DE8905411U1 - Actuating cylinder - Google Patents

Description

KB-AGKB AG

26.04.198926.04.1989

&Egr;/&Zgr;&Rgr;-1 e/naε/ζη-1 e/na

unser Zeichen: 301988our reference: 301988

0365 P0365 P

BeschreibungDescription Stell sy binderSet sy binder

Die Neuerung betrifft einen Stei izylinder mit eiRsm beidseitig druckmittel beaufschlagt rs &eegr; Kilben ro1t vsnigstens einem in Stirnansicht zumindest ann'ähevr4 quadratischen Zylinderboden, mit eine» In den Zylinderboden Integrierten o-Wege-Rundschieberventil, dessen Achse rechtwinklig zur Achse des Stellzylinders verläuft, wöbe¹ in eine im Zylinderboden ausgebildete, der Aufnahme des Rund schieb* rs d^s Rundschieberventils dienende Querbohrung zu deren Achse achsial zur nander versetzt sieben Druckmittel kanal e einmünden, wobei die Querbohrung beidseitig durch lösbar am Zylinderboden gehaltene Verschlußteile verschlossen 1st.The innovation concerns a control cylinder with a cylinder pressurized on both sides, with at least one cylinder base which is at least approximately square in front view, with a 0-way round slide valve integrated into the cylinder base, the axis of which runs at right angles to the axis of the control cylinder, with seven pressure medium channels opening into a cross hole formed in the cylinder base to accommodate the round slide of the round slide valve, axially offset from ^one another relative to the axis of the cross hole, the cross hole being closed on both sides by closure parts which are detachably held on the cylinder base.

Ein derartiger StellzyHnder 1st aus der DE-OS 37 09 173 bekannt. Von den vorstehend erwähnten, sieben Druckmittel kanälen, welche je nach Stellung des Rundschiebers 1n unterschiedliche Druckmittel verbindungen zueinander schaltbar sind, sind der mittlere, von diesen aus gesehen die beiden übernächsten und wenigstens einer der äußeren Druckmittel kanal e zu verschiedenen Seiten des Zylinderbodens geführt und münden dort 1n Rohranschlüsse für Druckmittel zu- und -ab führungen, In Anflanschflächen für Steuer-, Insbesondere Magnetventile und/oder 1n Rohranschi Ussen für derartige Steuergeräte. Die beiden dem mittleren Druckmittel kanal benachbarten Druckmittelkanäle führen zu den be1dse1t1gen Beauf schiags räumen für den Kolben des Stell Zylinders. Weiterhin istSuch an actuating cylinder is known from DE-OS 37 09 173. Of the seven pressure medium channels mentioned above, which can be switched to different pressure medium connections depending on the position of the circular slide valve, the middle one, the two next to them and at least one of the outer pressure medium channels are led to different sides of the cylinder base and open there into pipe connections for pressure medium inlets and outlets, into flange surfaces for control valves, in particular solenoid valves and/or pipe connections for such control devices. The two pressure medium channels adjacent to the middle pressure medium channel lead to the pressure chambers for the piston of the actuating cylinder. Furthermore,

es für diesen Stell cylinder bekannt, im Zylinderboden bis zu zwei von einer Aißenseite her verstellbare Drossel schrauben vorzusehen, deren eine der Abluftdrosselung und deren andere der Endlagen-Drosselung dient. Aus der Verteilung der Anschluß-, Aiflansch- und Justierstellen auf unterschiedliche Seitenflächen des Zylinderbodens können sich Einbauschwierigkeiten für den Stellzylinder ergeben, insbesondere kann ein Anflanschen des StellZylinders im Bereich seines Zylinderbodens an anderen Bauteilen erschwert oder ausgeschlossen sein. FQr den Stell zylinder sind unterschiedliche Funktionsweisen, beispielsweise mit ein- oder ausgefahrener Kolbenstange in Rj he stellung, mit Ansteuerung durch ein oder zwei angeflanschte Magnetventile oder durch vermittels Leitungen anzuschließende, räumlich entfernte Steuergeräte bekannt. Diese unterschiedlichen Funktionsweisen bedingen unterschiedliche Verschal tungen bzw. Gestaltungen der Druckmittel kanal e Im Zylinderboden, so daß unterschiedliche Zylinderboden erforderlich sind; diese Zylinderböden stellen jedoch Infolge der Integration des 5-Wege-Rundschieberventils relativ komplizierte und entsprechend teuere Bauteile dar.For this actuating cylinder, it is known to provide up to two throttle screws in the cylinder base that can be adjusted from the outside, one of which serves to throttle the exhaust air and the other to throttle the end position. The distribution of the connection, flange and adjustment points on different side surfaces of the cylinder base can result in installation difficulties for the actuating cylinder, in particular flanging the actuating cylinder to other components in the area of its cylinder base can be difficult or impossible. Different modes of operation are known for the actuating cylinder, for example with the piston rod retracted or extended in the Rj position, with control by one or two flanged solenoid valves or by remote control devices that can be connected via lines. These different modes of operation require different connections or designs of the pressure medium channels in the cylinder base, so that different cylinder bases are required; However, due to the integration of the 5-way circular slide valve, these cylinder bases represent relatively complicated and correspondingly expensive components.

Der Neuerung Hegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Stell zylinder der eingangs genannten Art in einfacher und billiger Welse derart auszugestalten, daß s^1n Einbau 1n andere Bauteile dadurch erleichtert wird, daß der Zylinderboden mehrere fre1e_c zur Befestigung an den anderen Bauteilen geeignete Seitenflächer aufweist, und daß zugleich eine flexible, anwendungsfreundliche und kostengünstige Realisierung unterschiedlicher Funktionswelsen des StellZy¹IInders möglich 1st.The innovation is therefore based on the task of designing an actuating cylinder of the type mentioned at the beginning in a simple and inexpensive manner in such a way that its installation in other components is facilitated by the fact that the cylinder base has several _free side surfaces suitable for attachment to the other components, and that at the same time a flexible, user-friendly and cost-effective realization of different functional modes of the actuating ^cylinder is possible.

Diese Aufgabe wird nach der Neue rum dadurch gelost, daß der mittlere, seitlich zu diesem die beiden übernächsten und wenigstens einer der beiden endsei tigen Druckmittel kanal e 1n einer ebenen, seitlichen Außenfläche des Zylinderbodens iründen, an weiche eine prismatisch ausgebildete Steuerplatte angeflanscht 1st, 1n welcher sich Fortsetzungen der Druckmittelkanffie zu wenigstens drei derThis task is solved according to the new invention in that the middle, the two next but one and at least one of the two end pressure medium channels are located in a flat, lateral outer surface of the cylinder base, to which a prismatic control plate is flanged, in which extensions of the pressure medium channel extend to at least three of the

Druckmittel zu- und -ab führung dienenden Rohranschlüssen und zu an die Steuerplatte anflansch- bzw. anschließbaren Steuergeräten bildende, weitere DruckmittelkanSie befinden.Pipe connections for supplying and removing pressure medium and additional pressure medium channels for control devices that can be flanged or connected to the control plate.

Durch diese Ausbildung des Stellzylinders wird erreicht, daß alle Druckmittel anschlüsse und gegebenenfalls anzubringenden Mangetventile sich an einer einzigen Seltenfläche des Zylinderbodens befinden, so daß die drei restlichen Seitenflächen anderweitig nutzbar sirxi. Zugleich stellt die prismatische Steuerplatte ein relativ einfaches und billiges Bauteil dar, welches bei stets gleichartig ausgebildetem Zylinderboden allein die Funktionswelse des Stel 1 zyl 1 nders bestimmt; zum Realisieren der unterschiedlichen Funktionswelsen 1st also lediglich eine geeignete Steuerplatte anzuflanschen, was einfach und billig 1st. Durch Austausch der Steuerplatten 1st auch eine nachträglich* Änderung i'er Funktionsweise eines vorhandenen Stell Zylinders möglich.This design of the actuating cylinder ensures that all pressure medium connections and any magnetic valves that may be attached are located on a single surface of the cylinder base, so that the three remaining side surfaces can be used for other purposes. At the same time, the prismatic control plate is a relatively simple and inexpensive component which, with a cylinder base that is always designed in the same way, alone determines the function of the actuating cylinder; to implement the different functions, all that is required is to flange on a suitable control plate, which is simple and inexpensive. By exchanging the control plates, it is also possible to subsequently change the function of an existing actuating cylinder.

