DE8905411U1 - Stellzylinder - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description
KB-AG
26.04.1989
&Egr;/&Zgr;&Rgr;-1 e/na
unser Zeichen: 301988
0365 P
Die Neuerung betrifft einen Stei izylinder mit eiRsm beidseitig
druckmittel beaufschlagt rs &eegr; Kilben ro1t vsnigstens einem in
Stirnansicht zumindest ann'ähevr4 quadratischen Zylinderboden, mit
eine» In den Zylinderboden Integrierten o-Wege-Rundschieberventil,
dessen Achse rechtwinklig zur Achse des Stellzylinders verläuft,
wöbe1 in eine im Zylinderboden ausgebildete, der Aufnahme des
Rund schieb* rs d^s Rundschieberventils dienende Querbohrung zu deren
Achse achsial zur nander versetzt sieben Druckmittel kanal e
einmünden, wobei die Querbohrung beidseitig durch lösbar am Zylinderboden gehaltene Verschlußteile verschlossen 1st.
Ein derartiger StellzyHnder 1st aus der DE-OS 37 09 173 bekannt.
Von den vorstehend erwähnten, sieben Druckmittel kanälen, welche je
nach Stellung des Rundschiebers 1n unterschiedliche Druckmittel verbindungen zueinander schaltbar sind, sind der
mittlere, von diesen aus gesehen die beiden übernächsten und
wenigstens einer der äußeren Druckmittel kanal e zu verschiedenen
Seiten des Zylinderbodens geführt und münden dort 1n Rohranschlüsse
für Druckmittel zu- und -ab führungen, In Anflanschflächen für
Steuer-, Insbesondere Magnetventile und/oder 1n Rohranschi Ussen für
derartige Steuergeräte. Die beiden dem mittleren Druckmittel kanal
benachbarten Druckmittelkanäle führen zu den be1dse1t1gen Beauf schiags räumen für den Kolben des Stell Zylinders. Weiterhin ist
es für diesen Stell cylinder bekannt, im Zylinderboden bis zu zwei
von einer Aißenseite her verstellbare Drossel schrauben vorzusehen,
deren eine der Abluftdrosselung und deren andere der
Endlagen-Drosselung dient. Aus der Verteilung der Anschluß-, Aiflansch- und Justierstellen auf unterschiedliche Seitenflächen des
Zylinderbodens können sich Einbauschwierigkeiten für den
Stellzylinder ergeben, insbesondere kann ein Anflanschen des
StellZylinders im Bereich seines Zylinderbodens an anderen Bauteilen
erschwert oder ausgeschlossen sein. FQr den Stell zylinder sind
unterschiedliche Funktionsweisen, beispielsweise mit ein- oder
ausgefahrener Kolbenstange in Rj he stellung, mit Ansteuerung durch
ein oder zwei angeflanschte Magnetventile oder durch vermittels Leitungen anzuschließende, räumlich entfernte Steuergeräte bekannt.
Diese unterschiedlichen Funktionsweisen bedingen unterschiedliche Verschal tungen bzw. Gestaltungen der Druckmittel kanal e Im
Zylinderboden, so daß unterschiedliche Zylinderboden erforderlich
sind; diese Zylinderböden stellen jedoch Infolge der Integration des
5-Wege-Rundschieberventils relativ komplizierte und entsprechend
teuere Bauteile dar.
Der Neuerung Hegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen
Stell zylinder der eingangs genannten Art in einfacher und billiger
Welse derart auszugestalten, daß s^1n Einbau 1n andere Bauteile
dadurch erleichtert wird, daß der Zylinderboden mehrere fre1ec zur
Befestigung an den anderen Bauteilen geeignete Seitenflächer aufweist, und daß zugleich eine flexible, anwendungsfreundliche und
kostengünstige Realisierung unterschiedlicher Funktionswelsen des
StellZy1IInders möglich 1st.
Diese Aufgabe wird nach der Neue rum dadurch gelost, daß der
mittlere, seitlich zu diesem die beiden übernächsten und wenigstens
einer der beiden endsei tigen Druckmittel kanal e 1n einer ebenen,
seitlichen Außenfläche des Zylinderbodens iründen, an weiche eine
prismatisch ausgebildete Steuerplatte angeflanscht 1st, 1n welcher
sich Fortsetzungen der Druckmittelkanffie zu wenigstens drei der
Druckmittel zu- und -ab führung dienenden Rohranschlüssen und zu an
die Steuerplatte anflansch- bzw. anschließbaren Steuergeräten
bildende, weitere DruckmittelkanSie befinden.
Durch diese Ausbildung des Stellzylinders wird erreicht, daß alle
Druckmittel anschlüsse und gegebenenfalls anzubringenden
Mangetventile sich an einer einzigen Seltenfläche des Zylinderbodens
befinden, so daß die drei restlichen Seitenflächen anderweitig nutzbar sirxi. Zugleich stellt die prismatische Steuerplatte ein
relativ einfaches und billiges Bauteil dar, welches bei stets gleichartig ausgebildetem Zylinderboden allein die Funktionswelse
des Stel 1 zyl 1 nders bestimmt; zum Realisieren der unterschiedlichen
Funktionswelsen 1st also lediglich eine geeignete Steuerplatte
anzuflanschen, was einfach und billig 1st. Durch Austausch der Steuerplatten 1st auch eine nachträglich* Änderung i'er
Funktionsweise eines vorhandenen Stell Zylinders möglich.
