DE8909756U1

DE8909756U1 - Device for the disposal of recyclable materials

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Publication number: DE8909756U1
Application number: DE8909756U
Authority: DE
Original assignee: MUEPA MUELL- und PAPIERVERWERTUNGSGESELLSCHAFT MBH 4352 HERTEN DE
Current assignee: MUEPA MUELL- und PAPIERVERWERTUNGSGESELLSCHAFT MBH 4352 HERTEN DE
Priority date: 1989-08-16
Filing date: 1989-08-16
Publication date: 1989-11-02

Description

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MDPA Mull- und Papierverwertungs GmbH, Hohewardstraße 342a 4352 BertenMDPA Mull- und Papierverwertungs GmbH, Hohewardstraße 342a 4352 Berten

Vcrrichtuna zur EnfcsorciuiKy von viedeirveirweniib^. ^en HertetoffenDevice for the detection of wild boar. ^en Hertetoffen

lDi# Neuerung bezieht &*efe % :f? eine Vorrichtung zur Entsorgung von viederverwenabaren Wert stoffen, insbesondere Altpapier. be«*teh&n^ aus eineis Fahrzeug mit eir~3m weitgehend geschlossenen Behälter mit einer röcteerti^n Einfüllöffnung.The innovation relates to a device for the disposal of reusable materials, especially waste paper. It consists of a vehicle with a largely closed container with a rectangular filling opening.

Der in einen Hai ahalt anfallende Müll wird in einer mehr oder weniger großen Tenne gesammelt und einmal wöchentlich mittels eines Müllfahrzeuges eingesammelt und zu einer Deponie abtransportiert. Da der Raum zur Deponierung von Abfällen, insbesondere von Hausmüll, zunehmend knapper wird, wurvJen Untersuchungen darüber angestellt, wie der in Deponien zu lagernde Hausmüll reduziert werden k&nn. Dabei wurde festgestellt, daß sich der Hausmüll aus nicht verwertbaren Abfällen und wiederverwendbaren Wertstoffen zusammensetzt. Zu den Wertetoffen, die durch ein Recyclingverfahren wiederverwendet oder in anderer Heise aufbereitet werden können, gehören insbesondere Papier und Kartonagen, aber auch organische und anorganische Abfälle aus Haushalten und von Grünflächen; Metall, Bauschutt und Sperrmüll. Bei den Untersuchungen wurde auch festgestellt, daß der Papieranteil des Hausmülls etwa 30 bis 40 Volumenprozent beträgt. Dies bedeutet, daß bei einer Trennung von nicht verwertbaren Abfällen und wieder verwertbaren Abfällen, insbesondere Papier, der zu deponierende Hausmüll erheblich reduziertThe garbage that accumulates in a waste dump is collected in a more or less large threshing floor and collected once a week by a garbage truck and transported to a landfill. As the space for dumping waste, especially household waste, is becoming increasingly scarce, studies have been carried out on how the amount of household waste that has to be stored in landfills can be reduced. It was found that household waste is made up of non-recyclable waste and reusable recyclable materials. The recyclable materials that can be reused through a recycling process or processed in another way include paper and cardboard, but also organic and inorganic waste from households and green spaces; metal, building rubble and bulky waste. The studies also found that the paper share of household waste is around 30 to 40 percent by volume. This means that by separating non-recyclable waste and recyclable waste, especially paper, the amount of household waste to be disposed of in landfills can be significantly reduced.

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werden kann. Für die Reduzierung des Hauemülls ist es bereits bekannt, zur Aufnahme von wieder verwertbaren Abfällen, insbe- % sondere als Abfall anfallendes! Sspisr, Glae oder Netallen eine p besonders gefärbte Mülltonne zu verwenden, die im Wechsel mit dar die nicht verwertbaren Abfälle aufnehmenden Mülltonne, dieIt is already known that in order to reduce household waste, a specially coloured dustbin should be used to collect recyclable waste, in particular waste made of steel, glass or metal, which should alternate with the dustbin which collects non-recyclable waste and which should

meist grau oder schwarz gefärbt ist, entleert und deren Inhaltusually grey or black in colour, emptied and their contents

■- abgefahren wird, Die Fahrzeuge, die diese wieder verwertbaren■- is removed, The vehicles that carry these recyclable

S Abfälle, insbesondere Altpapier, einsammeln, sind nur zur Ent-S Collecting waste, especially waste paper, is only permitted for disposal

. leerung der besonderen Mülltonnen geeignet. Darüber hinaus. emptying of special garbage bins. In addition,

;J müssen bei den bekannten Vorrichtungen auch die Mülltonnen;J The known devices also require the garbage cans

sehr exakt auf das Fahrzeug ausgerichtet und angeschlossenvery precisely aligned and connected to the vehicle

■l werden, da sie sonst nicht erfaßt und entleert werden können. ■l otherwise they cannot be collected and emptied.

