DE8908142U1 - Arretierbares Kugelgelenk - Google Patents

Arretierbares Kugelgelenk

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DE8908142U1
DE8908142U1 DE8908142U DE8908142U DE8908142U1 DE 8908142 U1 DE8908142 U1 DE 8908142U1 DE 8908142 U DE8908142 U DE 8908142U DE 8908142 U DE8908142 U DE 8908142U DE 8908142 U1 DE8908142 U1 DE 8908142U1
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Jd Moeller Optische Werke 2000 Wedel De GmbH
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/10—Arrangements for locking
    • F16C11/103—Arrangements for locking frictionally clamped
    • F16C11/106—Arrangements for locking frictionally clamped for ball joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/14—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction with ball-joint
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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Arretierbares Kugelgelenk
Die Erfindung betrifft ein arretierbares Kugelgelenk zur beweglichen Aufhängung eines optischen Gerätes, insbesondere eines Operationsmikroskopes, mit einem endseitig eines Halsteils angeordneten Kugelkopf, der zum größten Teil von einem Lagergehäuse umschlossen ist, in dem verstellbare Klemmelemerte zur Reibschi ei; arretierung des Kugel kopfes angeordnet sind.
Ein soLches Gelenk ist aus der DE-80 34 52ü.6 bekannt. Zu«- Lösung der dort gestellten Aufgabe, eine einfach aufgebaute und preiswert«; Vorrichtung zu schaffen, die bei einer vorgegebener; räumlichen Arbeitsposition innerhalb eines genügend grot. ·■·.-;> Rauüiwirrkels eine leichte Vers &khgr; 31Ibarkeit und eine Arretierung in jeder Lage gestattet, wird vorgeschlager:. <.'.?.v, der Kugelkopf von einer ein- oder zweiteiligen Lagerschale umschlossen wird, hinter der e;ns unter der Wirkung einer Feder stehende Druckplatte angeordnet ist. Die Federspannung ist über eine Schraube zusätzlich einstellbar.
Die Aufhängung eines Operat ionsmi k roskopes in eifiea Kugelgelenk hat den Vorteil, daß das Operationsmikroskop schnell in jede Richtung und unter jedem Winkel ausgerichtet werden kann. Die Verstellung des Operationsmikroskopes ist auch erforderlich, da mit wachsender Vergrößerung das dem Operateur zur Verfügung stehende Sehfeld kleiner wird. Bei den mit heutigen Mikroskopen erreichbaren Vergrößerungen kommt der Kugelgelenkarretierung eine wachsende Bedeutung zu: Will nämlich der Operateur das ausgerichtete Mikroskop festhalten, darf der Kugelkopf bei der Arretierung nicht mehr verschoben werden, da ansonsten das Sehfeld
geändert wird.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einem im Aufbau einfaches und leicht handhabbares Kugelgelenk zu schaffen, das Arretierungen ohne Verschiebung des Kugelkopfes ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die ^m Anspruch 1 aufgeführten
% Merkmale gelöst. Bei der vorliegenden Erfindung wird
Ji insbesondere von dem Grundgedanken ausgegangen, daß Jf schon vor der eigentlichen Klemmung ein weitere Rota
tionsbewegungen des Kugelkopfes verhindernder /.eibungsschluß eines Kugetkopfoberflächentells mit dem Lagergehäuseringkragen vorhanden ist. Durch die Betätigung der Klemmbacken in Richtung auf den Ringkragen wird unter Verstärkung dieses Reibungsschlusses der Kugelkopf lediglich in der bereits vor der Klemmung vorhandenen Lagerung stärker angepreßt.
Vorzugsweise ist der Ringkragen dabei horizontal angeordnet. Die horizontale Anordnung des Ringkragens bewirkt, daß der Kugelkopf stets schwerkraftbedingt in die Lagerung des Ringkragens hineingedrückt und somit ein dementsprechender Reiburgsschluß erzeugt wird.
Zur Schaffung eines möglichst großen Reibungsschlusses besitzt nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Ringkragen se ha '.enf örmi ge Anlageflächen, die dem Kugel"Opfradius angepaßt sind.