Die U &eegr; te ran sprüche zeigen nach der weiteren Neuerung vorteilhafte,
weitere Ausbildungsmöglichkelten für nach dem Hauptanspruch
ausgebildete StellzylInder auf. Bei Ausgestaltung des Stellzylinders
gemäß den Merkmalen des Unteranspruches 3 und/oder 10 ergibt sich
der Vorteil, daß die Abluft- und/oder Endlagen-Drossel schraube von
der die fohranscnlüsse aufweisenden Seitenfläche des Zylinderbodens
hler juttierbar 1st, wobH sich zugleich eine Verliersicherung für
die Endlagen-Drossel schraube ergibt. Durch eine Ausbildung nach den
Merkmalen des U&eegr; teranSpruches 8 ist des weiteren von dieser
Seitenfläche aus eine manuelle Schaltmöglichkeit für an der
Steuerplatte gehaltene Magnetventile gegeben.
Die für die unterschiedlichen Funktionsweisen des Stellzylinders
erforderlichen, unterschiedlichen Steuerplatten sind gemäß den Merkmalen des Anspruches 11 aus einer gemeinsamen Grundplatte in
einfacher und billiger Weise fertigbar, die Steuerplatten werden
hierdurch weiter verbilligt.
We Zeichnungen zeigen ein Ausföhrungsbeispiel für einen nach der
steuerung ausgebildeten Ste1 !zylinder, und zwar zeigt
F1g.1A und IB um 90" versetzte Seltenansichten eines
Stell Zylinders und
Fig.IC einen Schnitt gemäß Linie I-I 1n Fig.IA durch
den Zylinderboden,
""' 2Ä eine Aufsicht und
Fig.2B eine Untersicht eine, Grundplatte, aus
welcher unterschiedliche Steuerplatten
herstellbar sind, und
F1g.2C einen Schnitt gemäß Linie I-I und
Fig.2E einen Schnitt gemäß Linie II-II in Fig.2A
sowie
Fig.2D einen Schnitt gemäß Linie III-III in Fig. 2B,
Fig.3A sins Aufsicht auf sins erste äjs a_. _.,..
der Steuerplatte, %
Fig.38 einen Schnitt gemäß Linie I-I und |
Fig.3C einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. *
3A sowie ^
Fig.3D eine Ausschnittvergrößerung gemäß
strichpunktiertem Kreis X in Fig. 30, |
Fig.4A eine Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform
der Steuerplatte und
F*g.4B wiederum einen Schnitt entsprechend Linie I-I
und
F1g.4C einen Schnitt entsprechend Linie H-II in
Fig. 4A, wobei der in Fig. 4C eingezeichnete,
strichpunktierte Kreis X 1n
Ausschnittvergrößerung vollständig der Fig.
3D entspricht,
:. Fig.5&Lgr;, 5B und 5C den Figuren 4A, 48 und 4C entsprechende
&rgr;. Aufsichten bzw. Schnitte durch eine dritte
J Steuerplatte,
S=! F1g.6A eine Aufsicht auf eine vierte Ausfuhrungsform
B der Steuerplatte und
iv. Fig.6B einen Schnitt entsprechend Linie I-I in Fig.
|| Fig.7A und 7B eine den Figuren 6A und 6B entsprechende
% Aufsicht bzw. einen entsprechenden Schnitt
&rgr; durch eine fünfte Ausführungsform der
' Steuerplatte und
I Fig.8A und SB eine entsprechende Aufsicht bzw. einen
w entsprechenden Schnitt durch eine sechste
I Ausführungsform der Steuerplatte.
Die Figuren IA und IB zeigen einen Zylinderkörper 1, in welchem ein
nicHt dargestellter Kolben beweglich ist und welcher einerseits
durch einen Zylinderkopf 2 und andererseits durch einen Zylinderboden 3 abgeschlossen ist; der Zylinderkopf 2 und der
Zylinderboden 3 sind durch Zuganker 4 miteinander verbunden. Aus dem
Zylinderkopf 2 tritt eine in diesem abgedichtet verschieblich
geführte, mit dem Kolben verbundene Kolbenstange 5 aus. Im
Zylinderboden 3 befindet sich eine rechtwinklig zur Achse 6 des
Stell Zylinders und damit des Zylinderkörpers 1 verlaufende
Querbohrung 7, 1n welcher ein Rundschieber 8 eines 5-Wege-Rundschieberventils 9 verschieblich gelagert 1st, wie es aus
F1g. IC ersichtlich ist. Die Querbohrung 7 ist beidseitig durch
«ermitteis Schrauben 10 lösbar im Zylinderboden 3 gehaltene,
deckelartige Verschlußteile 11 verschlossen. In die Querbohrung 7
münden zu deren Achse 12 achsial versetzt sieben Druckmittelk anale
ein, von welchen in Fig.IC lediglich 5 Druckmittel Kanäle 13-17
ersichtlich sind; die Einmündung der fünf mittleren Druckmittel kanal e erfolgt dabei vermittels zur Querbohrung 7 hin
offener Ringnuten 18-22 und die beiden endseitigen Druckmittelkanale
münden in die Räume 23 bzw. 24 zu beiden Endselten des Rundschiebers
8 ein. Der mittlere, an die Ringnut 20 anschließende
Druckmittelkanal 13 sowie die beiden beidseitig zu diesem
übernächsten Druckmi ttel k anale 14 und 15, welche mit den Ringnuten
18 bzw. 22 korrespondieren, sind als zueinander parallele Bohrungen
ausgebildet, welche zu einer seitlichen Außenfläche 25 des in Stirn ansicht quadratisch ausgebildeten Zylinderbodens 3 führen. Die
beiden zum mittleren Druckmi ttel kanal benachbart in die Querbohrung
7 einmündenden, mit den Ringnuten 19 bzw. 21 korrespondierenden Drückfni ttel kanal 6, von welchen leulylicn der Druckmi ttel känäl 16 aus
Fig.IC ersichtlich ist, führen zu den beidseitigen
Beaufschlagungsräumen des nicht dargestellten Kolbens; der
zylinderkopfseitige Beaufschlagungsraum ist dabei durch eine nicht
dargestellte Durchbohrung eines Zugankers 4 angeschlossen. Zum
Dämpfen der Kolbenbewegungen kurz vor Erreichen s^ifs-r Endstellungen
sind übliche Dämpfungsvorrichtungen vorgesehen, welche durch je eine
mit d*»m Zylinderdeckel 2 bzw. dem Zylinderboden 3 verschraubte
Endlagen-Drossel schraube 26 bzw. 27 (Fig.IB) justierbar sind. Der
vom Raum 23 ausgehende Druckmittelkanal ist aus Fig.IC nicht
ersichtlich, während der eine den Kolbenschieber 8 belastende Feder
28 beinhaltende Raum 24 vermittels des das Verschlußteil 11
durchsetzenden Druckmittel kanal s 17 ständig mit der Atmosphäre In
Verbindung steht.
