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Einsteuereinrichtung für Antriebe mit Synchronmotoren Beim gleichzeitigen
Betrieb von Arbeitsmaschinen, insbesondere von Kolbenverdichtern mit großer Leistung,
wie sie in Werken der chemischen Industrie gebräuchlich sind, ergeben sich bei bestimmten
Arbeitsstellungen zweier Arbeitsmaschinen zueinander starke Schwingungen, die sich
auf das Fundament und das. Gebäude übertragen. Hierdurch können nicht nur Fundament
und Gebäude .gefährdet werden, sondern auch Rohrbrüche und andere Schäden entstehen.
Werden zum Antrieb von Arbeitsmaschinen Synchronmotoren verwendet, was insbesondere
bei Kolbenverdichtern üblich ist, so muß beim Parallelbetrieb mehrerer durch verschiedene
Synchronmotoren angetriebener Kolbenverdichter wegen des beständigen Gleichlaufs
darauf geachtet werden, daß ihre gegenseitigen Kurbelstellungen so sind, daß keine
schädlichen Resonanzwirkungen auftreten können. Es ist bisher bei Gruppen von Einzelantrieben
mit Synchronmotoren üblich, eine Arbeitsmaschine auf eine bereits, in Betrieb befindliche
zunächst ohne Rücksicht auf die sich ergebenden Arbeitsstellungen zueinander anzulassen
und es dem Zufall zu überlassen, ob sich eine schädliche Resonanzlage ergibt. Trat
dies. ein, so wurde wieder abgeschaltet und von neuem angefahren. Häufig war dabei
wiederholtes Abstellen und Neufahren nötig. In anderen Fällen wurde auch so verfahren,
@daß man einen einzusteuernden Antrieb zunächst, wie beschrieben, ohne Rücksicht
auf die sich zufällig ergebende Arbeitsstellung anließ und daß danzn, wenn sich
eine schädliche Resonanzlage ergab, der Synchronmotor .des zweiten Antriebs so lange
zum Schlüpfen gebracht wurde., bis die gefährliche Resonanzlage beseitigt war. Abgesehen
davon, daß schädliche Resonanzstellungen hierdurch
nicht mit Sic'her'heit
vermieden werden und immer, sei es auch nur vorübergehend, auftreten können, liegt
ein Nachteil dieses Verfahrens noch darin, d.aß das Schlüpfenlassen großer Synchronmotoren
besonders schwierig ist. Außerdem ist es weder mit diesem Verfahren noch mit dem
erstgenannten möglich, eine genaue Einsteuerung vorzunehmen, da die Stellung der
beiden Antriebe zueinander nur ungefähr abgeschätzt werden kann.
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Die Erfindung ersetzt die beschriebenen zufälligen, auch als blinde
Einsteuerungen zu bezeichnenden Verfahren durch ein neues, exaktes Verfahren. Sie
betrifft eine Einrichtung zur vorzugsweisen selbsttätigen Einsteuerung für Gruppen
aus mindestens zwei selbständigen Einzelantrieben, bei denen auf ihre Umgebung Kräfte
ausübende Arbeitsmaschinen, insbesondere Kolbenverdichter großer Leistungen, von
je einem Synchronmotor im Gleichlauf angetrieben werden, und ist ge'kennzeic'hnet
durch ein anzeigendes Meßwerk, in dem die Läuferstellungen zweier Synchronmotoren
und damit die zeitlichen Funktionen der auf die Umgehung ausgeübten Kräfte zweier
Arbeitsmaschinen ahleshar und vergleichbar sind, in Verbindung mit Abnahme- und
Übertragungsmitteln für in Abhängigkeit von den Meßwerten auszulösende Einsteuerbefehle,
durch die die Einzelantriebe in vorgesehene Nichtresonanzlagen eingesteuert werden.
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Durch die Erfindung wird es möglich, neuanlaufendeAntriebe von vornherein
in eine bestimmte Arbeitsstellung zueinander einzusteuern. Das lästige, wiederholte
blinde Anfahren entfällt, und das Einsteuern kann ,auf gegebenenfalls erforderliche
kleine Stellungskorrekturen beschränkt werden. Die Stellung .der Antriebe zueinander
wird durch optische Signalgeber angezeigt und ist jederzeit feststellbar. Die Einrichtung
nach der Erfindung kann daher- auch zur Überwachung und zur Messung der zeitlichen
Funktionen von Arbeitsmaschinen benutzt werden.
