DE875620C - Fluid transmission, especially for steering gear of ships - Google Patents

Description

Flüssigkeitsgetriebe, insbesondere für Ruderanlagen von Schiffen Die Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausbildung des itn Patent 862 097 beschriebenen Flüssigkeitsgetriebes, insbesondere für Ruderanlagen auf Schiffen. Um zu vermeiden, daß das Getriebe beim Umschalten in Zwischenstellungen liegenbleibt, ist im Hauptpatent ein Steuerschalter mit einer Momentschaltvorrichtung vorgesehen, die den Steuerschalter aus der Arbeits- in die Ruhestellung bewegt. Für die umgekehrte Bewegung wird Druckflüssigkeit über einen Hilfsschalter geleitet, um den Steuerschalter in die Endlage zu bewegen. Gemäß der Erfindung wird eine wesentliche Vereinfachung der Momentschaltung dadurch erzielt, daß der Momentschalter den hydraulischen Steuerschalter sowohl in die Arbeits- als auch in die Ruhestellung bewegt.Fluid transmission, in particular for steering systems on ships The invention relates to a further embodiment of the fluid transmission described in patent 862 097 , in particular for steering systems on ships. In order to avoid that the transmission remains in intermediate positions when changing over, a control switch with a momentary switching device is provided in the main patent, which moves the control switch from the working position to the rest position. For the reverse movement, hydraulic fluid is passed through an auxiliary switch to move the control switch to the end position. According to the invention, a significant simplification of the momentary switching is achieved in that the momentary switch moves the hydraulic control switch both in the working and in the rest position.

Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.The invention is illustrated using an exemplary embodiment.

Fig. i zeigt ein Flüssigkeitsgetriebe zur Betätigung eines Ruders in der Ruhestellung; Fig. 2 zeigt das Flüssigkeitsgetriebe nach Fig. i in der Arbeitsstellung; Fig. 3 zeigt den Momentschalter aus Fig. i und 2 in größerem Maßstab; Fig. 4. zeigt den Steuerschalter aus Fig. i und 2 in größerem Maßstab.. Das dargestellte Flüssigkeitsgetriebe arbeitet mit einer ständig in der gleichen Richtung fördernden Pumpe i. Die Pumpe i wird `durch eine Kraftquelle, z. B. einen Elektromotor 2, angetrieben und läßt sich durch einen weiter unten zu beschreibenden Steuerschieber 35 so mit den Zylindern 3, 4 je eines Kolbens, z. B. Doppeltauchkolben's 5, 6 verbinden, daß 'der eine Zylinder 3 mit der Druckleitung 7 und der andere mit der Saugleitung 8 in Verbindung gebracht wird oder umgekehrt.Fig. I shows a fluid transmission for operating a rudder at rest; FIG. 2 shows the fluid transmission according to FIG. I in the working position; 3 shows the momentary switch from FIGS. I and 2 on a larger scale; Fig. 4 shows the control switch from Fig. i and 2 on a larger scale .. The depicted Fluid transmission works with a constantly conveying in the same direction Pump i. The pump i is `powered by a power source, e.g. B. an electric motor 2, driven and can be so with a control slide 35 to be described below the cylinders 3, 4 each of a piston, for. B. Double plunger 5, 6 connect that One cylinder 3 with the pressure line 7 and the other with the suction line 8 is associated or vice versa.

Die Verschiebung des Doppeltauchkolbens 5, 6 wird unmittelbar in eine Schwenkbewegung des Ruders 9 umgewandelt, indem eine am oberen Ende des Ruderschaftes befestigte Ruderpinne io mit ihrem freien Ende in einem im Mittelstück der beiden Tauchkolben angebrachten Gelenk i i gleitet.The displacement of the double plunger 5, 6 is immediately in a Pivoting movement of the rudder 9 converted by adding one at the top of the rudder stock attached tiller handle with its free end in one in the middle of the two Plunger attached joint i i slides.