Mit den Unterschieden, daß die Druckmittelkanäle 13, 14 und 15 nicht
in unterschiedliche, sondern in die gleiche Außenfläche 25 unter Entfall von dort vorgesehenen Rohranschlüssen munden und daß am
Zylinderboden 3 kein Magnetventil unmittelbar angeflanscht ist, entspricht inscweit der Stellzylinder demjenigen nach der bereits
erwähnten DE-OS 37 09 173 und kann insbesondere hinsichtlich
Ausbildung und Schaltfunktion des 5-Wege-Rundschieberventils 9
entsprechend den dort angegebenen Variationsmöglichkeiten
abgewandelt werden.
An die Außenfläche 25 1st vermittels vier Befestigungsschrauben
(Fig.IB) eine in Ihrer äußeren Gestaltung prismatische Steuerplatte
30 angeflanscht; der Körper 31 der 1n den Figuren IA bis IC
dargestellten Steuerplatte 30 entspricht den später zu beschreibenden Figuren 3A bis 3D. Die Steuerplatte 30 weist gemäß
Fig.IC drei weitere Druckmittel kanäle 32,33 und 34 auf, weiche etwa
1n einer Linie 35 (Flg.IB) nebeneinander angeordnet sind und auf der
dem Zylinderboden 3 abgewandten Außenfläche 39 mit Rohranschlüssen
36,37 und 38 enden. Der mittlere Druckmittel kanal 13 des Zylinderbodens 3 findet dabei seine Fortsetzung 1m gleichachsig
angeordneten, weiteren Drucknritteikanal 32 der Steuerplatte 30,
während die beide Druckmittel kanal e 14 und 15 1n nutartige, zum
Zylinderboden hin offene Ausnehmungen 40,41 der Steuerplatte 30 einmünden; die Ausnehmungen 40,41 sind auch aus den später zu
beschreibenden Figuren 2C und 2B ersichtlich. Die einen Abschnitt der weiteren Druckmittel kanäle 33,34 darstellenden Ausnehmungen
40,41 erstrecken sich von den Eirmündungsstellen der
Druckmittel kanäle 14 und 15 zueinander divergierend bis nahe zu
entgegengesetzten Außenselten der Steuerplatte 30, wo In diese
Ausnehmungen 40 und 41 zwei Bohrungsabs cn ritte der weiteren
Druckmittelkanäle 33,34 einmünden, die andererseits In die
Rohranschlüsse 37,38 übergehen. In axialer Verlängerung der
Druckmittel kanal e 14 und 15 münden in die Ausnehmungen 40 und 41 im
Körper 31 der Steuerplatte 30 angeordnete, ta Durchmesser abgesetzte Aufnahmebohrungen 42 bzw. 43 ein; diese Aufnahme bohrungen 42 und 43
sind aus Fig.2C besonders deutlich ersichtlich. Die Aufnahmebohrungen 42 und 43 sind nach Fig.IC teilweise mit
Innengewinde yersehen, in welche abgedichtet und justierbar Drossel schrauben 44 bzw. 45 (Fig.IC) eingeschraubt sind. Die von der
Außenflache 39 her verstellbaren Drossel schrauben 44 und 45 enden
zylinderbiidenseitig mit konischen Drossel spi tie &eegr; 46 bzw. 47, weiche
in die Ausnehmungen 4U1, 4! und je nach Schraubstellung auch in die
Druckmfttalkanlle 14 ;-ad 15 ragen und deren
DurchstrcBSjngsquerschnitte verengen.
Der Körper 51 der Steuerptatte 30 1st aus einer Grundplatte 48
gefertigt, die 1n den Figuren 2A-2E dargestellt 1st. Die Grundplatte
48 1st mit den Druckmittel kanälen 32-34 mitsamt den Rohranschlüssen
36-38 sowie den beiden nutartigen Ausnehmung 40 und 41 versehen, sie
weist außerdem die abgesetzten Bohrungen 42 und 43 auf. Weiterhin
1st die Grundplatte 43 mit vier Durchbohrungen 49 (F1g.2A und 2E)
zum Durchtritt der Befestigungsschrauben 29 (Fig.lB) versehen. Eine
weitere Durchbohrung 50 befindet sich seitlich des mittleren Rohranschlusses 36, derart, daß sie sich bei an den Zylinderboden 3
angeflanschter, aus der Grundplatte 48 gebildeter Steuerplatte 30 in
axialer Verlängerung zur Endlage &eegr;-Drossel sch rau be 27 (Fig.lB)
befindet; die Durchbohrung 50 weist einen kleineren Durchmesser als
die die Endlagen-Drossel schraube 27 aufnehmende Bohrung des
Zylinderbodens 3 auf. Im angeflanschten Zustand der Steuerplatte 30
wird hierdurch erreicht, daß die Endlage &eegr;-Drossel schraube 27 durch
die Durchbohrung 50 mittels eines Schraubenziehers zugänglich und verstellbar 1st, daß eine völliges Herausschrauben und Verlieren
dieser Endlagen-Drossel schraube 27 jedoch ausgeschlossen 1st.
