordnung, insbesondere die Länge der jeweiligen Abschnitte 10, 11, 12 des Winkelträgers 9 sind so gewählt, daß ein in die Arbeitsspindel 14 eingespanntes Werkzeug 15 mit seinem unteren Ende genau auf die Drehachse 16 des Drehglieds 8 zentriert ist, so daß durch die Verdrehung dieses Drehglieds 8 um die Achse 16 der Winkelträger 9 und mit diesem die Arbeitsspindel 14 eine Umlaufbewegung um diese Achse 16 ausführt, wobei in
-A-
jedem Stadium die untere Arbeitsfläche des Fräsers 15 in dieser Achse 16 verbleibt. Durch eine solche Bewegung können die Längskanten 17 eines auf einem Werkstücktisch l8 aufgespannten Werkstücks 19 sehr genau bearbeitet werden, wobei für einen solchen Bearbeitungsvorgang lediglich eine Verdrehung des Winkelträgers 9 mit Hilfe des z.B. als Schrittmotor ausgebildeten Antriebsmotors 6 erforderlich ist. Durch Verwendung eines herkömmlichen Drehtisches als Werkstückträger können unterschiedliche Kanten und Ecken des Werkstücks 19 auf diese Weise bearbeitet werden.
Die Ausführung nach Fig. 2 entspricht in ihrem wesentlichen Aufbau derjenigen nach Fig. 1, wobei jedoch hier der Fräskopf an einem horizontal auf dem Ständer 2 verfahrbaren Spindelstock 5 montiert ist. Bei dieser Ausführung besteht der Winkelträger 9 aus einer an der Stirnseite des Spindelstocks 5 angeordneten Platte 21, die mit ihrem unteren Abschnitt am Drehglied 8 fest montiert ist und in ihrem oberen Teil in einer kreisbogenförmigen Schiene 22 an der Stirn des Spindelstocks 5 geführt ist. Die Platte 21 weist an ihrer Vorderseite Führungen 23 auf, in denen ein zweiter Teil 24 des Winkelträgers 9 in Richtung des Pfeils geführt ist. Auf diese Weise kann der Stirnfräser 15 in der Arbeitsspindel 14 genau auf die Drehachse l6 eingestellt werden, ohne daß die Spindel 14 im Gehäuse 13 axial verschoben werden müßte.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann beispielsweise auch der Winkelträger 9 gemäß Fig. 1 über eine kreisbogenförmige Schiene 22 zusätzlich an der Stirnseite eines entsprechend ausgebildeten Spindelstocks 5 geführt werden, um die Stabilität zu erhöhen und dem Entstehen von Vibrationen entgegenzuwirken.

Claims (2)

Ansprüche
1. Fräskopf für eine Werkzeugmaschine, der ein Gehäuse und eine darin axial verschiebbar gelagerte Arbeitspindel aufweist und der an der Stirnseite eines horizontal ausgerichteten Spindelstocks um eine horizontale Drehachse verschwenkbar montiert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fräskopf-Gehäuse (13) über einen winkelförmigen Träger (9) am Spindelstock (5) um die Drehachse (l6) derart montiert ist, daß das untere Ende des eingespannten Werkzeugs (15) in der Drehachse liegt.
2. Fräskopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der winkelförmige Träger (9) einstückig ausgebildet ist und einen ersten mit einem Drehglied (8) verbundenen vertikalen Abschnitt (10), einen zweiten schrägen Abschnitt (11) und einen horizontalen Endabschnitt (12) aufweist, an dessen Ende das Gehäuse (13) der Arbeitsspindel befestigt ist.
112-x2566GM-Sd-Bk
Fräskopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem im Spindelstock (5) motorisch verdrehbaren Drehglied (8) ein plattenförmiger Teil (21) des Winkelträgers (9) montiert und über eine Führungsschiene (22) geführt ist
und
daß ein zweiter Teil (24) des Winkelträgers (9) in Führungen (23) des plattenförmigen Teils (21) verschiebbar gehalten ist.
DE9204823U 1992-04-07 1992-04-07 Fräskopf Expired - Lifetime DE9204823U1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9204823U DE9204823U1 (de) 1992-04-07 1992-04-07 Fräskopf
US08/043,351 US5346343A (en) 1992-04-07 1993-04-06 Milling head
EP93105679A EP0565050A1 (de) 1992-04-07 1993-04-06 Fräskopf
JP5116296A JPH06126518A (ja) 1992-04-07 1993-04-07 フライスヘッド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9204823U DE9204823U1 (de) 1992-04-07 1992-04-07 Fräskopf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9204823U1 true DE9204823U1 (de) 1992-06-11

Family

ID=6878276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9204823U Expired - Lifetime DE9204823U1 (de) 1992-04-07 1992-04-07 Fräskopf