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Die Einrichtung nach der Erfindung ist von besonderem Vorteil, wenn
mehr als zwei Antriebe mit Synchronmotoren in nicht gefährliche Resonanzhagen einzusteuern
sind. Dies erforderte bisher häufig mehrfaches Abstellen und' Wiederanlassen aller
bereits eingesteuerten Antriebe. Ob alle Antriebe zueinander die richtige Stellung
hatten, ergab sich erst, nachdem der letzte Antrieb eingesteuert war. Auch bei dem
Verfahren des Schlüpfenlassens konnten solche Einsteuerungen nur von erfahrenen
und besonders geschickten Fachkräften durchgeführt werden. Jedoch gelang auch diesen
das, richtige Einsteuern von mehr als zwei Arbeitsmaschinen erst nach wiederholten
Versuchen.
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Zur näheren Erläuterung der Erfindung sowie weiterer erfindungsgemäßen
Einzelheiten sei im folgenden auf die Zeichnung Bezug genommen. Es zeigt Fig. i
zwei aufeinander einzusteuernde Einzelantriebe in schematischer Darstellung, Fig.
2 ein Ausführungsbeispiel für ein Meßwerk nach der Erfindung, Fig. 3 - die Ansicht
eines als bauliche Einheit ausgebildeten Schalttafelgerätes nach der Erfindung.
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In Fig. .i sind zwei Synchronmotoren mit i und 2 bezeichnet. Sie treiben
über Kurbelarme 3 und q. je einen Kolbenverdichter 5 bzw. 6 an. Die Stellungen der
Kurbelarme entsprechen .den Läuferstellungen der Synchronmotoren, so :daß an diesen
ebenfalls die zeitlichen Funktionen der durch die Kolbenverdichter auf die Umgebung
ausgeübte Kräfte ablesbar sind. Mit 7 und 8 sind die ortsfesten Dauermagnete zweier
Induktionseinrichtungen 1l und 12 bezeichnet, in deren Abnahmespulen g und io durch
mit der Drehzahl der Synchronmotoren umlaufende magnetische Anker i i und iz im
Augenblick des Vorbeigehens an den Dauermagneten Spannungsimpulse .induziert werden.
Diese Spannungsimpulse werden, gegebenenfalils verstärkt, zum Zünden von Glimmlampen
16, 17 (Fig. 2) verwendet, die als optische Signalgeber in dem Meß-%verk der Einsteuereinric'htung
die Läuferstellung der Synchronmotoren und damit die Arbeitsstellungen der Kolbenverdichter
5 und 6 anzeigen.
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Fig.2 zeigt schematisch ein Beispiel für das Meßwerk der Einrichtung
nach der Erfindung. Eine kreisförmige Meßskala 13, .die einmal im Schnitt und einmal
in Ansicht dargestellt ist, hat eine Teilung entsprechend der Polpaarzah:l der Synchronmotoren
der Antriebe. Über ,die Welle 14. wird von einem nicht ,dargestellten 'kleinen Hilfsmotor
ein Träger 15 mit zwei Glimmlampen 16 und 117, die als optische Signalgeber dienen
und um i8o° versetzt sind, mit der asynchronen Drehzahl der Synchronmotoren i und
2 (Fig. i) angetrieben. Es ist möglich, an Stelle von Glimmlamplen zur Anzeige der
zeitlichen Funktionen der auf die Umgebung ausgeübten Kräfte zweier Arbeitsmaschinen
auch andere Signalgeber zu verwenden, z. B. eine elektrische Funkenstrecke oder
Glühlampen. Letztere weisen jedoch gegenüber Glimmlampen den Nachteil auf, daß sie
ziemlich träge arbeiten. Die Glimmlampen ii6 und 17 sind über Schleifringe 18 und
21, Bürsten ig und gegebenenfalls über einen Verstärker, der in der Zeichnung nicht
dargestellt ist, an die Abnahmespulen g und io (Fig. i) anschaltbar. Die Zündung
der Glimmlampe erfolgt, wie :schon erwähnt, jedesmal, wenn die Anker i i und 12
an den Dauermagneten 7 bzw. 8 vorbeigehen. Die Glimmlampen haben jeweils einen gemeinsamen
Zuleitungsdraht, der an äh-.m Schleifring 2 i liegt und mit Minus (-) bezeichnet
ist. An irhm können die mit Minus (-) bezeichneten Anschlüsse der Abnahmespulen
io und .i i und gegebenenfalls die entsprechenden Anschlüsse arnderer Abnahmespulen
fest angeschlossen sein. Bei der. Zuordnung verschiedener zu vergleichender oder
einzusteuernder Antriebe zu den Glimmlampen des Meßwerks genügt so eine einpolige
Umschaltung der Abnahmespulen.
