DE2232771C3 - Hydraulic automatic valve - Google Patents

Description

Axialschieber aufnehmenden Ventiibohrung 128 dicht an. Im übrigen sind noch Bunde 130 und 132 vorgesehen. Wie des weiteren aus F i g. 1 hervorgeht, mündet die Ventilbohrung 128 an ihrem dem Bund 132 zugelegenen Ende in die vorerwähnte, mit Bezug auf die Ventilbohrung 128 einen größeren Durchmesser aufweisende Federkammer 134, in der die zwei unterschiedlich dimensionierten Federn Ί36 una 138 vorgesehen sind, die ineinandergesteckt sich auf einen gegen den BundAxial slide receiving valve bore 128 tightly. In addition, collars 130 and 132 are also provided. As also from FIG. 1, the valve bore 128 opens out at its adjacent collar 132 End in the aforementioned, with respect to the valve bore 128 having a larger diameter Spring chamber 134, in which the two differently dimensioned springs Ί36 and 138 are provided, which are nested on one against the covenant

gesteuert werden. Dadurch wird eine wesentliche Verbilligung erzielt, da mit weniger Bauaufwand eine ausreichende Steuerung mehrerer hintereinander geschalteter bzw. zueinander parallel geschalteter Hydromotoren möglich ist, zumal das A.utomatikventil hierzu zwei hintereinander angeordnete Ausgänge aufweist, die stufenweise über den Axialschieber schaltbar sind, so daß beispielsweise bei der Zuschaltung d_s ersten Zulaufs Reihenschaltung und bei der Zuschaltung desbeing controlled. As a result, a substantial reduction in the price is achieved, as one with less construction costs adequate control of several hydraulic motors connected in series or connected in parallel to one another is possible, especially since the automatic valve has two outputs arranged one behind the other for this purpose, which can be switched in stages via the axial slide, so that, for example, when switching on d_s first Inlet series connection and when connecting the

zweiten Zulaufs Parallelschaltung der Hydromotoren io 132 anliegenden Federteller 140 abstützen und anderenmöglich ist. Durch die Arretiervorrichtung kann das ' ' ~ .-.■,·.second inlet parallel connection of the hydraulic motors io 132 supporting spring plate 140 and others possible is. The locking device allows the '' ~ .-. ■, ·.

Automatikventil für bestimmte Betriebsstellungen automatisch fixiert werden.Automatic valve can be automatically fixed for certain operating positions.

In Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Arretiervorrichtung eine Kulisse mit Stufen aufweist, die den einzelnen Stellungen des Axialschiebers entsprechen. In vorteilhafter Weise kann die Kulisse innerhalb eines mit dem Ventilgehäuse des Axialschiebers fest verbundenen Ringteiles vorgesehenIn an embodiment of the invention, it is advantageous that the locking device has a backdrop with steps that represent the individual positions of the axial slide correspond. In an advantageous manner, the link can within a with the valve housing of the Axial slide firmly connected ring part provided

ends gegen einen zur Zentrierung der Federn in die Federkammer eingeschraubten Verschlußdeckel 142 anliegen. Die Kraft der Federn 13fi, 138 ist durch entsprechende Beilegscheiben 144 und 146, die /weckmäßig an dem dem Verschlußdeckel 142 zugelegenen Ende der Federn vorzusehen sind, einstellbar.ends against a closure cover 142 screwed into the spring chamber to center the springs issue. The force of the springs 13fi, 138 is awakened by corresponding washers 144 and 146, the / are to be provided on the end of the springs facing the closure cover 142, adjustable.

Das Ventilgehäuse 100 kann an seinem dem Verschlußdeckel 142 abgelegenen Ende über eine eine Innenbohrung 148 aufweisende Mutter 150 mil der The valve housing 100 can at its end remote from the closure cover 142 via a nut 150 having an inner bore 148 with the