Die U &eegr; te ran sprüche zeigen nach der weiteren Neuerung vorteilhafte, weitere Ausbildungsmöglichkelten für nach dem Hauptanspruch ausgebildete StellzylInder auf. Bei Ausgestaltung des Stellzylinders gemäß den Merkmalen des Unteranspruches 3 und/oder 10 ergibt sich der Vorteil, daß die Abluft- und/oder Endlagen-Drossel schraube von der die fohranscnlüsse aufweisenden Seitenfläche des Zylinderbodens hler juttierbar 1st, wobH sich zugleich eine Verliersicherung für die Endlagen-Drossel schraube ergibt. Durch eine Ausbildung nach den Merkmalen des U&eegr; teranSpruches 8 ist des weiteren von dieser Seitenfläche aus eine manuelle Schaltmöglichkeit für an der Steuerplatte gehaltene Magnetventile gegeben.The dependent claims show, according to the further innovation, advantageous, further design options for actuating cylinders designed according to the main claim. When the actuating cylinder is designed according to the features of dependent claims 3 and/or 10, the advantage arises that the exhaust air and/or end position throttle screw can be adjusted from the side surface of the cylinder base that has the connection ports, which at the same time provides a loss protection for the end position throttle screw. By designing according to the features of dependent claim 8, a manual switching option for solenoid valves held on the control plate is also provided from this side surface.

Die für die unterschiedlichen Funktionsweisen des Stellzylinders erforderlichen, unterschiedlichen Steuerplatten sind gemäß den Merkmalen des Anspruches 11 aus einer gemeinsamen Grundplatte in einfacher und billiger Weise fertigbar, die Steuerplatten werden hierdurch weiter verbilligt.The different control plates required for the different functions of the actuating cylinder can be manufactured in a simple and inexpensive manner from a common base plate according to the features of claim 11, the control plates are thereby made even cheaper.

We Zeichnungen zeigen ein Ausföhrungsbeispiel für einen nach der steuerung ausgebildeten Ste1 !zylinder, und zwar zeigtThe drawings show an example of a control-based actuator cylinder, namely

F1g.1A und IB um 90" versetzte Seltenansichten einesF1g.1A and IB 90" offset rare views of a

Stell Zylinders undAdjust cylinder and

Fig.IC einen Schnitt gemäß Linie I-I 1n Fig.IA durchFig.IC a section along line I-I 1n Fig.IA through

den Zylinderboden,the cylinder base,

""' 2Ä eine Aufsicht und""' 2Ä a supervision and

Fig.2B eine Untersicht eine, Grundplatte, ausFig.2B a bottom view of a base plate made of

welcher unterschiedliche Steuerplatten herstellbar sind, undwhich different control plates can be manufactured, and

F1g.2C einen Schnitt gemäß Linie I-I undF1g.2C a section along line I-I and

Fig.2E einen Schnitt gemäß Linie II-II in Fig.2AFig.2E a section along line II-II in Fig.2A

sowieas well as

Fig.2D einen Schnitt gemäß Linie III-III in Fig. 2B,Fig.2D is a section along line III-III in Fig. 2B,

Fig.3A sins Aufsicht auf sins erste äjs _a_. _.,..Fig.3A is a top view of the first äjs _a _. _.,..

der Steuerplatte, % of the control plate, %

Fig.38 einen Schnitt gemäß Linie I-I und |Fig.38 a section along line I-I and |

Fig.3C einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. *Fig.3C a section along the line II-II in Fig. *

3A sowie ^3A and ^

Fig.3D eine Ausschnittvergrößerung gemäßFig.3D a detail enlargement according to

strichpunktiertem Kreis X in Fig. 30, |dotted circle X in Fig. 30, |

Fig.4A eine Aufsicht auf eine zweite AusführungsformFig.4A a plan view of a second embodiment

der Steuerplatte undthe control plate and

F*g.4B wiederum einen Schnitt entsprechend Linie I-IF*g.4B again a section according to line I-I

undand

F1g.4C einen Schnitt entsprechend Linie H-II inF1g.4C a section according to line H-II in

Fig. 4A, wobei der in Fig. 4C eingezeichnete, strichpunktierte Kreis X 1n Ausschnittvergrößerung vollständig der Fig. 3D entspricht,Fig. 4A, where the dot-dash circle X 1n drawn in Fig. 4C corresponds completely to Fig. 3D in enlarged detail,

:. Fig.5&Lgr;, 5B und 5C den Figuren 4A, 48 und 4C entsprechende :. Fig.5�Lgr;, 5B and 5C corresponding to Figures 4A, 4B and 4C

&rgr;. Aufsichten bzw. Schnitte durch eine dritte &rgr;. Views or sections through a third

J Steuerplatte,J Control plate,

S=! F1g.6A eine Aufsicht auf eine vierte AusfuhrungsformS=! F1g.6A a plan view of a fourth embodiment

B der Steuerplatte undB of the control plate and

iv. Fig.6B einen Schnitt entsprechend Linie I-I in Fig.iv. Fig.6B is a section along line I-I in Fig.

|| Fig.7A und 7B eine den Figuren 6A und 6B entsprechende|| Fig.7A and 7B a corresponding to Figures 6A and 6B

% Aufsicht bzw. einen entsprechenden Schnitt % Supervision or a corresponding cut

&rgr; durch eine fünfte Ausführungsform der&rgr; by a fifth embodiment of the

' Steuerplatte und' Control plate and

I Fig.8A und SB eine entsprechende Aufsicht bzw. einenI Fig.8A and SB a corresponding top view or a

w entsprechenden Schnitt durch eine sechste w corresponding section through a sixth

I Ausführungsform der Steuerplatte.I Design of the control plate.

Die Figuren IA und IB zeigen einen Zylinderkörper 1, in welchem ein nicHt dargestellter Kolben beweglich ist und welcher einerseits durch einen Zylinderkopf 2 und andererseits durch einen Zylinderboden 3 abgeschlossen ist; der Zylinderkopf 2 und der Zylinderboden 3 sind durch Zuganker 4 miteinander verbunden. Aus dem Zylinderkopf 2 tritt eine in diesem abgedichtet verschieblichFigures IA and IB show a cylinder body 1 in which a piston (not shown) is movable and which is closed on the one hand by a cylinder head 2 and on the other hand by a cylinder base 3; the cylinder head 2 and the cylinder base 3 are connected to one another by tie rods 4. A

geführte, mit dem Kolben verbundene Kolbenstange 5 aus. Im Zylinderboden 3 befindet sich eine rechtwinklig zur Achse 6 des Stell Zylinders und damit des Zylinderkörpers 1 verlaufende Querbohrung 7, 1n welcher ein Rundschieber 8 eines 5-Wege-Rundschieberventils 9 verschieblich gelagert 1st, wie es aus F1g. IC ersichtlich ist. Die Querbohrung 7 ist beidseitig durch «ermitteis Schrauben 10 lösbar im Zylinderboden 3 gehaltene, deckelartige Verschlußteile 11 verschlossen. In die Querbohrung 7 münden zu deren Achse 12 achsial versetzt sieben Druckmittelk anale ein, von welchen in Fig.IC lediglich 5 Druckmittel Kanäle 13-17 ersichtlich sind; die Einmündung der fünf mittleren Druckmittel kanal e erfolgt dabei vermittels zur Querbohrung 7 hin offener Ringnuten 18-22 und die beiden endseitigen Druckmittelkanale münden in die Räume 23 bzw. 24 zu beiden Endselten des Rundschiebers 8 ein. Der mittlere, an die Ringnut 20 anschließende Druckmittelkanal 13 sowie die beiden beidseitig zu diesem übernächsten Druckmi ttel k anale 14 und 15, welche mit den Ringnuten 18 bzw. 22 korrespondieren, sind als zueinander parallele Bohrungen ausgebildet, welche zu einer seitlichen Außenfläche 25 des in Stirn ansicht quadratisch ausgebildeten Zylinderbodens 3 führen. Die beiden zum mittleren Druckmi ttel kanal benachbart in die Querbohrung 7 einmündenden, mit den Ringnuten 19 bzw. 21 korrespondierenden Drückfni ttel kanal 6, von welchen leulylicn der Druckmi ttel känäl 16 aus Fig.IC ersichtlich ist, führen zu den beidseitigen Beaufschlagungsräumen des nicht dargestellten Kolbens; der zylinderkopfseitige Beaufschlagungsraum ist dabei durch eine nicht dargestellte Durchbohrung eines Zugankers 4 angeschlossen. Zum Dämpfen der Kolbenbewegungen kurz vor Erreichen s^ifs-r Endstellungen sind übliche Dämpfungsvorrichtungen vorgesehen, welche durch je eine mit d*»m Zylinderdeckel 2 bzw. dem Zylinderboden 3 verschraubte Endlagen-Drossel schraube 26 bzw. 27 (Fig.IB) justierbar sind. Der vom Raum 23 ausgehende Druckmittelkanal ist aus Fig.IC nicht ersichtlich, während der eine den Kolbenschieber 8 belastende Feder 28 beinhaltende Raum 24 vermittels des das Verschlußteil 11guided piston rod 5 connected to the piston. In the cylinder base 3 there is a transverse bore 7 running at right angles to the axis 6 of the actuating cylinder and thus of the cylinder body 1, in which a round slide 8 of a 5-way round slide valve 9 is movably mounted, as can be seen in Fig. 1C. The transverse bore 7 is closed on both sides by cover-like closure parts 11 held detachably in the cylinder base 3 by means of screws 10. Seven pressure medium channels open into the transverse bore 7, axially offset from its axis 12, of which only 5 pressure medium channels 13-17 are visible in Fig. 1C; The five central pressure medium channels open into the cross bore 7 by means of annular grooves 18-22 and the two end pressure medium channels open into the spaces 23 and 24 at both ends of the circular slide valve 8. The central pressure medium channel 13, which adjoins the annular groove 20, and the two pressure medium channels 14 and 15 on either side of it, which correspond to the annular grooves 18 and 22, are designed as parallel bores that lead to a lateral outer surface 25 of the cylinder base 3, which is square in front view. The two pressure medium channels 6, which open into the cross bore 7 adjacent to the middle pressure medium channel and correspond to the annular grooves 19 and 21, of which the pressure medium channel 16 can be seen in Fig.1C, lead to the pressure chambers on both sides of the piston (not shown); the pressure chamber on the cylinder head side is connected by a through-bore of a tie rod 4 (not shown). To dampen the piston movements shortly before reaching the end positions, conventional damping devices are provided, which can be adjusted by means of an end position throttle screw 26 or 27 (Fig.1B) screwed to the cylinder cover 2 or the cylinder base 3. The pressure medium channel leading from the chamber 23 is not visible from Fig.IC, while the chamber 24 containing a spring 28 loading the piston slide 8 by means of which the closure part 11

