DE1294216B - Hydraulic servomotor with telescopic piston, especially for cranes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Stellmotor mit einem Hauptzylinder und zwei Teleskopkolben, insbesondere für einen Kran mit beweglichem Ausleger, wobei der Druckraum des Hauptzylinders unmittelbar mit dem Innenraum der hohlen Kolbenstange des im Hauptzylinder verschiebbaren Teleskopkolbens und ebenso wie der Rückzugsdruckraum zwischen dieser Kolbenstange und dem Hauptzylinder und der Rückzugsdruckraum zwischen dieser Kolbenstange und der mit dem in ihr verschiebbaren Teleskopkolben verbundenen Kolbenstange über eine Steuereinrichtung mit einem Druckerzeuger und einer Rücklaufleitung verbindbar sind.The invention relates to a hydraulic servomotor with a master cylinder and two telescopic pistons, in particular for a crane with a movable boom, wherein the pressure chamber of the main cylinder directly with the interior of the hollow piston rod the telescopic piston that can be moved in the main cylinder and the retraction pressure chamber between this piston rod and the master cylinder and the retraction pressure space between this piston rod and the telescopic piston that is slidable in it Piston rod via a control device with a pressure generator and a return line are connectable.

Maschinen, wie z. B. Hebezeuge, Bagger od. dgl., führen vielfach mit dem Ausleger Winkelbewegungen von beachtlicher Größe aus. Deshalb bereitet die konstruktive Ausbildung beträchtliche Schwierigkeiten, die mitunter nur durch sehr komplizierte Anordnungen zu beheben sind.Machines such as B. hoists, excavators or the like., Often lead with the boom produces angular movements of considerable magnitude. Therefore prepares the constructive Training considerable difficulties, sometimes only through very complicated Arrangements are to be corrected.

Es ist bekannt, mehrere teleskopartig ineinanderschiebbare Kolben vorzusehen und durch eine einfache Steuereinrichtung mit der Rücklaufleitung oder der Druckleitung zu verbinden. Dabei werden entweder alle Kolben zugleich ausgeschoben oder zugleich eingezogen. Die Steuereinrichtung weist darüber hinaus eine Neutralstellung auf, in der die Kolben durch Schließen aller Leitungen in ihrer jeweiligen Stellung gehalten werden.It is known to have a plurality of pistons which can be telescoped into one another to be provided and by a simple control device with the return line or to connect the pressure line. Either all pistons are pushed out at the same time or moved in at the same time. The control device also has a neutral position in which the pistons are in their respective positions by closing all lines being held.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Manövrierbarkeit des Auslegers eines Krans od. dgl. mit einem Mindestmaß an baulichem Aufwand durch eine besondere Ausbildung des ihn betätigenden Stellmotors zu verbessern, um beliebig viele Zwischenstellungen zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to improve the maneuverability of the boom a crane or the like with a minimum of structural effort due to a special To improve training of the servomotor operating it to any number of intermediate positions to enable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Rückzugsdruckräume unabhängig voneinander mit der Steuereinrichtung verbindbar sind.This object is achieved according to the invention in that the two Retraction pressure spaces can be connected to the control device independently of one another.

Auf diese Weise wird gegenüber den bekannten Einrichtungen insofern ein wesentlicher technischer Fortschritt erzielt, als beliebige Zwischenstellungen der einzelnen Kolben des Stellmotors erreicht und auch zuverlässig beibehalten werden können.In this way, compared to the known facilities a significant technical advance achieved than any intermediate positions of the individual pistons of the servomotor can be achieved and also reliably maintained can.

In weiterer Ausgestaltung dieses allgemeinen Gedankens besteht die Steuereinrichtung aus zwei voneinander unabhängig zu betätigenden Ventilen, deren jedes mit dem Druckraum des Hauptzylinders und mit je einer der Rückzugsdruckräume verbunden ist.In a further development of this general idea, there is the Control device consisting of two valves that can be operated independently of one another, whose each with the pressure chamber of the main cylinder and each with one of the retraction pressure chambers connected is.