In größeren Industrieunternehmen und Großhandlungen, bei denen eine erheblich größere Menge an Altpapier anfällt, wird dasselbe in Containern gesammelt, die entweder in einem vorgegebenen zeitlichen Abstand oder nach Bedarf mittels eines besonderen Containerfahrzeuges abtransportiert und entleert werden. Derartige Fahrzeuge sind für die Aufnahme von Altpapier aus Mülltonnen ungeeignet.In larger industrial companies and wholesalers that generate a significantly larger amount of waste paper, it is collected in containers that are either transported away and emptied at set intervals or as required using a special container vehicle. Such vehicles are unsuitable for collecting waste paper from garbage cans.

In Büros, Kanzleien und Einzelhandelsunternehmen fällt ebenfalls verhältnismäßig viel Altpapier an, dessen Menge zur Aufnahme in Mülltonnen zu groß und für die Bereitstellung eines Containers zu klein ist. Hier ist es naheliegend, einen besonderen Sammelbehälter für Altpapier zu schaffen, dessen Volumen größer ist als das einer Mülltonne, jedoch kleiner als dan eines Containers. Ein solcher Sammelbehälter könnte beispielsweise ein Fassungavoltunen von einem Kubikmeter aufweisen. Der Nachteil eines solchen Sammelbehälters würde jedoch darin be-. stehen, daß derselbe mit den vorhandenen Fahrzeugen bzw. Vor-Offices, law firms and retail companies also generate a relatively large amount of waste paper, the amount of which is too large to be stored in garbage cans and too small to be provided in a container. In this case, it is obvious to create a special collection container for waste paper, the volume of which is larger than that of a garbage can, but smaller than that of a container. Such a collection container could, for example, have a capacity of one cubic meter. The disadvantage of such a collection container would, however, be that it would be difficult to transport with the existing vehicles or equipment.

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richtungen zur Entsorgung nicht entleert werden kann. Die Schaffung einer zusätzlichen Entsorgungsvorrichtung, mit der derartige Sammelbehälter entleert werden können, erscheint jedoch nicht gerechtfertigt.However, the creation of an additional disposal device with which such collection containers can be emptied does not appear to be justified.

Der Neuerung liegt aesnaio die Autgaoe zugrunde, eine vorrichtung zur Entsorgung von wiederverwertbaren Abfällen bzw. Wertetoffen, insbesondere Altpapier, zu schaffen, mit der nicht nur normale Mülltonnen, sondern auch Großcontainer und darüber hinaus besondere Sammelbehälter erfaßt und entleert werden können.The innovation is based on the idea of creating a device for the disposal of recyclable waste or valuable materials, especially waste paper, with which not only normal garbage cans, but also large containers and special collection containers can be collected and emptied.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschlagen, daß unterhalb der Einfüllöffnung eine quer zur Fahrzeug verlaufende, horizontale Führung mit zwei auf derselben verschiebbar angeordneten Greifarmen vorgesehen ist und daß die beiden Greifarme schwenkbar gelagert sind und zumindest Aufnahmeelemente für eine Mülltonne, einen sammelbehälter und einen container aufweisen.To solve this problem, it is proposed in a device of the type described at the outset that a horizontal guide running transversely to the vehicle is provided below the filling opening with two gripping arms arranged so as to be displaceable thereon and that the two gripping arms are pivotally mounted and have at least receiving elements for a garbage can, a collecting container and a container.

