DE9203380U1 - Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes und zum Überführen in eine Verschließvorrichtung - Google Patents
Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes und zum Überführen in eine VerschließvorrichtungInfo
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Description
Chronos Richardson GmbH : % .- { "■:_,'". "[''.} iL· März 1992
Reutherstraße 3 ; Ne/Bl (1728A)
5202 Hennef 1 91.563 DE 0
Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes und zum Überführen in eine
Verschließvorrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung zum Greifen
und Absetzen eines gefüllten Sackes aus einer Anhängeposition an einem Füllstutzen auf ein Transportband und
zum Überführen in eine Sackverschließvorrichtung.
An einem Füllstutzen in Anhängeposition abgefüllte Säcke werden üblicherweise durch Freigeben der Sackklemmen am
Füllstutzen auf ein unter dem Füllstutzen durchlaufendes Transportband abgeworfen oder mittels Greifern erfaßt, auf
das Transportband abgesetzt und dort freigegeben. Ihre Öffnung wird dann von Spreizern, die von oben darin eingreifen,
gespreizt. Anschließend werden die Säcke mit durch die Spreizer oberhalb des Produktspiegels gespreizter
Sackfahne an eine Verschließvorrichtung überführt.
Während des Zeitraumes vom Freigeben durch die Sackklemmen am Füllstutzen bis zum Vollenden des Spreizvorganges durch
die Spreizer sind die Säcke zumindest teilweise außer Kontrolle. Dies kann dazu führen, daß die Säcke schief auf
das Transportband aufgesetzt und abweichend von ihren vorgegebenen Seitenfalten gespreizt und verschlossen werden.
Es kann sogar dazu führen, daß Säcke, die mit einem stark luftangereicherten Füllgut gefüllt sind, nach dem
Freigeben auf dem Transportband umfallen. Dies gilt sowohl für Flachsäcke, wie auch für Seitenfaltensäcke, bei denen
die Seitenfalten im Bereich der Sacköffnung aufspringen können.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transfervorrichtung bereitzustellen, mit der am Füllstutzen
anhängende, insbesondere dort bereits gespreizte Säcke unter größtmöglicher Kontrolle an die Sackverschließvorrichtung
überführt werden.
Die Lösung hierfür besteht in einer Transfervorrichtung
die gekennzeichnet ist durch eine Klemmenanordnung mit zwei etwa vertikalen, unten angelenkten Armen, an denen
jeweils horizontale Klemmleisten befestigt sind, wobei die Arme zum Einklemmen der Sackfahne mittels der Klemmleisten
unterhalb von Sackklemmen am Füllstutzen mit ihren freien Enden im Sinne eines Schließens der Klemmleisten bewegbar
sind und wobei die Arme das zwischen sich in Richtung der Öffnungskante eines Sackes verlaufende Transportband aufnehmen
können, durch eine lineare Antriebseinheit zum Verfahren der Klemmenanordnung in Richtung des Transportbandes
und durch eine Hubeinheit für die Klemmenanordnung, um den zwischen den Klemmleisten eingeklemmten Sack auf
das Transportband zu setzen, wobei die Betätigungsmittel für die Klemmenanordnung, die Antriebseinheit und die
Hubeinheit unter dem Transportband angeordnet sind.
Hiermit wird die Möglichkeit gegeben, die Sacköffnung bereits vor Freigabe durch am Füllstutzen angeordnete
Klemmen zu erfassen und zu schließen und in einer vollständig geschlossenen Stellung, die ein Aufspringen der
Sackfalten mit Sicherheit vermeidet, in die Sackverschließvorrichtung einzuführen. Hierbei ist es in vorteilhafter
Weise möglich, an einer Abfüllanlage Säcke verschiedener Länge unter Vermeidung eines Abwerfeffektes
ohne eine Verstellung des Transportbandes in die Verschließvorrichtung überführen zu können. Bei entsprechender
Länge der Klemmleisten ist es darüber hinaus möglich, auch Säcke unterschiedlicher Öffnungsgröße zu handhaben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach und betriebssicher aufgebaut und wird nachstehend anhand von Zeichnungen,
die ein bevorzugtes Ausführuncfsbeispiel zeigen, näher
erläutert. \"■ :-" -.^- : ~ -; T-
Hierin zeigen im einzelnen
Fig. 1 eine Gesamtansicht der Vorrichtung in Richtung des Transportbandes;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3 die oberen Enden der Arme in zwei vertikalen Schnitten;
Fig. 4 die unteren Enden der Arme mit ihrer Halterung und Betätigungsanordnung in vier Schnitten;
Fig. 5 die Hubvorrichtung in zwei Schnitten und einer Teilaufsicht mit mehreren Einzelheiten.
