DE1204533B - Multi-stage adjusting device with a hydraulic adjusting piston on both sides - Google Patents

Description

Mehrstufige Stellvorrichtung mit einem beidseitig hydraulisch beaufschlagten Stellkolben Die Erändung betrifft eine mehrstufige Stellvorrichtung mit einem beidseitig hydraulisch beaufschlagten Stellkolben, einer Betätigungseinrichtung fürdie Verstellung, einer mit dem Stellkol-ben in den gewilnschten Stellungen zusammenwirkenden Verriegelungseinrichtung mit Sperrzahn, die wahlweise betätigbar ist.Multi-stage adjusting device with a hydraulically actuated on both sides Adjusting piston The amendment concerns a multi-stage adjusting device with one on both sides hydraulically actuated adjusting piston, an actuating device for the adjustment, a locking device cooperating with the actuating piston in the desired positions with ratchet, which can be operated optionally.

Bei einer bekannten Stellvorrichtung der genannten Art weist der Stellkolben an seinen Enden unterschiedliche Querschnittsflächen auf, und die Zufuhr von Druckflüssigkeit wird über Veritilmittel gesteuert. Mit einem dieser Ventilmittel, wirkt ider Sperrzahn derartig zusammen, daß es nur dann schließt, wenn der Sperrzahn in eine entsprechende Kerbe der Verriegelungseinrichtung einfällt. Die Genauigkeit der einzelnen Stellungen hängt hierbei von der Exaktheit der Ventilschaltung ab.In a known actuating device of the type mentioned, the actuating piston has different cross-sectional areas at its ends, and the supply of pressure fluid is controlled via actuating means. With one of these valve means, the ratchet tooth cooperates in such a way that it only closes when the ratchet tooth engages a corresponding notch in the locking device. The accuracy of the individual positions depends on the accuracy of the valve switching.

Ziel der Erfindung ist eine Stellvorrichtung, bei der mit einfachen Mitteln vorbestimmte Stellwege des Stellkolbens erzielt werden können und nach Beendigung des Stellvorganges eine Feineinstelhing über den Sperrzahn möglich ist.The aim of the invention is an adjusting device in which with simple Means predetermined travel of the actuating piston can be achieved and after completion of the adjusting process a fine adjustment is possible via the ratchet.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Betätigungseinrichtung ein an sich bekanntes hydraulisches Gestänge mit dem Stellkolben als Empfänger aufweist, das bei verriegeltem Sperrzahn mit einer Druckmittelquelle in Verbindung steht, die bei entriegeltem Sperrzahn unterbrochen ist, und daß der Stellkolben an seinen beiden Enden jeweils einen solchen Querschnitt hat, daß sich die Kräfte, die auf die beiden Enden wirken, im Gleichgewicht befinden.This object is achieved according to the invention in that the actuating device has a known hydraulic linkage with the actuating piston as a receiver, which is connected to a pressure medium source when the ratchet is locked, which is interrupted when the ratchet is unlocked, and that the actuating piston at his both ends each has such a cross section that the forces acting on the two ends act, are in equilibrium.

Als Geber das hydraulischen Gestänges kann ein Kolben vorgesehen sein, der um Schritte verschiebbar ist, bei denen das verdrängte Flüssigkeitsvohimen einer Teilung der Verriegelungsvorrichtung oder einem Vielfachen davon entspricht.A piston can be provided as a transmitter for the hydraulic linkage, which is displaceable by steps in which the displaced liquid vohimen one Division of the locking device or a multiple thereof.

Eine andere Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß als Geber des hydraulischen Gestänges eine Mehrzahl von Kolben vorgesehen ist, die jeweils ein vorbestimmtes Flüssigkeitsvolumen verdrängen, wobei das kleinste Flüssigkeitsvolumen einer Verschiebung des Stellkolbens um eine Teilung der Verriegelungseinrichtung entspricht und die weiteren Flüssigkeitsvolumina unterschiedlichen Vielfachen des kleinsten Flüssigkeitsvolumens entsprechen und daß die Kolben wahlweise betätigbar sind.Another embodiment is characterized in that as a transmitter of the hydraulic linkage a plurality of pistons is provided, each displace a predetermined volume of liquid, the smallest volume of liquid a displacement of the actuating piston by one pitch of the locking device corresponds to and the other liquid volumes different multiples of the correspond to the smallest volume of liquid and that the piston can be actuated selectively are.

Der Stellkolben selbst kann aus zwei getrieblich miteinander verbundenen Kolben bestehen. Vorzugsweise ist der Sperrzahn mit einem Kolbenventil verbunden, das bei verriegeltem Sperrzahn eine Flüssigkeitsverbindung zwischen dein Flüssigkeitsraum des hydraulischen Gestänges undeiner Druckquelle herstellt und bei entriegeltem Sperrzahn die Verbindung zu dieser Druckquelle absperrt, wobei das dem hydraulischen Gestänge abgewandte Ende des Stellkolbens ständig von dem -gleichen Druck beaufschlagt ist.The actuating piston itself can consist of two gear units connected to one another Pistons exist. The locking tooth is preferably connected to a piston valve, a fluid connection between your fluid space when the ratchet is locked of the hydraulic linkage and a pressure source and with unlocked Locking tooth blocks the connection to this pressure source, the hydraulic one The end of the actuating piston facing away from the linkage is constantly subjected to the same pressure is.