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sein. Außerdem ist es vorteilhaft, daß die Kulisse aus 20 Armalurenwand 152 eines der Einfachheit halber nicht zwei gegenüberliegenden, stufenförmig abgesetzten, dargestellten Ackerschleppers verschraubt sein. Hier/ubeing. In addition, it is advantageous that the backdrop of 20 Armalurenwand 152 not one for the sake of simplicity two opposite, stepped offset, shown tractor be bolted. Here / u

erweitert sich die Venlilbohrung 128 kegelförmig, um in ?ine Zylinderbohrung 154 auszulaufen, die wiederumthe valve bore 128 widens conically in order to run out into a cylinder bore 154, which in turn

yg
zur Aufnahme der Mutter 150 mit entsprechendemyg
to accommodate the mother 150 with a corresponding

deckungsgleichen Führungsnuten gebildet ist, die im
Ringteil eingearbeitet sind. Ferner ist es vorteilhaft, daß
der Axialschieber in der Führungsnut axial und
insbesondere über eine Torsionsfeder radial beweglich 25 Gewinde 156 versehen ist. In der Zylinderbohrung ist geführt ist. Dadurch, daß der Axialschieber in der ein gegen die Mutter 150 anliegender Reduzierstopfen Kulisse axial und radial beweglich geführt ist, kann 158 auf einem Schaft 160 des Axialschiebers 102 zunächst die Axialbewegung des Axialschiebers durch- vorgesehen und gegenüber diesem und dem Gehäuse geführt werden, wobei die Radialführung des Axial- 100 über je einen Dichtungsring 162 und 164 Schiebers verhindert wird, so daß der Axialschieber 30 abgedichtet. Der Reduzierstopfen 158 begrenzt mit der infolge des Systemdruckes wieder in seine Ausgangsia- Steuerkante 116 des Bundes 124 einen gegen die Federn ge zurückgeführt wird, sobald er sich im Radialbereich 136 und 138 wirkenden Druckraum, d.h. der mit der der Kulisse befindet. Ferner ist es vorteilhaft, daß die
den Axialschieber führende Führungsnut durch eine
Buchse abgedeckt ist, wobei der die Führungsnut 35
aufweisende Ringteil mit dieser Buchse in einer im
Bedienungsknopf eingearbeiteten Ringnut eingesetzt
ist. Außerdem ist es vorteilhaft, daß der axiale Abstand
der Kulisse mit Bezug auf den Druckmittelzulauf bzw.congruent guide grooves is formed in the
Ring part are incorporated. It is also advantageous that
the axial slide in the guide groove axially and
thread 156 is provided so that it is radially movable in particular via a torsion spring. Is guided in the cylinder bore. Due to the fact that the axial slide is guided axially and radially movably in a reducing stopper connecting link against the nut 150, the axial movement of the axial slide 102 can initially be provided on a shaft 160 of the axial slide 102 and guided relative to it and the housing, whereby the Radial guidance of the axial 100 is prevented by a sealing ring 162 and 164 slide, so that the axial slide 30 is sealed. The reducing plug 158 limits with the result of the system pressure again in its starting control edge 116 of the collar 124 a ge against the springs is returned as soon as it is in the radial area 136 and 138 acting pressure chamber, ie the one with the gate. It is also advantageous that the
the axial slide leading guide groove through a
Bushing is covered, the guide groove 35
having ring part with this socket in an im
Control knob incorporated annular groove used
is. It is also advantageous that the axial distance
the backdrop with reference to the pressure medium inlet or

die Druckmittelabgänge des Autumatikvcntils einstell- 40 bzw. von der Pumpe kommende Leitung 96 über den bar ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es Druckmittelzulauf 104 mit dem ersten Druckmittelabvorteilhaft, daß der Ringteil, der die Führungsnuten
aufnimmt, in das Ventilgehäuse des Axialschiebers
eingearbeitet ist.the pressure medium outlets of the automatic valve adjusting 40 or line 96 coming from the pump via the bar. In a further embodiment of the invention, it is the pressure medium inlet 104 with the first pressure medium disadvantageous that the ring part, which the guide grooves
receives, in the valve housing of the axial slide
is incorporated.

Ein Aus^rührungsbeispiel der Erfindung ist im nachfolgenden anhand der Zeichnung beschrieben-, esFrom a ^r EADERSHIP example of the invention is hereinafter described-with reference to the drawing, it

Fig. 1 das Automatikventil in seiner den Zulauf zu weiteren Ventilen gestattenden Stellung,Fig. 1 the automatic valve in its position allowing the inflow to further valves,

Fig.2 und 3 das Automatikver.til in anderen 50 wiedergegebenen Stellung des Axialschiebers 102 sind Schaltstellungen und sämtliche Verbraucher bzw. die diesen vorgeschalteten2 and 3 the automatic valve valve in another 50 position of the axial slide 102 shown Switch positions and all consumers or those upstream of them

Fig.4 die bei dem Automatikventil Verwendung Ventile mit von der Pumpe kommendem Druckmedium findende Kulissenführung. druckbeaufschlagbar. In der in F i g. 2 wiedergegebenenFig. 4 the valves used in the automatic valve with the pressure medium coming from the pump Finding scenery guide. pressurizable. In the in F i g. 2 reproduced