Eine andere Alternativlösung sieht statt dessen vor, daß die Steuereinrichtung aus einem Ventil besteht, das unmittelbar mit dem Druckraum des Hauptzylinders sowie mit einem Hilfsventil verbunden ist, das seinerseits an die Rückzugsdruckräume angeschlossen ist.Another alternative solution provides instead that the control device consists of a valve that connects directly to the pressure chamber of the master cylinder as well is connected to an auxiliary valve, which in turn is connected to the withdrawal pressure chambers is.

Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, die Anordnung so zu treffen, daß beide Ventile bzw. das eine Ventil der Steuereinrichtung je eine Handbetätigung mit einer Kurzschlußstellung für Druck-und Rücklaufleitung sowie mit einer den Druckraum des Hauptzylinders an die Druckleitung und mindestens einen der Rückzugsdruckräume an die Rücklaufleitung und mit einer den Druckraum des Hauptzylinders an die Rücklaufleitung und mindestens einen der Rückzugsdruckräume an die Druckleitung anschließende Arbeitsstellung aufweisen.It has proven to be particularly useful to arrange the arrangement in this way meet that both valves or one valve of the control device each have a manual actuation with a short-circuit position for pressure and return lines as well as with the pressure chamber of the main cylinder to the pressure line and at least one of the retraction pressure spaces to the return line and with a pressure chamber of the master cylinder to the return line and at least one of the withdrawal pressure chambers adjoining the pressure line working position exhibit.

Diese Maßnahmen gewährleisten eine besonders übersichtliche Bedienung der Steuereinrichtung und damit eine einwandfreie Beherrschung für die Bedienungsperson.These measures ensure particularly clear operation the control device and thus perfect control for the operator.

Erfindungsgemäß kann das Hilfsventil mit einem unter Federwirkung stehenden Steuerkolben zum Verbinden der Steuereinrichtung mit mindestens einem der Rückzugsdruckräume und mit einem abgestuften Hilfskolben von geringerem Querschnitt verbunden sein, dessen kleinerer Querschnitt an die von der Steuereinrichtung zum Druckraum des Hauptzylinders führende Leitung und dessen größerer Querschnitt an die vom Hilfsventil zu dem kleineren Rückzugsdruckraum führende Leitung angeschlossen ist. Hat der eine Teleskopkolben seinen maximalen Ausschub erreicht, führt der weitere Druck im Hilfsventil zum Aufbau eines Überdruckes, der unter Überwindung des Federdruckes den Steuerkolben des Hilfsventils verschiebt und die Verbindung zum anderen Rückzugsdruckraum herstellt.According to the invention, the auxiliary valve with a spring action standing control piston for connecting the control device with at least one the retraction pressure chambers and with a stepped auxiliary piston of smaller cross-section be connected, the smaller cross-section of the control device for Pressure chamber of the main cylinder leading line and its larger cross-section the line leading from the auxiliary valve to the smaller withdrawal pressure chamber is connected is. When one of the telescopic pistons has reached its maximum extension, the other one leads Pressure in the auxiliary valve to build up an overpressure, which is overcome by overcoming the spring pressure moves the control piston of the auxiliary valve and the connection to the other retraction pressure chamber manufactures.