Der Sperrzahn kann dabei fest mit dem Steuerkolben des Kolbenventils verbunden §ein. In einer anderen Ausführungsform ist der Sperrzahn an einen Arm eines Winkelhebüls ausgebildet, dessen anderer Arm getrieblich mit dem Kolbenventil verbunden ist.The locking tooth can be fixed to the control piston of the piston valve connected §a. In another embodiment, the ratchet is on an arm formed of an angle lever, the other arm of which is geared to the piston valve connected is.

Vorzugsweise ist das Kolbenventil von einem Pilotventil hydraulisch steuerbar.Preferably the piston valve is hydraulic from a pilot valve controllable.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen an Hand der Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated in the drawing, for example and described in detail below with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt eine Ausführungsform der Stellvorvorrichtung gemäß der Erfindung; . F i g. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der Stellvorrichtting gemäß der Erfindung.F i g. Fig. 1 shows an embodiment of the adjusting device according to the invention; . F i g. 2 shows a further embodiment of the actuating device according to the invention.

Gemäß F i g. 1 ist ein Flüssigkeitsbehälter 1 durch eine Leitung 2 mit einer Hydraulikpumpe 3 verbunden, die in eine Leitung 4 fördert und von dort in Leitungen 5 und 6. Ein Druckbegrenzungsventil 7 ist mit der Leitung 6 verbunden und entlastet über die Leitungen 8 und 9 zurück in den Behälter 1. Die Leitung 5 ist mit einem solenoidbetätigten Dreiwegeventil 10 verbunden und über eine Zweigleitung 11 mit einem Druckminderventil 12. Eine Leitung 13, die mit der Niederdruckseite des Druckminderventils 12 verbunden ist, hat eine Zweigleitung 14, an die über eine Leitung 15 der Flüssigkeitsraum 16 eines Akkumulators 17 angeschlossen ist, der von dem Gasraum 18 durch einen Freikolben 19 abgetrennt ist. Mit der Leitung 14 ist weiter ein Druckbegrenzungsventü 20 verbunden, das in eine Leitung 21 entlastet, die in die Rückölleitung 22 mündet.According to FIG. 1 , a fluid container 1 is connected by a line 2 to a hydraulic pump 3 , which conveys into a line 4 and from there into lines 5 and 6. A pressure relief valve 7 is connected to the line 6 and relieves pressure via the lines 8 and 9 back into the Container 1. The line 5 is connected to a solenoid-operated three-way valve 10 and via a branch line 11 to a pressure reducing valve 12. A line 13, which is connected to the low-pressure side of the pressure reducing valve 12, has a branch line 14 to which the liquid space is connected via a line 15 16 of an accumulator 17 is connected, which is separated from the gas space 18 by a free piston 19 . A pressure limiting valve 20 is also connected to the line 14 and relieves pressure in a line 21 which opens into the return oil line 22.

In einer Bohrung 25 einer hydraulisch betätigten Stelleinrichtung23 ist ein Kolben 24 mit einer Kolbenstange 26 hin- und herbeweglich. In der Bohrung 25 liegt ferner ein Stellkollben 27. Der Kolben 24 -und der Stellkolben 27 bilden zusammen mit dem zwischen ihnen -liegenden Bohrungsraum ein hydraulisches. Gestänge, in [dem der Kolben24 als Geber und der Stellkolben 27 als Empfänger wirkt.A piston 24 with a piston rod 26 can be moved back and forth in a bore 25 of a hydraulically operated adjusting device 23. In the bore 25 there is also an actuating piston 27. The piston 24 and the actuating piston 27 , together with the bore space between them, form a hydraulic one. Linkage in which the piston 24 acts as a transmitter and the actuating piston 27 acts as a receiver.