Im Hinblick auf die detailierte Ausführungen der Zeichnungen werden nur die wesentlichen Einzelheiten beschrieben.
Hierin ist die Klemmenanordnung mit 100, die Antriebseinheit mit 200 und die Hubeinheit mit 300 bezeichnet.
Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugsziffern versehen, ohne jeweils mehrfach angesprochen zu
werden.
Figur 1 zeigt eine im wesentlichen U-förmige Halterung 1, in der vertikale Arme 2 um erste Drehachsen 3 schwenkbar
sind. Am oberen Ende sind Kopfstücke 4 schwenkbar befestigt, an denen Klemmleisten 5 angebracht sind. Über
Lenkerhebel 6, die in Drehachsen 7 in Teil 1 gelagert sind und die ebenfalls an den Kopfstücken angreifen, wird die
im wesentlichen unveränderte Lage der Kopfstücke bei einem Schwenken der Hebel 2 sichergestellt. Die unteren Enden
der Hebel 2 sind, wie hier nur schematisch angedeutet, über eine Koppel 30 miteinander verbunden. Zwischen den
Armen 2, d. h. insbesondere innerhalb der Halterung 1, ist
mit gestrichelten Linien ein Förderband F angedeutet. Oberhalb dessen ist mit gestrichelten Linien ein Abfüllstutzen
S angedeutet. Unterhalb der Halterung sitzen Führungsstücke 9, die auf längsverlaufenden Schienen 10 verschiebbar
sind. In einer mittleren Position ist ein Antriebszylinder 11 vorgesehen.
In Figur 2 ist erkennbar, daß die Schienen 10 an ihren Enden über Laschen 12 auf eine Hubvorrichtung aufgesetzt
sind. Diese umfaßt im wesentlichen eine Oberplatte 13, eine Unterplatte 14 sowie sich kreuzende Hebel 33, 34, die
in Achsen 15, 16 in diesen Platten gelagert sind und sich an ihren anderen Enden über Rollen 35, 36 an den Platten
abstützen, die in Achsen 17, 18 in den Hebeln 33, 34 gelagert sind. Hubzylinder 19 sind vertikal auf die Oberplatte 13 aufgesetzt. Bei Betätigung entfernen sich die
Platten voneinander.
In Figur 3 sind die Achsen 3 und 7, die im Gestell 1 gelagert sind, angedeutet, die die Drehpunkte für den Arm 2
und den Lenkerhebel 6 darstellen. Am oberen Ende des Armes 2 ist die Drehachse 21 für das Kopfstück, die zuvor nicht
im einzelnen angesprochen war, befestigt. Weiterhin sind am Lenkerarm 3 Laschen 22 befestigt, in denen eine Drehachse
23 zur Parallelsteuerung des Kopfstückes 4 gehalten ist. Am Kopfstück ist die mehrteilige Klemmleiste 5 befestigt.
Mit gestrichelten Linien ist die im wesentlichen horizontale Bewegung der Klemmleiste bei Verschwenken der
Hebel 2 gezeigt. Hierdurch wird verhindert, daß beim Schließen der Hebel 2 und der Klemmleisten 5 ein Zug auf
die Sackoberflächen durch eine vertikale Bewegungskomponente ausgeübt wird.
In Figur 4 ist die U-förmige Halterung 1, die einen Rechteckquerschnitt
hat, in drei Schnitten dargestellt. Der rechte Arm der Halterung ist gekürzt dargestellt, so daß
wiederum die Achsen 3 und 7 für den Arm 2 und den Lenkerhebel 6 erkennbar sind, an dem auch hier Laschen 24 angesetzt
sind. Im linken Arm der Halterung ist das untere Ende eines Arms mit angesetzten Laschen 25 gezeigt. Auf
ersten Achse 26 der Arme wirkt ein Betätigungszylinder 27 ein. In zweiten Achsen 28 sind Lenkerhebel 29 gelagert,
die sich über ein drehbares Koppelglied 30 synchron bewegen.
