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Vorrichtung zum, Abheben der Formkastenteile von der Formmaschine
und Zulegen der Form Im Gießereibetrieb werden der Formkastenunterteil und der Formkastenoberteil
mit Vorteil auf zwei nebeneinander angeordneten Formmaschinen oder auf den beiden
Tischen einer Zwillingsformmaschine hergestellt. Nach dem Abformen der Modelle müssen
dann die beiden Formkastenteile von den Tischen abgehoben, die Form zugelegt und
die Formkastenteile miteinander verbunden werden. Da die Forxnkastenteile meist
ein sehr beträchtliches Gewicht besitzen, ist dies eine sehr anstrengende Arbeit,
und da die Formen empfindlich sind, ist hierfür große Sorgfalt und Sachkenntnis
erforderlich. Durch die Erfindung wird diese Arbeit nicht nur weitgehendst erleichtert,
sondern auch in der Weise vereinfacht, daß sie ohne weiteres von beliebigen Hilfskräften
einwandfrei ausgeführt werden kann. Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung
zum Abheben der Formkastenteile von der Formmaschine und Zulegen der Form, bei welcher
in einem zwischen zwei Grenzlagen bewegbaren Wagen ein vertikaler Zylinder vorgesehen
ist, in welchem ein gegen Verdrehung gesicherter Kolben unter der !Einwirkung eines
Druckmittels verschiebbar ist, an dessen aus dem Wagen herausragender Kolbenstange
ein gabelförmiger Greifer für den Unterteil eines Formkastens fest angeordnet ist,
und bei welcher in einem zweiten vertikalen Zylinder des genannten Wagens ein Kolben
unter der Einwirkung eines Druckmittels verschiebbar ist, an dessen aus dem Wagen
herausragender (Kolbenstange ein zweiter gabelförmiger Greifer für den Oberteil
des Formkastens fest angeordnet ist. Dieser zweite Greifer ist in abgesemkter Stel-
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durch einen oben am Wagen vorgesehenen vertikalen Bolzen gegen Verdrehung gesichert,
während er in angehobener Stellung zwischen zwei Anschlägen um i8o° um die Kolbenachse
gedreht werden kann, wobei der Wagen in seiner einen Grenzlage zwischen zwei Formmaschinentischen,
von denen der eine den Unterteil und der andere den Oberteil des Formkastens trägt,
sich befindet, derart, daß der erstgenannte Greifer den auf dem einen Formmaschinentisch
liegenden Unterteil und der zweitgenannte Greifer den auf dem anderen Formmaschinentisch
liegenden Oberteil der Form umgreift, so daß diese Formkastenteile durch Absenken
der Formmaschinentische mit ihren Achszapfen in an den beiden Armen der beiden Greifer
vorgesehene Rasten sich einhängen, worauf der, Wagen mit den in seinen Greifern
hängenden Formteilen in seine andere außer Bereich der Formmaschinentische liegende
Grenzlage gebracht werden kann, worauf der Greifer, in welchem der Oberteil des
Formkastens hängt, durch Beaufschlagung des ihn tragenden Kolbens mit Druckmittel
angehoben und um die Kolbenachse gedreht und damit genau über den im anderen Greifer
hängenden Unterteil der Form gebracht werden kann, um dann auf diesen letzteren
abgesenkt und mit diesem durch Entlastung des diesen letzteren Greifer tragenden,
in höchster Lage befindlichen Kolbens von Druckmittel abgesetzt zu werden.
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In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes
schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. i eine Ansicht der Vorrichtung zum Abheben
der Formkastenteile von der Formmaschine und Zulegen der Form von der Formmaschine
aus gesehen, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Draufsicht hierzu und Fig. 3 eine
Seitenansicht der zum Wegtransport auf einen Rolltisch abgesetzten zugelegten Form.
