DE8812349U1 - Dreilagenhandgriff - Google Patents
DreilagenhandgriffInfo
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- push button
- pressed
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- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
- H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
- H01H13/506—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member with a make-break action in a single operation
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/028—Application dead man switch, i.e. power being interrupted by panic reaction of operator, e.g. further pressing down push button
Landscapes
- Push-Button Switches (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
Description
Orellagenhandgriff
5
Die Neuerung bezieht sich auf einen Dreilagenhandgriff, bei dem
durch manuelles Betitigen eines Drucktasters die folgenden Funktionen ausgelöst werden:
a) Drucktaster nicht gedrückt: Stoppfunktion,
b) Drucktaster in Mittellage: Freigabesignal, c) Drucktaster voll gedrückt: Stoppfunktion,
wöbet das Freigabesignal durch Schließen eines elektrischen Stromkreises und die Steppfunktion durch Offnen dieses Kreises
v/ realisiert sind.
Beim Arbeiten mit Industrierobotern ist es für das Bedien- und Wartungspersonal erforderlich, sich zeitweise im Arbeitsbereich
des Roboters aufzuhalten. Damit nicht durch unbeabsichtigtes Auslösen von Roboterbewegungen oder durch Fehleinschätzungen
von Rcboterbewegungen der im Arbeitsbereich befindliche Mensch gefährdet wird, . ind Dreilagenhandgriffe der eingangs genannten
Art entwickelt worden, die ergonomischen Gesichtspunkten genügen. Nur bei einem definierten Betätigen eines Schaltknopfs
des Handgriffs in eine Mittellage kann der Roboter m Betrieb
gesetzt werden. Sowohl ein Verringern als auch ein Erhöhen des ( , Betätigungsdruckes auf den Schaltknopf führt dazu, daß der
Roboter automatisch stillgesetzt wird.
Naheliegend wäre es, als Schaltelement im Dreilagenhandgriff einen elektrischen Schalter vorzusehen, der so ausgebildet wäre,
daß ein Kontakt aus einer Offenstellung, die der Stoppfunktion bei nicht gedrücktem Schaltknopf entspricht, in eine definierte
Mittellage gerät, die ein Freigabesignal für die Maschine bedingt, und von dort beim Weiterbewegen wiederum eine Stoppfunktion
auslöst. Bei einer derartigen Anordnung würde Jedoch bei einem Loslassen des Schaltknopfes nach einer Stoppfunktion auf-
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grund voll gedrückten Schaltknopfes der Kontakt die Mittellage passieren bevor er in die Stoppfunktion bei nichtgedrücktem
Schaltknopf zurückkommt. Dabei könnte kurzzeitig beim Passieren der Hittellage ein Freigabesignal für die Haschine erzeugt wer
den, was zu einer Gefährdung des Bedieners führen würde. Aus
diesem Grunde sind bei handelsüblichen Dreilagenhandgriffen
relativ aufwendige elektronische Sicherheitsvorkehrungen getroffen worden, um diesen Zustand zu vermeiden.
Aufgabe der Neuerung ist es, einen Dreilagenhandgriff der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ohne besondere elektronische Sicherungsvorkehrungen dennoch ein sicheres Rücknehmen
&khgr; der Stoppfunktion bei vollgedrücktem Schaltknopf in die Stopp-
·' funktion bei nichtgedrücktem Schaltknopf gewährleistet ist.
15
Gemäß der Neuerung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Offnen und Schließen des Stromkreises durch einen elektrischen
Schließerkontakt bewirkt wird, dessen bewegliches Kontaktstück zwischen einem stationären Federelement und einem mit dem
Drucktaster verbundenen Federelement gehalten ist, so daß bei einem definierten Drucktastenweg der Kontakt geschlossen wird,
jedoch ein über diesen Drucktastenweg hinausgehendes Niederdrücken des Drucktasters möglich ist, wobei in diesem Fall ein
mi1- dem Drucktaster verbundenes Betätigungselement über ein
mechanisches Gegenstück ein Rückstellen des beweglichen Kontakt-{ ) Stückes in die bei nicht gedrücktem Drucktaster vorliegende
Stellung bewirkt.
Eine erste Ausbildung der Neuerung ist dadurch gekennzeichnet, daß über das mechanische Gegenstück das zwischen dem beweglichen
Kentaktstück und dem Drucktaster vorgesehene Federelement aus seiner Halterung lösbar 1st. Eine Stoppfunktion aufgrund vollgedrückten Schaltknopfes führt damit in einen Zustand, aus dem
heraus der Schaltknopf nicht ohne weiteres mehr in die Mittellage zurückgesetzt werden kann. Dies ist deshalb vorteilhaft,
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&ngr; 1 da eine Stoppfunktion aufgrund voll durchgedrückten Schaltknopfes
auf eine Panikreaktion des Bedieners hindeutet.
In diesem Zusammenhang erweist es sich als zweckmäßig, daß über
ein Betätigungselement das aus seiner Halterung gelöste Feder element wieder mit der Halterung verbindbar ist« Erst diese
definierte Zusatzhandlung ermöglicht dann wieder den regulären Betrieb des Dreilagenhandgriffes.
Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher erläutert.