Seitens der Anflanschfläche 51 (F1g.2C und 2D) der Grundplatte 48,
welche bei aus dieser gefertigter Steuerplatte 30 und deren Anflanschen am Zylinderboden 3 an letzterem zur Anlage gelangt,
weist die Grundplatte 48 seitlich der Linie 35 zwischen den
Aufnahmebohrungen 42, 43 und dem weiteren Druckmittel kanal 32 je
zwei an ihrer Mündung erweiterte Sackbohrungen 52 bzw. 53 auf, wie sie aus F1g.2B und 2D ersichtlich sind.
Zur Herstellung des Körpers 31 fur die Steuerplatte 30 wird,
ausgehend von der Grundplatte 48 nach den Figuren 2A-2E, von der im
montierten Zustand dem ZylindsrkSrper 1 zugewandten Sei ten fläche
her eine Sitzfläche 55 {Fig. 3C und 3D) mit einem Zentristen
Ventilsitz 56 eingelassen, wobei die Seitefiwsnäun<s der eingelassenen
Sitzfläche 55 mit einem Innengewinde 57 versehen wiru und die
Einlassung fur die Sitzfläche 55 die Sackbohrung 52 (F1g.2D)
anschneidet* s*1e as In fen Figuren 3C und 3D dargestellt 1st; sur
Fertigung der Steuerpläite nach F1g.3A-3D wird nur eine Sitzfläche
55 angeordnet, welche nur dig Ine Sackbohrung 52 anschneidet; die
andere Sackbohrung 53 verbleibt In ihre* zur Grundplatte 48
geschilderten Zustand. Weiterhin nira vsn der 1m angeflanschten
Zustand dem Zylinderboden 3 abgewandten Außenfläche 39 ausgehend eins Bohrung 58 Ms 1ri den Bereich der Sitzfläche 55 eingebracht,
wie es aus der. Fifvren 3C und 3D ersichtlich 1st. Eine weitere
Sackbohrung 59 geht zentrisch vom Ventilsitz 56 aus, Ihre Mündung
wird vom Ventilsitz 5i5 umgeben. Die Sackbohrung 59 schneidet eine
weitere Sackbohrung 6iD an, welche von einer Stirnseite des Xürpers
31 ausgeht, dort durch einen Stopfen 61 druckdicht verschlossen 1st
und welche nahe Ihres Endes den weiteren Druckmittel kanal 32 anschneidet.
Vom Raum 23 zur einen Stirnseite des Rundschiebers 8 geht eine In
Flg.IC nicht dargesteinte, als siebter Druckmittel kanal dienende
Bohrung aus, welche 1 in der Außenfläche 25 derart endet, daß ihre
Mindung mit der Mündung der Sackbohrung 52 des Körpers 31 fluchtet;
die Sackbohrung 52 stellt somit ebenfalls einen weiteren
Druckmittel kanal 1m KlJrper 31 dar. Ein entsprechender
Druckmittel kanal kann 1m Zylinderboden 3 vom Raum 24 zur Außenfläche 25 fuhren, seine Mündung wird jedoch bei angeflanschter Steuerplatte
30 von letzterer abgedeckt. Zum Abdichten der
Druckmittelkanal-Übergange vom Zylinderboden 3 zur Steuerplatte 30
weisen die dem Zylinderboden 3 zugewandten Mündungen der weiteren Druckmittel kanal e der Steuerplatte 30 Erweiterungen auf, in weichen
sich Dichtringe befinden; stattdessen kann auch auch eine geeignete Düchbrechungen aufweisende Dichtplatte zwischen den Zylinderboden
und die Steuerplatts eingelegt sein.
Aisgehend vom zu den Figuren 3A-3D beschriebenen Körper 31 wird zur
Herstellung der Steuerplatte 30 in das Innengewinde 57 der
Sitzflache 55 ein in Fig.IB dargtelltes A?kerrohr 62 eingeschraubt,
derart, daß es seitens des Zylinderkorpers 1 von der Steuerplatte 30
auskragt. Im Aikerrohr 62 befindet sich ein nicht dargestellter, durch Federkraft gegen den Ventilsitz 56 andruckbarer und dabei
diesen dicht verschließender Anker, durch Erregen einer ebenfalls
nicht dargestellten, das Ankerrohr 62 umgebenenden Magnetspule ist
dieser Anker vom Ventilsitz 56 abhebbar und magnetisch gegen einen
diesem gegenüberliegend am freien Ende des Anker rohr es 62
angeordneten Ventilsitz dicht andrückbar; durch diesen
zweiterwähnten Ventilsitz führt eine andererseits 1n die Atmosphäre
mündende Bohrung. Insgesamt ergibt sich somit, daß bei unerregter
Magnetspule die Sackbohrung 52 durch das Ankerrohr 62 mit der
Atmosphäre, bei erregter Magnetspule dagegen mit der Sackbohrung 59
und damit durch die Sackbohrung 60 alt dem weiteren Druckmittel kanal
32 1n Verbindung steht. In die Bohrung 58 des Körpers 31 wird «1n
mit einem Exzenternocken endendes, manuell verdrehbares Verstellglied 63 {Flg.IB) eingebracht, derart, daß es 1n seiner
einen Drehstellung den erwähnten, 1m Ankerrohr 62 beweglichen Anker unbeeinflußt läßt, 1n seiner anderen Drehstellung jedoch vom
Ventilsit? 56 abhebt und gegen den anderssei tigen Ventilsitz am freien Ende des Ankerrohres 62 andrückt. Durch Dreten dieses
Verstellgüedes 63 1st somit ein manuelles Schalten des aus den
Ventilsitz 56, dem Anker, dem Ankerrohr 62 sowie der Magnetspule gebildeten Magnetventils möglich.