Der Stellkolben 27 ist mit einer Zahnstange 28 versehen, mit der er in eine Kammer 29 hineinragt und an dessen Ende er - übix einen Lenker 30 an - einen Arm 31 angeschlossen ist, der an einer Welle 32 befestigt ist, wobei der Arm 31 und die Welle 32 ein Ausgangsglied bilden. -Mt der Zahnstange 28 wirkt ein Sperrzahn 35 zusammen, der an einem Steuerkolben 34 befestigt ist, der in einem Steuerzylinder 33 hin- und herverschieblich ist. Der Steuerkolben weist eine Ringnut 36 und eine Steuerkante 41 äuf. Der Steurrzylinder 33 ist oben offen und an seinem unteren Ende 37 über eine Leitung 38 an das Dreiwegeventil 10 angeschlossen. Der Steuerzylinder 33 ist ferner durch eine Leitung 39 mit einer Bohrung 40 verbunden, die in der Bohrang 25 zwischen dem Kolben 24 und dem 'Stellkolben 27, also im Flüssigkelitsraum des hydraulischen Gestänges, mündet. Die Kammer ast über die Leitung 13 mit der Nietderdruckseite des Drackminderventils 12 verbunden. Das Dreiwegeventil 10 ist weit-er gn die Rückölleltung 22,angeschlossen.The actuating piston 27 is provided with a rack 28 with which it protrudes into a chamber 29 and at the end of which it - via a link 30 to - is connected to an arm 31 which is attached to a shaft 32 , the arm 31 and the Shaft 32 form an output member. -Mt the rack 28 cooperates with a locking tooth 35 which is attached to a control piston 34 which can be pushed back and forth in a control cylinder 33. The control piston has an annular groove 36 and a control edge 41. The control cylinder 33 is open at the top and is connected at its lower end 37 to the three-way valve 10 via a line 38 . The control cylinder 33 is also connected by a line 39 to a bore 40 which opens into the boring 25 between the piston 24 and the actuating piston 27, that is to say in the fluid space of the hydraulic linkage. The chamber is connected to the pressure side of the pressure relief valve 12 via the line 13. The three-way valve 10 is also connected to the return line 22.

Die Kolbenstange 26 ist mit einer nicht dargestellten Einstellvorrichtung versehen, die so angeordnet und ausgebildet ist, daß sie den Kolben um Schritte verschieben: kann, bei denen das verdrängte Flüssigkeitsvolumen einer Bewegung der Zahnstange um eine Teilung oder einem Vielfachen davon entspricht.The piston rod 26 is provided with an adjusting device, not shown, which is arranged and designed so that it can move the piston by steps in which the displaced liquid volume corresponds to a movement of the rack by a division or a multiple thereof.

Im Betriebszustand nach F i g. 1 wird der Sperrzahn 35 zwischen zwei Zähnen der Zahnstange 28 in Anlage an dieser geh-alten, -und zwar durch den auf die Unterseite des Steuerkolbens 34 wirkenden Druck. In dieser Stellung besteht eine Rüssigkeitsverbindung zwischen der Kammer 29, dem durch die Steuerkante 41 freigegebenen Ende des Steuerzylinders 33, der Leitung 39, der Bohrung 40 und dem Flüssigkeitsraum 25 des hydraulischen Gestänges. Es wirken also auf beide Enden des Stellkolbens 27 die gleichen' Drücke. Da die Querschnitte an den Enden gleich sind, befindet sich der Stellkolb en 27 im Gleichgewicht. Durch die Herstellung der beschriebenen Verbindung werden etwaige Leck61verluste des hydraulischen Gestänges ausgeglichen.In the operating state according to FIG. 1 the locking tooth 35 is old go-between two teeth of the rack 28 in engagement with the latter, - and by the acting on the underside of the control piston 34 pressure. In this position there is a fluid connection between the chamber 29, the end of the control cylinder 33 released by the control edge 41, the line 39, the bore 40 and the fluid space 25 of the hydraulic linkage. The same pressures therefore act on both ends of the actuating piston 27. Since the cross-sections are the same at the ends, the actuating piston 27 is in equilibrium. By establishing the connection described, any leakage losses in the hydraulic linkage are compensated for.