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5346343A (de)
EP (1) EP0565050A1 (de)
JP (1) JPH06126518A (de)
DE (1) DE9204823U1 (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0659520B1 (de) * 1993-12-15 1999-08-25 Starrag Werkzeugmaschine
AUPM774294A0 (en) * 1994-08-30 1994-09-22 James N Kirby Pty Ltd C.N.C machining system
ES2133227B1 (es) * 1996-11-07 2000-04-01 Echevarria Lizarazu Pio Maquina grabadora por impacto o rayado.
EP1260307B1 (de) * 2001-05-17 2007-10-24 Chiron-Werke GmbH & Co. KG Werkzeugmaschine und Verfahren zur Bearbeitung eines stangenförmigen Werkstücks
DE10207970C1 (de) * 2002-02-25 2003-08-21 Deckel Maho Pfronten Gmbh Fräsmaschine zur Fräs- und Drehbearbeitung von Stangenmaterial
DE10224577A1 (de) * 2002-06-03 2003-12-11 Kessler Kg Maschf Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken sowie Maschinenanordnung hierzu
EP1484131A1 (de) * 2003-06-04 2004-12-08 Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik Werkzeugmaschine mit Einspannvorrichtungen auf beiden Seiten
ITTO20030632A1 (it) * 2003-08-11 2005-02-12 Comau Spa Unita' di lavorazione meccanica ad asportazione di truciolo,
JP2005071016A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Fanuc Ltd 数値制御装置
US6988434B1 (en) * 2003-12-03 2006-01-24 Elk Premium Building Products, Inc. Multi-axis tool positioner and related methods
JP2007044855A (ja) * 2005-08-12 2007-02-22 Kabutoyama Works Co Ltd 自動面取り装置
EP2264008A1 (de) 2009-06-18 2010-12-22 Bayer CropScience AG Substituierte Enaminocarbonylverbindungen
CN102069225A (zh) * 2010-12-30 2011-05-25 东莞市腾宇龙机械科技有限公司 泡棉鞋垫铣削机床
CN102303155A (zh) * 2011-08-30 2012-01-04 南京中德机床股份有限公司 数控多功能铣床
CN105014478B (zh) * 2015-07-31 2018-07-24 青岛星华智能装备有限公司 带有摆头结构的多轴数控机床及其实现方法
CN105043324B (zh) * 2015-08-25 2018-12-04 青岛星华智能装备有限公司 旋转测头、测量机及旋转测头的实现方法
HUE061334T2 (hu) * 2017-07-27 2023-06-28 Gf Machining Solutions Ag Szerszámgép
KR102152181B1 (ko) * 2020-03-05 2020-09-08 엠에스캠(주) 금속 부품용 가공장치
KR102152179B1 (ko) * 2020-03-05 2020-09-04 김석중 금속 제품 가공 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3359861A (en) * 1965-08-17 1967-12-26 Ford Motor Co Five axis milling machine
DE3526493C2 (de) * 1985-07-24 1991-07-04 Maschinenfabrik Reichenbacher Gmbh, 8635 Doerfles-Esbach, De

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2895386A (en) * 1955-01-27 1959-07-21 Ekstrom Carlson & Co Profiling machine
US3827334A (en) * 1971-05-07 1974-08-06 Remington Arms Co Inc Numerically controlled engraving machine system
US3806691A (en) * 1972-11-20 1974-04-23 Cammann Mfg Co Tool positioner
SE423195B (sv) * 1977-05-04 1982-04-26 Per Olof Aldrin Verktygsmaskin av universaltyp
US4589174A (en) * 1984-03-27 1986-05-20 Brigham Young University Polar coordinate apparatus
DE3643832A1 (de) * 1986-12-20 1988-06-30 Feintechnik Getriebe Gmbh Kopierfraes- und -schleifmaschine
DE8711828U1 (de) * 1987-09-01 1988-01-28 Gühring Automation GmbH & Co, 72510 Stetten Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken mittels rundlaufender Werkzeuge
DE9006628U1 (de) * 1990-06-13 1991-10-10 Laschet Maschinenbau GmbH & Co. KG, 4300 Essen Werkzeugmaschine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3359861A (en) * 1965-08-17 1967-12-26 Ford Motor Co Five axis milling machine
DE3526493C2 (de) * 1985-07-24 1991-07-04 Maschinenfabrik Reichenbacher Gmbh, 8635 Doerfles-Esbach, De

Also Published As

Publication number Publication date
US5346343A (en) 1994-09-13
JPH06126518A (ja) 1994-05-10
EP0565050A1 (de) 1993-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE9204823U1 (de) Fräskopf
DE102012201736B3 (de) Universal-Werkzeugmaschine mit Spänesammelraum
DE10061934B4 (de) Werkzeugmaschine zur spanenden Werkstückbearbeitung
CH629407A5 (de) Werkzeugmaschine.
EP0516103A1 (de) Drehmaschine mit mindestens einer Grundeinheit
DE19536514A1 (de) Werkzeug-Wechselvorrichtung zum Wechseln der Werkzeuge eines Bearbeitungszentrums
DE1477591A1 (de) Einstaender-Karussell-Werkzeugmaschine
EP0307830B1 (de) Antriebsvorrichtung für eine Bewegungseinheit einer Werkzeugmaschine
DE2636986A1 (de) Drehbank
DE3333169C2 (de)
DE2912545A1 (de) Maschine zum feinbearbeiten der zahnflanken von verzahnten werkstuecken
DE19710447C2 (de) Vorrichtung zur Werkstückzuführung in einen Einspannbereich einer Werkzeugmaschine
DE10147649C2 (de) Fräsaggregat
DE3914008C2 (de)
DE8100802U1 (de) "drehbank mit mehreren werkzeugschlitten"
DE3137582C2 (de) Werkstück-Spannvorrichtung für Werkzeugmaschinen
DE3424680C2 (de)
DE29511233U1 (de) Kleine Fräsmaschine
DE3507500C2 (de)
DE2328439B2 (de) Schwenkbarer Werkstück-Aufspanntisch für Werkzeugmaschinen, Insbesondere für Universal-Fräsmaschlnen
EP0047974A2 (de) Vorrichtung zur Herstellung zweier achsparalleler Bohrungen
EP0223030A1 (de) Oberfräsenführer für eine gitterartige Zinkenfräslehre
DE3434507A1 (de) Zahnkantenbearbeitungsmaschine
DE2158191C3 (de) Vorrichtung zum Entgraten von geraden Blechbändern
DE638616C (de) Doppelspindlige Fraesmaschine, insbesondere fuer die Bearbeitung der Rueckenformen an Besen- und Schrubberhoelzern u. dgl.