In der Darstellung ist in Form einer Schemazeichnung der prin- ^ zipielle Aufbau eines Dreilagenhandgriffes darstellt, der einen
Schließerkontakt aufweist, welcher aus einem stationären Kontaktstück K und einem beweglichen Kontaktstück KS besteht. Das
bewegliche Kontaktstück KS ist zwischen zwei Federelementen, einer Feder Fl mit stationärer Lagerung und einer Feder F2 so
gehalten, daß das Kontaktstück KS ohne äußere Kraftoinwirkung gegenüber dem Kontaktstück K geöffnet ist. Dabei befindet sich
eine mit der Feder F2 verbundene Taste T sich in der gezeigten Lage. Sofern die Taste T in der durch einen offenen Teil angedeuteten
Richtung niedergedrückt wird, bewegt sich das Kontaktstück KS auf den durch einen schraffierten Pfeil gezeigten Weg
auf das Kontaktstück K zu, bis bei einem definierten Druckpunkt ( ein Kontaktieren erfolgt. Nur dieser Zustand schließt einen der
Ubersichtichkeit halber nicht dargestellten elektrischen Schaltkreises, der zur Inbetriebsetzung eines Roboters oder einer
anderen Maschine wirksam sein muß.
An der Taste T ist ein Druckstück D angeordnet, das dann, wenn die Taste T in der durch den offenen Pfeil gezeigten Richtung
über den Druckpunkt hinaus weiter bewegt wird, an ein Gegenstück G stößt, das über einen zweiarmigen stationär gelagerten Hebel
HE die Bewegung des Druckstückes D umlenkt und über einen Stößel ST1 an dessen freiem Ende eine Nase N angeordnet ist, das über
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Feder F2 aus der Halterung H aushebt. Die Feder F2 springt dann
in die gestrichelt angedeutete Position und die Feder Fl öffnet aufgrund ihrer Druckkraft entgegen der durch den gestrichelten
fTell angedeuteten Richtung den Kontakt.
Aus dieser Position heraus kann über ein Betätigen der Taste T
das Kontaktstück KS zunächst nicht mehr betätigt werden, es sei denn, daß über ein Betätigungselement B, das mit der Feder F2
verbunden ist, diese wiederum in die Halterung H eingebracht wird.
Claims (3)
1.Dreilagenhandgriff, bei dem durch manuelles Betätigen eines
Drucktasters die folgenden Funktionen ausgelöst werden: a) Drucktaster nicht gedrückt: Stoppfunktion,
b) Drucktaster in Mittellage: Freigabesignal,
c) Drucktaster voll gedrückt: Stoppfunktion,
wobei das Freigabesignal durch Schließen eines elektrischen Stromkreises und die Stoppfunktion durch öffnen dieses Kreises
realisiert sind, dadurch gekennzeichnet, daß das öffnen und Schließen des Stromkreises durch
einen elektrischen Schließerkontakt (K, KS) bewirkt wird, dessen bewegliches Kontaktstück (KS) zwischen einem stationären
Federelement (Fl) und einem mit dem Drucktaster (T) verbundenen
Federelement (F2) gehalten ist, so daß bei einem definierten
Drucktastenweg der Kontakt geschlossen wird, jedoch ein über diesen Drucktastenweg hinausgehendes Niederdrücken des Drucktasters (T) möglich ist, wobei in diesem Fall ein mit dem
Drucktaster (T) verbundenes Betätigungselement (B) über ein
mechanisches Gegenstück ein Rückstellen des beweglichen Kontaktstückes (KS) in die bei nicht gedrücktem Drucktaster vorliegende
Stellung bewirkt.
2. Dreilagenhandgriff nach Anspruch I9 dadurch g e -kennzeichnet , daß über das mechanische Gegtnstück
das zwischen dem beweglichen Kontaktstück (KS) und dem Drucktaster (T) vorgesehene Federelement (F2) aus seiner Halterung
(H) lösbar ist.
3. Dreilagenhandgriff nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet , daß über ein Betätigungselement (B)
das aus seiner Halterung (H) gelöste Federelement (F2) wieder mit der Halterung (H) verbindbar ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8812349U DE8812349U1 (de) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Dreilagenhandgriff |
EP19890117138 EP0361241A3 (de) | 1988-09-29 | 1989-09-15 | Dreilagenhandgriff |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8812349U DE8812349U1 (de) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Dreilagenhandgriff |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8812349U1 true DE8812349U1 (de) | 1989-07-27 |
Family
ID=6828448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8812349U Expired DE8812349U1 (de) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Dreilagenhandgriff |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0361241A3 (de) |
DE (1) | DE8812349U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5271092A (en) * | 1990-08-06 | 1993-12-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for transmitting a permission signal for the operation of a robot |
EP1840918A2 (de) * | 2006-03-28 | 2007-10-03 | Eja Limited | Sicherheitsschalter |
Family Cites Families (3)
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FR2609572B1 (fr) * | 1987-01-13 | 1991-01-18 | Renaud Michel | Dispositif de securite pour machine outil electro-portative |
-
1988
- 1988-09-29 DE DE8812349U patent/DE8812349U1/de not_active Expired
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1989
- 1989-09-15 EP EP19890117138 patent/EP0361241A3/de not_active Withdrawn
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EP1840918A2 (de) * | 2006-03-28 | 2007-10-03 | Eja Limited | Sicherheitsschalter |
EP1840918A3 (de) * | 2006-03-28 | 2009-01-21 | Eja Limited | Sicherheitsschalter |
US7777146B2 (en) | 2006-03-28 | 2010-08-17 | Rockwell Automation Limited | Safety switch |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0361241A2 (de) | 1990-04-04 |
EP0361241A3 (de) | 1991-11-21 |
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