Seitlich vor den Formmaschinen oder der Zwillingsformmaschine, auf welchen der Oberteil
und der Unterteil des Formkastens hergestellt werden, ist auf dem Werkstattboden
eine Säule i fest aufgestellt; in welcher eine vertikale Achse 2 drehbar gelagert
ist. Auf dieser Achse :2 ist ein Lenker 3 fest verkeilt, welcher in einer seitlichen
Öffnung der Säule i liegt und innerhalb dieser Öffnung mit der -Achse 2 hin und
her gedreht werden kann. Mit dem freien Ende dieses Lenkers 3' ist durch einen Achsbolzen
q. das eine Ende eines zweiten Lenkers 5 gelenkig verbunden, dessen anderes Ende
mittels eines Achsbolzens 6 an einen Wagen 7 angelenkt ist. Dieser Wagen 7 ist auf
einer Führungsschiene 8 fahrbar, welche so verläuft, daß der Wagen 7 zwischen die
in der Zeichnung nicht dargestellten Tische der beiden Formmaschinen oder der Zwillingsformmaschine
und aus dieser Lage vor die Formmaschine oder Formmaschinen gefahren werden kann.
An beiden Enden der Führungsschieneß, ist je ein Anschlag g bzw. io für den Wagen
7 vorgesehen. In Fig. 2 ist der Wagen 7 in seiner Endlage vor der oder den Formmaschinen
ausgezogen und in- seiner anderen Endlage, in welcher er. sich zwischen. den. beidexi_
Tischen der Formmaschinen oder der Zwillingsformmaschine befindet, strichpunktiert
dargestellt. Im oberen Teil der Säule i ist ein Zylinderraum i i vorgesehen, welcher
nach oben durch einen Deckel 12 abgeschlossen ist und in welchem ein auf der Achse
2 fest verkeilter ,Drehkolben 13 hin und her drehbar ist. Der (Zylinderraum
ii und der Drehkolben 13 sind so bemessen und ausgebildet, daß der letztere mit
der Achse .2 und dem an dieser sitzenden Lenker 3 um etwa go bis i2o'0 gedreht werden
kann. Auf beiden Seiten des Drehkolbens 13 mündet ein Druckölstutzen 1q, bzw. 115
in den Zylinderraum j"-i. An diese Druckölstutzen 1q. und 15 sind in der Zeichnung
nicht dargestellte, flexible Druckölleitungen angeschlossen, welchen das Drucköl
über ein in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestelltes Steuerorgan von einer am
Lenker q. gelagerten, durch einen Elektromotor 16 angetriebenen Ölpumpe
17 zugeführt wird. Je nachdem, ob der Drehkolben 13, auf der einen oder anderen
Seite mit Drucköl beaufschlagt wird, wird er in seine eine oder andere Grenzlage
gedreht, und mit ihm drehen sich die Achse 2- und der auf dieser sitzende Lenker
3, was bewirkt, daß über den Lenker 5 der Wagen 7 in seine eine oder andere Grenzlage
auf der Führungsschiene 8 gefahren wird.
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Im Körper des Wagens 7 ist ein vertikaler Zylinder 18 vorgesehen,
in welchem ein Kolben ig verschiebbar 'ist. Der Kolben 1,9 besitzt eine in Achsrichtung
verlaufende Keilnut 2o, in welche ein in den (Körper des Wagens 7 eingesetzter Keil
21 eingreift, welcher eine Verdrehung des Kolbens ig im Zylinder r8 verhindert.