durchsetzenden Druckmittel kanal s 17 ständig mit der Atmosphäre In Verbindung steht.The pressure medium channel s 17 is constantly connected to the atmosphere.

Mit den Unterschieden, daß die Druckmittelkanäle 13, 14 und 15 nicht in unterschiedliche, sondern in die gleiche Außenfläche 25 unter Entfall von dort vorgesehenen Rohranschlüssen munden und daß am Zylinderboden 3 kein Magnetventil unmittelbar angeflanscht ist, entspricht inscweit der Stellzylinder demjenigen nach der bereits erwähnten DE-OS 37 09 173 und kann insbesondere hinsichtlich Ausbildung und Schaltfunktion des 5-Wege-Rundschieberventils 9 entsprechend den dort angegebenen Variationsmöglichkeiten abgewandelt werden.With the differences that the pressure medium channels 13, 14 and 15 do not open into different, but into the same outer surface 25 without the pipe connections provided there and that no solenoid valve is directly flanged to the cylinder base 3, the actuating cylinder corresponds to that according to the already mentioned DE-OS 37 09 173 and can be modified in particular with regard to the design and switching function of the 5-way round slide valve 9 in accordance with the possible variations specified there.

An die Außenfläche 25 1st vermittels vier Befestigungsschrauben (Fig.IB) eine in Ihrer äußeren Gestaltung prismatische Steuerplatte 30 angeflanscht; der Körper 31 der 1n den Figuren IA bis IC dargestellten Steuerplatte 30 entspricht den später zu beschreibenden Figuren 3A bis 3D. Die Steuerplatte 30 weist gemäß Fig.IC drei weitere Druckmittel kanäle 32,33 und 34 auf, weiche etwa 1n einer Linie 35 (Flg.IB) nebeneinander angeordnet sind und auf der dem Zylinderboden 3 abgewandten Außenfläche 39 mit Rohranschlüssen 36,37 und 38 enden. Der mittlere Druckmittel kanal 13 des Zylinderbodens 3 findet dabei seine Fortsetzung 1m gleichachsig angeordneten, weiteren Drucknritteikanal 32 der Steuerplatte 30, während die beide Druckmittel kanal e 14 und 15 1n nutartige, zum Zylinderboden hin offene Ausnehmungen 40,41 der Steuerplatte 30 einmünden; die Ausnehmungen 40,41 sind auch aus den später zu beschreibenden Figuren 2C und 2B ersichtlich. Die einen Abschnitt der weiteren Druckmittel kanäle 33,34 darstellenden Ausnehmungen 40,41 erstrecken sich von den Eirmündungsstellen der Druckmittel kanäle 14 und 15 zueinander divergierend bis nahe zu entgegengesetzten Außenselten der Steuerplatte 30, wo In diese Ausnehmungen 40 und 41 zwei Bohrungsabs cn ritte der weiteren Druckmittelkanäle 33,34 einmünden, die andererseits In die Rohranschlüsse 37,38 übergehen. In axialer Verlängerung derA control plate 30 with a prismatic external design is flanged to the outer surface 25 by means of four fastening screws (Fig.IB); the body 31 of the control plate 30 shown in Figures IA to IC corresponds to Figures 3A to 3D to be described later. According to Fig.IC, the control plate 30 has three further pressure medium channels 32, 33 and 34 which are arranged next to one another approximately along a line 35 (Fig.IB) and end with pipe connections 36, 37 and 38 on the outer surface 39 facing away from the cylinder base 3. The middle pressure medium channel 13 of the cylinder base 3 is continued in the coaxially arranged, further pressure medium channel 32 of the control plate 30, while the two pressure medium channels 14 and 15 open into groove-like recesses 40, 41 of the control plate 30 that are open towards the cylinder base; the recesses 40, 41 can also be seen in Figures 2C and 2B, which will be described later. The recesses 40, 41 representing a section of the further pressure medium channels 33, 34 extend from the opening points of the pressure medium channels 14 and 15, diverging from one another, to almost opposite outer sides of the control plate 30, where two bore sections of the further pressure medium channels 33, 34 open into these recesses 40 and 41, which on the other hand merge into the pipe connections 37, 38. In the axial extension of the

Druckmittel kanal e 14 und 15 münden in die Ausnehmungen 40 und 41 im Körper 31 der Steuerplatte 30 angeordnete, ta Durchmesser abgesetzte Aufnahmebohrungen 42 bzw. 43 ein; diese Aufnahme bohrungen 42 und 43 sind aus Fig.2C besonders deutlich ersichtlich. Die Aufnahmebohrungen 42 und 43 sind nach Fig.IC teilweise mit Innengewinde yersehen, in welche abgedichtet und justierbar Drossel schrauben 44 bzw. 45 (Fig.IC) eingeschraubt sind. Die von der Außenflache 39 her verstellbaren Drossel schrauben 44 und 45 enden zylinderbiidenseitig mit konischen Drossel spi tie &eegr; 46 bzw. 47, weiche in die Ausnehmungen 4U₁, 4! und je nach Schraubstellung auch in die Druckmfttalkanlle 14 ;-ad 15 ragen und deren DurchstrcBSjngsquerschnitte verengen.The pressure medium channels 14 and 15 open into the recesses 40 and 41 in the body 31 of the control plate 30 through receiving bores 42 and 43 which are offset in diameter; these receiving bores 42 and 43 are particularly clearly visible in Fig. 2C. The receiving bores 42 and 43 are, according to Fig. 1C, partly provided with internal threads into which throttle screws 44 and 45 (Fig. 1C) are screwed in in a sealed and adjustable manner. The throttle screws 44 and 45, which are adjustable from the outer surface 39, end on the cylinder side with conical throttle tips 46 and 47 which open into the recesses 40 ₁ , 41 and, depending on the screw position, also into the pressure medium channels 14; -ad 15 and narrow their cross-sections.

Der Körper 51 der Steuerptatte 30 1st aus einer Grundplatte 48 gefertigt, die 1n den Figuren 2A-2E dargestellt 1st. Die Grundplatte 48 1st mit den Druckmittel kanälen 32-34 mitsamt den Rohranschlüssen 36-38 sowie den beiden nutartigen Ausnehmung 40 und 41 versehen, sie weist außerdem die abgesetzten Bohrungen 42 und 43 auf. Weiterhin 1st die Grundplatte 43 mit vier Durchbohrungen 49 (F1g.2A und 2E) zum Durchtritt der Befestigungsschrauben 29 (Fig.lB) versehen. Eine weitere Durchbohrung 50 befindet sich seitlich des mittleren Rohranschlusses 36, derart, daß sie sich bei an den Zylinderboden 3 angeflanschter, aus der Grundplatte 48 gebildeter Steuerplatte 30 in axialer Verlängerung zur Endlage &eegr;-Drossel sch rau be 27 (Fig.lB) befindet; die Durchbohrung 50 weist einen kleineren Durchmesser als die die Endlagen-Drossel schraube 27 aufnehmende Bohrung des Zylinderbodens 3 auf. Im angeflanschten Zustand der Steuerplatte 30 wird hierdurch erreicht, daß die Endlage &eegr;-Drossel schraube 27 durch die Durchbohrung 50 mittels eines Schraubenziehers zugänglich und verstellbar 1st, daß eine völliges Herausschrauben und Verlieren dieser Endlagen-Drossel schraube 27 jedoch ausgeschlossen 1st. Seitens der Anflanschfläche 51 (F1g.2C und 2D) der Grundplatte 48, welche bei aus dieser gefertigter Steuerplatte 30 und deren Anflanschen am Zylinderboden 3 an letzterem zur Anlage gelangt, weist die Grundplatte 48 seitlich der Linie 35 zwischen denThe body 51 of the control plate 30 is made of a base plate 48, which is shown in Figures 2A-2E. The base plate 48 is provided with the pressure medium channels 32-34 together with the pipe connections 36-38 and the two groove-like recesses 40 and 41, it also has the offset holes 42 and 43. Furthermore, the base plate 43 is provided with four through holes 49 (Figures 2A and 2E) for the passage of the fastening screws 29 (Figure 1B). A further through hole 50 is located to the side of the middle pipe connection 36, such that when the control plate 30 formed from the base plate 48 is flanged to the cylinder base 3, it is located in an axial extension to the end position throttle screw 27 (Fig.1B); the through hole 50 has a smaller diameter than the hole in the cylinder base 3 that accommodates the end position throttle screw 27. When the control plate 30 is flanged on, this ensures that the end position throttle screw 27 is accessible and adjustable through the through hole 50 using a screwdriver, but that this end position throttle screw 27 cannot be completely unscrewed and lost. On the side of the flange surface 51 (Fig.2C and 2D) of the base plate 48, which comes into contact with the control plate 30 made from this and its flange connection to the cylinder base 3, the base plate 48 faces the side of the line 35 between the