Zum Betrieb des StellzylInders 1st an den Rohranschluß 36 eine
Druckmittel quelle und an die Röhranschlüsse 37 und 38 eine
Entlüftung anzuschließen. Bei unerregtem Magnetventil verschließt
dessen Anker den Ventilsitz 56, der Raum 23 1st daher über den nicht
dargestellten Druckmittel kanal, die Sackbohrung 52 sowie das
Ankerrohr 62 entlüftet und die Feder 28 hält den Rundschieber 8 1n
seiner gemäß Fig. 1C Unken Endlage. Somit gelangt Druckmittel durch
die Druckmittel kanüle 32 und 13 zum Druckmittel kanal 16 und von diesem durch einen der Zuganker 4 zum zyünderkopfseitigen
Beaufschlagungsraum des Kolbens, während der zylinderbodenseitige
Beaufschlagungsraum durch einen nicht dargestellten
Druckmi ttel kanal, die Ringnut 19 und die Druckmittel kanal e 14 sowie
33 entlüftet 1st. Die Kolbenstange 5 befindet sich daher im
eingefahrenen Zustand. Wird das Magnetventil erregt, so gelangt
Druckmittel vom (to h ran Schluß 36 durch die Sackbohrungen 60 und 59
sowie den dann freien Ventilsitz 56 und die Sackbohrung 52 7.um Raum
2 3 und stellt den Rundschieber 8 entgegen der Kraft der Feder 28 in
seine gemäß Fig.IC rechte Endstellung ein; dabei wird der
Druckmittel kanal 16 mit dem Druckmittel kanal 15 sowie der nicht
dargestellte, an die Ringnut 19 anschließende Druckmittel kanal mit
dem Druckmittel kanal 13 verbunden, so daß die
Druckmittelbeaufschlaung der Beaufschlagungsräume für den Kolben des
Stell Zylinders umgekehrt &igr;nd somit die Kolbenstange 5 ausgefahren
wird. Die aus dem zylInderdeckel sei tigen Beaufschlagungsraum des
Stellzylinders zu verdrängende Luft muß dabei den durch die Drossel schraube 45 gegebenenfalls verengten Querschnitt
durchströmen, wodurch die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens
bestimmt wird. Beim Entregen des Magnetventils stellt sich wieder
der Zustand mit eingefahrener Kolbenstange 5 ein. Mittels der
Drossel schrauben 44 und 45 ist also eine justierbare
Abluftdrosselung und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens
des Stellzylinders justierbar Die Endlagen-Drossel schrauben 26 und
27 dienen dem Justieren der Abbremsung des Kolbens kurz vor Erreichen der Kolben-Endlagen, wie es bekannt ist.
Soll eine Funktionsweise mit bei unerregtem Magnetventil
aus gefahrerner Kolbenstange 5 erreicht werden, so 1st anstelle der
Steuerplatte 30 mit dem Körper 31 eine Steuerplatte mit einem Körper
64 gemäß den Figuren 4A-4C an den Zylinderboden 3 anzuflanschen und des weiteren sind die beiden Verschlußteile 11 zu vertauschen und
die Feder 28 ist 1m Raum 23 anzuordnen; der Zylinderboden 3 muß mit
dem vorstehend erwähnten, vom Raum 24 ausgehenden, nicht
dargestellten Druckmittel kanal zur Außenfläche 25 versehen sein. Der
Körper 64 weist eine zum Körper 31 spiegelbildliche Ausbildung auf,
wobei die Spiegelebene durch eine zur Zeichenebene der Fig.3A
senkrechte, die dort eingezeichnete Mittellinie 65 beinhaltende
Ebene gebildet wird. Zum Verdeutlichen sind 1n F1g.4A-4C einige
Bezugszahlen eingeschrieben, welche den Bezugszahlen nach den
Figuren 3A-3C entsprechen und bei gespiegelt angeordretem Bezugsteil
durch ' ergänzt sind; weitere Erläuterungen zur Ausbildung des Körpers 64 sind somit entbehrlich. Der Körper 64 ist durch
entsprechende Bearbeitung aus der Grundplatte 48 nach den Figuren 2A-2E herstellbar. Beim Anflanschen einer den Grundkörper 64
aufweisenden Steuerplatte an den Zylinderboden 3 ergibt sich somit,
daß bei Ansicht gemäß Fig.IB das Ankerrohr 62 sich etwa Ober denn
anderen, unten dargestellten Zuganker 4 befindet. Bei unerregtem
Magnetventil befindet sich somit der Rundscnieber 8 in seiner zu
Fig.IC entgegengesetzten Schaltstellung, so daß der
zylinderbodenseitige Beaufschlagungsraum des Kolbens
druckmittel beaufschlagt und die Kolbenstange 5 somit ausgefahren
ist. Bei Erregung des Magnetventils wird bei dieser Au sfiih rungs form
der Rund schieber 8 in seine in Fig.IC dargestellte Schalt stellung
umgeschaltet, wodurch der Zylinderdackel sei tige Beaufschlagungsraum
druckmittel beaufschlagt und die Kolbenstange 5 eingefahren wird.
Zum Realisieren eines Impulsbetriebes für den Stel!zylinder 1st an
den Zylinderboden 3 eine Steuerplatte mit einem Körper 66 gemäß den
Figuren 5A-5C anzuflanschen, das gemäß Flg.IC rechte Verschlußteil
11 ist gegen ein Verschlußteil ohne Druckmittel kanal 17
auszutauschen und die Feder 28 kann entfallen. Der Körper 66 1st
ebenfalls aus der Grundplatte 48 nach den Figuren 2A-2E erstellbar, er V9ist die Summe der Merkmale nach den Figuren 3A-3D und 4A-4C
auf, zum Verdeutlichen sind entsprechende Bezugszahlen eingeschrieben. Beim Anflanschen einer den Körper 66 aufweisenden
Steuerplatte an den Zylinderboden 3 befindet sich also über jeder
der beiden in Fig.IB dargestellten Zuganker 4 ei &eegr; Magnetventil,
deren eines die Druckmittelbeaufschlagung des Raumes 23 und deren
anderes die Druckmittelbeauf schlagung des Raumes 24 steuert. Aim
Schalten des Rundschiebers 8 ist jeweils nur eines der beiden
Magnetventile kurzzeitig zu erregen. In abweichender Betriebswelse
1st es jedoch auch möglich, wechselweise ständig eines der beiden Magnetventile zu erregen und das jeweils andere unerregt zu
belassen.