Um eine Verstellung des Ausgangsgliedes 32 einzuleiten, wird das Dreiwegeventil 10 umgeschaltet und die Leitung 38 mit der Rückölleitung 22 verbunden. Der Druck in der Kammer 29, der auf den Steuerkolben 34 einwirkt, bringt dann den Sperrzahn 35 außer Eingriff mit der Zahnstange 28. Dabei wird gleichzeitig das obere Ende des Ventilgehäuses 33 durch die Steuer-kante 41 verschlossen und die Bohrun,g 40 abgesperrt. --Wird jetzt dutelie das eingegebene Signal der Kol- ben 24 über einen voibestimmten Weg in der Bohrung 25 nach rechts bewägt,-wird auch der Stell, kolben 27 über die in der Bohrung 25 eingeschlossene Flüssigkeit nach rechts bewegt. Dieser Bewegung wirkt -der -auf dig#- egähte. Seite - des- Tauchkolbens. 27 einwirkende Druck in der Kammer 29 entgegen. Wenn die Verstellbewegungdes Kolbens 24 und des Tauchkolbens 27 entsprechend dem empfangenen Signalbeendet ist, wird das Dreiwegeventil 10 wieder umgeschaltet und die Leitung 38 wieder unter Druck gesetzt, der höher ist als der Druck in der Kammer 29, so daß der Steuerkolben 34 nach oben verschoben wird. Dabei wird zunächst die Bohrung 40 wieder unter den in der Kammer 29 herrschenden Druck gesetzt und ein Druckausgleich auf beiden Enden des Tauchkolbens 27 erzielt. Dann tritt der Zahn 35 wieder an der ausgewählten Stelle mit der Zahnstange 28 in Eingriff. Sollte das Ausgangsglied noch nicht seine genaue Lage erhalten haben, wird durch den Sperrzahn -der Stellkolben 27 in seine genaue Lage eingestellt. Der Sperrzahn 35 Übernimmt damit also gleichzeitig noch die Feinsteinstellung der Stellvorrichtung.In order to initiate an adjustment of the output member 32 , the three-way valve 10 is switched over and the line 38 is connected to the return oil line 22. The pressure in the chamber 29, which acts on the control piston 34, then brings the locking tooth 35 out of engagement with the rack 28. At the same time, the upper end of the valve housing 33 is closed by the control edge 41 and the bore 40 is blocked. - If now dutelie the signal of the input piston 24 ben bewägt a voibestimmten way into the bore 25 to the right, -is also the actuating piston 27 moves through the trapped in the bore 25 of liquid to the right. This movement works - the - on dig # - sewn. Side-of -the plunger. 27 acting pressure in the chamber 29 counteracts. When the adjusting movement of the piston 24 and the plunger 27 is completed in accordance with the received signal, the three-way valve 10 is switched over again and the line 38 is again pressurized which is higher than the pressure in the chamber 29, so that the control piston 34 is displaced upwards . First, the bore 40 is placed under the pressure prevailing in the chamber 29 again and a pressure equalization is achieved on both ends of the plunger 27 . Then the tooth 35 again engages the rack 28 at the selected point. If the output member has not yet received its exact position, the adjusting piston 27 is adjusted to its exact position by the locking tooth. The locking tooth 35 thus also takes over the fine setting of the adjusting device at the same time.

Wird der - Kolben zur Durchführung einer Stellbewegung nach links bewegt, folgt der Tauchkolben dieser Bewegung auf Grund des auf sein freies Ende wirkenden Druckes.If the - piston for performing an adjusting movement moves to the left, the plunger follows this movement due to the force acting on its free end pressure.

In F i g. 2 ist eine abgewandelte Ausführungsform der hydraulischen Stellvorrichtung dargestellt, die ein elektrohydraulisch betätigtes Eingangsglied enthält. Entsprechende Teile der hydraulischen Schaltung sind mit den gleichen Bezugsziffern wie in F i g. 1 bezeichnet, An die Druckleitung 4 sind Zweigleitungen 42, 43 und 44 angeschlossen, die jeweils zu solenoidbetätigten Dreiwegeventilen 45, 46 und 47 führen, die in stromlösem Zustand dargestellt sind. Von diesen Solenoidventilen führen Leitungen 108, 109 und 110 jeweils zu Flüssigkeitsverdrängern 51, 52 und 53. Die Verdränger 51, 52 und 53 enthalten jeweils Kolben 114, 115 und 116 in Zylindern 111, 112 und 113, welche durch Leitungen 85, 86 und 87 mit einer Leitung 88 verbunden sind. Die Leitung 88 mündet in einem Zylinder 54, in dem ein Stellkolben 55 untergebracht ist. Die Kolben 114, 115 und 116 bilden mit den zugehörigen Zylinderräunren, den Leitungen 85, 86, 87 und 88 und dem Stellkolben 55 wiederum ein hydraulisches Gestänge.In Fig. 2 shows a modified embodiment of the hydraulic actuating device which contains an electro-hydraulically actuated input element. Corresponding parts of the hydraulic circuit are given the same reference numerals as in FIG . 1 , branch lines 42, 43 and 44 are connected to the pressure line 4, each of which leads to solenoid-operated three-way valves 45, 46 and 47, which are shown in the de-energized state. Of these solenoid valves lead lines 108, 109 and 110 respectively to Flüssigkeitsverdrängern 51, 52 and 53. The displacer 51, 52 and 53 each include pistons 114, 115 and 116 within cylinders 111, 112 and 113 which by conduits 85, 86 and 87 are connected to a line 88 . The line 88 opens into a cylinder 54 in which an actuating piston 55 is accommodated. The pistons 114, 115 and 116 together with the associated cylinder grooves, the lines 85, 86, 87 and 88 and the actuating piston 55 in turn form a hydraulic linkage.