Ist in der Leitung zum Druckraum des Hauptzylinders ein den Druckmittelstrom bei Einwärtsbewegung der Teleskopkolben steuerndes Halteventil angeordnet, so läßt sich erreichen, daß diese Bewegung gleichmäßig und mit der jeweils gewünschten Geschwindigkeit vor sich geht. Das Halteventil kann einen entgegen einer Federkraft unter Wirkung des Druckmitteldruckes stehenden Steuerkolben aufweisen. Darüber hinaus läßt sich die auf den Steuerkolben wirkende Federkraft gemäß der Erfindung einstellbar ausbilden.Is a pressure medium flow in the line to the pressure chamber of the master cylinder arranged with inward movement of the telescopic piston controlling holding valve, so lets achieve that this movement is uniform and at the desired speed going on. The holding valve can act against a spring force the pressure medium pressure have control piston. In addition, can form the spring force acting on the control piston adjustable according to the invention.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der folgenden Beschreibung erläutert und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch den teleskopischen Stellmotor mit der Steuereinrichtung, F i g. 1 a ein Schema der Leitungsverbindungen in der Steuereinrichtung, F i g. 2 eine weitere Ausführungsform der Erfindung und F i g. 3 einen Schnitt durch ein Halteventil für die stufenweise Rückwärtsbewegung der Teleskopkolben des Stellmotors.Some embodiments of the invention are in the following description explained and shown in the drawing. It shows F i g. 1 a section through the telescopic servomotor with the control device, F i g. 1 a a scheme of the Line connections in the control device, FIG. 2 another embodiment of the invention and FIG. 3 shows a section through a holding valve for the stepwise Backward movement of the telescopic piston of the servomotor.

Nach den F i g. 1 und 2 weist der hydraulische Stellmotor A einen Hauptzylinder 16 auf, dessen Kopf 18 mit einer Bohrung 12 zur Aufnahme eines Zapfens versehen ist. Im Hauptzylinder 16 ist ein Teleskopkolben 20 mit der hohlen Kolbenstange 22 verschiebbar. Diese bildet einen zum Hauptzylinder 16 koaxial angeordneten zweiten Zylinder, in welchem ein Teleskopkolben 24 verschiebbar ist, dessen Kolbenstange 26 in einem Auge 10 endet. Die Kolbenstangen 22 und 26 gleiten durch den Abschlußdeckel 28 des Hauptzylinders 16 hindurch. Die hohle Kolbenstange 22 ist fest mit dem Abschlußdeckel 30 verbunden.According to the F i g. 1 and 2, the hydraulic servomotor A has a master cylinder 16, the head 18 of which is provided with a bore 12 for receiving a pin. A telescopic piston 20 with the hollow piston rod 22 can be displaced in the master cylinder 16. This forms a second cylinder which is arranged coaxially to the main cylinder 16 and in which a telescopic piston 24 can be displaced, the piston rod 26 of which ends in an eye 10. The piston rods 22 and 26 slide through the end cover 28 of the master cylinder 16. The hollow piston rod 22 is firmly connected to the end cover 30.

Diese Deckel 28 und 30 sowie der Kopf 18 weisen Anschlüsse 34, 36 bzw. 32 auf, die je in eine zur Steuereinrichtung G führende flexible Leitung M, N, L münden. Die Steuereinrichtung G stellt die Verbindung der verschiedenen Druckräume des Stellmotors A mit der Druckleitung H bzw. der Rücklaufleitung K her.These covers 28 and 30 and the head 18 have connections 34, 36 and 32, respectively, which each open into a flexible line M, N, L leading to the control device G. The control device G connects the various pressure chambers of the servomotor A with the pressure line H and the return line K.

Die Vorrichtung nach F i g. 1 weist die mit den beiden Ventilen G1 und G, versehene Steuereinrichtung G auf, um im voraus bestimmte hydraulische Kreise herstellen zu können.The device according to FIG. 1 has the with the two valves G1 and G, control means G provided to set hydraulic circuits in advance to be able to manufacture.

Die Leitungsverbindungen sind schematisch in F i g. 1 a dargestellt. Über den Anschluß 32 wird der Hauptzylinder 16 des Stellmotors A gespeist, während über die Anschlüsse 34 und 36 die beiden Rückzugsdruckräume des Stellmotors A versorgt werden.The line connections are shown schematically in FIG. 1 a shown. The main cylinder 16 of the servomotor A is fed via the connection 32, while above connections 34 and 36 supply the two retraction pressure chambers of servomotor A. will.