Durch eine solche Vorrichtung ist es möglich, sowohl Mülltonnen als auch Großcontainer und darüber hinaus besondere Sammelbehälter, die alle wiederverwertbare Wertstoffe, insbesondere Altpapier enthalten, zu erfassen und in den Fahrzeugbehälter zu entleeren, so daß bei einer Fahrt mit nur einem einzigen Fahrzeug innerhalb kürzester Zeit die unterschiedlichsten Behälter entsorgt werden können. Besondere Fahrzeuge, die dann beispielsweise nur die Entsorgungsstellen mit Großcontainer anfahren, sind nicht mehr erforderlich. Bereits vorhandene Müllfahrzeuge der kommunalen oder privaten Entsorger können mit verhältnismäßig geringem Aufwand umgebaut bzw. nachge-Such a device makes it possible to collect garbage cans, large containers and also special collection containers, all of which contain recyclable materials, especially waste paper, and empty them into the vehicle container, so that a wide variety of containers can be disposed of in a very short time with just one vehicle. Special vehicles, which then only drive to disposal points with large containers, for example, are no longer required. Existing garbage trucks from municipal or private waste disposal companies can be converted or upgraded with relatively little effort.

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rüstet warden. Bedarfeweiee kann von den Greifarmen auch eine Ladeschaufel aufgenommen werden, so daß auch beispielsweise lose gesammeltes bzw. gestapeltes Altpapier erfaßt und an den Behälter des Fahrzeuges übergeben werden kann.If required, the gripper arms can also hold a loading shovel so that, for example, loosely collected or stacked waste paper can be picked up and transferred to the vehicle's container.

u** I +**■—** &igr;&igr;«»·1&mgr;»»1» &agr;&Iacgr;&igr;&iacgr;&lgr;&igr;·· Unrrlnhfiinrt namäA Ho** W/altoi-lir»rf ainri &Iacgr;&eegr; u** I +**■—** &igr;&igr;« »·1&mgr;»»1» &agr;&Iacgr;&igr;&iacgr;&lgr;&igr;·· Unrrlnhfiinrt namäA Ho** W/altoi-lir»rf ainri &Iacgr;&eegr;

den Ansprüchen 2-18 offenbart.disclosed in claims 2-18.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand in einer Zeichnung dargestellter Ausführungebeispiele näher erläutert. Dabei zeigenThe innovation is explained in more detail below using examples shown in a drawing.

Fig. 1 eine Aufrißdarstellung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung mit einem Sammelbehälter, Fig. 1 is an elevational view of a device according to the invention with a collecting container ,

Fig. 2 eine Abänderung der Vorrichtung der Fig. 1,Fig. 2 shows a modification of the device of Fig. 1,

Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 1 in einer Verbindung mit einer Mülltonne,Fig. 3 the device of Fig. 1 in connection with a garbage can,

Fig. 4 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3,Fig. 4 is an enlarged section along the line IV-IV of Fig. 3,

F**". 5 sins Dsrstsllun" Ost Vsrrioiitun'¹ !&idigr;&bgr;&zgr;&tgr; Fi"&zgr; 1 in Verbindung mit einer Ladeschaufel und F**". 5 sins Dsrstsllun" Ost Vsrrioiitun' ¹ !&idigr;&bgr;&zgr;&tgr;Fi"&zgr; 1 in conjunction with a loading shovel and

Fig. 6 die Vorrichtung der Fig. 1 in Verbindung mit einem nur angedeuteten Container.Fig. 6 shows the device of Fig. 1 in connection with a container which is only indicated.

In der Fig. 1 der Zeichnung ist ein nur angedeutetes Fahrzeug gezeigt, welches der Entsorgung von Altpapier dient. Dieses Fahrzeug besteht in an sich bekannter Weise aus einem Chassis mit Antriebsmotor und Führerhaus und nimmt einen Behälter 1 auf, dessen Form weitgehend beliebig ausgebildet sein kann. Das rückseitige Ende des Behälters l ist weitgehend offen ausgebildet, wobei sich nur im unteren Bereich eine Abschlußwand 2 befindet. Im rückwärtigen, unteren Bereich des Behälters 1In Fig. 1 of the drawing, a vehicle is only shown in outline, which is used to dispose of waste paper. This vehicle consists in a known manner of a chassis with a drive motor and driver's cab and accommodates a container 1, the shape of which can be designed largely as desired. The rear end of the container 1 is largely open, with an end wall 2 only in the lower area. In the rear, lower area of the container 1

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kann eine an sich bekannte Verschiebe- und Verdichtungseinheit vorgesehen sein.a known displacement and compaction unit can be provided.