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Läuft ein einer Glimmlampe zugeordneter Antrieb mit synchroner Drehzahl,
d. h. mit der gleichen Drehzahl, mit der (die Glimmlampe umläuft,
so
erscheint auf der den Glimmlampen zugeordneten Meßahala 13 ein Lichtblitz stets
an der gleichen Stelle. Es wird also ein stellendes optisches Signal in Form einer
Lichtmarke erzeugt. Es ist möglich, die Lage der stehenden Signale auf der Skala
13 beliebig zu wählen. Hierzu .dient ein der Welle 1q. vorgeschaltetes Differentialgetriebe
2,2, (das ,durch ein Handrad 23 verstellt werden kann. Läuft ein Antrieb nicht mit
der synchronen Drehzahl, wie .dies beim Anlauf der Synchromnotoren derFall ist,
so werden dieLichtblitze stets an anderen Stellen erzeugt und wandern im Kreis auf
der Meßskala um so langsamer, je geringer der Schlupf z'wisc'hen der Drehzahl des
Motors und der synchronen Drehzahl ist. Die Skala13 hat zwei diametral versetzte
Nullmarken, von denen die untere als Bezugspunkt bei Messungen des relativen Stellungsunterschiedes
zweier Arbeitsmaschinen, die obere als Bezugspunkt bei Einsteuerungen dient.
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Bei Messungen des relativen Stellungsunterschiedes zweier im Betrieb
befindlicher Arbeitsmaschinen werden die Induktionseinrichtungen 1i und 12 (Fig.
i) je einer Glimmlampe des in Fig. 2 dargestellten Meßwerks zugeordnet; gegebenan.falls
ist ein Verstärker erforderlich, wenn die induzierten Spannungsimpulse in .den Wicklungen
9 und io (Fig. i) der Induktionseinrichtungen J1 bzw. 1, zur Zündung der Glimmlampen
16 und 17 (Fig.2) nicht ausreichen. Es entstehen jetzt zwei stehende Lichtmaiken
auf der Skala 13,
von denen die des bezogenen Antriebs durch Drehen des Handrades
23 auf die obere Nullmarke eingestellt wird. Die zweite Lichtmarke des zu vergleichenden
Antriebs wandert dabei im gleichen Abstand hinterher. Ihre schließlich erreichte
Stellung entspricht dem Winkel, um den die Antriebe versetzt laufen. Der Winkel
wird von der unteren Nullmarke aus gezählt, da die Glimmlampen 16 und 17 auf .den
Träger 15 um i8o° versetzt sind. Es kann nicht nur der gegenseitige Versetzungswinkel
der Antriebe festgestellt werden, sondern auch, ob Voreilung oder Nacheilung vorliegt.
Erscheint im Fall der Voreilung die zweite Lichtmarke rechts von der unteren Nullmarke,
so erscheint sie im Fall der Nacheilung links von ihr.
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Bei Einsteuerung eines anzulassenden Antriebs auf einem im Betrieb
befindlichen kann in ähnlicher Weise verfahren werden. Die steilende Lichtmarke
des mit synchroner Drehzahl laufenden Antriebs wird aber nicht auf die obere Nullmarke
der Skala 13 (Fig. 2) eingestellt, sondern auf die von dort aus gerechnete Skalenmarke,
idie der einzusteuernden, nicht gefährlichen Lage entspricht. Es ist grundsätzlich
möglich, dieselbe Nullmarke, die auch bei Messungen benutzt wird, zu verwenden,
jedoch ergeben sich im Hinblick auf die noch zu beschreibende selbsttätige Einsteuerung
durch Wahl der oberen, um iSo° versetzten Nullmarke als Bezugspunkt gewisse Vorteile.