Die S1tzflachen 55 und 55' nach den Zeichnungen F1g.4C und Fig.5C
entsprechen 1n Ihrer Ausbildung der Fig.3D, durch die
eingezeichneten Auschnitt-Vergrößerungskreise X 1st dies angedeutet.
Falls der Stell zylinder nicht durch an ihm selbst angeordneten
Magnetventile, sondern durch räumlich entfernte Steuerorgane betä'tigbar sein soll, 1st eine Steuerplatte an den Zylinderboden
anzuflanschen, welche einen Korper 67 gemäß Fig.oA und OB, einen
Körper 68 gemäß Fig.7A und 7B oder einen Körper 69 gemäß Fig. 8A und
8B aufweist, je nachdem, ob bei Verwendung eines Steuerorganges in
dessen unbetatigtem Zustand (ohne Druckmittelaussteuerung von
diesem) die Kolbenstange 5 eingefahren, ausgefahren oder bei Vorhandensein zweier Steuerorgane ein finpulsbetrieb möglich sein
soll.
Der Körper 67 nach Fig.6A und 6b ist aus der Grundplatte nach den
Figuren 2A-2E herstellbar, wobei von der im montierten Zustand der den Zylinderboden 3 abgewandten Außenfläche 39 hier ein weiterer,
die Sackbohrung 52 anschneidender Rohranschluß 70 einzuarbeiten ist.
Bei Verwendung einer dien Korper 67 aufweisenden Steuerplatte ist der
«fit < 4 r t
f · ·
RohranschiuQ 70 durch eine Steuerleitung mit dem Steuerorgan für den
Stell zylinder zu verbinden, das Steuerorgan hält im unbetätigten
Zustand den Rohranschluß 70 druckfrei und beaufschlagt diesen Rahranschluß 70 1m betätigten Zustand mit einem Druckmittel. Es
ergibt sich somit eine Funktionswelse des Stell Zylinders, welche
vollständig derjenigen entspricht, welche vorstehend bei Verwendung
eines Körpers 31 nach den Figuren 3A-3D beschrieben wurde, wobei lediglich das dortige Magnetventil durch das nunmehr zu verwendende
Steuerorgan ersetzt 1st. Zum Verdeutlichen des Körpers 6/ sind 1n
flie Figuren 6A und 6B weitere, den Figuren 2A-2E entsprechende
Bezugszahlen eingeschrieben.
Zum Erreichen einer bei unbetätigten» Steuerorgan ausgefahrenen
Kolbenstange 5 1st für die Steuerplatte ein Körper 68 gemäß den
Figuren 7A und 7B zu verwenden, welcher spiegelbildlich zum Körper
67 nach Fig.ttt und 63 ausgebildet 1st, wobei die Spiegelebene der zu
F1g.3A erwähnten, die Mittellinie 65 beinhaltenden Spiegelebene entspricht; es 1st somit ein tohranschluß 70' vorhanden, welcher mit
der Sackbohrung 53 korrespondiert. Zusätzlich sind die
Verschlußteile 11 mit der Feder 28 am Zylinderboden 3 zu
vertauschen, wie es zur Ausfuhrung des Stell Zylinders unter
Verwendung einer Steuerplatte mit dem Körper 64 beschrieben wurde. Die Funktionsweise entspricht der dort beschriebenen Funktionsweise.
Für einen Impulsbetrieb 1st eine Steuerplatte mit einem Körper 69
gemäß den Figuren 8A und 8B zu verwenden, welcher mit beiden Rohranschlüssen 70 und 70' gemäß den Figuren 6A und 63 sowie 7A und
7B versehen ist und welcher ebenfalls aus der Gruhüpiatte 48 nach
den Figuren 2A-2E herstellbar ist. Zusätzlich sind am Zylinderboden
3 beidseitig verschlossene, keine Druckmittelkanäle 17 aufweisende
Verschlußteile 11 zu verwenden und die Feder 28 kann entfallen. Es
ergibt sich damit eine Funktionsweise des Stell Zylinders, wie sie
iur eine Steuerplatte mit einem Körper 66 gemäß den Figuren 5A-5C
vorstehend beschrieben wurde.
Es ergibt sich somit, daß aus einer einheitlichen Grundplatte 48
unterschiedliche Steuerplatten fertigbar sind, welche unter
einfacher Anpassung äec Zylinderbodens unterschiedliche
Funktionsweisen des Stellzylinders ergeben. Bei allen
Funktionsweisen kann die Kolbengeschwindigkeit durch
Abluft drosselung vermittels der Drossel schrauben 44 und 45 und die Endlagen dämpfung vermittels der Endlage &eegr;-Drossel schrauben 26 und 27 justiert werden.
unterschiedliche Steuerplatten fertigbar sind, welche unter
einfacher Anpassung äec Zylinderbodens unterschiedliche
Funktionsweisen des Stellzylinders ergeben. Bei allen
Funktionsweisen kann die Kolbengeschwindigkeit durch
Abluft drosselung vermittels der Drossel schrauben 44 und 45 und die Endlagen dämpfung vermittels der Endlage &eegr;-Drossel schrauben 26 und 27 justiert werden.