Am rückseitigen Ende des Fahrzeuges sind am Fahrgestell zwei ortsfeste Lager 3 vorgesehen, die zwei mit Abstand voneinander &aacgr;&Ggr;&idiagr;^&bgr;&udiagr;&Ggr;&udiagr;&Pgr;&agr;&idiagr;.&agr; ZwxBCifäniteuöl >i äCuirärikuär äü£ &Ggr;&igr;&agr;&idiagr;&idigr;&eegr;&agr;&Ggr;&iacgr;. Die Zwi — schenhebel 4 können durch nicht dargestellte Querholme fest miteinander verbunden sein, so daß ein stabiler Rahmen entsteht. An den beiden Zwischenhebeln 4 ist jeweils eine Lasche 5 befestigt, an der beispielsweise eine nicht dargestellte Kolben-Zylinder-Einheit oder ein Seilzug angreift. Über diesen Antrieb können die Zwischenhebel 4 bzw. der die Zwischenhebel 4 bildende Rahmen aus der dargestellten Grundstellung in die strichpunktierte Lage geschwenkt werden.At the rear end of the vehicle, two stationary bearings 3 are provided on the chassis, the two bearings being spaced apart from one another. The intermediate levers 4 can be firmly connected to one another by crossbars (not shown) so that a stable frame is created. A tab 5 is attached to each of the two intermediate levers 4, to which a piston-cylinder unit (not shown) or a cable pull, for example, is attached. This drive allows the intermediate levers 4 or the frame forming the intermediate levers 4 to be pivoted from the basic position shown into the dot-dash position.

Die Zwischenhebel 4 tragen in diesem Ausführungsbeispiel jeweils einen Zapfen 6, an dem ein ebenfalls schwenkbarer Rahmen 7 aufgehängt bzw. gelagert ist. über mindestens eine Kolben-In this embodiment, the intermediate levers 4 each carry a pin 6, on which a frame 7, which can also be pivoted, is suspended or mounted. via at least one piston

Zyiindeir-Einheit. 5 kann def Kähnen 7 gegenüber den Zwisciienhe-Cylindrical unit. 5 can defend the barges 7 against the intermediate

beln 4 geschwenkt werden, wie dies in Fig. 1 in der strichpunktierten Lage angedeutet ist.bels 4, as indicated in Fig. 1 in the dash-dotted position.

Der Rahmen 7 weist an seiner den Zwischenhebeln 4 abgewandten Seite eine nur angedeutete Führung 9 auf, die sich in horizontaler Lage quer zum Fahrzeug und annähernd über dessen gesamte Breite erstreckt. An dieser Führung 9 sind über besondere, nicht näher gezeichnete Führungselemente und ein Knotenblech 10 zwei Greifarme 11 verschiebbar gelagert, die in diesem Ausführungsbeispiel über jeweils eine getrennte, nicht dargestellte Kolben-Zylinder-Einheit in horizontaler Richtung und damit senkrecht zur Zeichnungsebene verschiebbar sind. Die Greifarme 11The frame 7 has a guide 9, which is only indicated, on its side facing away from the intermediate levers 4, which extends in a horizontal position across the vehicle and almost across its entire width. Two gripping arms 11 are movably mounted on this guide 9 via special guide elements (not shown in detail) and a gusset plate 10, which in this embodiment can be moved in a horizontal direction and thus perpendicular to the plane of the drawing via a separate piston-cylinder unit (not shown). The gripping arms 11

sind im dargestellten Ausführungebeispiel als trapezförmigen Querschnitt aufweisende Profilschienen ausgebildet (Fig.4), wobei die offenen Seiten dieser Profilschienen einander zugewandt sind. An der Innenseite jedes Greifarmee 11 befindet sich ein Tragzapfen 12, dessen freier Endbereich kegelstumpf-In the embodiment shown, profile rails are designed as trapezoidal cross-section profile rails (Fig.4), where the open sides of these profile rails face each other. On the inside of each gripping arm 11 there is a support pin 12, the free end area of which is frustoconical.

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Die bis jetzt beschriebene Vorrichtung dient zum Erfassen und Entleeren eines besonderen und mit Altpapier gefüllten Sammelbehälters 13. Dieser Sammelbehälter weist eine rechteckige Grundfläche auf und besitzt ein Faeeungsvennogen von etwa einem Kubikaetet. Dieser Sammelbehälter 13 wird oberhalb seines Schwerpunktes von einem Wulst 14 umgeben, der ebenfalls trapezförmiger Querschnitt aufweist und dessen äußerer Querschnitt dem Innenquerschnitt der Greifarme 11 entspricht. Dieser Sammelbehälter 13 weist an jeder Seite in der Mitte des umlaufenden Wulstes 14 eine Bohrung 15 auf, deren Durchmesser demjenigen des Tragzapfens 12 entspricht. Zus. Erfassen einesThe device described so far is used to grasp and empty a special collection container 13 filled with waste paper. This collection container has a rectangular base and a capacity of about one cubic centimeter. This collection container 13 is surrounded above its center of gravity by a bead 14, which also has a trapezoidal cross-section and whose outer cross-section corresponds to the inner cross-section of the gripping arms 11. This collection container 13 has a hole 15 on each side in the middle of the surrounding bead 14, the diameter of which corresponds to that of the support pin 12. Additional grasping of a