Der SteUkolben 55 ist mit einer Kolbenstange 56 versehen, deren freies Ende gegen eine Rolle 57 anliegt, die,drehbar an einem Zahnseginent 58 gelagert ist, das um erin Gelenk 59 schwenkbar ist. Ein Ausgangsglied 61 mit in Lagern 64 und 65 geführten Stangen 62 und 63 ist mit dem vom Ausgangsglied 61 abgekehrten Ende der Stange 62 gelenkig mit dem Zahnsegment 58 verbunden. Das vom Ausgangsglied 61 abgekehrte Ende der Stange 63 liegt gegen eine Stange 69 an, die mit einem Kolben 68 verbunden ist, der in einem Zylinder 67 hin- und herbeweglich ist und funktionsmäßig einen Teil des Stellkolbens 55 darstellt. Vorzugsweise haben die Kolben 68 und 55 den gleichen Durchmesser.The control piston 55 is provided with a piston rod 56 , the free end of which rests against a roller 57 which is rotatably mounted on a tooth segment 58 which can be pivoted about a joint 59. An output member 61 with rods 62 and 63 guided in bearings 64 and 65 is articulated to the toothed segment 58 by the end of the rod 62 facing away from the output member 61. The end of the rod 63 facing away from the output member 61 rests against a rod 69 which is connected to a piston 68 which is movable to and fro in a cylinder 67 and which, in terms of its function, represents a part of the actuating piston 55 . Preferably pistons 68 and 55 are of the same diameter.

Ein in einem Gelenk 71 schwenkbar gelagerter Winkelhebel 70 ist mit einem Zahn 117 versehen, der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen 60 des Zahnsegmentes 58 in Eingriff treten kann. Der andere Arm des Winkelhebels 70 ist gelenkig an einem Gelenk 72 angebracht, an das eine Stange 73 angeschlossen ist. Diese Stange 73 gleitet in einer Führung 76 eines Zylinders 75 und ist an ihrem freien Ende mit einem Bund 74 versehen, zwischen dem und der Führung 76 eine Feder 77 eingespannt ist. Diese Feder 77 liegt gegcn den Bund 74 an und zieht die Stange 73, die mit dem Gelenk 72 verbunden ist, und damit den Hebel 70 so, daß der Sperrzahn 117 in Eingriff mit dem Zahnsegment 58 gehalten wird. An dem von der ,Führung 76 des Zylinders abgekehrten Ende ist ein Boden 78 vorgesehen, der eine Gelenkbohrung 79 aufweist, mittels der der Zylinderkörper 75 schwenkbar gelagert ist.An angle lever 70 pivotably mounted in a joint 71 is provided with a tooth 117 which can engage between two successive teeth 60 of the toothed segment 58. The other arm of the angle lever 70 is articulated to a joint 72 to which a rod 73 is connected. This rod 73 slides in a guide 76 of a cylinder 75 and is provided at its free end with a collar 74, between which and the guide 76 a spring 77 is clamped. This spring 77 rests against the collar 74 and pulls the rod 73, which is connected to the joint 72 , and thus the lever 70, in such a way that the ratchet tooth 117 is held in engagement with the toothed segment 58 . At the end facing away from the guide 76 of the cylinder, a base 78 is provided which has a joint bore 79 by means of which the cylinder body 75 is pivotably mounted.

Ein Steuerkolben 80 in einem Steuerzylinder 81 weist eine Kolbenstange 82. auf, die -gegen eine Rolle 83 in der Nähe des Gelenks 72 anliegt. Ein Ringraum 84 des Steuerkolbens ist durch eine Leitung 89 mit der Leitung 88 und durch eine Leitung 105 mit der Leitung 13 verbunden.A control piston 80 in a control cylinder 81 has a piston rod 82 which rests against a roller 83 in the vicinity of the joint 72 . An annular space 84 of the control piston is connected to the line 88 by a line 89 and to the line 13 by a line 105 .

Es ist ferner ein Pilotventil 92 vorgesehen, das einen Steuerzylinder 93 --und einen Steuerkolben 94 mit Steuerkanten 95, 96, 97 und einer Kolbenstange 101 aufweist. Der Steuerkolben wird durch,eine Feder 100 mit seiner Kolbenstange an einem Nocken 102 in Anlage gehalten, der auf einer Welle 103 gelagert ist. Der Steuerzylinder 93 ist an die Rückölleitung 22, über eine Zweigleitung 107 an die Druckleitung 105 sowie über Beine Leitung 91 an die Stirnseite 90 des Steuerzylinders 81 angeschlossen. Der Zylinder 67 ist über eine Zweigleitung 106 mit der Druckleitung 105 verbunden.A pilot valve 92 is also provided, which has a control cylinder 93 and a control piston 94 with control edges 95, 96, 97 and a piston rod 101 . The control piston is held by a spring 100 with its piston rod in contact with a cam 102 which is mounted on a shaft 103. The control cylinder 93 is connected to the return oil line 22, via a branch line 107 to the pressure line 105 and via a line 91 to the end face 90 of the control cylinder 81 . The cylinder 67 is connected to the pressure line 105 via a branch line 106 .

Das von dem Kolben 116 verdrängte Flüssigkeitsvolumen entspricht einer Bewegung des Stellkolbens 55, die eine Schwenkung des Zahnsegmentes 58 um eine Zahnteilung herbeiführt. Das vom Kolben 115 verdrängbare Flüssigkeitsvolumen ist doppelt und das vom Kolben 114 verdrängbare Flüssigkeitsvolumen viermal so groß ' Durch wahlweise Betätigung der Flüssigkeitsverdränger können somit über drei Verdrängervorrichtungen Stellschritte zwischen 1 und 7 Zahnteilungen vorgenommen werden. . The volume of liquid displaced by the piston 116 corresponds to a movement of the actuating piston 55, which causes the toothed segment 58 to pivot by one tooth pitch. The displaceable by the piston 115 liquid volume is double and the displaceable by the piston 114 liquid volume four times as large 'By selective actuation of the Flüssigkeitsverdränger can thus be carried out over three positive displacement adjusting steps 1-7 tooth pitches. .