Prinzipiell läßt sich die vorliegende Erfindung mit einer Druckplatte verwirklichen, die zur Klemmung f«uf den Ringkragen zubewegt werden kann. Vorzugsweise werden jedoch Klemmbacken mit Gleitflächen für den Kugel-
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kopf verwendet, die gegenläufig Tührbar sind, wobei der von den Gleitflächen eingeschlossene Winkel kleiner als 180 ' vorzugsweise 90 , ist. Durch Aufeinanderzubewegen der Klemmbacken wird gleichzeitig der Kugnl. kopf in den Ringkragensitz fester angepreßt.
Nach einer Ausführungsvariante bestehen die Klemmbacken aus einem geschIit&zgr;ten,einstückigen Teil. Vorzugsweise sind die Klemmbacken über eine Gewindespindel verstellbar, wobei nach einer weiteren Ausführungs form die Gewindespindel mit einem Motorantrieb, vorzugsweise einem Elektromotor, verbunden ist. Hierbei kann es sich um denselben Motor handeln, der beispielsweise zur örtlichen Verstellung des Optischen Gerätes verwendet wird. Statt die Klemmung elektromotorisch zu bewirken, kann alternativ hierzu auch so verfahr .r werden, daß die Klemmbacken zur Klemmung federbelastet sind und zur Lösung der Klemmung hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch druckbeaufschIagbar sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, die einen Querschnitt des Kugelgelenkes zeigt.
An einem Befestigungskörper 10, etwa einer Decken- oder Wandaufhängung, einem Stativarm oder ähnlichem ist ein Halsteil 11 befestigt, das in einem Kugelkopf 12 endet, dessen Durchmesser größer ist als der des Halsteils . Der Kugelkopf 12 ist zum größten Teil von einem Lagergehäuse 13 umgeben, worin Klemmbacken 14 und 15 gelagert sind, deren Gleitflächen 14',15' einen Winkel oC von 90° bilden. Die Klemmbacken 14,15 sind über eine Gewindespindel 17 senkrecht zur Gehäuse Längsachse 18 aufeinanderzubewegbar, wobei sie den Kugelkopf 12 nach
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oben zu verschieben sucht. Das Gehäuse 13 hat eine als Rinykragen 13' ausgebildete obere öffnung, wobei der Ringkragen 13* dem Kuge I kopfradius angepaßte , scha Lenförmige AnlagefLächen besitzt. Hierdurch hängt das Lagergehäuse an der Oberfläche des Kugelkopfes 12, wobei durch die mit dem Pfeil 19 angedeutete Gravitationskraft einen ständigen Reibschluß zwischen dem Ringkragen 13' und der Oberfläche des Kugelkopfes 12 besorgt. Im vorliegenden Fall ist vorgesehen, daß an dem Gehäuse 13 die bewegliche Aufhängung 16 für das optische Gerät befestigt ist, so daß bei gelöster Klemmung das Gehäuse
13 mit samt der optischen Aufhängung die zur Ausrichtung etwa eines Operationsmikroskopes erforderlichen Schwenkbzw. Drehbewegungen durchführen kann. Ist das Operationsmikroskop bzw. die bewegliche Aufhängung 16 in die richtige Stellung ausgerichtet, so verhindert d e >· Reibungsschluß zwischen dem Ringkragen 13 * und der Oberfläche des Kugelkopfes 12 bereits unerwünschte Verschiebungen. Zur Klemmung bzw. Arretierung werden die Klemmbacken
14 und 15 durch Betätigung der Gewindespindel 17 aufeinander zubewegt, wobei der Kugelkopf 12 noch fester in den durch den Ringkragen 13' gebildeten Klemmsitz gepreßt wird. Die Gewindespindel 17 kann entweder manuell oder über einen Elektromotor betätigt werden. Gleichfalls ist es ebenso möglich, die Klemmbacken stetig derart unter Federdruck zu halten, daß zur Aufhebung der Klemmung eine Kraft entgegen diesem Federdruck aufgewendet werden muß. Diese Kraft kann beispielsweise mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch durch entsprechende , im Prinzip nach dem Stand der Technik bekannte Vorrichtungen erzeugt werden.
Selbstverständlich kann das oben beschriebene Kugelgelenk auch in "umgekehrter" Weise verwendet werden, nämlich
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derart, daß das Operationsmikroskop fest mit dem Halsteil 11 verbunden ist und Bezugs zeichen 16 als starre Befestigung an Decke,Wand oder einem Stativarm dient.