In Figur 5 ist das untere Teil der Halterung 1 auf einem der Führungsstücke 9 erkennbar, das auf Stangen 10 axial
verschiebbar ist. Die Schienen 10 sind beidseitig von den Führungsstücken 9 mit Faltenbälgen 31 geschützt. Die Halterungen
12 an den Enden der Schienen 10 sind auf der Oberplatte 13 der Hubvorrichtung montiert, von der weiterhin
die Unterplatte 14 und die paarweise vorgesehenen Scherenhebel 33, 34 erkennbar sind. Diese sind in den
Achsen 15, 16 gelagert und weisen am Ende in Achsen 17, 18 gelagerte Rollen 35, 36 auf. Die Stellzylinder 19 bewirken
den Hub der Platte 13 gegenüber der Platte 14, wobei die genannte Scherenanordnung die Parallelität der Platten
sichert. Auf mittigen Halterungen 37 sind Endanschläge 38 für die Halterung 1 erkennbar. Darunter ist der Antriebszylinder 11 erkennbar.
Chronos Richardson GmbH : ' ■. ; 12 .März 1992
Reutherstraße 3 Ne/Bl (1728A)
5202 Hennef 1 91.563 DE 0
Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines
gefüllten Sackes und zum Überführen in eine
Verschließvorrichtung
Bezugszeichenliste
1 | Halterung |
2 | Arm |
3 | Drehachse |
4 | Kopfstück |
5 | Klemmleiste |
6 | Lenkerhebel |
7 | Drehachse |
8 | ./. |
9 | Führungsstück |
10 | Längsschiene |
11 | Antriebszylinder |
12 | Halterung |
13 | Oberplatte |
14 | Unterplatte |
15 | Drehachse |
16 | Drehachse |
17 | Drehachse |
18 | Drehachse |
19 | Hubelement |
20 | ./. |
21 | Drehachse |
22 | Lasche |
23 | Drehachse |
24 | Lasche |
25 | Lasche |
26 | Drehachse |
27 | Stellzylinder |
28 Drehachse
2 9 Lenkerhebel
30 Koppelelement
31 Faltenbalg
32 ./.
33 Scherenhebel
34 Scherenhebel
35 Rolle
36 Rolle
37 Halterung
38 Endanschlag
100 Klemmenanordnung 200 Antriebseinheit 300 Hubeinheit
Claims (5)
1. Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines
gefüllten Sackes aus einer Anhängeposition an einem
Füllstutzen S auf ein Transportband F und zum Überführen in eine Sackverschließvorrichtung,
gekennzeichnet
durch eine Klemmenanordnung (100) mit zwei etwa vertikalen, unten angelenkten Armen (2), an denen jeweils
horizontale Klemmleisten (5) befestigt sind, wobei die Arme (2) zum Einklemmen der Sackfahne mittels der
Klemmleisten (5) unterhalb von Sackklemmen am Füllstutzen mit ihren freien Enden im Sinne eines
Schließens der Klemmleisten bewegbar sind und wobei die Arme (2) das zwischen sich in Richtung der Öffnungskante
eines Sackes verlaufende Transportband F aufnehmen können,
durch eine lineare Antriebseinheit (200) zum Verfahren der Klemmenanordnung (100) in Richtung des Transportbandes
F,
und durch eine Hubeinheit (300) für die Klemmenanordnung (100), um den zwischen den Klemmleisten eingeklemmten
Sack auf das Transportband F zu setzen, wobei die Betätigungsmittel für die Klemmenanordnung (100),
die Antriebseinheit (200) und die Hubeinheit (300) unter dem Transportband angeordnet sind.
2. Transfervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arme (2) jeweils gelenkig an ihren freien Enden befestigte Kopfstücke (4) haben, an denen die
Klemmleisten (5) sitzen, wobei die Kopfstücke (4) über
parallel zu den Armen (2) angeordnete Lenkerhebel (6) beim Schwenken der Arme im wesentlichen horizontal
geführt werden.
3. Transfervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Arme (2) zweiarmige Hebel sind, auf deren untere Enden ein einziger Stellzylinder (27) einwirkt,
wobei die unteren Enden über eine Koppel (30) verbunden sind.
4. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinheit (300) eine Unterplatte (14), eine Oberplatte (13) und dazwischenliegende doppelte
Scherenhebel (33, 34) aufweist, die an ihren einen Enden in einer der Platten gelagert sind und mit an
ihren anderen Enden befestigten Rollen (35, 36) sich an der jeweils anderen der Platten abstützen, und daß
ein Hubzylinder (19) senkrecht zwischen den Platten wirksam ist.
5. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinheit (200) zwei auf der oberen Platte (13) fest installierte horizontale Schienen
(10) umfaßt, auf der eine Halterung (1) für die Arme (2) in Längsrichtung des Transportbandes F verschiebbar
angeordnet ist.
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