In F i g. 1 a sind die alternativen Anschlüsse der Steuereinrichtung mit eingeklammerten Buchstaben bezeichnet. Die Ventile G1, G2 sind mit den Handbetätigungen P und Q versehen, welche drei Stellungen einnehmen können. In der Stellung 1 sind alle hydraulischen Kreise unterbrochen, und die Druckleitung H steht in direkter Verbindung mit der Rücklaufleitung K.In Fig. 1 a are the alternative connections of the control device marked with bracketed letters. The valves G1, G2 are with manual controls P and Q, which can assume three positions. Are in position 1 all hydraulic circuits interrupted, and the pressure line H is in direct Connection to the return line K.

Durch Umlegen der Handbetätigung P und Q in die Stellung 11, wie rechts in F i g. 1 a dargestellt ist, speist die Druckleitung H die Leitung L, während die beiden Leitungen M und N mit der Rücklaufleitung K verbunden sind. In diesem Fall wird der Stellmotor A derart betätigt, daß die Teleskopkolben 20 und 24 ausgefahren werden. Wird dagegen die Handbetätigung P und Q in die Stellung 111 umgelegt, so kommt die Leitung M mit der Druckleitung H in Verbindung, während die Leitung L mit der Rücklaufleitung K verbunden wird. Daher bewirkt das Druckmittel beim Eintritt in den Rückdruckraum des Hauptzylinders 16 den Rückgang des Teleskopkolbens 20.By moving the manual controls P and Q to position 11, as shown on the right in FIG. 1 a, the pressure line H feeds the line L, while the two lines M and N are connected to the return line K. In this case, the servomotor A is operated in such a way that the telescopic pistons 20 and 24 are extended. If, on the other hand, the manual actuation P and Q is switched to the position 111 , the line M comes into connection with the pressure line H, while the line L is connected to the return line K. The pressure medium therefore causes the telescopic piston 20 to retreat when it enters the back pressure chamber of the master cylinder 16.

Soll nur der Teleskopkolben 24 bewegt werden, so muß lediglich das Ventil G1 betätigt werden, indem die Handbetätigung Q in Stellung 11 umgelegt wird, um die Verbindung zwischen Leitung N und der Rücklaufleitung K herzustellen. Dagegen wird die Handbetätigung P des Ventils G2 in Stellung 1 gehalten, um die Verbindung zwischen Leitung M und der Rücklaufleitung zu unterbrechen. In diesem Fall fließt das Druckmittel in den durch die beiden Teleskopkolben 20 und 24 begrenzten Hauptzylinder 16 und verschiebt nur den Teleskopkolben 24, dessen Rückdruckraum mit der Rücklaufleitung verbunden ist.If only the telescopic piston 24 is to be moved, then only the valve G1 has to be actuated by moving the manual control Q to position 11 in order to establish the connection between line N and return line K. In contrast, the manual control P of the valve G2 is held in position 1 in order to interrupt the connection between line M and the return line. In this case, the pressure medium flows into the master cylinder 16 delimited by the two telescopic pistons 20 and 24 and only moves the telescopic piston 24, the back pressure chamber of which is connected to the return line.

Der im Hauptzylinder 16 des Stellmotors A herrschende Druck wirkt außerdem auf den Teleskopkolben 20, der sich aber nicht bewegt, weil das in seinem Rückdruckraum vorhandene Druckmittel entgegenwirkt. Das Gegenteil tritt bei Betätigung des Ventils G., mit auf Stellung 11 gestellter Handbetätigung P ein, wobei das Ventil GI in Stellung 1 steht, so daß die Verbindung zwischen der Leitung M und der Rücklaufleitung hergestellt ist, wodurch die beiden Teleskopkolben 20 und 24 miteinander verbunden sind, weil die Leitung N gesperrt ist.The pressure prevailing in the master cylinder 16 of the servomotor A acts also on the telescopic piston 20, which does not move because it is in his Back pressure space counteracts existing pressure medium. The opposite occurs when actuated of valve G., with manual control P set to position 11, the valve GI is in position 1, so that the connection between the line M and the return line is made, whereby the two telescopic pistons 20 and 24 are connected to one another because line N is blocked.