SSlChSS Qa»wn^hohäHorg T^T WSrCifiü &idigr;&idigr;&idigr;&idigr;&idigr;&idigr; üimäghgt (U^ Crai farmoSSlChSS Qa»wn^hohäHorg T^T WSrCifiü &idigr;&idigr;&idigr;&idigr;&idigr; üimäg hg t (U^ Crai farmo

11 durch entsprechendes Verschwenken der Zwischenhebel 4 in eine solche Lage gebracht, die der Höhe des Wulstes 14 am Sammelbehälter 13 entspricht. Dabei sind die Greifarme 11 zumindest soweit auseinander bewegt, daß der Sammelbehälter 13 zwischen den Greif armen 11 Platz hat. Über (^ Ur ^olben-Zylinder-Einheiten 8 werden nun die Greifarme 11 getrennt voneinander so weit gegeneinander bewegt, bis dieselben einerseits den Wulst 14 umfassen und andererseits mit den Tragzapfen 12 in die Bohrungen 15 einrasten. Nun werden die Zwischenhebel 4 über ihre Kolben-Zylinder-Einheiten in die obere Lage geschwenkt. Gleichzeitig werden die Kolben-Zylinder-Einheiten 8 beaufschlagt, so daß die Greifarme 11 und damit der Sammel-11 is brought into a position by appropriately pivoting the intermediate levers 4 which corresponds to the height of the bead 14 on the collection container 13. The gripping arms 11 are moved apart at least far enough that the collection container 13 has space between the gripping arms 11. The gripping arms 11 are now moved separately against each other via the piston-cylinder units 8 until they encompass the bead 14 on the one hand and snap into the holes 15 with the support pins 12 on the other. The intermediate levers 4 are now pivoted into the upper position via their piston-cylinder units. At the same time, the piston-cylinder units 8 are acted upon so that the gripping arms 11 and thus the collection container 13 are moved upwards.

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behälter 13 die strichpunktierte Lage einnehmen, in der der Inhalt des Sammelbehälters 13 in den Behälter 1 entleert werden kann.container 13 assumes the dot-dash position in which the contents of the collecting container 13 can be emptied into the container 1.

Da das Altpapier vielfach in dem Sammelbehälter 13 zusammengepreßt wird, besteht die Gefahr, daß das Altpapier in der gekippten Lage des Sammelbehälters 13 nicht aus demselben herausrutschen kann. Um dies zu verhindern, kann auf dem Boden des Sammelbehälters 13 ein nur angedeutetes Bodenkreuz 16 angeordnet sein, welches in der gekippten Stellung des Sammelbehälters 13 durch zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 17 vom Boden angehoben wird, die unterhalb der Greifarme 11 befestigt sind. Diese Kolben-Zylinder-Einheiten 17 umgreifen mit einer öse 18 jeweils einen Zapfen 19, die sich außerhalb des Sammelbehälters 13 befinden und durch einen senkrechten Schlitz nach innen ragen und dort mit dem Bodenkreuz 16 verbunden sind. Dadurch bedingt, daß der Wulst 14 auf allen Seiten des Sammelbehälters 13 angeordnet ist, kann der Sammelbehälter 13 in jeder Seitenlage erfaßt und entleert werden.Since the waste paper is often compressed in the collection container 13, there is a risk that the waste paper cannot slip out of the collection container 13 when it is tilted. To prevent this, a base cross 16 (only indicated) can be arranged on the base of the collection container 13, which is lifted from the base when the collection container 13 is tilted by two piston-cylinder units 17 that are attached below the gripping arms 11. These piston-cylinder units 17 each grip a pin 19 with an eyelet 18, which is located outside the collection container 13 and protrudes inwards through a vertical slot where it is connected to the base cross 16. Due to the fact that the bead 14 is arranged on all sides of the collecting container 13, the collecting container 13 can be grasped and emptied in any lateral position.