Aufnahmebohrungen 42, 43 und dem weiteren Druckmittel kanal 32 je zwei an ihrer Mündung erweiterte Sackbohrungen 52 bzw. 53 auf, wie sie aus F1g.2B und 2D ersichtlich sind.Receiving bores 42, 43 and the further pressure medium channel 32 each have two blind bores 52 and 53, respectively, which are enlarged at their mouths, as can be seen in Fig. 2B and 2D.

Zur Herstellung des Körpers 31 fur die Steuerplatte 30 wird, ausgehend von der Grundplatte 48 nach den Figuren 2A-2E, von der im montierten Zustand dem ZylindsrkSrper 1 zugewandten Sei ten fläche her eine Sitzfläche 55 {Fig. 3C und 3D) mit einem Zentristen Ventilsitz 56 eingelassen, wobei die Seitefiwsnäun<s der eingelassenen Sitzfläche 55 mit einem Innengewinde 57 versehen wiru und die Einlassung fur die Sitzfläche 55 die Sackbohrung 52 (F1g.2D) anschneidet* s*1e as In fen Figuren 3C und 3D dargestellt 1st; sur Fertigung der Steuerpläite nach F1g.3A-3D wird nur eine Sitzfläche 55 angeordnet, welche nur dig Ine Sackbohrung 52 anschneidet; die andere Sackbohrung 53 verbleibt In ihre* zur Grundplatte 48 geschilderten Zustand. Weiterhin nira vsn der 1m angeflanschten Zustand dem Zylinderboden 3 abgewandten Außenfläche 39 ausgehend eins Bohrung 58 Ms 1ri den Bereich der Sitzfläche 55 eingebracht, wie es aus der. Fifvren 3C und 3D ersichtlich 1st. Eine weitere Sackbohrung 59 geht zentrisch vom Ventilsitz 56 aus, Ihre Mündung wird vom Ventilsitz 5i5 umgeben. Die Sackbohrung 59 schneidet eine weitere Sackbohrung 6iD an, welche von einer Stirnseite des Xürpers 31 ausgeht, dort durch einen Stopfen 61 druckdicht verschlossen 1st und welche nahe Ihres Endes den weiteren Druckmittel kanal 32 anschneidet.To manufacture the body 31 for the control plate 30, starting from the base plate 48 according to Figures 2A-2E, a seat surface 55 (Fig. 3C and 3D) with a central valve seat 56 is recessed from the side surface facing the cylinder body 1 in the assembled state, the side thread of the recessed seat surface 55 being provided with an internal thread 57 and the recess for the seat surface 55 intersecting the blind bore 52 (Fig. 2D) as shown in Figures 3C and 3D; to manufacture the control plates according to Figures 3A-3D, only one seat surface 55 is arranged, which only intersects the blind bore 52; the other blind bore 53 remains in the state described for the base plate 48. Furthermore, in the flanged state, a bore 58 Ms 1ri is introduced into the area of the seat surface 55, starting from the outer surface 39 facing away from the cylinder base 3, as can be seen from Figures 3C and 3D. A further blind bore 59 starts centrally from the valve seat 56, its mouth is surrounded by the valve seat 5i5. The blind bore 59 intersects a further blind bore 6iD, which starts from one end of the body 31, is closed there pressure-tight by a plug 61 and which intersects the further pressure medium channel 32 near its end.

Vom Raum 23 zur einen Stirnseite des Rundschiebers 8 geht eine In Flg.IC nicht dargesteinte, als siebter Druckmittel kanal dienende Bohrung aus, welche 1 in der Außenfläche 25 derart endet, daß ihre Mindung mit der Mündung der Sackbohrung 52 des Körpers 31 fluchtet; die Sackbohrung 52 stellt somit ebenfalls einen weiteren Druckmittel kanal 1m KlJrper 31 dar. Ein entsprechender Druckmittel kanal kann 1m Zylinderboden 3 vom Raum 24 zur Außenfläche 25 fuhren, seine Mündung wird jedoch bei angeflanschter Steuerplatte 30 von letzterer abgedeckt. Zum Abdichten derA bore (not shown in Figure 1C) extends from the chamber 23 to one end of the circular slide valve 8 and serves as a seventh pressure medium channel. This bore ends in the outer surface 25 in such a way that its mouth is aligned with the mouth of the blind bore 52 of the body 31; the blind bore 52 thus also represents a further pressure medium channel in the body 31. A corresponding pressure medium channel can lead from the chamber 24 to the outer surface 25 in the cylinder base 3, but its mouth is covered by the latter when the control plate 30 is flanged on. To seal the

Druckmittelkanal-Übergange vom Zylinderboden 3 zur Steuerplatte 30 weisen die dem Zylinderboden 3 zugewandten Mündungen der weiteren Druckmittel kanal e der Steuerplatte 30 Erweiterungen auf, in weichen sich Dichtringe befinden; stattdessen kann auch auch eine geeignete Düchbrechungen aufweisende Dichtplatte zwischen den Zylinderboden und die Steuerplatts eingelegt sein.Pressure medium channel transitions from the cylinder base 3 to the control plate 30 the openings of the further pressure medium channels of the control plate 30 facing the cylinder base 3 have extensions in which sealing rings are located; instead, a sealing plate with suitable perforations can also be inserted between the cylinder base and the control plate.

Aisgehend vom zu den Figuren 3A-3D beschriebenen Körper 31 wird zur Herstellung der Steuerplatte 30 in das Innengewinde 57 der Sitzflache 55 ein in Fig.IB dargtelltes A?kerrohr 62 eingeschraubt, derart, daß es seitens des Zylinderkorpers 1 von der Steuerplatte 30 auskragt. Im Aikerrohr 62 befindet sich ein nicht dargestellter, durch Federkraft gegen den Ventilsitz 56 andruckbarer und dabei diesen dicht verschließender Anker, durch Erregen einer ebenfalls nicht dargestellten, das Ankerrohr 62 umgebenenden Magnetspule ist dieser Anker vom Ventilsitz 56 abhebbar und magnetisch gegen einen diesem gegenüberliegend am freien Ende des Anker rohr es 62 angeordneten Ventilsitz dicht andrückbar; durch diesen zweiterwähnten Ventilsitz führt eine andererseits 1n die Atmosphäre mündende Bohrung. Insgesamt ergibt sich somit, daß bei unerregter Magnetspule die Sackbohrung 52 durch das Ankerrohr 62 mit der Atmosphäre, bei erregter Magnetspule dagegen mit der Sackbohrung 59 und damit durch die Sackbohrung 60 alt dem weiteren Druckmittel kanal 32 1n Verbindung steht. In die Bohrung 58 des Körpers 31 wird «1n mit einem Exzenternocken endendes, manuell verdrehbares Verstellglied 63 {Flg.IB) eingebracht, derart, daß es 1n seiner einen Drehstellung den erwähnten, 1m Ankerrohr 62 beweglichen Anker unbeeinflußt läßt, 1n seiner anderen Drehstellung jedoch vom Ventilsit? 56 abhebt und gegen den anderssei tigen Ventilsitz am freien Ende des Ankerrohres 62 andrückt. Durch Dreten dieses Verstellgüedes 63 1st somit ein manuelles Schalten des aus den Ventilsitz 56, dem Anker, dem Ankerrohr 62 sowie der Magnetspule gebildeten Magnetventils möglich.Starting from the body 31 described in Figures 3A-3D, an armature tube 62 shown in Figure 1B is screwed into the internal thread 57 of the seat surface 55 to produce the control plate 30, in such a way that it protrudes from the control plate 30 on the side of the cylinder body 1. In the armature tube 62 there is an armature (not shown) that can be pressed against the valve seat 56 by spring force and thereby seals it tightly. By energizing a magnetic coil (also not shown) surrounding the armature tube 62, this armature can be lifted off the valve seat 56 and pressed magnetically tightly against a valve seat arranged opposite it at the free end of the armature tube 62; a bore leading into the atmosphere on the other side leads through this second valve seat. Overall, this means that when the solenoid coil is not energized, the blind bore 52 is connected to the atmosphere through the armature tube 62, but when the solenoid coil is energized, it is connected to the blind bore 59 and thus to the further pressure medium channel 32 through the blind bore 60. A manually rotatable adjusting element 63 (Fig. 1B) ending in an eccentric cam is introduced into the bore 58 of the body 31 in such a way that in one of its rotational positions it leaves the aforementioned armature, which is movable in the armature tube 62, unaffected, but in its other rotational position it lifts off the valve seat 56 and presses it against the other side valve seat at the free end of the armature tube 62. By turning this adjustment member 63, it is possible to manually switch the solenoid valve formed by the valve seat 56, the armature, the armature tube 62 and the solenoid coil.