Gemäß F i g. 2, in welcher gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, sieht der hydraulische Stellmotor A in Verbindung mit der Steuereinrichtung G ein Hilfsventil R vor, das durch die Steuereinrichtung gesteuert wird, die in diesem Fall einfacher ausgeführt ist.According to FIG. 2, in which like parts have the same reference numerals are provided, sees the hydraulic servomotor A in connection with the control device G an auxiliary valve R, which is controlled by the control device, which in this case is carried out more simply.

Das Hilfsventil R weist ein Gehäuse 40 mit Anschlüssen für die Leitungen M und N und einem Anschluß für eine Zwischenleitung R1 auf, welche die beiden Ventile G und R miteinander verbindet. Im Gehäuse 40 gleitet ein abgestufter Hilfskolben 42, 46 in einer Bohrung 44, welche durch einen Bypaß L1 mit der Leitung L in Verbindung steht. Der abgestufte Teil 42 des Hilfskolbens muß nicht fest mit dem zweiten in der Bohrung 48 gleitenden Kolbenteil 46 verbunden sein, welche Bohrung 48 über einen Bypaß N, mit der Leitung N in Verbindung steht.The auxiliary valve R has a housing 40 with connections for the lines M and N and a connection for an intermediate line R1 which connects the two valves G and R to one another. In the housing 40, a stepped auxiliary piston 42, 46 slides in a bore 44 which is connected to the line L through a bypass L1. The stepped portion 42 of the auxiliary piston does not have to be fixedly connected to the second sliding in the bore 48 piston part 46, which bore 48 is through a bypass N, with the line N in combination.

Der abgestufte Hilfskolben 42, 46 wirkt gegen einen Steuerkolben 50, der im Mittelteil seines Umfangs mit einer Ausnehmung 52 versehen ist, um die Anschlüsse zu den Leitungen N und M miteinander zu verbinden. Der Steuerkolben 50 steht unter dem Einfluß einer Druckfeder 54, die ihn an den Hilfskolbenteil46 drückt.The stepped auxiliary piston 42, 46 acts against a control piston 50, which is provided in the middle part of its circumference with a recess 52 to the connections to connect the lines N and M with each other. The control piston 50 is below the influence of a compression spring 54 which presses it against the auxiliary piston part 46.

Die Arbeitsweise der in F i g. 2 veranschaulichten Anlage ist ähnlich der in F i g. 1, wobei es jedoch durch die Einwirkung auf das Ventil G möglich ist, nur den Teleskopkolben 24 bzw. den Teleskopkolben 20 zu betätigen, nachdem er den Teleskopkolben 24 in Tätigkeit gesetzt hat. Es ist jedoch auch möglich, die Teleskopkolben 20 und 24 gleichzeitig für einen einheitlichen Hub in Wirkung treten zu lassen, namentlich, wenn eine größere Leistung zu vollbringen ist. Nacheinander kann der Teleskopkolben 24 derart betätigt werden, daß das Auge 10 des Stellmotors eine Verschiebung ausführen kann, die doppelt so groß ist wie die vorerwähnte.The operation of the in F i g. The plant illustrated in Figure 2 is similar the in F i g. 1, whereby it is possible, however, by acting on valve G, only to operate the telescopic piston 24 or the telescopic piston 20 after he has the Telescopic piston 24 has put into action. However, it is also possible to use the telescopic pistons 20 and 24 take effect at the same time for a uniform stroke, especially when a greater achievement is to be accomplished. One after the other can Telescopic piston 24 are operated in such a way that the eye 10 of the servomotor is displaced can perform, which is twice as large as the aforementioned.