Soll beispielsweise eine Verstellung um eine, Zahntellung vorgenommen werden, wird das Solenoidventil 47 erregt, während die Ventile 45 und 46 stromlos bleiben.If, for example, an adjustment is to be made by one tooth position the solenoid valve 47 is energized while the valves 45 and 46 are de-energized stay.

Der volle Förderdruck der Pumpe gelangt über die Leitungen 4 und 44, das Ventil 47 und die Leitung 110 auf den Kolben 116. Dieser Kolben kann sich jedoch solange nicht bewegen, wie der Sperrzahn 117 im Eingriff mit dem Segment 58 steht. Durch Drehen der Welle 103 bewegt der Nocken 102 den Schieber 94 nach -links. Dann kann Druckflüssigkeit aus der Leitung 105 über die Leitung 107 und durch den Ringraum 99 in die Leitung 91 gelangen und damit in den Zylinder 81, so daß der Steuerschieber 80 verschoben wird. Dadurch wird der Hebel im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß der Sperrzahn 117 mit dem Segment 58 außer Eingriff tritt. Gleichzeitig trennt der Steuerkolben 80 die Leitung 89 von der Leitung 105. Nach Freigabe des Zahnsegments, bewegt der Pumpendruck den Kolben 116 bis zu dem Ende seines Hubes, wodurch eine entsprechende Verschiebung des Stellkolbens 55 bewirkt wird, welche wiederum das Zahnsegment 58 dreht und schließlich das Ausgangsglied 61 entgegen der Wirkung des auf den Kolben 68 einwirkenden Druckes verstellt. Wenn die Bewegung des Stellkolbens 55 abgeschlossen ist, hat sich der Nocken 102 auf der Welle 103 soweit gedreht,daß die Feder 100 den Schieber 94 nach rechts drückt, so daß die Leitung 91 über den Ringraum 98 wieder mit der Rückölleitung 22 verbunden wird. Die Feder 77 kann dann den Hebel 70 entgegen demuhrzeigersinn schwenken, wobei sie gleichzeitig den Steuerkolben 80 zurückschiebt, so daß Druckflüssigkeit aus der Leitung 105 in die Leitung 89 eintreten kann. Weiter wird der Sperrzahn 117 an der ausgewählten Stelle mit dem Zahnsegment 58 in Eingriff gdrückt und damit das Ausgangsglied genau eingestellt, wie obe Ü unter Bezug -aufF i g. 1,beschrieben. Eine Bewegung des Ausgangsgliedes nach rechts wird durch den Flüssigkeitsdruck verhindert, der auf den Kolben 68 einwirkt.The full delivery pressure of the pump reaches the piston 116 via the lines 4 and 44, the valve 47 and the line 110. However, this piston cannot move as long as the locking tooth 117 is in engagement with the segment 58 . By rotating the shaft 103 , the cam 102 moves the slide 94 to the left. Then, pressure fluid may be selected from line 105 via line 107 and through the annulus 99 enter line 91 and thus into the cylinder 81 so that the spool is shifted 80th As a result, the lever is pivoted clockwise, so that the locking tooth 117 disengages from the segment 58 . At the same time, the control piston 80 separates the line 89 from the line 105. After releasing the toothed segment, the pump pressure moves the piston 116 to the end of its stroke, causing a corresponding displacement of the actuating piston 55 , which in turn rotates the toothed segment 58 and finally that The output member 61 is adjusted against the effect of the pressure acting on the piston 68. When the movement of the actuating piston 55 is complete, the cam 102 has rotated on the shaft 103 to such an extent that the spring 100 pushes the slide 94 to the right, so that the line 91 is again connected to the return oil line 22 via the annular space 98. The spring 77 can then pivot the lever 70 counterclockwise, at the same time pushing the control piston 80 back so that pressure fluid can enter the line 89 from the line 105. Furthermore, the ratchet tooth 117 is pressed into engagement with the toothed segment 58 at the selected point, and the output member is thus set exactly, as described above with reference to -aufF i g. 1. Movement of the output member to the right is prevented by the fluid pressure acting on the piston 68.

Das Solenoidventil 47 wird dann stromlos gemacht und die Leitung110 dadurch mit den Rückölleitungen50,8 und 9 verbunden. Der Kolben116 wird dann durch den in den Leitungen 105, 89, 88 und 87 herrschenden Druck in seine Ausgangslage zurückgeführt.The solenoid valve 47 is then de-energized and the line 110 is thereby connected to the return oil lines 50, 8 and 9 . The piston 116 is then returned to its original position by the pressure prevailing in lines 105, 89, 88 and 87.