Am Kolben ig sitzt eine Kolbenstange 22, welche oben aus dem Körper des Wagens 7
heraustritt und an dessen oberem Ende das Lagerstück 23 eines gabelförmigen Greifers
24 starr befestigt ist. Die beiden Arme dieses Greifers 2q., welcher dazu bestimmt
ist, den Untertei125 eines Formkastens zu umgreifen, besitzen nahe an ihren Enden
Rasten 26 zur Aufnahme der beidseitig am Unterteil 25 des ,Formkastens vorgesehenen
Achszapfen 27. An seinem unteren Ende besitzt der Kolben ig einen Anschlag 28, welcher
mit dem Boden des Zylinders 18 zusammenwirkt. Im, Wagen 7 ist ein Druckölstutzen
2g vorgesehen, welcher unten in den Zylinder 18 mündet und welchem über eine in
der Zeichnung nicht dargestellte flexible Druckölleitung und ein ebenfalls nicht
dargestelltes Steuerorgan Drucköl von der Ölpumpe 17 zugeführt wird. Mit
30 ist eine Entlüftungsbohrung für den über dem Kolben ig liegenden Raum
des (Zylinders 18 bezeichnet. Im Körper des Wagens 7 ist ein zweiter vertikaler
Zylinder 31 vorgesehen, in welchem ein Kolben 32 drehbar und verschiebbar
geführt ist. Mit diesem Kolben 32 ist eine oben aus dem Körper des Wagens 7 heraustretende
Kolbenstange 313 fest verbunden, an deren oberem Ende das Lagerstück 34 eines
zweiten gabelförmigen Greifers 35 starr befestigt ist. Die beiden Arme dieses Greifers
35, welcher dazu- bestimmt ist, den Oberteil 36 des Formkastens zu umgreifen,
besitzen ebenfalls
Rasten 37 zur Aufnahme der beidseitig am Oberteil
36 des Formkastens vorgesehenen Achszapfen 38. An seinem unteren Ende besitzt der
Kolben 32 ebenfalls einen Anschlag 39, welcher mit dem Boden des Zylinders
31 zusammenwirkt. Im Wagen 7 ist auch für diesen Zylinder 31 ein Druckölstutzen
4o vorgesehen, welcher unten in den Zylinder 31 mündet und welchem über eine in
der Zeichnung nicht dargestellte flexible Druckölleitung und ein ebenfalls nicht
dargestelltes Steuerorgan Drucköl von der Olpumpe 17 zugeleitet werden kann. Mit
41 ist eine Entlüftungsbohrung für den über den Kolben 3-2 liegenden Raum des Zylinders
31 bezeichnet. Das Lagerstück 3.4 des zweiten gabelförmigen Greifers 35 ist zum
Arm des Greifers 35 schräg gestellt, derart, daß die beiden Greifer 24 und 35 in
bezug auf die Längsachse des Wagens 7 einander genau gegenüberliegen, wenn .eine
Anschlagsfläche 42 des Lagerstückes 34 an einem am Wagen 7 vorgesehenen Anschlag
42' anliegt. Oben auf dem Wagen 7 ist ein vertikaler Bolzen 43 vorgesehen, welcher
in eine Bohrung 44 im Lagerstück 34 eingreifen kann und dabei eine Drehung des letzteren
verhindert. Das Lagerstück 34 besitzt eine zweite Anschlagfläche 45, welche mit
einem zweiten, auf dem Wagen, 7 fest angeordneten Anschlag 46 zusammenwirkt. Dieser
Anschlag 46 ist so hoch, daß die Anschlagfläche 45 auch dann in seinem Bereich liegt,
wenn der Kolben 3,2 und mit diesem das Lagerstück 34 mit seinem Greifer 35 in der
höchstmöglichen Stellung sich befinden.
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Zu Beginn eines Arbeitsganges befindet sich der Wagen 7 in der in
Fig. 2 ausgezogen dargestellten Stellung und liegt am Anschlag g an. Der Kolben
ig ist von unten mit Drucköl beaufschlagt und befindet sich in seiner höchsten Stellung,
während der Kolben 32 nicht mit Drucköl beaufschlagt ist und sich in seiner untersten
Stellung befindet, wie dies in Fig. i dargestellt ist. Der in die Keilnut 2o des
Kolbens ig eingreifendeiKeil 2i verhindert eine Verdrehung des Kolbens ig und des
auf dessen Kolbenstange 22 sitzenden Greifers 24. Der in dieser Stellung in die
Bohrung 44 im Lagerstück 34 eingreifende Bolzen 43 verhindert eine Verdrehung des
Lagerstückes 34 mit seinem Greifer 35. Hierauf wird der Wagen 7 in seine andere
Grenzlage, in welcher er am Anschlag vo anliegt, gefahren, wobei er sich zwischen
den Tischen bzw. Preßplatten der Formmaschinen oder der Zwillingsformmaschine befindet.