Zum Betrieb des StellzylInders 1st an den Rohranschluß 36 eine Druckmittel quelle und an die Röhranschlüsse 37 und 38 eine Entlüftung anzuschließen. Bei unerregtem Magnetventil verschließt dessen Anker den Ventilsitz 56, der Raum 23 1st daher über den nicht dargestellten Druckmittel kanal, die Sackbohrung 52 sowie das Ankerrohr 62 entlüftet und die Feder 28 hält den Rundschieber 8 1n seiner gemäß Fig. 1C Unken Endlage. Somit gelangt Druckmittel durch die Druckmittel kanüle 32 und 13 zum Druckmittel kanal 16 und von diesem durch einen der Zuganker 4 zum zyünderkopfseitigen Beaufschlagungsraum des Kolbens, während der zylinderbodenseitige Beaufschlagungsraum durch einen nicht dargestellten Druckmi ttel kanal, die Ringnut 19 und die Druckmittel kanal e 14 sowie 33 entlüftet 1st. Die Kolbenstange 5 befindet sich daher im eingefahrenen Zustand. Wird das Magnetventil erregt, so gelangt Druckmittel vom (to h ran Schluß 36 durch die Sackbohrungen 60 und 59 sowie den dann freien Ventilsitz 56 und die Sackbohrung 52 7.um Raum 2 3 und stellt den Rundschieber 8 entgegen der Kraft der Feder 28 in seine gemäß Fig.IC rechte Endstellung ein; dabei wird der Druckmittel kanal 16 mit dem Druckmittel kanal 15 sowie der nicht dargestellte, an die Ringnut 19 anschließende Druckmittel kanal mit dem Druckmittel kanal 13 verbunden, so daß dieTo operate the actuating cylinder, a pressure medium source must be connected to the pipe connection 36 and a vent must be connected to the pipe connections 37 and 38. When the solenoid valve is not energized, its armature closes the valve seat 56, the chamber 23 is therefore vented via the pressure medium channel (not shown), the blind bore 52 and the armature tube 62 and the spring 28 holds the circular slide 8 in its lower end position as shown in Fig. 1C. Pressure medium thus passes through the pressure medium cannula 32 and 13 to the pressure medium channel 16 and from there through one of the tie rods 4 to the piston's pressurization chamber on the cylinder head side, while the pressurization chamber on the cylinder base side is vented through a pressure medium channel (not shown), the annular groove 19 and the pressure medium channels 14 and 33. The piston rod 5 is therefore in the retracted state. If the solenoid valve is energized, pressure medium from the (to h ran end 36 passes through the blind holes 60 and 59 as well as the then free valve seat 56 and the blind hole 52 7. around space 2 3 and sets the circular slide 8 against the force of the spring 28 in its right end position according to Fig.1C; the pressure medium channel 16 is connected to the pressure medium channel 15 and the pressure medium channel (not shown) adjoining the annular groove 19 is connected to the pressure medium channel 13, so that the Druckmittelbeaufschlaung der Beaufschlagungsräume für den Kolben des Stell Zylinders umgekehrt &igr;nd somit die Kolbenstange 5 ausgefahren wird. Die aus dem zylInderdeckel sei tigen Beaufschlagungsraum des Stellzylinders zu verdrängende Luft muß dabei den durch die Drossel schraube 45 gegebenenfalls verengten Querschnitt durchströmen, wodurch die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens bestimmt wird. Beim Entregen des Magnetventils stellt sich wieder der Zustand mit eingefahrener Kolbenstange 5 ein. Mittels der Drossel schrauben 44 und 45 ist also eine justierbare Abluftdrosselung und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens des Stellzylinders justierbar Die Endlagen-Drossel schrauben 26 und 27 dienen dem Justieren der Abbremsung des Kolbens kurz vor Erreichen der Kolben-Endlagen, wie es bekannt ist.The pressure medium supply to the pressure chambers for the piston of the actuating cylinder is reversed and the piston rod 5 is thus extended. The air to be displaced from the cylinder cover-side pressure chamber of the actuating cylinder must flow through the cross-section, which may be narrowed by the throttle screw 45, which determines the speed of movement of the piston. When the solenoid valve is de-energized, the state with the piston rod 5 retracted is restored. The throttle screws 44 and 45 can therefore be used to adjust the exhaust air throttling and thus the speed of movement of the piston of the actuating cylinder. The end position throttle screws 26 and 27 are used to adjust the braking of the piston shortly before the piston reaches its end position, as is known.

Soll eine Funktionsweise mit bei unerregtem Magnetventil aus gefahrerner Kolbenstange 5 erreicht werden, so 1st anstelle der Steuerplatte 30 mit dem Körper 31 eine Steuerplatte mit einem Körper 64 gemäß den Figuren 4A-4C an den Zylinderboden 3 anzuflanschen und des weiteren sind die beiden Verschlußteile 11 zu vertauschen und die Feder 28 ist 1m Raum 23 anzuordnen; der Zylinderboden 3 muß mit dem vorstehend erwähnten, vom Raum 24 ausgehenden, nicht dargestellten Druckmittel kanal zur Außenfläche 25 versehen sein. Der Körper 64 weist eine zum Körper 31 spiegelbildliche Ausbildung auf, wobei die Spiegelebene durch eine zur Zeichenebene der Fig.3A senkrechte, die dort eingezeichnete Mittellinie 65 beinhaltende Ebene gebildet wird. Zum Verdeutlichen sind 1n F1g.4A-4C einige Bezugszahlen eingeschrieben, welche den Bezugszahlen nach den Figuren 3A-3C entsprechen und bei gespiegelt angeordretem Bezugsteil durch ' ergänzt sind; weitere Erläuterungen zur Ausbildung des Körpers 64 sind somit entbehrlich. Der Körper 64 ist durch entsprechende Bearbeitung aus der Grundplatte 48 nach den Figuren 2A-2E herstellbar. Beim Anflanschen einer den Grundkörper 64 aufweisenden Steuerplatte an den Zylinderboden 3 ergibt sich somit, daß bei Ansicht gemäß Fig.IB das Ankerrohr 62 sich etwa Ober denn anderen, unten dargestellten Zuganker 4 befindet. Bei unerregtem Magnetventil befindet sich somit der Rundscnieber 8 in seiner zu Fig.IC entgegengesetzten Schaltstellung, so daß der zylinderbodenseitige Beaufschlagungsraum des Kolbens druckmittel beaufschlagt und die Kolbenstange 5 somit ausgefahren ist. Bei Erregung des Magnetventils wird bei dieser Au sfiih rungs form der Rund schieber 8 in seine in Fig.IC dargestellte Schalt stellung umgeschaltet, wodurch der Zylinderdackel sei tige Beaufschlagungsraum druckmittel beaufschlagt und die Kolbenstange 5 eingefahren wird.If a function is to be achieved with the piston rod 5 driven when the solenoid valve is not energized, a control plate with a body 64 as shown in Figures 4A-4C must be flanged to the cylinder base 3 instead of the control plate 30 with the body 31 and the two closure parts 11 must be swapped and the spring 28 must be arranged in the space 23; the cylinder base 3 must be provided with the above-mentioned pressure medium channel (not shown) leading from the space 24 to the outer surface 25. The body 64 has a mirror image of the body 31, the mirror plane being formed by a plane perpendicular to the plane of the drawing in Figure 3A and containing the center line 65 shown there. To clarify, some reference numbers are written in Figs. 4A-4C, which correspond to the reference numbers in Figs. 3A-3C and are supplemented by ' when the reference part is arranged in a mirror image; further explanations on the design of the body 64 are therefore unnecessary. The body 64 can be manufactured from the base plate 48 according to Figs. 2A-2E by appropriate machining. When a control plate having the base body 64 is flanged to the cylinder base 3, it follows that, when viewed according to Fig. 1B, the armature tube 62 is located approximately above the other tie rod 4 shown below. When the solenoid valve is not energized, the round screw 8 is in its switching position opposite to Fig. 1C, so that the pressure chamber of the piston on the cylinder base side is pressurized with pressure medium and the piston rod 5 is thus extended. When the solenoid valve is energized, in this embodiment the circular slide valve 8 is switched to its switching position shown in Fig.1C, whereby the pressure chamber on the cylinder cover side is pressurized with pressure medium and the piston rod 5 is retracted.