In Stellung 11 der Handbetätigung P wird eine direkte Verbindung zwischen den Leitungen H und L und zwischen den Leitungen K und R1 hergestellt. Folglich wirkt der Druck nur auf den Teleskopkolben 24, weil der Teleskopkolben 20 wegen Unterbrechung der Verbindung zwischen Leitung M und Leitung K blockiert bleibt.In position 11 of the manual control P, a direct connection is established between lines H and L and between lines K and R1. Consequently, the pressure only acts on the telescopic piston 24 because the telescopic piston 20 remains blocked due to the interruption of the connection between line M and line K.

Wenn der Kolben 24 die maximale Ausstellung erreicht, führt ein weiterer Druck in der Leitung L in der Bohrung 44 des Hilfsventils R zum Aufbau eines Überdruckes, welcher unter Überwindung der Wirkung der Feder 54 den Steuerkolben 50 verschiebt und so die Verbindung zwischen Leitung M und Leitung R1 herstellt. Bei Aufrechterhaltung der Verbindung der Leitungen H und L wird der Teleskopkolben 20 zusammen mit Teleskopkolben 24 derart verschoben, daß die Kolbenstange 26 des Stellmotors den maximalen Austrieb erreicht.When the piston 24 reaches the maximum exposure, another leads Pressure in the line L in the bore 44 of the auxiliary valve R to build up an overpressure, which moves the control piston 50 while overcoming the action of the spring 54 and so establishes the connection between line M and line R1. When maintaining the connection of the lines H and L is the telescopic piston 20 together with the telescopic piston 24 shifted so that the piston rod 26 of the servomotor has the maximum output achieved.

Die Rückwärtsbewegung der Kolben 20 und 24 erfolgt, indem die Handbetätigung P in Stellung III gebracht wird, um die Druckleitung H mit der Leitung R1 zu verbinden, wobei das Druckmittel den Rückzug des Teleskopkolbens 24 bewirkt. Gleichzeitig wird über die Leitung N1 der Druck in der Bohrung 48 aufgebaut, wodurch der Steuerkolben 50 gehoben und eine Verbindung zwischen den Leitungen M und R1 zustande kommt, wobei letztere durch die Leitung H versorgt, während die Leitung L mit der Rücklaufleitung K verbunden wird.The backward movement of the pistons 20 and 24 takes place by manual actuation P is brought into position III to connect the pressure line H to the line R1, wherein the pressure medium causes the retraction of the telescopic piston 24. At the same time will The pressure in the bore 48 is built up via the line N1, whereby the control piston 50 lifted and a connection between the lines M and R1 comes about, wherein the latter is supplied through line H, while line L is connected to the return line K is connected.

Entsprechend F i g. 1 kann der hydraulische Stellmotor durch ein Halteventil S ergänzt werden (s. F i g. 3). Dieses weist Anschlüsse 60 und 62 auf, mit denen das Ventil S in die Leitung L eingeschaltet wird. Das Ventil S enthält einen Kolben 64, der in einer Bohrung 65 gleitet, die mit dem Anschluß 62 und damit mit dem Hauptzylinder des Stellmotors A verbunden ist. Der Kolben 64 ist mechanisch mit einem Steuerkolben 66 verbunden, welcher in einer Bohrung 68 gleitet und eine Umfangsnut 70 aufweist, die den Anschluß 62 dauernd mit der Kammer 72 verbindet. Diese wird durch ein Ventil 74 geschlossen, welches eine einseitige Verbindung zwischen Anschluß 60 und Kammer 72 bewirkt. Der Steuerkolben 66 steht unter dem Einfluß einer einstellbaren Feder 75 und kann die Verbindung zwischen den Anschlüssen 60 und 62 durch eine ringförmige Aussparung 76 steuern.According to FIG. 1, the hydraulic servomotor can be supplemented by a holding valve S (see Fig. 3). This has connections 60 and 62 with which the valve S is switched into the line L. The valve S contains a piston 64 which slides in a bore 65 which is connected to the connection 62 and thus to the master cylinder of the servomotor A. The piston 64 is mechanically connected to a control piston 66 which slides in a bore 68 and has a circumferential groove 70 which permanently connects the connection 62 with the chamber 72. This is closed by a valve 74, which creates a one-sided connection between connection 60 and chamber 72. The control piston 66 is under the influence of an adjustable spring 75 and can control the connection between the connections 60 and 62 through an annular recess 76.