Claims (9)

Schutzansprüche:
1. Arretierbares Kugelgelenk zur beweglichen Aufhängung eines optischen Gerätes (16), insbesondere eines Operationsmikroskopes,mit einem endseitig eines Halsteiles (11) angeordneten Kugelkopf (12), der zum qrönten Teil von einem Lagergehäuse (13) umschlossen ist, in dem verstellbare Kiemmelemente (14,15) zur Reibschlußarretierung des Kugelkonfes (12) angeordnet sind* dadurch gekennzeichnet, daß das Lagergehäuse (13) einen an der Oberfläche der einen Kuge Ikopfhä I fte anliegenden Ringkragen (131) und auf der anderen Kugelkopfhälfte angreifende Klemmbacken (14,15) aufweist, mit denen der Kugelkopf in Richtung des Ringkragens (131) verstpl Ibar ist.
2. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringkragen (131) horizontal angeordnet ist.
3. Kugelgelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringkragen (13') rfem Kugelkopfradius angepaßte, scha lenförmige An lagefLachen besitzt .
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4. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (14,15) Gleitflächen (14',15') für den Kugelkopf aufweisen, die in einem Winkel, vorzugsweise von 90 ' zueinander geneigt und bezogen auf eine Senkrechte zur Längsachse (18) des Gehäuses gegenläufig führbar sind.
5. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (14,15) aus einem geschlitzten, einstückigen Teil bestehen.
6. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (14,15) über eine Gewindespindel (17) verstellbar sind.
7. Kugelgelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (17) mit einem Motorantrieb, vorzugsweise Elektromotor, verbunden ist.
8. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (14,15) zur Klemmung federbelastet sind und zur Lösung der Klemmung hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch druckbeaufschlagbar sind.
9. Kugelgelenk nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Anordnung umgedreht ausgebildet ist, so daß das Gehäuse (13) an einer Aufhängung (16) befestigt ist, wobei das optische Gerät (10) an dem Kugelhals (11) befestigt und um die Kugel schwenkbar ist.
DE8908142U 1989-06-06 1989-07-04 Arretierbares Kugelgelenk Expired DE8908142U1 (de)

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DE8908142U DE8908142U1 (de) 1989-06-06 1989-07-04 Arretierbares Kugelgelenk

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DE (1) DE8908142U1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9013535U1 (de) * 1990-09-21 1991-05-02 Krömker, Wilfried, 3062 Bückeburg Flex- und Gelenkarm zur Fixierung von Schlauchhaltearmen für medizinische Beatmungsanlagen
DE19809022A1 (de) * 1998-03-04 1999-09-09 Krieter Halterung für ein Operationsmikroskop
DE20205827U1 (de) * 2002-04-15 2003-08-28 Kreul, Stephan, Dipl.-Ing., 46147 Oberhausen Halterungsvorrichtung zur Halterung von Wandanbauteilen o.dgl.

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9013535U1 (de) * 1990-09-21 1991-05-02 Krömker, Wilfried, 3062 Bückeburg Flex- und Gelenkarm zur Fixierung von Schlauchhaltearmen für medizinische Beatmungsanlagen
DE19809022A1 (de) * 1998-03-04 1999-09-09 Krieter Halterung für ein Operationsmikroskop
DE20205827U1 (de) * 2002-04-15 2003-08-28 Kreul, Stephan, Dipl.-Ing., 46147 Oberhausen Halterungsvorrichtung zur Halterung von Wandanbauteilen o.dgl.

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