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Es sei angenommen, daß der im Betrieb befindliche Antrieb der obere
Antrieb mit dem Motor i (Fig. i) sei und daß der Antrieb mit dem Synchronmotor 2
auf den ersten Antrieb einzusteuern sei. Es wird dann zunächst die Induktionseinrichtung
J1 einer der Glimmlampen in Fig. 2, z. B. der Glimmlampe 16, zugeordnet. S.ie erzeugt
an irgendeiner Stelle der Skala 13 eine stehende Lichtmarke, die durch Drehen des.
Handrades 23 auf die :gewünschte Einsteuerstellung auf der Skala 13
eingestellt
wird. Wird der Motor 2 angeschlossen, so erscheint, von der Glimmlampe 17 erzeugt,
eine zweite Lichtmarke auf der Meßskala 13, die zunächst sprunghaft und sehr
schnell und schließlich, je mehr .diie .synchrone Drehzahl erreicht wird, desto
langsamer in bestimmter Richtung auf der Skala umläuft. Der gegenseitige Stellungsunterschied
der beiden Motoren @i und 2 kann @an der Stellung der beiden Lichtmarken abgelesen
werden. Hierbei muß wieder die Versetzung der Glimmlampen um 18o° berücksichtigt
werden. Der gegenseitige Drehzahlunterschied der beiden Antriebe wird durch -die
Geschwindigkeit der wandernden Lichtmarke angezeigt. Ist der Schlupf der beiden
Synchronmotoren i und 2 zueinander klein genug und hat die Lichtmarke des einzusteuernden
Antriebs gerade die untere Nullmarke der Meßskala 13 erreicht, so wird zu diesem
Zeitpunkt, vorteilhaft jedoch schon etwas früher, zur Berücksichtigung von Schaltverzugszeitien
der Einsteuerbefehl ausgelöst, d. h. der Motor 2 wird vom untersynchronen Betrieb
in an sich bekannter Weise in den synchronen Betrieb umgeschaltet. Die Einsteuerung
kann durch eine in der Nähe des Meßwerks befindliche Drucktaste eingeleitet werden.
Es ist vorteilhaft, die Auslösung der Einsteuerung erst dann möglich zu machen,
wenn der Schlupf des einzusteuernden Motors einen bestimmten Mindestwert erreicht
hat. Hierzu kann beispielsweise ein schlupfabhängiges Relais dienen, welches die
Einsteuerbefehle erst bei Erreichen dieses Mindestschlupfes freigibt.
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An Stelle einer Auslösung der Einsteuerbefehle durch Tastien oder
anderer Schalter von Hand auf Grund der Beobachtung des Meßwerks kann die Einrichtung
nach der Erfindung auch als selbsttätige Einsteuereinrichtung betrieben werden.
Es ist dann nur noch erforderlich, nachdem die aufeinander einzusteuernden Antriebe
den Signalgebern des M"ß-%verks zugeordnet sind, die Lichtmarke des bezogenen Antriebs
auf die vorgesehene Nichtresonanzlage auf der Meßäkala 13 einzustellen und den einzusteuernden
Antrieb anzulassen.
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Zur selbsttätigen Einsteuerung werden ieründungsgemäß mehrere Lösungen
vorgeschlagen. Es ist möglich, die selbsttätige Einsteuerung von der gleichzeitigen
Betätigung zweier Kontakte abhängig zu machen, von denen der eine mit der Signalgabe
des einzusteuernden Antriebs und der andere in Abhängigkeit vom Drehwinkel der optischen
Signalgeber ausgelöst wird. Ein zur Verstärkung der Spannungsimpulse der Induktionseinrichtungen
J1 und J, (Fig. i) vorgesehener Verstärker kann in seinem Ausgangskreis gleichzeitig
ein Relais enthalten, das den fersten der
beiden Kontakte betätigt.