Gemäß Fig. 1 kommt das Drückmittel von der Stellung ist der Axialschieber 102aufgrund der Wirkung Pumpe zu einem Rückschlagventil 92, das mit einer 55 der Federn 136, 138, wie nachfolgend noch näher Drossel 94 verbunden ist. Vom Rückschlagventil 92 aus erläutert werden wird, derart verschoben, daß nur noch führt eine Leitung % zum Automatikventil 98. Dieses
weist einen in seinem Ventilgehäuse 1.00 angeordneten
Axialschieber 102 sowie einen Druckmittelzulauf 104
und zwei Druckmittelabgänge 106, 108 auf, die zu 60
nachgeschalteten Ventilen führen, wie nachfolgend
noch ausgeführt wird. Ferner besitzt die die Federn 136,
138 aufnehmende Kammer ebenfalls einen Abgang 110,
der über eine Leitung 112 zu einem Ölbehälter 114 führt.According to FIG. 1, the pressing means comes from the position of the axial slide 102 due to the action of the pump to a check valve 92 which is connected to one of the springs 136, 138, as is the throttle 94 in greater detail below. Will be explained from the check valve 92 from, shifted in such a way that only one line% leads to the automatic valve 98. This
has one arranged in its valve housing 1.00
Axial slide 102 and a pressure medium inlet 104
and two pressure medium outlets 106, 108, which lead to 60
downstream valves, as follows
is still running. Furthermore, the springs 136,
138 receiving chamber also has an outlet 110,
which leads to an oil tank 114 via a line 112.

Der Axialschieber 102 ist mit Steuerkanten 116, 118 und 65 eine Verbindung der Leitung 172 mit dem Ölbehältei 120, 122 versehen, die jeweils beiderseits je eines 114 ermöglicht. Hierzu ist hinter der Steuerkante 12: Bundes 124 und 126 vorgesehen sind. Die Bunde 124 und des Bundes 126 und vor dem Bund 132, also in der sicr 126 liegen gegen d:e Innenwandung einer den zwischen diesen beiden Bunden befindenden EindreThe axial slide 102 is with control edges 116, 118 and 65 a connection of the line 172 with the Ölbehäli 120, 122, each of which enables one 114 on both sides. For this purpose is behind the control edge 12: Federal 124 and 126 are provided. The covenants 124 and the covenant 126 and before the covenant 132, so in the sicr 126 lie against the inner wall of one of the indentations located between these two collars

Leitung 96 verbundene Druckmittelzulauf 104 mündet in diesen Druckraum.Line 96 connected to the pressure medium inlet 104 opens into this pressure chamber.

Wie aus den F i g. 2 und 3 hervorgeht, kann der Axialschieber 102 neben der in Fig. 1 eingezeichneten Stellung zwei weitere Positionen einnehmen. In der in F i g. 1 wiedergegebenen Stellung ist das Automatikventil 98 so geschaltet, daß die vom Rückschlagventil 92As shown in FIGS. 2 and 3, the axial slide 102 can be used in addition to that shown in FIG Take up two other positions. In the in F i g. 1 position shown is the automatic valve 98 switched so that the check valve 92

Druckmittelzulauf 104 mit demPressure medium inlet 104 with the

gang 106 in Verbindung steht, an den wiederum eine Leitung 166 angeschlossen ist, die ihrerseits zu einem Magnetventil 168 führt. Ebenso ist der Druckmittelabgang 108 über eine Schrägbohrung 170 mit dem Druckmittelzulauf 104 bzw. der Leitung 96 in Verbindung. Am Druckmittelabgang 108 ist eine Leitung 172 anschließbar, die ihrerseits zu dem nicht gezeichneten Hauptsteuerventil führt. Das heißt, in der in Fig. 1Gang 106 is in connection, to which in turn a line 166 is connected, which in turn becomes a Solenoid valve 168 leads. Likewise, the pressure medium outlet 108 is connected to the via an inclined bore 170 Pressure medium inlet 104 or the line 96 in connection. A line 172 is located at the pressure medium outlet 108 can be connected, which in turn leads to the main control valve, not shown. That is, in the one shown in FIG