In Abänderung des erläuterten Ausführungebeispieles ist es gemäß der Fig. 2 der Zeichnung möglich, die durch die Kolben-Zylinder-Einheit 8 durchgeführte Schwenkbewegung zwischen den Zwischenhebeln 4 und dem Rahmen 7 durch ein Zugseil 20 durchzuführen, welches beidseitig des Sammelbehälters 13 an d«n Zapfen 19 eingehängt ist. über dieses Zugseil 20 kann auch das Bodenkreuz 16 angehoben werden, so daß die Kolben-Zylinder-Einheiten 17 an den Greifarmen 11 entfallen können.In a modification of the embodiment described, it is possible according to Fig. 2 of the drawing to carry out the pivoting movement between the intermediate levers 4 and the frame 7 by means of the piston-cylinder unit 8 by means of a traction cable 20, which is suspended on the pins 19 on both sides of the collecting container 13. The base cross 16 can also be raised using this traction cable 20, so that the piston-cylinder units 17 on the gripping arms 11 can be omitted.

An der schrägen Oberseite der beiden Greifarme li ist ferner •in· Stützleiste 21 befestigt, die an ihr·« oberen, freienA support bar 21 is also attached to the slanting upper side of the two gripping arms li, which has at its upper, free

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Ende einen trapezförmigen Querschnitt aufweist (Fig. 4). Diese Stütslsiste Zl ist SQ ar* #©s @reifarsen 11 angeordnet und so lang ausgebildet, daß sie zwischen swei Bit Abstand voneinander angeordneten Ripper» 22 einer normalen Mülltonne 23 für Altpapier pa&t. Dia Picke dieser Stütsslsiste 23. ist; g^rift^fögig kleiner gewählt als die Breite eines unlaufenden Kragens 24 an oberen Rand ä&r Mülltonne 23. Das bedeutet:, daß die Greifarne 11 ddt ihrei* Stützleisten 21 durch eine entsprachen» de Bewegung die Mülltonne 23 erfassen können. Bei dieser Bewegungung werden zunächst die über die Zwischenhebel 4 Beglichst weit abgesenkten Greifarme 11 gegen die Mülltonne 23 verschoben und dann über die Zwischenhebel 4 nach oben bewegt, bis sich die Stützleiste 21 innerhalb des Kragens 24 befinden.end has a trapezoidal cross-section (Fig. 4). This support list Zl is arranged at six ribs 11 and is long enough to fit between two rippers 22 of a normal garbage can 23 for waste paper, which are arranged two bits apart. The pick of this support list 23 is chosen to be smaller than the width of a continuous collar 24 on the upper edge of the garbage can 23. This means that the gripping arms 11 and their support strips 21 can grasp the garbage can 23 by a corresponding movement. During this movement, the gripping arms 11, which have been lowered as far as possible via the intermediate levers 4, are first pushed against the garbage can 23 and then moved upwards via the intermediate levers 4 until the support strip 21 is within the collar 24.

Ua sicherzustellen, daß die Mülltonne 23 während der in Fig. 3 dargestellten Kippbewegung nicht von den Stützleisten 21 fallen kann, ist an beiden Greifarmen 11 ein zusätzliches Sperrglied 25 vorgesehen. Dieses Sperrglied 25 besteht aus einer senkrechten Lasche 26, die an der Außenfläche jedes Greifarmes 11 befestigt ist. Am oberen Ende dieser Lasche 26 ist eine Sperrklinke 27 schwenkbar gelagert, die durch eine Feder 28 in ihrer in Fig. 4 gezeichneten Sperreteilung gehalten wird. Bei der Aufwärtsbewegung der beiden Greifarme 11 zum Erfassen der Mülltonne 23 wird diese Sperrklinke 27 entgegen der Kraft der Feder 28 verschwenkt, so daß die Stützleisten 21 unter den Kragen 24 gelangen. Anschließend kehrt die Sperrklinke 27 in ihre Ausgangs- bzw. Sperrlage zurück.In order to ensure, among other things, that the garbage can 23 cannot fall off the support strips 21 during the tipping movement shown in Fig. 3, an additional locking element 25 is provided on both gripping arms 11. This locking element 25 consists of a vertical tab 26 which is attached to the outer surface of each gripping arm 11. A locking pawl 27 is pivotally mounted at the upper end of this tab 26 and is held in its locking position shown in Fig. 4 by a spring 28. When the two gripping arms 11 move upwards to grasp the garbage can 23, this locking pawl 27 is pivoted against the force of the spring 28 so that the support strips 21 come under the collar 24. The locking pawl 27 then returns to its starting or locking position.