Das Relais hat zweckmäßig eine geringe Ansprechzeit. Der erste Kontakt wird mit
einem zweiten, in' Fig. 2 mit 24 bezeichneten Kontakt in Reihe geschaltet, dier
von einem Nocken 25 auf der Welle 1q. betätigt wird: Zur _ selbsttätigen Einsteuerung
wird zunächst, wie oben für .die Einsteuerung von Hand beschrieben, verfahren, indem
die Lichtmarke des in. Betrieb befindlichen Antriebs auf eine Skalenmarke eingestellt
wird, die, von der oberen Nullstellung aus gerechnet, dem ge-,vdinschten Versetzungswinkel
entspricht. Der Kontakt 2q. ist so eingestellt, daß er stets beim Durchgang der
dem einzusteuernden Antrieb zugeordneten Glimmlampe durch die untere Nullstellung
der Skala 13 geschlossen wird. Erfolgt gleichzeitig mit dem Zünden der Glimmlampe
ein Schließen ,des ersten Kontaktes, so wird im Augenblick der-Signalgabe durch
die Glimmlampe in der unteren Nullstellung gleichzeitig der mit dem -ersten Kontakt
in Reihe liegende Kontakt 2q. geschlossen. Der Steuerstromkreis für das Auslösen
der Einsteuerung wird in diesem Augenblick geschlossen und die Umschaltung,des einzusteuerndien
Antriebs in den synchronen Betrieb bewirkt.
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Zur Verhinderung falscher, d. ih. zu früher Einsteuerbefehle, die
.durch .die zufällige Signalgabe der Glimmlampe des zu vergleichenden Antriebs in
der unteren Nullstellung entstehen kann, gibt es verschiedene Möglichkeiten. Die
Kontaktgabe des. Kontaktes 24 (Fis. 2) kann z. B. schlupfabhängig gemacht werden.
Es kann ferner ein Schlupfrelais vorgesehen werden, das einen dritten, mit dem Kontakt
2.4 und dem genannten Kontakt des Relais am Ausgang der Verstärkereinrichtung in
Reihe liegenden Kontakt betätigt. Zur selbsttätigen Auslösung eines Einstcuerbefehls
kann auch- -ein Zähl- oder Summierwerk vorgesehen sein,- we'lc'hes die in der vorgesehenen
Nichtresonanzlage bzw. in einer dieser entsprechenden Zone erzeugten Signale des
dem einzusteuernden Antrieb entsprechenden Signalgebers zählt oder summiert. Die
Auslösung erfolgt dann in Abhängigkeit von der erreichten Signalzahl bzw. Signalsumme.
Bei dem vorbeschriebenen selbsttätigen Einstewerverfahren würde das Zähl- oder Summierwerk
die in Ider unteren Nullstellung der Skala.r3 gegebenen Signale aufnehmen, und erst
bei einer bestimmten Sdgnalza'hl oder Signalsumme würde .der Steuerkreis für die
Umschaltung geschlossen sein.
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Zur selbsttätigen Einsteuerung kann erfindungsgemäß bei einem zweiten
Verfahren eine Fotozelle, ein Fotoelement oder eine ähnliche auf optische Signale
ansprechende Einrichtung vorgesehen werden, die an der Marke .der Meßskala angeordnet
wird, in der der Einsteuerbefehl ausgelöst werden soll; so z. B. an der unteren
Nullmarke bei Verwendung einer Skala mit zwei diametralen Nullstellungen, wie inFig.2
dargestellt, bei der dieuntere Nullmarke als Bezugspunkt für die Messung der gegenseitigen
Versetzung zweier Antriebe und die obere als Bezugspunkt für Einsteuerungen vorgesehen
ist. Die Lichtmarke des bereits im Betrieb befindlichen Antriebs könnte jedoch auch
nicht .auf die Skalenmarke,- die dem gewünschten -Versetzungswinkel entspricht,
sondern auf die Nullmarke selbst .eingestellt werden. In diesem Fall -müßte die
Fotozelle verschiebbar und auf .den gewünschten Versetzungswinkel einstellbar angeordnet
sein, so daß sie die Signale des dem einzusteuernden Ant.räeb entsprechenden Signalgebers
in der vorgesehenem Nichtresonanzlage bzw. in einer dieser entsprechenden Zone der
Meßskala empfangen kann. Mittels der Fotozelle werden durch das Aufblitzen der Glimmlampen
Spannungsimpulse erzeugt, die einem Kondensator zugeführt werden und diesen aufladen.