d Ailhib 102 idd Ailhib 102 id

erläutert werden wird, dera ,will be explained, dera,

der Druckmittelabgang 106 und somit die Leitung 16i mit dem Druckmittelzulauf 104 bzw. der Leitung % ir Verbindung steht, während der Druckmittelabgang 10t mit der Leitung 172 vom Druckmittelzulauf \(V abgeschnitten ist. Dies deshalb, weil die Steuerkante 12( am Bund 126 die Schrägbohrung 170 vom Druckmittel abgang 108 trennt. Wie ferner aus F i g. 2 hervorgeht, is in der dort dargestellten Stellung des Axialschiebers IO;the pressure medium outlet 106 and thus the line 16i is connected to the pressure medium inlet 104 or the line% ir, while the pressure medium outlet 10t is cut off with the line 172 from the pressure medium inlet V. This is because the control edge 12 (on the collar 126 the inclined bore 170 separates from the pressure medium outlet 108. As can also be seen from FIG. 2, in the position of the axial slide IO;

d Ölbhäld Ölbhäl

hung, eine Querbohrung 174 vorgesehen, die ihrerseits eine im Axialschieber 102 eingearbeitete Axialbohrung 176 durchdringt, die in die Federkammer 134 eintritt, so daß die Verbindung von der Axialbohrung zum Druckmittelabgang 110 möglich ist. Die Axialbohrung 176 läuft an ihrem der Federkammer 134 abgelegenen Ende in eine Schrägbohrung 178 aus, die in eine Eindrehung 180 zwischen den beiden Bunden 124 und 130 mündet und somit in der in Fig. 2 dargestellten Stellung verschlossen ist. In der in F i g. 3 wiedergegebenen Stellung sind sämtliche Druckmittelabgänge 106 und 108 vom Druckmittelzulauf 104 abgetrennt und stehen, wie der Abgang 110, mit dem ölbehälter 114 in Verbindung, und zwar, weil die Eindrehung 180 zwischen den Bunden 124 und 130 und somit die Schrägbohrung 178 mit dem Druckmittelabgang 106 überlappt und weil die Querbohrung 174 immer noch mit dem Druckmittelabgang 108 in Verbindung steht. In dieser Stellung liegt der Federteller 140 gegen die Stirnwand 182 der Federkammer 134 an, so daß eine weitere Kraft von den Federn 136 und 138 auf den Axialschieber 102 nicht mehr übertragen werden kann. Selbstverständlich können die Federn den Axialschieber 102 in diese Endstellung nur dann verschieben, wenn der Systemdruck hinreichend zusammengebrochen ist.hung, a transverse bore 174 is provided, which in turn penetrates an axial bore 176 machined in the axial slide 102, which enters the spring chamber 134 so that the connection from the axial bore to the pressure medium outlet 110 is possible. At its end remote from the spring chamber 134, the axial bore 176 terminates in an inclined bore 178 which opens into a recess 180 between the two collars 124 and 130 and is thus closed in the position shown in FIG. In the in F i g. 3, all pressure medium outlets 106 and 108 are separated from the pressure medium inlet 104 and, like the outlet 110, are in connection with the oil container 114, namely because the recess 180 between the collars 124 and 130 and thus the inclined bore 178 with the pressure medium outlet 106 overlaps and because the transverse bore 174 is still connected to the pressure medium outlet 108. In this position, the spring plate 140 rests against the end wall 182 of the spring chamber 134, so that a further force can no longer be transmitted from the springs 136 and 138 to the axial slide 102. Of course, the springs can only move the axial slide 102 into this end position when the system pressure has collapsed sufficiently.

Welche der in den Fig. 1 bis 3 wiedergegebenen Stellungen vom Axialschieber 102 eingenommen wird, richtet sich nach dem Gleichgewicht der Kräfte, das sich aus denen der Federn 136 und 138 und dem Systemdruck an der Steuerkante 116 zusammensetzt.Which of those shown in Figs Positions taken by the axial slide 102, depends on the balance of forces that is composed of those of the springs 136 and 138 and the system pressure at the control edge 116.