Die Einschaltung des Halteventils S in die Leitung L ermöglicht es, die Rückwärtsbewegung des Teleskopkolbens 24 und/oder 20 gleichmäßig und mit der erforderlichen Geschwindigkeit ablaufen zu lassen. Wenn Druckmittel aus dem Hauptzylinder des Stellmotörs A über den. Anschluß 62 zur Rücklaufleitung strömt, baut sich in der Böhrung 65 ein gewisser Druck. auf, welcher durch Einwirkung auf den Kolben 64 den` Steuerkolben 66 - entgegen der Wirkung der Feder 75 hebt. Folglich muß die Flüssigkeit 'des Hauptzylinders des Stellmotors A unter Druck gesetzt werden, d. h:, an der anderen Seite der Teleskopkolben 20 und 24 muß sich ein gewisser Gegendruck nach Maßgabe der Einstellung der Feder 75 aufbauen.The activation of the holding valve S in the line L enables the backward movement of the telescopic piston 24 and / or 20 evenly and with the the required speed to run. When pressure means from the master cylinder of the servomotor A via the. Connection 62 to the return line flows, a certain pressure builds up in the bore 65. on which by action on the piston 64 the control piston 66 - against the action of the spring 75 lifts. Consequently, the fluid of the master cylinder of the servomotor A must be pressurized be, d. h: on the other side of the telescopic piston 20 and 24 must be a certain Build up counter pressure in accordance with the setting of spring 75.