Je nachdem, wieviel Spannungsimpulse bei Vorbeistreichen der Glimmlampe auf .die
Fotozelle fallier, also je nach der Geschwindigkeit, mit der die Glimmlampe auf
die Meßskala umläuft, wird eine bestimmte Ladung in dem Kondensator erzeugt. Der
Kondensator integriert die Spannungsimpulse und lädt sich auf. Hat die Ladung einen
bestimmten Wert erreicht, so spricht ein Glimmzünder an, der die selbsttätige Einsteuerung
auslöst. An Stelle eines Glimmzünders kann auch eine andere spannungsabhängige Relaiseinrichtung
für die Auslösung verwendet werden.
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Es ist vorteilhaft, tdem Kondensator, der die Spannungsimpulse integriert,
Dämpfungsmittel, z. B. Parallelwiderstände, in derartiger Bemessung zuzuordnen,
daß Einsteuersignale von zu geringer Häufigkeit selbsttätig gelöscht werden. Eine
Einsteuerung wird erst dann ausgelöst, wenn die dem einzusteuernden Antrieb zugeordnete
Glimmlampe langsam genug an der Fotozelle vorbeiläuft und in genügend kürzen Abständen
eine bestimmte Anzahl Belichtungen der Fotozelle erzeugt. Auf diese Weise wird das
Auslösen einer selbsttätigen Einsteuerung derart von der Drehzahl des einzusteuernden
Antriebs abhängig gemacht, daß nur unterhalb eines erreichten Mindestschlupfes ein
Einsteuerbefehl ausgeführt wird und somit sonst verhindert ist. Die Einstellung
der Fotozelle bewirkt, daß Einsteuerbefehle nur in der vorgesehenen Nichtresonanzlageausgeführt
werden.
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Diieses zweite Verfahren zur selbsttätigen Einsteuerung ist etwas
einfacher; es erfordert jedoch durch die Fotozelle und eine gegebenenfalls erforderkche
Verstärkereinrichtung einen etwas größeren Aufwand. Andererseits entfallen die hintereinuniderliegenden
Kontakte; es wind gänzlich ohne mechanische Kontakte gearbeitet; so daß auch deren
Nachteile nicht in Kauf genommen werden müssen. Der Kondensator als Integriereinrichtung
ist ferner einfacher als ein Schlupfrelais.
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Es ist vorteilhaft, die Signale ider Signalgeber als schmale Lichtmarken
abzubilden, damit eine scharfe Anzeige auf :der Meßskala des Meßwerks erzielt wird.
Hierzu kann z. B. eine Strichblende oder eine Optik, das sind besonders angeordnete
und gestaltete Linsen, vorgesehen werden.
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Bei fast synchronem Lauf eines einzusteuernden Antriebs bewegt sich
das seine Stellung anzeigende
optische Signal auf der Meßskala des
Meßwerks mit geringer Geschwindigkeit. Der Einsteuerbefehl wird aber erst dann ausgelöst,
wenn eine entsprechende Zone auf der Meßskala überstrichen wird, also in einem bestimmten
Punkt, .der aber nicht genau -der gewünschten Nichtresonanzlage entspricht. Ferner
muß eine Einsteuerzone bestimmter Breite .auf der Meßskala vorhanden sein, wenn
mehrere Signale als Steuerbefehle zur selbsttätigen Einsteuerung erforderlich sind,
damit diese auch sämtlich erfaßt werden können. Schließlich müssen noch die Eigenzeiten
der die Einsteuerung auslösenden Einrichtungen, wie Relais, Schalter u. dgl., berücksichtigt
werden. Da die Synchronmotoren aber nur in solchen genau definierten, eng begrenzten
Lagen ihrer Läufer zueinander einsüeuerbar sind, die eine Versetzung um doppelte
Polteilungen gleichkommen, ist es vorteilhaft, die von der Erteilung bis zur Auslösung
der Einsteuerbefehle entstehenden Verzugszeiten durch entsprechende Vorgabe der
Auslösung zu berücksichtigen. Dies ist besonders, dann notwendig, wenn die Einsteuerung
schon bei relativ großem Schlupf erfolgen soll. Zur Berücksichtigung der Verzugszeiten
kann bei .der Einrichtung nach Fig. 2 der .dem Nocken 25 zugeordnete Kontakt 24
verschiebebar sein.