Zum aufeinanderfolgenden Schalten der den Hydromotoren zugeordneten Ventile sollen die Stellungen nach Fig. 1 bis 3 des Axialschiebers 102 automatisch durchfahren werden, wobei die Rückstellung von Hand oder auch selbsttätig erfolgen kann. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Vorrichtung zur Rückstellung von Hand geschaffen, die gleichzeitig auch als Arretierungsvorrichtung ausgebildet ist. Diese weist im einzelnen einen Bedienungsknopf 184 auf, der mit seinem zylindrisch ausgebildeten Schaftteil 186 lose in die Innenbohrung 148 der Mutter 150 eingepaßt ist und über einen Querstift 188 mit dem Schaft 160 des Axialschiebers 102 in der noch nachfolgend zu erläuternden Weise verbunden ist. Zur Aufnahme des Schaftes 160 weist der Schaftteil 186 des Bedienungsknopfes 184 eine durchgehende Ir.nenbohrung 190 auf, die endseitig durch einen Stopfen 192 verschließbar ist. Der Bedienungsknopf ist eingestochen, so daß eine Ringnut 194 entsteht, in der ein mit der Mutter 150 verbundener, zwei in Fig.4 dargestellte und sich gegenüberliegende Kulissen 1% aufweisender Ringteil 198 eingreift. Wie insbesondere aus der Darstellung des Automatikventils 98 in Fig. 1 hervorgeht, ist der Querstift 188 über die Außenwand des Schaftleiles 186 hinaus verlängert, so daß er mit seinen Enden in die sich deckungsgleich gegenüberliegenden Kulissen 1% am Ringteil 198 der Mutter 150 eingreifen kann, wobei zur Verminderung der Reibung jeweils Buchsen 200 und 202, die eine der Breite des Ringleüs angepaßte Länge aufweisen, vorgesehen sind. Damit Querslift 188 und Buchsen 200 und 202 nicht herausfallen können und damit die Kulissen staubgeschützt sind, ist eine Buchse 204 aus Kunststoff vorgesehen, die beispielsweise auf die Außenwand des Ringtcils 198 spielfrei aufgeschoben werden kann. Der Querstifl 188 nimmt ferner die Krafl einer Torsionsfeder 206 auf, die in der Innenbohrung 148 der Mutter 150 vorgesehen ist und nut ihrem einen linde in einer Radialbohrung 208 am Schaft 160 und mit ihrem anderen Ende in eine Radialbohrung 210 in der Mutter 150 eingreift. Entgegen der Kraft dieser Torsionsfeder 206 ist es möglich, den Axialschieber 102 mittels des Bedienungsknopfes 184 der Form der Kulisse 1% folgend zu drehen. Zur Einstellung der Kräfte der Federn 136, 138 und/oder zur Einstellung der relativen Lage des Axialschiebers 102 zum Gehäuse 100 können zwischen der Armaturenwand 152 und dem Gehäuse 100 bzw. der Mutter 150 Unterlegscheiben 212 beigelegt werden.For the successive switching of the valves assigned to the hydraulic motors, the positions according to FIGS. 1 to 3 of the axial slide 102 are to be passed through automatically, it being possible for the resetting to take place manually or automatically. In the present embodiment, a device for resetting by hand is created, which is also designed as a locking device. This has in detail an operating button 184, which with its cylindrical shaft part 186 is loosely fitted into the inner bore 148 of the nut 150 and is connected via a transverse pin 188 to the shaft 160 of the axial slide 102 in the manner to be explained below. To accommodate the shaft 160, the shaft part 186 of the operating button 184 has a continuous internal bore 190 which can be closed at the end by a plug 192. The control button is pierced so that an annular groove 194 is created in which an annular part 198 connected to the nut 150, shown in FIG. As can be seen in particular from the representation of the automatic valve 98 in FIG. 1, the transverse pin 188 is extended beyond the outer wall of the shaft part 186 so that it can engage with its ends in the congruent, opposing scenes 1% on the ring part 198 of the nut 150, Bushings 200 and 202, which have a length adapted to the width of the ring part, are provided in order to reduce the friction. So that the transverse lift 188 and sockets 200 and 202 cannot fall out and so that the scenes are protected from dust, a socket 204 made of plastic is provided, which can be pushed onto the outer wall of the ring rope 198 without play, for example. The cross pin 188 also absorbs the force of a torsion spring 206 , which is provided in the inner bore 148 of the nut 150 and only engages in a radial bore 208 on the shaft 160 with its other end in a radial bore 210 in the nut 150. Against the force of this torsion spring 206, it is possible to rotate the axial slide 102 by means of the operating button 184 following the shape of the link 1%. To adjust the forces of the springs 136, 138 and / or to adjust the position of the axial slide 102 relative to the housing 100, washers 212 can be added between the fitting wall 152 and the housing 100 or the nut 150.