Soll das Ausgangsglied in entgegengesetzter Richtung bewegt werden, beispielsweise um zwei Zahnteilungen, wird bei geöffnetem Steuerventil 80, 81 das Ventil 46 -erregt. Anschließend wird die Leitung 89 abgesperrt und das Ventil 46 wieder abgeschaltet. über den auf den Kolben 68 wirkenden Druck wird jetzt der Stellkolben 55 nach links bewegt, wobei die verdrängte Flüssigkeit den Kolben 115 in seine obere Ausgangslage zurückbringt Die Übrigen Funktionen entsprechen der vorstehend beschriebenen Betriebsweise.If the output member is to be moved in the opposite direction, for example by two tooth pitches, the valve 46 is excited when the control valve 80, 81 is open. The line 89 is then shut off and the valve 46 is switched off again. The actuating piston 55 is now moved to the left via the pressure acting on the piston 68 , the displaced liquid returning the piston 115 to its upper starting position. The other functions correspond to the mode of operation described above.

Es ist selbstverständlich möglich, die Kolben 114, 115 und 116 statt hydraulisch auch über Solenoide zu betätigen.It is of course possible to actuate the pistons 114, 115 and 116 via solenoids instead of hydraulically.

Es ist ferner klar, daß zur Erzielung gleicher Bewegung von Stellkolben 55 und Ausgangsglied 61 der Winkel in der Schwenkachse 59 durch die Achsen der Rohen 57 und 66 gleich dem Winkel zwischen der Wirkungshnie des Stellkolbens 55 und der Wirkungs-Me des Ausgangsgliedes 61 sein muß. Es ist ferner selbstverständlich, daß zur Erzielung gleicher Verstelleinheiten des Stellkolbens 55 die Abstände der Zähne auf dem Zahnsegment 58,ungleichmäßig sein werden.It is also clear that to achieve the same movement of the actuating piston 55 and output member 61, the angle in the pivot axis 59 through the axes of the tubes 57 and 66 must be equal to the angle between the action of the actuating piston 55 and the action of the output member 61 . It is also understood that in order to achieve the same adjustment units of the actuating piston 55, the distances between the teeth on the toothed segment 58 will be uneven.

Die beiden beschriebenen Ausführungsformen können auf verschiedene Weise abgewandelt werden, beispielsweise kann die Ausbildung des Gebers nach F i g. 1 bei der Anordnung nach F i g. 2 und die Ausbildung des Gebers nach F i g. 2 bei der Anordnung nach F i g. 1 verwendet werden.The two described embodiments may be modified in various ways, for example, the configuration may g of the encoder according to F i. 1 in the arrangement according to FIG. 2 and the training of the donor according to FIG . 2 in the arrangement according to FIG. 1 can be used.

An Stelle viner hydraulischen Belastung des Stellkolbens auf dem dem hydraulischen Gestänge gegenüberliegenden Ende könnte auch eine mechanische Feder verwendet werden, und zwar allein oder in Kombination mit einer hydraulischen Belastung.Instead of a hydraulic load on the actuating piston on the hydraulic linkage opposite end could also be a mechanical spring can be used alone or in combination with a hydraulic load.