Gemäß dem Ausführungebeispiel der Fig. 5 können die Greifarme 11 eine Ladeschauf«1 29 aufnehmen. Dies« Ladeschaufel 29 ist an ihren Saitenflächen in gleicher Heise wie der Sammalbehäl-According to the embodiment of Fig. 5, the gripping arms 11 can accommodate a loading shovel 29. This loading shovel 29 is on its sides in the same height as the collection container.

ter 13 nit einen einen trapezförmigen Querschnitt aufweisenden Wulst versehen, der de» inneren QuergchJniitt der QxmXtarme 11 augepa.St ist. In diesem Wulst befindet sich auch eine Bohrung 15, in die die Tragzapfen 12 der Greifarme Il eindringen können nod te&mit 41b Ladeschaufel 29 sicher aofsehaeis. Mit <3®r Ladeschaufel 29 kann beispielsweise auf einem Haufen gestapeltes Altpapier erfaßt und in den Behälter 1 des Fahrzeugen <?&-- werden.The gripper arm 13 is provided with a bead with a trapezoidal cross-section which is adapted to the inner cross-section of the gripper arms 11. In this bead there is also a bore 15 into which the support pins 12 of the gripper arms II can penetrate and be safely removed with the loading shovel 29. With the loading shovel 29, for example, waste paper stacked on a pile can be grasped and placed in the container 1 of the vehicle.

Aus aar Fig. 6 ist schließlich zu ere^^en, daß auf beiden Greifazmn 11 nahe der Führung S ein muldenförmiges Stützlager 30 befestigt ist.. Von diesem öcai-i.i«»ger 30 können Zapfen 31 eines nur angedeuteten Containers 32 aufgenommen werden, daß durch eine entsprechende Bewegung der Greifarme Il erfolgt. Sobald sich die Zapfen 31 in den Stützlagern 30 befinden, wird die freie öffnung der Stützlager 30 durch ein stiftartiges öi>i.-rrglied 25 geschlossen, so daß die Zapfen 31 das Stützlager 30 nicht verlassen können. Am anderen Ende des Containers 32 befinden sich ebenfalls Zapfen, in die das anhand der Fig. 2 erwähnte Zugseil 20 eingehängt wird. Durch entsprechende Bewegungen der Greifarme 11 und des Zugseiles 20 kann nun auch der Container 32 zunächst angehoben und anschließend so geschwenkt werden, daß das in dem Container 32 befindliche Altpapier in dem Behälter l des Fahrzeuges rutschen kann.Finally, it can be seen from Fig. 6 that a trough-shaped support bearing 30 is attached to both gripping arms 11 near the guide S. This support bearing 30 can hold pins 31 of a container 32 (only indicated) by a corresponding movement of the gripping arms II. As soon as the pins 31 are in the support bearings 30, the free opening of the support bearings 30 is closed by a pin-like opening member 25 so that the pins 31 cannot leave the support bearing 30. At the other end of the container 32 there are also pins into which the traction cable 20 mentioned in Fig. 2 is hooked. By appropriate movements of the gripping arms 11 and the traction cable 20, the container 32 can now be first lifted and then swiveled so that the waste paper in the container 32 can slide into the container 1 of the vehicle.

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Claims

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MÜPA Müll- und Papierverwertungs GmbH, Hohewardstraße 342a 435/ HertenMÜPA Waste and Paper Recycling GmbH, Hohewardstraße 342a 435/ Herten

SchutzansprücheProtection claims

1. Vorrichtung zur Entsorgung von wiederverwertbaren Wertstoffen, insbesondere Altpapier, bestehend aus einem Fahrzeug mit einem weitgehend geschlossenen Behälter mit einer rückseitigen Einfü] löffnurig,
dadurch gekennzeichnet,1. Device for the disposal of recyclable materials, in particular waste paper, consisting of a vehicle with a largely closed container with a rear filling opening,
characterized,

daß unterhalb der Einfüllöffnung eine quer zur Fahrzeug verlaufende, horizontale Führung (9) mit zwei auf derselben verschiebbar angeordneten Greif armen (H) vorgesehen ist und daß die beiden Greifarme (11) schwenkbar gelagert sind und zumindest Aufnahmeelemente (12,21,30) für eine Hülltonne (23), einen Sammelbehälter (13) und einen Container (32) aufweisen.that a horizontal guide (9) running transversely to the vehicle with two gripping arms (H) arranged displaceably on the same is provided below the filling opening and that the two gripping arms (11) are pivotally mounted and have at least receiving elements (12, 21, 30) for a casing barrel (23), a collecting container (13) and a container (32).