Dabei umgreift der Greifer 24 den auf dem einen Tisch bzw. der einen Preßplatte
liegenden Unterteil 25 der Form und der (Greifer 35 den auf dem anderen Tisch bzw:
der anderen Preßpiatte liegenden Oberteil 36 der Form derart, daß die Achszapfen
27 des Unterteiles 25 und die Achszapfen 38, des Oberteiles 36 der Form genau über
den Rasten 26 des Greifers 24 bzw. den Rasten 3,7 des Greifers 35 liegen. Nun werden
die Formkasten mit Sand gefüllt und dieser verdichtet. Sodann werden die Tische
bzw. Preßplatten der Formmaschinen oder Zwillingsformmaschine mit dem auf ihnen
liegenden Unterteil 2,5 bzw. Oberteil 36
der Form abgesenkt, und dabei
werden die Achszapfen 27 bzw. 38 der letzteren von den Rasten 26 des Greifers 24
bzw. den Rasten 37 des Greifers 35 aufgefangen, so daß nun der Unterteil 25 der
Form im Greifer 24 und der Oberteil 36 der Form frei im Greifer 35 hängt. Nun wird
der Wagen 7 wieder in eine andere Grenzlage zurückgefahren, in welcher er am Anschlag
g anliegt. Der im Greifer 24 hängende Unterteil 25 kommt hierbei über einen Rolltisch
47 zu liegen. Hat der Wagen 7 diese Stellung wieder erreicht, so wird durch Betätigung
des Steuerorgans der Kolben 32 von unten mit Drucköl beaufschlagt und dadurch mit
dem auf seiner Kolbenstange sitzenden (Greifer 3;5 und dem in diesem hängenden Oberteil
36 in seine höchste Lage gebracht. Dabei tritt der Bolzen 43 aus der Bohrung 44
des Lagerstückes 34 heraus und gibt somit das letztere frei. Der im Greifer 35 hängende
Oberteil 36 der Form kann nun um seine Achszapfen 38 gekippt werden. Vorzugsweise
in geneigter Stellung des Oberteiles 36 des Formkastens wird eine allfällig notwendige
Nachbearbeitung der Form vorgenommen. Hierauf wird der Oberteil 36 des Formkastens
wieder zurückgekippt und dann der Greifer 35 mit seinem Lagerstück 34 um i80° gedreht,
wobei die Anschlagfläche 45 des Lagerstückes 3:4 an den Anschlag 46 des Wagens 7
anschlägt. In dieser Stellung befindet sich der Oberteil 36 der Form genau über
dem im Greifer 24 hängenden Unterteil2,5 der Form. Durch Betätigung der Steuerorgane
wird nun der Kolben 3,2 und der Kolben ig vom Drucköl entlastet, was bewirkt, daß
der Oberteil 36 auf den Unterteil 25 abgelenkt und dieser letztere auf den Rolltisch
47 abgesetzt wird. Mit Vorteil wird zur Schonung der Form zwischen, dem Rolltisch
47 und dem Unterteil 25 des Formkastens eine Platte 48 eingelegt. Die Zentrierlöcher
49 und 5o des Unterteiles 25 und des Oberteiles 36 liegen, genau übereinander, und
durch Einsetzen von Zentrierbolzen 5 i werden die beiden Teile 25 und 36 der Form
miteinander verbunden. Durch das Absenken der Kolben 32 und ig sind die Rasten 37
des Greifers 35 und die Rasten 26 des Greifers 24 außer Eingriff mit den Achszapfen
38 des Oberteiles 36 bzw. den Achszapfen 27 des Unterteiles 25 gebracht worden,
so daß die Form frei auf dem Rolltisch 47 liegt und nun auf diesem abtransportiert
werden kann.
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An Stelle einer auf dem Fußboden gelagerten Führungsschiene 8 könnte
auch eine über Kopfhöhe angeordnete Führungsschiene, an welcher der Wagen 7 aufgehängt
und geführt wird, vorgesehen sein. Es wäre ferner möglich, auf eine Führungsschiene
für den Wagen überhaupt zu verzichten und den Wagen lediglich durch ein Hebel- und
Lenkersystem zu führen. .