Zum Realisieren eines Impulsbetriebes für den Stel!zylinder 1st an den Zylinderboden 3 eine Steuerplatte mit einem Körper 66 gemäß den Figuren 5A-5C anzuflanschen, das gemäß Flg.IC rechte Verschlußteil 11 ist gegen ein Verschlußteil ohne Druckmittel kanal 17To implement pulse operation for the actuating cylinder, a control plate with a body 66 as shown in Figures 5A-5C must be flanged to the cylinder base 3. The right-hand closure part 11 as shown in Figure 1C is to be replaced by a closure part without a pressure medium channel 17.

auszutauschen und die Feder 28 kann entfallen. Der Körper 66 1st ebenfalls aus der Grundplatte 48 nach den Figuren 2A-2E erstellbar, er V9ist die Summe der Merkmale nach den Figuren 3A-3D und 4A-4C auf, zum Verdeutlichen sind entsprechende Bezugszahlen eingeschrieben. Beim Anflanschen einer den Körper 66 aufweisenden Steuerplatte an den Zylinderboden 3 befindet sich also über jeder der beiden in Fig.IB dargestellten Zuganker 4 ei &eegr; Magnetventil, deren eines die Druckmittelbeaufschlagung des Raumes 23 und deren anderes die Druckmittelbeauf schlagung des Raumes 24 steuert. Aim Schalten des Rundschiebers 8 ist jeweils nur eines der beiden Magnetventile kurzzeitig zu erregen. In abweichender Betriebswelse 1st es jedoch auch möglich, wechselweise ständig eines der beiden Magnetventile zu erregen und das jeweils andere unerregt zu belassen.replaced and the spring 28 can be omitted. The body 66 can also be made from the base plate 48 according to Figures 2A-2E, it is the sum of the features according to Figures 3A-3D and 4A-4C, corresponding reference numbers are written in for clarity. When a control plate having the body 66 is flanged to the cylinder base 3, there is a solenoid valve above each of the two tie rods 4 shown in Figure 1B, one of which controls the pressure medium loading of the chamber 23 and the other of which controls the pressure medium loading of the chamber 24. When switching the circular slide 8, only one of the two solenoid valves needs to be briefly excited. In a different operating mode, however, it is also possible to alternately constantly excite one of the two solenoid valves and leave the other one unexcited.

Die S1tzflachen 55 und 55' nach den Zeichnungen F1g.4C und Fig.5C entsprechen 1n Ihrer Ausbildung der Fig.3D, durch die eingezeichneten Auschnitt-Vergrößerungskreise X 1st dies angedeutet.The seating surfaces 55 and 55' according to the drawings Fig.4C and Fig.5C correspond in their design to Fig.3D, this is indicated by the drawn detail magnification circles X.

Falls der Stell zylinder nicht durch an ihm selbst angeordneten Magnetventile, sondern durch räumlich entfernte Steuerorgane betä'tigbar sein soll, 1st eine Steuerplatte an den Zylinderboden anzuflanschen, welche einen Korper 67 gemäß Fig.oA und OB, einen Körper 68 gemäß Fig.7A und 7B oder einen Körper 69 gemäß Fig. 8A und 8B aufweist, je nachdem, ob bei Verwendung eines Steuerorganges in dessen unbetatigtem Zustand (ohne Druckmittelaussteuerung von diesem) die Kolbenstange 5 eingefahren, ausgefahren oder bei Vorhandensein zweier Steuerorgane ein finpulsbetrieb möglich sein soll.If the actuating cylinder is not to be actuated by solenoid valves arranged on it, but by spatially distant control elements, a control plate must be flanged to the cylinder base, which has a body 67 according to Fig. 0A and 0B, a body 68 according to Fig. 7A and 7B or a body 69 according to Fig. 8A and 8B, depending on whether, when using a control element in its unactuated state (without pressure medium control from it), the piston rod 5 is to be retracted, extended or, if two control elements are present, pulse operation is to be possible.

Der Körper 67 nach Fig.6A und 6b ist aus der Grundplatte nach den Figuren 2A-2E herstellbar, wobei von der im montierten Zustand der den Zylinderboden 3 abgewandten Außenfläche 39 hier ein weiterer, die Sackbohrung 52 anschneidender Rohranschluß 70 einzuarbeiten ist. Bei Verwendung einer dien Korper 67 aufweisenden Steuerplatte ist derThe body 67 according to Fig.6A and 6b can be manufactured from the base plate according to Figures 2A-2E, whereby a further pipe connection 70, which cuts into the blind hole 52, is to be incorporated from the outer surface 39 facing away from the cylinder base 3 in the assembled state. When using a control plate having the body 67, the

«fit < 4 r t «fit < 4 rt f · ·e · ·

RohranschiuQ 70 durch eine Steuerleitung mit dem Steuerorgan für den Stell zylinder zu verbinden, das Steuerorgan hält im unbetätigten Zustand den Rohranschluß 70 druckfrei und beaufschlagt diesen Rahranschluß 70 1m betätigten Zustand mit einem Druckmittel. Es ergibt sich somit eine Funktionswelse des Stell Zylinders, welche vollständig derjenigen entspricht, welche vorstehend bei Verwendung eines Körpers 31 nach den Figuren 3A-3D beschrieben wurde, wobei lediglich das dortige Magnetventil durch das nunmehr zu verwendende Steuerorgan ersetzt 1st. Zum Verdeutlichen des Körpers 6/ sind 1n flie Figuren 6A und 6B weitere, den Figuren 2A-2E entsprechende Bezugszahlen eingeschrieben.Pipe connection 70 is to be connected to the control element for the actuating cylinder by means of a control line; the control element keeps the pipe connection 70 pressure-free in the non-actuated state and applies a pressure medium to this pipe connection 70 in the actuated state. This results in a function of the actuating cylinder which corresponds completely to that described above when using a body 31 according to Figures 3A-3D, with only the solenoid valve there being replaced by the control element to be used now. To clarify the body 6/, further reference numbers corresponding to Figures 2A-2E are written into Figures 6A and 6B.

Zum Erreichen einer bei unbetätigten» Steuerorgan ausgefahrenen Kolbenstange 5 1st für die Steuerplatte ein Körper 68 gemäß den Figuren 7A und 7B zu verwenden, welcher spiegelbildlich zum Körper 67 nach Fig.ttt und 63 ausgebildet 1st, wobei die Spiegelebene der zu F1g.3A erwähnten, die Mittellinie 65 beinhaltenden Spiegelebene entspricht; es 1st somit ein tohranschluß 70' vorhanden, welcher mit der Sackbohrung 53 korrespondiert. Zusätzlich sind die Verschlußteile 11 mit der Feder 28 am Zylinderboden 3 zu vertauschen, wie es zur Ausfuhrung des Stell Zylinders unter Verwendung einer Steuerplatte mit dem Körper 64 beschrieben wurde. Die Funktionsweise entspricht der dort beschriebenen Funktionsweise.In order to achieve a piston rod 5 that is extended when the control element is not actuated, a body 68 according to Figures 7A and 7B is to be used for the control plate, which is designed as a mirror image of the body 67 according to Figures 6 and 63, the mirror plane corresponding to the mirror plane mentioned in Figure 3A, which contains the center line 65; there is thus a valve connection 70' which corresponds to the blind bore 53. In addition, the closure parts 11 with the spring 28 on the cylinder base 3 are to be exchanged, as was described for the design of the actuating cylinder using a control plate with the body 64. The functionality corresponds to the functionality described there.

Für einen Impulsbetrieb 1st eine Steuerplatte mit einem Körper 69 gemäß den Figuren 8A und 8B zu verwenden, welcher mit beiden Rohranschlüssen 70 und 70' gemäß den Figuren 6A und 63 sowie 7A und 7B versehen ist und welcher ebenfalls aus der Gruhüpiatte 48 nach den Figuren 2A-2E herstellbar ist. Zusätzlich sind am Zylinderboden 3 beidseitig verschlossene, keine Druckmittelkanäle 17 aufweisende Verschlußteile 11 zu verwenden und die Feder 28 kann entfallen. Es ergibt sich damit eine Funktionsweise des Stell Zylinders, wie sie iur eine Steuerplatte mit einem Körper 66 gemäß den Figuren 5A-5C vorstehend beschrieben wurde.For pulse operation, a control plate with a body 69 is to be used according to Figures 8A and 8B, which is provided with both pipe connections 70 and 70' according to Figures 6A and 6B as well as 7A and 7B and which can also be manufactured from the base plate 48 according to Figures 2A-2E. In addition, three closure parts 11 closed on both sides and having no pressure medium channels 17 are to be used on the cylinder base and the spring 28 can be omitted. This results in the actuating cylinder functioning as was described above for a control plate with a body 66 according to Figures 5A-5C.