Z. Vorrichtung uach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, Z. Device according to claim 1,
characterized,

datt dan Greifarmen (11) ein gemeinsamer Verschiebeantrieb zugeordnet ist.that a common displacement drive is assigned to the gripping arms (11).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekenn zelehnet,3. Device according to claim 1,
thereby recognized,

daß den Greifarsnen (11) jeweils ein getrennter Verschiebeantrieb zugeordnet ist. that each gripper arm (11) is assigned a separate displacement drive.

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4. Vorrichtung nach mindestens einen der Ansprüche 1-3, dadurch gekenn zelehnet, daß den Greifarmen (11) mindestens ein Schwenkantrieb zugeordnet ist.4. Device according to at least one of claims 1-3, characterized in that at least one swivel drive is assigned to the gripping arms (11).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb als Kolben-Zylinder-Einheit (8) ausgebildet ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the swivel drive is designed as a piston-cylinder unit (8).

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn ze i chnet, daß der Schwenkantrieb durch ein Zugseil (20) gebildet ist.6. Device according to claim 4, characterized in that the swivel drive is formed by a traction cable (20).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (20) an den Behälter (13) bzw. Container (32) anschließbar ausgebildet ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the traction cable (20) is designed to be connectable to the receptacle (13) or container (32).

8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (11) über jeweils einen Zwischenhebel (4) an dem Fahrzeug gelagert sind.8. Device according to at least one of claims 1 - 7, characterized in that the gripping arms (11) are each mounted on the vehicle via an intermediate lever (4).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (11) schwenkbar mit den Zwischenhebeln (4) verbunden sind.9. Device according to claim 8, characterized in that the gripping arms (11) are pivotally connected to the intermediate levers (4).

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Greifarmen (11) und den Zwischenhebeln (4) ein Schwenkantrieb angeordnet ist.10. Device according to claim 9, characterized in that a pivot drive is arranged between the gripping arms (11) and the intermediate levers (4).

11. vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (11) als trapezförmigen Querschnitt aufweisende Profilschienen ausgebildet und mit ihren offenen Seiten einander zugewandt sind.11. Device according to at least one of claims 1-10, characterized in that the gripping arms (11) are designed as profile rails with a trapezoidal cross-section and face each other with their open sides.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelbehälter (13) einen umlaufenden, trapezförmigen Querschnitt aufweisenden Wulst (14) besitzt.12. Device according to claim 1, characterized in that the collecting container (13) has a circumferential bead (14) with a trapezoidal cross section.

13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (11) an ihren einander zugewandten Flächen einen horizontalen Tragzapfen (12) besitzen und der Sammelbehälter (13) an allen Seiten im Bereich des Wulstes (14) eine entsprechende Bohrung (15) besitzt.13. Device according to claims 11 and 12, characterized in that the gripping arms (11) have a horizontal support pin (12) on their mutually facing surfaces and the collecting container (13) has a corresponding bore (15) on all sides in the region of the bead (14).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (15) als Langloch ausgebildet ist.14. Device according to claim 13, characterized in that the bore (15) is designed as an elongated hole.

15. Vorrichtung nach mindestens einem der Anspräche 1-14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifarm (11) mit einer senkrechten Stützleiste (21) ausgerüstet ist.15. Device according to at least one of claims 1-14, characterized in that each gripping arm (11) is equipped with a vertical support bar (21).

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stützleiste (21) eine Verriegelungseinrichtung (25) zugeordnet 1st. 16. Device according to claim 15, characterized in that each support strip (21) is assigned a locking device (25).

17. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1- 16, dadurch gekennzeichnet, daB jeder Greifarm (11) ein muldenförmiges Stützlager (30) trägt.17. Device according to at least one of claims 1-16, characterized in that each gripping arm (11) carries a trough-shaped support bearing (30).

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Stützlager (30) ein Sperrglied zugeordnet ist.18. Device according to claim 17, characterized in that each support bearing (30) is assigned a locking member.

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