Druckleitung 7 und Saugleitung 8 sind mit dem Gehäuse r2 des Steuerschiebers 35 verbünden. Der Schieber besteht aus vier Kolben, durch die drei Kammern 36, 37, 38 zum Schälten der Druckflüssigkeit gebildet werden. Die Kammern 36 und 37, die zusammen mit dem Gehäuse i2 den Steuerschalter bilden, dienen dazu, die Saug- und Druckleitung 7, 8 mit den Zylindern 3 und 4 zu verbinden. Hierzu sind die an die Zylinder 3 und 4 angeschlossenen Leitungen 17 und 18 durch Ein-bzw. Auslässe mit dem Zylinder 12, des Steuerschiebers verbunden. Dabei sind die Leitungsanschlüsse so ausgebildet, daß in der in Fig. i dargestellten Mittelstellung des Steuerschiebers 35 Saug- und .Druckleitungen von- den Zylindern 3 und 4 bzw. den Leitungen 17 und 18 durch die Kolben des Steuerschiebers getrennt sind. In der aus Fig. 2 ersichtlichen Arbeitsstellung, in der der Steuerschieber 35 in die rechte Endstellung geschoben ist, steht die Druckleitung 7 über die Kammer 37 mit der Leitung 17 und dem Zylinder 3 und die Saugleitung 8 über die Kammer 36 mit der Leitung 18 und dem Zylinder 4 in Verbindung. Wird der Steuerschieber 35 in seine linke Endstellung gebracht, so wird die Druckrichtung umgekehrt.Pressure line 7 and suction line 8 are connected to the housing r2 of the control slide 35 ally. The slide consists of four pistons through which three chambers 36, 37, 38 are formed for peeling the pressure fluid. Chambers 36 and 37, the together with the housing i2 form the control switch, serve to control the suction and To connect the pressure line 7, 8 with the cylinders 3 and 4. For this purpose, the Cylinder 3 and 4 connected lines 17 and 18 by input or. Outlets with connected to the cylinder 12 of the control slide. Here are the line connections designed so that in the central position of the control slide shown in Fig. i 35 suction and pressure lines from cylinders 3 and 4 or lines 17 and 18 are separated by the piston of the control slide. In the one shown in FIG Working position in which the control slide 35 is pushed into the right end position is, the pressure line 7 is via the chamber 37 with the line 17 and the cylinder 3 and the suction line 8 via the chamber 36 with the line 18 and the cylinder 4 in connection. If the control slide 35 is brought into its left end position, so the direction of printing is reversed.

Die Kammer 38 in dem rechten Ende .des Zylinders 12 bildet zusammen mit- den -benachbarten Kolben einen Hilfsschalter, der in der Ruhestellung (Fig. i) für die Druckflüssigkeit einen Hilfsweg über Leitungen @2"23 freigibt. Der Hilfsschalter mit den angeschlossenen Leitungen 22 und 23 ist so ausgebildet, daß bei der Bewegung des Steuerschiebers35 aus derRuhestellung in eine derbeiden Arbeitsstellungen der Hilfsweg noch teilweise offengehalten wird, während die Kammern 36 und 37 die Verbindung der Zylinder mit der Saugurid Druckleitung schon freizugeben beginnen. Dadurch wird eine Zwischenstellung, in der weder der Hilfsweg noch die Verbindung zu den Zylindern geöffnet ist, vermieden. Nähere Einzelheiten des Steuerschiebers-35 sind aus Fig. 4 ersichtlich.The chamber 38 in the right end of the cylinder 12 forms together with the adjacent pistons an auxiliary switch, which in the rest position (Fig. i) Releases an auxiliary path for the hydraulic fluid via lines @ 2 "23. The auxiliary switch with the connected lines 22 and 23 is designed so that when moving of the control slide 35 from the rest position into one of the two working positions of the Auxiliary path is still partially kept open, while the chambers 36 and 37 the connection the cylinder with the suction urid pressure line already begin to release. This will an intermediate position in which neither the auxiliary path nor the connection to the cylinders is open, avoided. Further details of the control slide 35 are shown in Fig. 4 can be seen.