Die Stellvorrichtung gemäß der Erfindung ist für alle Arten von Maschinen verwendbar, in denen vorbestimmte Stellbewegungen für ein Ausgangsglied verlangt werden. Beispielsweise sei hier nur die Verwendung zur Steuerung der Bewegung der Führungsstangen einer Strickmaschine erwähnt. Für die notwendigen Steuerungen können dabei beispielsweise Programmsteuerungen verwendet werden, welche den Steuerungsablauf automatisch durchführän.The adjusting device according to the invention is for all types of machines can be used in which requires predetermined adjusting movements for an output member will. For example, the only use here is to control the movement of the Guide rods of a knitting machine mentioned. For the necessary controls you can program controls are used here, for example, which control the control sequence carried out automatically.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Mehrstufige Stellvorrichtung mit einem beidseitig hydraulisch beaufschlagten Stellkolben, einer Betätigungseinrichtung für die Verstellung, einer mit dem Stellkolben, in den gewünschten Stellungen zusammenwirkenden Verriegelungseinrichtung mit Sperrzahn, die wahlweise betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung ein an sich bekanntes hydraulisches Gestänge, mit dem Stellkolben als Empfänger aufweist, das bei verriegeltem Sperrzahn mit einer Druckmittelquelle in Verbindung steht, die bei entriegeltem Sperrzahn unterbrochen ist, und daß der Stellkolben an seinen beiden Enden jeweils einen solchen Querschnitt hat, daß sich die Kräfte, die auf die beiden Enden wirken, im Gleichgewicht befinden. Claims: 1. Multi-stage actuating device with an actuating piston acted on hydraulically on both sides, an actuating device for the adjustment, a locking device with locking tooth which interacts with the actuating piston in the desired positions and which can be actuated optionally, characterized in that the actuating device is a hydraulic linkage known per se , having the actuating piston as a receiver, which is connected to a pressure medium source when the ratchet is locked, which is interrupted when the ratchet is unlocked, and that the actuating piston at both ends has such a cross-section that the forces acting on the two ends act, be in balance. 2. Stellvorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Geber des hydraulischen Gestänges ein Kolben (24) vorgesehen ist, der um Schritte verschiebbar ist, bei denen das verdrängte FJüssigkeitsvolum,en einer Teilung der Verriegelungsvorrichtung oder einem Vielfachen davon entspricht. 3. nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Geber des hydraulischen Gestänges eine Mehrzahl von Kolben (114, 115, 116) vorgesehen ist, die jeweils ein vorbestimmtes Flüssigkeitsvolumen verdrängen, wobei das kleinste Flüssigkeitsvolumen einer Verschiebung des Stellkolbens (55) um eine Teilung der VerriegelungseMchtung entspricht und die weiteren Flüssigkeitsvolumina unterschiedlichen Vielfachen des kleinsten Flüssigkeitsvolumens entsprechen und daßdie Kolben wahlweise betätigbar sind. 4. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben aus zwei getrieblich miteinander verbundenen Kolben (55, 68) besteht. 5. Stellvorrichtung nach 'Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung eine Zahnstange (28) mit gleicher Teilung aufweist, die mit dem Stellkolben (27) fest verbunden ist. 6. Stellvorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung ein schwenkbar- gelagertes Zahnsegment aufweist, das mit dem Stellkollben getrieblich verbunden ist. 7. Stellvorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrzahn (35; 117) mit einem Kolbeaventil, (33, 34; 80, 81) verbunden ist, das bei verriegeltem Sperrzahn eine Flüssigkeitsverbind-ung (40; 89) zwischen dem Flüssigkeitsraum (25; 85, 86, 873 88)- des hydraulischen Gestänges und einer Druckquelle (13) herstellt und bei entriegelteni Sperrzahn die Verbindung zu dieser Druckquelle absperrt, wobei das dem hy- draulischen Gestänge abgewandte Ende des Stellkolbens (27; 55, 68) ständig von dem gleichen Druck beaufschlagt ist. 8. Stellvorrichtung nach Ansprach 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrzahn (35) fest mit dem Steuerkolben (34) des Kolbenventils verbanden ist. 9. Stellverrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrzahn (117) an einem Arm eines Winkelhebels (70) ausgebildet ist, dessen anderer Arm getrieblich mit dem Kolbenventil verbunden ist. 10. Stellvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Kolbeaventil (33, 34; 80, 81) von einem Pilotventil (10; 92) hydraulisch steuerbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 631770; britische Patentschrift Nr. 340 678; USA.-Patentgchrift Nr. 2 626 633. 2. Adjusting device according to spoke 1, characterized in that a piston (24) is provided as the transmitter of the hydraulic linkage, which is displaceable by steps in which the displaced liquid volume corresponds to a division of the locking device or a multiple thereof. 3. according spoke 1, characterized in that a plurality of pistons (114, 115, 116) is provided as a transmitter of the hydraulic linkage, each of which displaces a predetermined volume of fluid, the smallest volume of fluid being displaced by one pitch of the actuating piston (55) corresponds to the locking device and the further liquid volumes correspond to different multiples of the smallest liquid volume and that the pistons can be actuated optionally. 4. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the adjusting piston consists of two pistons (55, 68) connected to one another by means of a gear mechanism. 5. Adjusting device according to 'claim 1, characterized in that the locking device has a toothed rack (28) with the same pitch, which is firmly connected to the actuating piston (27). 6. Adjusting device according to spoke 1, characterized in that the locking device has a pivotably mounted toothed segment which is geared to the adjusting piston. 7. Adjusting device according to spoke 1, characterized in that the locking tooth (35; 117) is connected to a Kolbeaventil, (33, 34; 80, 81) which, when the locking tooth is locked, a fluid connection (40; 89) between the fluid space (25; 85, 86, 873 88) - produces the hydraulic linkage and a pressure source (13) and, when the locking tooth is unlocked, blocks the connection to this pressure source, the end of the actuating piston (27; 55, 68) facing away from the hydraulic linkage. is constantly subjected to the same pressure. 8. Adjusting device according to spoke 7, characterized in that the locking tooth (35) is fixedly connected to the control piston (34) of the piston valve. 9. Adjusting device according to claim 7, characterized in that the locking tooth (117) is formed on one arm of an angle lever (70) , the other arm of which is connected to the piston valve in a geared manner. 10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that the Kolbeaventil (33, 34; 80, 81) by a pilot valve (10; 92) is hydraulically controllable. Documents considered: German Patent No. 631770; British Patent No. 340,678; U.S. Patent Publication No. 2,626,633 .