Es ergibt sich somit, daß aus einer einheitlichen Grundplatte 48
unterschiedliche Steuerplatten fertigbar sind, welche unter
einfacher Anpassung äec Zylinderbodens unterschiedliche
Funktionsweisen des Stellzylinders ergeben. Bei allen
Funktionsweisen kann die Kolbengeschwindigkeit durch
Abluft drosselung vermittels der Drossel schrauben 44 und 45 und die Endlagen dämpfung vermittels der Endlage &eegr;-Drossel schrauben 26 und 27 justiert werden.It follows that from a single base plate 48
different control plates can be manufactured, which can be
easy adjustment äec cylinder base different
Functions of the actuating cylinder. For all
Functions can be the piston speed by
Exhaust air throttling can be adjusted using the throttle screws 44 and 45 and the end position damping can be adjusted using the end position η-throttle screws 26 and 27.

In Abänderung zu den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen können grundsätzlich verschlossene, von keinem Druckmittel kanal 17
durchbbrochene Verschlußteile 11 verwendet werden, wenn der an dem entsprechenden Raum 24 angeschlossene, nicht dargestellte
Druckmittel kanal in der jeweiligen Steuerplatte eine Fortsetzung zu einer Entlüftung findet.In a modification to the previously described embodiments, closed channels 17 which are not connected to any pressure medium
broken closure parts 11 can be used if the not shown, connected to the corresponding space 24
The pressure medium channel in the respective control plate continues to a vent.

2020

KB-AGKB AG

26.04.198926.04.1989

E/ZP-1 e/naE/ZP-1 e/na

U₁Ser Zeichen: 301988U ₁ Ser Mark: 301988

0365 P0365 P

ezugszeichenl isteereference symbol list

11 ZylindsrkörperCylindrical body 22 ZylinderkopfCylinder head 33 ZyI Inder bo de &eegr;ZyI Indian bo de &eegr; 44 ZugankerTie rod 55 KolbenstangePiston rod 66 Achseaxis 77 QuerbohrungCross hole 88th RundschieberRound slide 99 5-Wege-ftindschieberventil5-way slide valve 1010 Schraubescrew 1111 VerschlußteileClosure parts 1212 Achseaxis 1313 Druckmittel kanalPressure medium channel 1414 Druckmittel kanalPressure medium channel 1515 Druckmittel kanalPressure medium channel 1616 Druckmittel kanalPressure medium channel 1717 Druckmittel kanalPressure medium channel 1818 R1ngnutR1ngnut 1919 RingnutRing groove 2020 RingnutRing groove 2121 RingnutRing groove 2222 Ri ngnutRingnut 2323 RaumSpace 2424 RaumSpace 2525 AuGenflacheEye surface 2626 En dlagen-DrosselschraubeEnd position throttle screw

2727 ,55''55' ,59',59' Endlagen-Drossel schraubeEnd position throttle screw 2828 ,60''60' FederFeather 2929 ,6T,6T BefestigungsschraubeFixing screw 3030 58,58'58,58' SteuerplatteControl plate 3131 5959 KorperBody 3232 6060 DruckmittelkanalPressure medium channel 3333 6161 Druckmittel kanalPressure medium channel 3434 DruckmittelkanalPressure medium channel 3535 Linieline 3636 RohranschlußPipe connection 3737 RohranschlußPipe connection 3838 Ibhranschl'JSIbhranschl'JS 3333 AußenflächeExterior surface 4040 AusnehmungRecess 4141 AusnehmungRecess 4242 Aufnahme bohrungMounting hole 4343 Aufnahme bohrungMounting hole 4444 Drossel schraubeThrottle screw 4545 Drossel schr^ übeThrottle screw ^ over 4646 Drossel spitzeThrottle tip 4747 Drossel spitzeThrottle tip 4848 GrundplatteBase plate 4949 DurchbohrungPerforation 5050 DurchbohrungPerforation 5151 AnflanschflächeFlange surface 5252 SackbohrungBlind hole 5353 SackbohrungBlind hole 5454 SeltenflächeRare area 5555 SitzflächeSeat 5656 VentilsitzValve seat 5757 Innengewindeinner thread Bohrungdrilling SackbohrungBlind hole SackbohrungBlind hole StopfenPlug

6262 AikerrohrAiker pipe 6363 Verstell gliedAdjustment link 6464 KörperBody 6565 MittellinieCenterline 6666 K'orperBody 6767 itörperitorper 6868 KörperBody 6969 KörperBody

70,70' RDhranschiiiß70,70' RDhranschiiiß

Claims (1)