Die Bewegung des Steuerschiebers 35 in die drei verschiedenen Steuerstellungen geht folgendermaßen vor sich: Der Steuerschieber 35 ist mit einem Gestänge 19, 20 verbunden, das durch Steuerimpulse von einem Handrad 2r aus über eine Mutter 2oa so betätigt werden kann, daß es den j Schieber 35 aus seiner Mittelstellung nach der einen oder anderen Seite ablenkt. Haben die Tauchkolben 5, 6 bzw. das Ruder die durch den Steuerimpuls vorgegebene Endstellung erreicht, so kehrt der Steuerschieber 35 in seine Ruhestellung zurück. Diese Rückführung geht folgendermaßen vor sich: Die Ruderpinne ist durch eine Stange 27 mit dem Gestänge i9, 2o verbunden und sucht den Steuerschieber 35 in seineAusgangsstellung zurückzubringen. Hierbei ist das Getriebe bzw. die Ruderpinne mit dem Steuerschieber in der Rückführrichtung nichtstarr verbunden, vielmehr erfolgt die Rückdrehung . mit Hilfe eines Momentschalters. Würde der Steuerschieber allmählich durch das Getriebe in seine Ruhelage zurückgeführt, so bestände die Gefahr, daß der Flüssigkeitsdruck zur Bewegung der Tauchkolben und des Ruders infolge der kurz vor Erreichen der gewünschten Endstellung beginnenden Öffnung des Hilfsweges für die Druckflüssigkeit so weit absinkt, daß er das Ruder nicht weiter zu bewegen vermag. Der Steuerschieber bleibt dann in einer Zwischenstellung stehen, und die Pumpe muß, da der Hilfsweg hierbei nur teilweise freigegeben ist und einen nennenswerten Drosselwiderstand darstellt, ständig gegen Druck arbeiten. Diese Nachteile werden durch den Momentschalter vermieden.The control slide 35 is moved into the three different control positions as follows: The control slide 35 is connected to a linkage 19, 20, which can be operated by control pulses from a handwheel 2r via a nut 2oa in such a way that it moves the slide 35 from its central position to one side or the other. If the plungers 5, 6 or the rudder have reached the end position predetermined by the control pulse, the control slide 35 returns to its rest position. This return takes place as follows: The tiller is connected to the linkage 19, 20 by a rod 27 and tries to bring the control slide 35 back into its starting position. Here, the gear or the tiller handle is not rigidly connected to the control slide in the return direction, rather the reverse rotation takes place. with the help of a momentary switch. If the control slide were gradually returned to its rest position by the gearbox, there would be the risk that the fluid pressure for moving the plunger pistons and the rudder, as a result of the opening of the auxiliary path for the hydraulic fluid, which began shortly before the desired end position was reached, would drop so far that it would lower the rudder unable to move further. The control slide then remains in an intermediate position, and since the auxiliary path is only partially released and represents a noticeable throttle resistance, the pump must constantly work against pressure. These disadvantages are avoided by the momentary switch.