` Wenn dagegen die Leitung L mit der Druckleitung H verbunden ist, bleibt das, Halteventil S untätig, und die Verbindung zwischen Anschluß 60 und Anschl.uß 62 wird durch Öffnung des Ventils 74 ermöglicht.If, on the other hand, the line L is connected to the pressure line H, the holding valve S remains inactive, and the connection between port 60 and port 62 is made possible by opening valve 74.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Hydraulischer Stellmotor mit einem Hauptzylinder und zwei Teleskopkolben; insbesondere für einen Kran mit beweglichem Ausleger; wobei der Druckraum des Hauptzylinders unmittelbar mit dem Innenraum der hohlen Kolbenstange des im Hauptzylinder verschiebbaren Teleskopkolbens, und ebenso wie der Rückzugdruckraum zwischen dieser Kolbenstange und dem Hauptzylinder und der Rückzugdruckraum zwischen dieser Kolbenstange und der mit dem in ihr verschiebbaren Teleskopkolben verbundenen Kolbenstange über eine Steuereinrichtung mit einem Druckerzeuger und einer Rücklaufleitung verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rückzugsdruckräume unabhängig voneinander mit der Steuereinrichtung (G) verbindbar sind. Claims: 1. Hydraulic servomotor with a master cylinder and two telescopic pistons; especially for a crane with a movable boom; whereby the pressure chamber of the main cylinder directly with the interior of the hollow piston rod of the telescopic piston that can be moved in the main cylinder, as well as the retraction pressure chamber between this piston rod and the master cylinder and the retraction pressure space between this piston rod and the telescopic piston that is slidable in it Piston rod via a control device with a pressure generator and a return line are connectable, characterized in that the two withdrawal pressure spaces are independent are mutually connectable to the control device (G). 2. Stellmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (G) aus zwei voneinander unabhängig zu betätigenden Ventilen (GI, G2) besteht, deren jedes mit dem Druckraum des Hauptzylinders und mit je einem der Rückzugsdruckräume verbunden ist. 2. Servomotor according to claim 1, characterized in that the control device (G) consists of two independent of one another to be actuated valves (GI, G2), each of which with the pressure chamber of the master cylinder and is connected to one of the withdrawal pressure spaces. 3. Stellmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (G) aus einem Ventil besteht, das unmittelbar mit dem Druckraum des Hauptzylinders sowie mit einem Hilfsventil (R) verbunden ist, das seinerseits an die Rückzugsdruckräume angeschlossen ist. 3. Servomotor according to claim 1, characterized in that the control device (G) consists of a valve, this directly with the pressure chamber of the main cylinder and with an auxiliary valve (R) is connected, which in turn is connected to the withdrawal pressure spaces. 4. Stellmotor nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ventile (G1, G2) bzw. das eine Ventil der Steuereinrichtung (G) je eine Handbetätigung (P, Q) mit einer Kurzschlußstellung (1) für Druck- und Rücklaufleitung (H, K) sowie mit einer den Druckraum der Hauptzylinders an die Druckleitung (H) und mindestens einen der nachgeordneten Rückzugsdruckräume an die Rücklaufleitung und mit einer den Druckraum des Hauptzylinders an die Rücklaufleitung und mindestens einen der Rückzugsdruckräume an die Druckleitung anschließende Arbeitsstellung (Il, III) aufweisen. 4. Servomotor according to one of claims I to 3, characterized in that the two valves (G1, G2) or the one valve of the control device (G) each have a manual actuation (P, Q) with a short-circuit position (1) for pressure and return line (H, K) as well as with one of the pressure chamber of the main cylinder to the pressure line (H) and at least one of the downstream withdrawal pressure chambers to the return line and with a working position adjoining the pressure chamber of the main cylinder to the return line and at least one of the withdrawal pressure chambers to the pressure line ( II, III). 5. Stellmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsventil (R) mit einem unter Federwirkung (54) stehenden Steuerkolben (50) zum Verbinden der Steuereinrichtung (G) mit mindestens einem der Rückzugsdruckräume und mit einem abgestuften Hilfskolben (42, 46) von geringerem Querschnitt verbunden ist, dessen kleinerer Querschnitt an die von der Steuereinrichtung zum Druckraum des Hauptzylinders führende Leitung (L) und dessen größerer Querschnitt an die vom Hilfsventil zu dem kleineren Rückzugsdruckraum führende Leitung (N) angeschlossen ist. 5. Servomotor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the auxiliary valve (R) has a control piston under spring action (54) (50) for connecting the control device (G) to at least one of the retraction pressure spaces and connected to a stepped auxiliary piston (42, 46) of smaller cross-section is whose smaller cross-section to that of the control device to the pressure chamber the main cylinder leading line (L) and its larger cross-section to the from Auxiliary valve connected to the line (N) leading to the smaller withdrawal pressure chamber is. 6. Stellmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung (L) zum Druckraum des Hauptzylinders ein den Druckmittelstrom bei Einwärtsbewegung der Teleskopkolben (20, 24) steuerndes Halteventil (S) angeordnet ist. 6. Servomotor according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the line (L) to the pressure chamber of the master cylinder in the pressure medium flow Inward movement of the telescopic piston (20, 24) controlling the holding valve (S) is arranged is. 7. Stellmotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteventil (S) einen entgegen einer Federkraft (75) unter Wirkung des Druckmitteldruckes stehenden Steuerkolben (66) aufweist. B. Stellmotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Steuerkolben (66) wirkende Feder (75) einstellbar ist.7. Servomotor according to claim 6, characterized in that the holding valve (S) one standing against a spring force (75) under the action of the pressure medium pressure Has control piston (66). B. servomotor according to claim 7, characterized in that that the spring (75) acting on the control piston (66) is adjustable.