In Abänderung zu den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen können
grundsätzlich verschlossene, von keinem Druckmittel kanal 17
durchbbrochene Verschlußteile 11 verwendet werden, wenn der an dem entsprechenden Raum 24 angeschlossene, nicht dargestellte
Druckmittel kanal in der jeweiligen Steuerplatte eine Fortsetzung zu einer Entlüftung findet.
durchbbrochene Verschlußteile 11 verwendet werden, wenn der an dem entsprechenden Raum 24 angeschlossene, nicht dargestellte
Druckmittel kanal in der jeweiligen Steuerplatte eine Fortsetzung zu einer Entlüftung findet.
20
KB-AG
26.04.1989
E/ZP-1 e/na
0365 P
ezugszeichenl iste
1 | Zylindsrkörper |
2 | Zylinderkopf |
3 | ZyI Inder bo de &eegr; |
4 | Zuganker |
5 | Kolbenstange |
6 | Achse |
7 | Querbohrung |
8 | Rundschieber |
9 | 5-Wege-ftindschieberventil |
10 | Schraube |
11 | Verschlußteile |
12 | Achse |
13 | Druckmittel kanal |
14 | Druckmittel kanal |
15 | Druckmittel kanal |
16 | Druckmittel kanal |
17 | Druckmittel kanal |
18 | R1ngnut |
19 | Ringnut |
20 | Ringnut |
21 | Ringnut |
22 | Ri ngnut |
23 | Raum |
24 | Raum |
25 | AuGenflache |
26 | En dlagen-Drosselschraube |
27 | ,55' | ,59' | Endlagen-Drossel schraube |
28 | ,60' | Feder | |
29 | ,6T | Befestigungsschraube | |
30 | 58,58' | Steuerplatte | |
31 | 59 | Korper | |
32 | 60 | Druckmittelkanal | |
33 | 61 | Druckmittel kanal | |
34 | Druckmittelkanal | ||
35 | Linie | ||
36 | Rohranschluß | ||
37 | Rohranschluß | ||
38 | Ibhranschl'JS | ||
33 | Außenfläche | ||
40 | Ausnehmung | ||
41 | Ausnehmung | ||
42 | Aufnahme bohrung | ||
43 | Aufnahme bohrung | ||
44 | Drossel schraube | ||
45 | Drossel schr^ übe | ||
46 | Drossel spitze | ||
47 | Drossel spitze | ||
48 | Grundplatte | ||
49 | Durchbohrung | ||
50 | Durchbohrung | ||
51 | Anflanschfläche | ||
52 | Sackbohrung | ||
53 | Sackbohrung | ||
54 | Seltenfläche | ||
55 | Sitzfläche | ||
56 | Ventilsitz | ||
57 | Innengewinde | ||
Bohrung | |||
Sackbohrung | |||
Sackbohrung | |||
Stopfen | |||
62 | Aikerrohr |
63 | Verstell glied |
64 | Körper |
65 | Mittellinie |
66 | K'orper |
67 | itörper |
68 | Körper |
69 | Körper |
70,70' RDhranschiiiß
Claims (1)
- KB-AG26.04.1989E/ZP-le/toaUiser Zeichen: 3019880365 PSchutzanspriiche1. Stell zylinder mit einem beidseitig druckmittel beauf schlagbaren Kolben, mit wenigstens einem in Stirnansicht zumindest annähernd quadratischen Zylinderboden (3), mit einem in den Zylinderboden (3) integrierten 5-Wege-Rundschieberventil (9), dessen Achse (12) rechtwinklig zur Achse (6) des StellzylInders verläuft, wobei 1n eine 1m Zylinderboden (3) ausgebildete, der Aufnahme des Rundschiebers (8) des Rundschieberventils (9) dienende Querbohrung (7) zur Achse (12) axial zueinander versetzt sieben Druckmittelkanäle (13 bis 17) einmünden und wobei die Querbohrung (7) beidseitig durch lösbar am Zylinderboden (3) gehaltene Verschlußteile (11) verschlossen 1st, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere, seitlich zu diesem die beiden übernächsten und wenigstens einer der beiden endseitigen Druckmittelkanäle (13,14,15) in einer ebenen, seitlichen Außenfläche (25) des Zylinderbodens (3) münden, an welche eine prismatisch ausgebildete Steuerplatte (30) angeflanscht ist, in welcher sich Fortsetzungen (32,33,34) der Druckmittel kanäle (13,14,15) zu wenigstens drei der Druckmittel zu - und -abführung dienenden Rohranschlüssen (36,37,38) und zu an die Steuerkette (30) anflansch- bzw. anschließbaren Steuergeräten bildende, weitere Druckmittel-anale befinden.2. Stellzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichznet, daß der mittige und die beiden seitlich übernächsten Druckmittel kanal e (13,14,15) des Zylinderbodens (3) mit jeweils einem der drei weiteren, zu den Rohranschlüssen (32,33,34) fuhrenden Druckmittelkanäle (32,33,34) der Steuerplatte (30) korrespondieren,• · t > ttl* ···<17wobei die RohranschiUsse (36,37,38) an der dem ZyIi nderbode&eegr; (3) abgewandten Außenfläche (39) der Steuerplatte (30) angeordnet sind.3. Stell zylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den beiden übernächsten Druckmittel kanälen (14,15) des Zylinderbodens (3) korrespondierenden, weiteren Druckmittel kanal e (33,34) der Steuerplatte (30) jeweils mittels einer nutartigon Ausnehmung (40,41) in der Steuerplatte (30) an die Druckmittel kanal e (14,15) des Zylinderbodens (3) anschließen, wobei sich in der Steuerplatte (30) in axialer Verlängerung der Druckmittel kanal e(14,15) des Zylinderbodens (3) von der dem Zylinderboden (3) ,abgewandten Außenfläche (39) her vors ch raubbare Drossel sch rau be &eegr; 1(44,45) befinden, deren konische Drossel spitzen (46,47) 1n die %Ausnehmungen (40,41) und die letzterwähnten Druckmittel kanal e (14,15) einfuhrbar sind, und daß die zu den RohranschlUssen (37,38) führenden Abschnitte dieser beiden weiteren Druckmittel kanal e (33,34) seitlich versetzt zu den Drossel schrauben (44,45) in die Ausnehmungen (40,41) einmünden.4. Stell zylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohranschlüsse (36,37,38) der Steuerplatte (30) annähernd in einer parallel zur Achse (12) des Rund sch lebe rs (8) verlaufenden Linie(35) nebeneinander angeordnet sind, wobei der mittlere Rohranschluß J(36) der Druck!uftzu- und die beiden seitlichen Rohranschliisse fi (37,38) der Druckluftabführung dienen. s5. Stellzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ! Steuerplatte (30) an einer an Ihre Anflanschfläche (51) zum ' Zylinderboden (3) angrenzenden Seitenfläche (54) wenigstens eine eingelassene Sitzfläche (55;55') für ein anschraub- bzw. | anflanschbares Magnetventil aufweist, wobei die Sitzfläche (55;55') | einen zentralen Ventilsitz (56) aufweist, der die Windung eines mit dem mittleren Rohranschluß (36) bzw. dessen weiterenDruckmittel kanal s (32) korrespondierenden, ersten LuftfOhrungskanals(Sackbohrung 59,59') umgibt, und daß in der Sitzfläche (55,55')f 18% außerhalb des Ventilsitzes (56) ein zweiter Luft führungskanalI (Sackbohrung 52,52') mündet, der mit einem axial ondseitigeni| . DruclSnittelkanal des Zylinderbodens (3) korrespondiert.*" 6. StellzyHnder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sichdie wenigstens eine Sitzfläche (55:55') an der dem Zylinderkörper (1) des Stell Zylinders zugewandten Seltenfläche (54) der Steuerplatte (30) befindet und daß der erste Luft führungskanal eine von einer stimseitigen Außenfläche der Steuerplatte (30) ausgehende } und dort durch einen Stopfen (61;61") dicht verschlossene, erstet Sackbohrung (60;60') umfaßt, welche eine zentrisch vom Ventilsitz■ v (56) ausgehende, zweite Sackbohrung (59) und den von dem mittleren% Rohranschluß (36) ausgehenden, als Bohrung ausgebildeten Abschnitt% des weiteren Druckmittelkanal s (32) anschneidet.'■" 7. Stellzylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei;■ Vorhandensein zweier Sitzflächen (55, 55') die beiden erstenr; Sackbohrungen (60,60') gleichachsig angeordnet sind und eineI durchgehende, beidseitig durch Stopfen (61,61') verschlosseneI Bohrung bilden.I 8. Stell zylinder nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7,I dadurch gekennzeichnet, daß die S teuer platte (3 0) wenigstens ein,: manuelles Verstell glied (63) aufweist, das in einer von der demZylinderboden (3) abgewandten Außenfläche (39) ausgehenden und zur Sitzfläche (55;55') führenden Bohrung (58;58') angeordnet ist, von Seiten der Außenfläche (39) verstellbar 1st und andererseits mittels eines Verstellgetriebes mit einem beweglichen Ankerteil des Magnetventils gekoppelt ist.S. Stsllzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerplatte an ihrer dem Zylinderboden (3) abgewandten Außenfläche (39) seitlich neben der Linie (35) der drei Rohranschlüsse (36,37,38) wenigstens einen weiteren Rohranschluß (70;70') aufweist,von welchem eine mit einen der beiden endse1t1gen Druckmittel kanal e des Zylinderbodens (3) korrespondierende Bohrung (52;53) ausgeht.10. Stellzylinder nach Anspruch 4, mit einer 1m Zylinderboden (3) justierbar angeordneten Endlagen-Drossel schraube (27), dadurch gekennzeichnet, daß die Endlagen-Drossel schraube (27) sich in einer von der die Steuerplatte (30) tragenden Außenfläche (25) ausgehenden Bohrung befindet und daß die Steuerplatte (30) eine zu dieser Bohrung gleichachsige Durchbohrung (50) kleineren Durchmessers aufweist.11. Stell zylinder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 5 bis 9 und nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Grundplatte (48) als Ausgangsmaterial für die Herstellung der Steuerplatte (30), wobei die Grundplatte (38.) die drei der Druckmittel zu- und -abführung dienenden Rohranschlüsse (38,37,38) mit in diese mündenden Abschnitten der weiteren Druckmittel kanal e (32,33,34) sowie den beiden Ausnehmungen (40,41), Aufnahmebohrungen (42,43) für die beiden Drossel schraube &eegr; (44,45), zwei bei Einlassen der Sitzflächen (55,55') die zweiten LuftführungsStanäle bildende Sackbohrungen (52,53), die Durchbohrung (50) sowie weitere Durchbohrungen (49) für den Durchtritt von Befestigungsschrauben (29) aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8905411U DE8905411U1 (de) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Stellzylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8905411U DE8905411U1 (de) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Stellzylinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8905411U1 true DE8905411U1 (de) | 1989-06-15 |
Family
ID=6838800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8905411U Expired DE8905411U1 (de) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Stellzylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8905411U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0425329A1 (de) * | 1989-10-23 | 1991-05-02 | Automobiles Peugeot | Hydraulischer Zylinder mit veränderbarer Druckkraft und Lenkhilfe für ein mit solch einem Zylinder ausgestattetes Kraftfahrzeug |
-
1989
- 1989-04-28 DE DE8905411U patent/DE8905411U1/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0425329A1 (de) * | 1989-10-23 | 1991-05-02 | Automobiles Peugeot | Hydraulischer Zylinder mit veränderbarer Druckkraft und Lenkhilfe für ein mit solch einem Zylinder ausgestattetes Kraftfahrzeug |
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