KB-AGKB AG 26.04.198926.04.1989 E/ZP-le/toaE/ZP-le/toa Uiser Zeichen: 301988Uiser sign: 301988 0365 P0365 P SchutzanspriicheProtection claims 1. Stell zylinder mit einem beidseitig druckmittel beauf schlagbaren Kolben, mit wenigstens einem in Stirnansicht zumindest annähernd quadratischen Zylinderboden (3), mit einem in den Zylinderboden (3) integrierten 5-Wege-Rundschieberventil (9), dessen Achse (12) rechtwinklig zur Achse (6) des StellzylInders verläuft, wobei 1n eine 1m Zylinderboden (3) ausgebildete, der Aufnahme des Rundschiebers (8) des Rundschieberventils (9) dienende Querbohrung (7) zur Achse (12) axial zueinander versetzt sieben Druckmittelkanäle (13 bis 17) einmünden und wobei die Querbohrung (7) beidseitig durch lösbar am Zylinderboden (3) gehaltene Verschlußteile (11) verschlossen 1st, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere, seitlich zu diesem die beiden übernächsten und wenigstens einer der beiden endseitigen Druckmittelkanäle (13,14,15) in einer ebenen, seitlichen Außenfläche (25) des Zylinderbodens (3) münden, an welche eine prismatisch ausgebildete Steuerplatte (30) angeflanscht ist, in welcher sich Fortsetzungen (32,33,34) der Druckmittel kanäle (13,14,15) zu wenigstens drei der Druckmittel zu - und -abführung dienenden Rohranschlüssen (36,37,38) und zu an die Steuerkette (30) anflansch- bzw. anschließbaren Steuergeräten bildende, weitere Druckmittel-anale befinden.1. Actuating cylinder with a piston that can be pressurized with pressure medium on both sides, with at least one cylinder base (3) that is at least approximately square in front view, with a 5-way round slide valve (9) integrated into the cylinder base (3), the axis (12) of which runs at right angles to the axis (6) of the actuating cylinder, wherein seven pressure medium channels (13 to 17) open into a transverse bore (7) formed in the cylinder base (3) and serving to accommodate the round slide (8) of the round slide valve (9) and offset axially from one another relative to the axis (12), and wherein the transverse bore (7) is closed on both sides by closure parts (11) detachably held on the cylinder base (3), characterized in that the middle, the two next but one and at least one of the two end pressure medium channels (13, 14, 15) on the side of this in a flat, lateral outer surface (25) of the cylinder base (3), to which a prismatic control plate (30) is flanged, in which there are extensions (32, 33, 34) of the pressure medium channels (13, 14, 15) to at least three pipe connections (36, 37, 38) serving to supply and discharge the pressure medium and to further pressure medium channels forming control devices that can be flanged or connected to the control chain (30). 2. Stellzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichznet, daß der mittige und die beiden seitlich übernächsten Druckmittel kanal e (13,14,15) des Zylinderbodens (3) mit jeweils einem der drei weiteren, zu den Rohranschlüssen (32,33,34) fuhrenden Druckmittelkanäle (32,33,34) der Steuerplatte (30) korrespondieren,2. Actuating cylinder according to claim 1, characterized in that the central and the two laterally next pressure medium channels (13, 14, 15) of the cylinder base (3) correspond to one of the three further pressure medium channels (32, 33, 34) of the control plate (30) leading to the pipe connections (32, 33, 34), &bull; · t > ttl* ···<&bull; · t > ttl* ···< 1717 wobei die RohranschiUsse (36,37,38) an der dem ZyIi nderbode&eegr; (3) abgewandten Außenfläche (39) der Steuerplatte (30) angeordnet sind.wherein the pipe connections (36,37,38) are arranged on the outer surface (39) of the control plate (30) facing away from the cylinder base (3). 3. Stell zylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den beiden übernächsten Druckmittel kanälen (14,15) des Zylinderbodens (3) korrespondierenden, weiteren Druckmittel kanal e (33,34) der Steuerplatte (30) jeweils mittels einer nutartigon Ausnehmung (40,41) in der Steuerplatte (30) an die Druckmittel kanal e (14,15) des Zylinderbodens (3) anschließen, wobei sich in der Steuerplatte (30) in axialer Verlängerung der Druckmittel kanal e3. Actuating cylinder according to claim 2, characterized in that the further pressure medium channels e (33, 34) of the control plate (30) corresponding to the two next pressure medium channels (14, 15) of the cylinder base (3) each connect to the pressure medium channels e (14, 15) of the cylinder base (3) by means of a groove-like recess (40, 41) in the control plate (30), wherein in the control plate (30) in axial extension of the pressure medium channels e (14,15) des Zylinderbodens (3) von der dem Zylinderboden (3) ,(14,15) of the cylinder base (3) from the cylinder base (3), abgewandten Außenfläche (39) her vors ch raubbare Drossel sch rau be &eegr; 1facing away from the outer surface (39) screwable throttle screw &eegr; 1 (44,45) befinden, deren konische Drossel spitzen (46,47) 1n die % (44,45) whose conical throttle tips (46,47) 1n the % Ausnehmungen (40,41) und die letzterwähnten Druckmittel kanal e (14,15) einfuhrbar sind, und daß die zu den RohranschlUssen (37,38) führenden Abschnitte dieser beiden weiteren Druckmittel kanal e (33,34) seitlich versetzt zu den Drossel schrauben (44,45) in die Ausnehmungen (40,41) einmünden.Recesses (40,41) and the last-mentioned pressure medium channels (14,15) can be introduced, and that the sections of these two further pressure medium channels (33,34) leading to the pipe connections (37,38) open into the recesses (40,41) laterally offset from the throttle screws (44,45). 4. Stell zylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohranschlüsse (36,37,38) der Steuerplatte (30) annähernd in einer parallel zur Achse (12) des Rund sch lebe rs (8) verlaufenden Linie4. Actuating cylinder according to claim 3, characterized in that the pipe connections (36, 37, 38) of the control plate (30) are arranged approximately in a line running parallel to the axis (12) of the rotary valve (8). (35) nebeneinander angeordnet sind, wobei der mittlere Rohranschluß J(35) are arranged next to each other, with the middle pipe connection J (36) der Druck!uftzu- und die beiden seitlichen Rohranschliisse fi (37,38) der Druckluftabführung dienen. s(36) for compressed air supply and the two side pipe connections (37,38) for compressed air discharge. 5. Stellzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ! Steuerplatte (30) an einer an Ihre Anflanschfläche (51) zum ' Zylinderboden (3) angrenzenden Seitenfläche (54) wenigstens eine eingelassene Sitzfläche (55;55') für ein anschraub- bzw. | anflanschbares Magnetventil aufweist, wobei die Sitzfläche (55;55') | einen zentralen Ventilsitz (56) aufweist, der die Windung eines mit5. Actuating cylinder according to claim 4, characterized in that the control plate (30) has at least one recessed seat surface (55; 55') for a screw-on or flange-on solenoid valve on a side surface (54) adjacent to its flange surface (51) to the cylinder base (3), the seat surface (55; 55') having a central valve seat (56) which has the winding of a dem mittleren Rohranschluß (36) bzw. dessen weiterenthe middle pipe connection (36) or its further Druckmittel kanal s (32) korrespondierenden, ersten LuftfOhrungskanalsPressure medium channel s (32) corresponding first air duct (Sackbohrung 59,59') umgibt, und daß in der Sitzfläche (55,55')(blind hole 59,59') and that in the seat (55,55') f 18f18 % außerhalb des Ventilsitzes (56) ein zweiter Luft führungskanal % outside the valve seat (56) a second air guide channel I (Sackbohrung 52,52') mündet, der mit einem axial ondseitigenI (blind hole 52,52') which is connected to an axial ond-side i| . DruclSnittelkanal des Zylinderbodens (3) korrespondiert.i| . Pressure channel of the cylinder base (3) corresponds. *" 6. StellzyHnder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich*" 6. Actuating cylinder according to claim 5, characterized in that die wenigstens eine Sitzfläche (55:55') an der dem Zylinderkörper (1) des Stell Zylinders zugewandten Seltenfläche (54) der Steuerplatte (30) befindet und daß der erste Luft führungskanal eine von einer stimseitigen Außenfläche der Steuerplatte (30) ausgehende } und dort durch einen Stopfen (61;61") dicht verschlossene, erstethe at least one seat surface (55:55') is located on the side surface (54) of the control plate (30) facing the cylinder body (1) of the actuating cylinder and that the first air guide channel has a first t Sackbohrung (60;60') umfaßt, welche eine zentrisch vom Ventilsitzt blind bore (60;60') which has a centrally located valve seat ■ v (56) ausgehende, zweite Sackbohrung (59) und den von dem mittleren■ v (56) outgoing, second blind hole (59) and the one from the middle % Rohranschluß (36) ausgehenden, als Bohrung ausgebildeten Abschnitt % Pipe connection (36) outgoing, bore-shaped section % des weiteren Druckmittelkanal s (32) anschneidet. % of the further pressure medium channel (32). '■" 7. Stellzylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei '■" 7. Actuating cylinder according to claim 6, characterized in that ;■ Vorhandensein zweier Sitzflächen (55, 55') die beiden ersten;■ presence of two seats (55, 55') the first two ^r; Sackbohrungen (60,60') gleichachsig angeordnet sind und eine ^r ; blind holes (60,60') are arranged coaxially and a I durchgehende, beidseitig durch Stopfen (61,61') verschlosseneI continuous, closed on both sides by plugs (61,61') I Bohrung bilden.I form a hole. I 8. Stell zylinder nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7,I 8. Actuating cylinder according to one or more of claims 5 to 7, I dadurch gekennzeichnet, daß die S teuer platte (3 0) wenigstens einI characterized in that the control plate (3 0) has at least one ,: manuelles Verstell glied (63) aufweist, das in einer von der dem,: manual adjustment member (63) which is in a position Zylinderboden (3) abgewandten Außenfläche (39) ausgehenden und zur Sitzfläche (55;55') führenden Bohrung (58;58') angeordnet ist, von Seiten der Außenfläche (39) verstellbar 1st und andererseits mittels eines Verstellgetriebes mit einem beweglichen Ankerteil des Magnetventils gekoppelt ist.The bore (58; 58') is arranged on the outer surface (39) facing away from the cylinder base (3) and leads to the seat surface (55; 55'), is adjustable from the side of the outer surface (39) and is coupled on the other hand by means of an adjusting gear to a movable armature part of the solenoid valve. S. Stsllzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerplatte an ihrer dem Zylinderboden (3) abgewandten Außenfläche (39) seitlich neben der Linie (35) der drei Rohranschlüsse (36,37,38) wenigstens einen weiteren Rohranschluß (70;70') aufweist,S. Stsll cylinder according to claim 4, characterized in that the control plate has at least one further pipe connection (70; 70') on its outer surface (39) facing away from the cylinder base (3) laterally next to the line (35) of the three pipe connections (36, 37, 38), von welchem eine mit einen der beiden endse1t1gen Druckmittel kanal e des Zylinderbodens (3) korrespondierende Bohrung (52;53) ausgeht.from which a bore (52;53) corresponding to one of the two end pressure medium channels e of the cylinder base (3) extends. 10. Stellzylinder nach Anspruch 4, mit einer 1m Zylinderboden (3) justierbar angeordneten Endlagen-Drossel schraube (27), dadurch gekennzeichnet, daß die Endlagen-Drossel schraube (27) sich in einer von der die Steuerplatte (30) tragenden Außenfläche (25) ausgehenden Bohrung befindet und daß die Steuerplatte (30) eine zu dieser Bohrung gleichachsige Durchbohrung (50) kleineren Durchmessers aufweist.10. Actuating cylinder according to claim 4, with an end position throttle screw (27) arranged in an adjustable manner in the cylinder base (3), characterized in that the end position throttle screw (27) is located in a bore extending from the outer surface (25) carrying the control plate (30) and that the control plate (30) has a through bore (50) of smaller diameter coaxial with this bore. 11. Stell zylinder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 5 bis 9 und nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Grundplatte (48) als Ausgangsmaterial für die Herstellung der Steuerplatte (30), wobei die Grundplatte (38.) die drei der Druckmittel zu- und -abführung dienenden Rohranschlüsse (38,37,38) mit in diese mündenden Abschnitten der weiteren Druckmittel kanal e (32,33,34) sowie den beiden Ausnehmungen (40,41), Aufnahmebohrungen (42,43) für die beiden Drossel schraube &eegr; (44,45), zwei bei Einlassen der Sitzflächen (55,55') die zweiten LuftführungsStanäle bildende Sackbohrungen (52,53), die Durchbohrung (50) sowie weitere Durchbohrungen (49) für den Durchtritt von Befestigungsschrauben (29) aufweist.11. Actuating cylinder according to one or more of the preceding claims 5 to 9 and according to claim 10, characterized by a base plate (48) as starting material for the manufacture of the control plate (30), wherein the base plate (38) has the three pipe connections (38, 37, 38) serving for the pressure medium supply and discharge with sections of the further pressure medium channels (32, 33, 34) opening into these and the two recesses (40, 41), receiving bores (42, 43) for the two throttle screws (44, 45), two blind bores (52, 53) forming the second air guide channels when the seat surfaces (55, 55') are let in, the through-bore (50) and further through-bores (49) for the passage of fastening screws (29).