Der Momentschalter besteht aus einem Schlitten 39, einer Schaltfeder 4o und einer Rastvorrichtung. Der Schlitten 39 bewegt sich in einer Gleitbahn 44 die mit drei Rasten 42, 43, 44 versehen ist. Am dem Schlitten 39 ist ein unter Federdruck stehender Schnäpper 45 vorgesehen, der bei Bewegung des Schlittens jeweils in eine der Rasten 42, 43; 44 selbsttätig einspringt. Die beiden Enden der als Doppelfeder ausgebildeten Schaltfeder 40 stützen sich an dem Schlitten 39 ab. In der Mitte der Schaltfeder greift das untere Ende der -Stange 2o an, so daß' die Feder sowohl bei Betätigung des Steuerrades a1 als auch durch die Bewegung des Getriebes bzw. der Rückführvorrichtung in der einen oder anderen Richtung gespannt wird. Bei Betätigung des Steuerrades 2i sucht daher die Feder den Schlitten je nach Richtung des Steuerimpulses nach rechts oder links zu bewegen. Diese Bewegung wird jedoch zunächst durch die Verrastung verhindert. Erst wenn die Feder eine bestimmte Spannung erreicht hat, wird durch das Ende der Stange 2o die Verrastung aufgehoben. Die Stange 2o schlägt dann gegen das eine Ende 46 eines Winkelhebels, dessen anderes Ende 47 den Schnäpper 45 entgegen der auf ihn einwirkenden Feder 48 aus der Rast aushebt, wonach der Schlitten 39 unter Einwirkung der Schaltfeder 40 in die rechte oder linke Endstellung geht, wo er wieder durch Einspringen des Schnäppers in die Rast 42 oder 44 verriegelt wird: Nachdem daraufhin das Getriebe in Tätigkeit gesetzt ist, bewegt sich das Rückführgestänge 27, 2o wieder in seine Ausgangslage und spannt dadurch die Feder 40 in dem entgegengesetzten Sinn. Da der Schlitten 39, der durch die Stange z9 mit dem Steuerschieber 35 verbunden ist, sich infolge der Verriegelung nicht bewegen kann, bleibt auch der Steuerschieber vorerst in seiner Arbeitsstellung und wird erst, wenn das Getriebe die gewünschte Lage erreicht hat, durch Ausheben des Schnäppers 45 aus der Rast 42 oder 44 durch die Schaltfeder 4o plötzlich in seine Ruhelage zurückgebracht. Ein Liegenbleiben des Steuerschiebers 35 in einer Zwischenstellung ist dabei ausgeschlossen.The momentary switch consists of a slide 39, a switching spring 4o and a latching device. The carriage 39 moves in a slide 44 which is provided with three notches 42, 43, 44. A spring-loaded catch 45 is provided on the slide 39 which, when the slide moves, moves into one of the notches 42, 43; 44 steps in automatically. The two ends of the switching spring 40, which is designed as a double spring, are supported on the slide 39. In the middle of the switching spring engages the lower end of the rod 2o, so that 'the spring is tensioned in one direction or the other both when the steering wheel a1 is actuated and by the movement of the gear or the feedback device. When the steering wheel 2i is actuated, the spring therefore tries to move the slide to the right or left, depending on the direction of the control pulse. However, this movement is initially prevented by the latching. Only when the spring has reached a certain tension, the locking is canceled by the end of the rod 2o. The rod 2o then strikes against one end 46 of an angle lever, the other end 47 of which lifts the catch 45 against the spring 48 acting on it, after which the carriage 39 goes into the right or left end position under the action of the switching spring 40, where it is locked again by jumping in the catch into the detent 42 or 44 : After the gear is then set into action, the return rod 27, 2o moves back to its starting position and thereby tensions the spring 40 in the opposite direction. Since the slide 39, which is connected to the control slide 35 by the rod z9, cannot move as a result of the locking, the control slide also remains in its working position for the time being and is only released when the gear has reached the desired position by lifting the catch 45 suddenly brought back from the detent 42 or 44 into its rest position by the switching spring 4o. The control slide 35 cannot remain in an intermediate position.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Flüssigkeitsgetriebe, insbesondere für Ruderanlagen von Schiffen, mit einem Momentschalter nach Patent 862 097, gekennzeichnet durch eine solche Ausbildung des Momentschalters (39 bis 48), daß dieser die Bewegung des Steuerschalters (12, 36, 37) sowohl in die Arbeits- als auch in die Ruhestellung durchführt. PATENT CLAIMS: i. Fluid transmission, especially for steering systems of ships, with a moment switch according to patent 862 097, characterized by such a design of the moment switch (39 to 48) that it controls the movement of the control switch (12, 36, 37) both in the working and in carries out the rest position. 2. Getriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentschalter aus einem Schlitten (39), einem unter Federwirkung in Sperrstellung gehenden, mit Rasten (42, 43, 44) der Gleitbahn (4 i) zusammenwirkenden Sperrglied (45), einer durch die Relativbewegung von Schlitten und Getriebe (5, 6, 10, 27, 2o) betätigten Schaltfeder (40) und einer Vorrichtung (2o, 46, 47) zum Auslösen der Sperrung durch das Getriebe besteht. 2. Transmission according to claim i, characterized in that the momentary switch from a slide (39), one moving into the locking position under the action of a spring, with Notches (42, 43, 44) of the slide (4 i) interacting locking member (45), one actuated by the relative movement of slide and gear (5, 6, 10, 27, 2o) Switching spring (40) and a device (2o, 46, 47) for triggering the blocking the transmission consists. 3. Getriebe nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschalter (i2, 36, 37) und der mit ihm verbundene Hilfsschalter (12, 38) durch einen gemeinsamen Momentschalter betätigt werden, indem sie durch eine gemeinsame Sperrvorrichtung (42 bis 45) in ihren Schaltstellungen gehalten werden und das Getriebe bei seiner Bewegung in die gewünschte, durch die Steuervorrichtung (21) vorgegebene Stellung eine Feder (40) spannt und sodann die Sperrung aufhebt, so daß der Steuerschalter und der Hilfsschalter durch die Feder in ihre Ruhestellung geführt werden. Angezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 134 399#3. Transmission according to claims i and 2, characterized in that that the control switch (i2, 36, 37) and the auxiliary switch connected to it (12, 38) can be operated by a common momentary switch by pressing a common locking device (42 to 45) are held in their switching positions and the transmission in its movement to the desired one, by the control device (21) a spring (40) tensions the specified position and then releases the lock, so that the control switch and the auxiliary switch are in their rest position by the spring be guided. References: U.S. Patent No. 2,134,399 #