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Die Einrichtung nach der Erfindung kann gegebienenfalls auch dazu
benutzt werden, zwei bereits im Betrieb befindliche Antriebe in eine andere Relativlage
zueinander einzusteuern. Dies kann vorteilhaft sein beim Ausfall eines Antriebs
aus. einer Gruppe mehrerer Antriebe. Liefen beispielsweise zunächst drei Antriebe
von Kolbenverdichtern mit je i2o° Versetzung .der Kurbelarme und Kolben, so wird
.die bis dahin vorhandene Nichtresonanzlage bei Ausfall eines Antriebs gestört.
Um nun ein Abstellen und Neueinsteuern eines der zwei noch im Betrieb befindlichen
Antriebe zu vermeiden, kann dieser Antrieb zum Schlüpfen gebracht werden. Die Einrichtung
nach der Erfindung kann derart ausgebildet werden, daß ein Schlüpfenlassen, bis
eine neue Nichtresonanzlage erreicht ist, in selbsttätiger Steuerung bewirkt wird.
Die Synchronmotoren der Antriebe müssen dabei mit an sich bekannten Einrichtungen
versehen sein, .die ein Schlüpfenlassen ermöglichen.
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Die Einrichtung nach der Erfindung kann bis auf .die an den Asynchronmotoren
der Antriebe anzubringenden Abnahmemittel für die Übertragung -der Antriebsstellungen
zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt werden. Fig.3 zeigt in einem Ausführungsbeispiel
die Ansicht eines derartigen für Schalttafeleinbau vorgesehenen Gerätes. Unter dem
Skalenfenstier 26 befindet sich das Meßwerk, von dem jedoch nur die Meßskala 13
mit den zwei Nullstellungen zu sehen ist. In der Nähe des Meßwerks befinden sich
mehrere Schaltergriffe, von denen der linke Schaltergriff 27 und der rechte Schaltergriff
28 zur Zuordnung der im Meßwerk angeordneten Signalgeber zu den einzelnen Antrieben
dienen. Durch Einstellen des linken Schaltergriffes 27 kann beispielsweise die Induktionseinrichtung
des Biezugsantriebs mit der einen Glimmlampe des Meßgerätes verbunden werden, also
des Antriebs, der zum Vergleich bei einer Messung dient bzw. auf den ein anderer
Antrieb eingesteuert werden soll. Mit diese rechten Schaltergriff 28 wird dann die
Induktionseinrichtung des zu vergleichenden bzw. des einzusteuernden Antriebs der
anderen .Glimmlampe des Meßwerks zugeordnet. Unter dem Skalenfenstier 26 ist ein
Drehknopf 2g angebracht, mit idem die Lage .der Lichtmarke auf der Skala i3 beliebig
eingestellt werden kann und mit dem somit für Messung und Einsteuerung, unter Berücksichtigung
des ii8o° betragenden Versetzungswinkels zwischen den beiden Signalgebern, zweckmäßige
Bezugspunkte gewählt werden können. Durch Einstellung des Schaltergriffes 28 werden
vorteilhaft auch gleichzeitig die Steuerleitungen umgeschaltet, über die die Einsteuerbefehle
zu den einzusteuernden Antrieben gegeben werden. Die Steuerleitungen führen also
zu den Schalteinrichtungen der Synchronmotoren, die diese vom untersynchronen Lauf
in Synchronismus umschalten. Mit 30 ist ein Schaltergriff für einen Schalter
zürn Schlüpfenlassen der Motoren sowie zum Einsteuern von Hand bezeichnet. Der Schaltergriff
31 dient zum Einschalten des Einsteuergerätes und zum Umschalten von Handeinsteuerung
auf selbsttätige Einsteuerung.
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Es isst vorteilhaft, die Einzelteile der Einsteuereinrichtung, _ wie
Schalter, Relais, Verstärker, .den Hilfsmotor für den Antrieb des Glimmlampienträgers
usw. nach Art von leicht auswechselbaren Bausteinen zu einem Gerät zu vereinigen.
Das ganze Gerät kann dann seinerseits als selbständiger Baustein 33 hinter einer
Schalttafelfrontplatte 32 befestigt werden, in der entsprechende Aussparungen und
Bohrungen für das Skalenfenster 26 und die Wellen der Schalter vorgesehen sind.