Wie bereits ausgeführt wurde, leitet die Leitung 172 das Druckmedium zu einem Hauptsteuerventil, über das bei Verwendung des Automatikventils in einem hydrostatischen Vorderradantrieb dessen Motoren in Reihe oder parallel geschaltet werden können. Wie außerdem bereits ausgeführt wurde, führt, wie aus Fig. 1 hervorgeht, die Leitung 166 zum Magnetventil 168, über das der Fahrantrieb nach Maßgabe weiterer Sicherheitsforderungen kurzfristig abgeschaltet werden kann. Im einzelnen mündet die Leitung 166 in einen im Ventilgehäuse 214 des Magnetventils 168 eingearbeiteten Einlaß 216, eier seinerseits mit einer Ventilbohrung 218 in Verbindung steht, in der wiederum ein Schieber 220 in Abhängigkeit von einer Feder 222 und einem Stift 224 eines nicht weiter dargestellten Magneten 226 verschiebbar ist. Die Ventilbohrung 218 mündet in einen Auslaß 228, der über eine Leitung 230 mit dem Ölbehälter 114 in Verbindung steht. Über das Magnetventil 168 ist des weiteren das Druckmedium zu einem nicht weiter dargestellten, die Fahrtrichtung bestimmenden Ventil und dem Hauptsteuerventil leitbar. Hierzu dient der bereits erwähnte Schieber 220. der eine Eindrehung 232 aufweist, die eine derartige Länge hat, daß sie bei eingeschaltetem Magneten 226 die Druckmittelzufuhr vom Einlaß 216 zu einem Auslaß 234 ermöglicht, der wiederum über eine Leitung 236 mit dem vorgenannten, die Fahrtrichtung bestimmenden, nicht dargestellten Ventil verbunden ist. In der Darstellung in Fig. 1 allerdings ist diese Verbindung unterbrochen, d. h. das Magnetventil 168 ist in seinem abgeschalteten Zustand dargestellt, in dem eine Verbindung zwischen dem Auslaß 234 und der Leitung 230 besteht. Hierzu sind in dem der Feder 222 zugelegenen Ende des Schiebers 220 Axialbohrungen 238 im Schieber 220 so angeordnet, daß sie außerdem eine im Schieber vorgesehene, den Stift 224 des Magneten 226 aufnehmende Innenbohrung druckentlasten können. Wie ferner aus F i g. 1 hervorgeht, arbeitet die Feder 222 gegen den Stift 224 des Magneten 226, so daß bei ausgeschaltetem Magneten die Feder in der Lage ist, den Schieber in seine in Fig. 1 dargestellte Position zu verschieben.As already stated, the line 172 directs the pressure medium to a main control valve via which when using the automatic valve in a hydrostatic front-wheel drive, its engines in Can be connected in series or in parallel. As has also been stated earlier, how does Fig. 1 shows the line 166 to the solenoid valve 168, via which the traction drive according to other Security requirements can be switched off at short notice. In detail, the line 166 opens into an im Valve housing 214 of solenoid valve 168 incorporated inlet 216, in turn with a valve bore 218 is in connection, in turn, a slide 220 as a function of a spring 222 and a pin 224 of a magnet 226, not shown further, is displaceable. The valve bore 218 opens into one Outlet 228, which is connected to the oil tank 114 via a line 230. About the Solenoid valve 168 is also the pressure medium for a direction of travel, not shown further determining valve and the main control valve. The previously mentioned slide 220 is used for this purpose. which has a recess 232 which has a length such that when the magnet 226 is switched on allows the supply of pressure medium from inlet 216 to an outlet 234, which in turn via a line 236 with is connected to the aforementioned, the direction of travel determining, not shown valve. In the As shown in Fig. 1, however, this connection is interrupted, i. H. the solenoid valve 168 is in his Shown switched off state in which a connection between the outlet 234 and the line 230 exists. For this purpose, there are axial bores in the end of the slide 220 facing the spring 222 238 arranged in the slide 220 so that it also has a provided in the slide, the pin 224 of the Magnet 226 receiving inner bore can relieve pressure. As also from FIG. 1 is working the spring 222 against the pin 224 of the magnet 226, so that when the magnet is switched off, the spring in the Is able to move the slide into its position shown in FIG.

Die vorliegende Ausführung macht es möglich, da: Rückschlagventil 92 und das Magnetventil 168 mit den Aulomatikventil 98 zu einer Einheit zusammenzufasset oder auch an voneinander unabhängigen, auseinander liegenden Stellen zu montieren.The present embodiment makes it possible because: the check valve 92 and the solenoid valve 168 with the Aulomatic valve 98 to be combined to form a unit or also to separate from one another to assemble lying places.

Zur Wirkungsweise des vorstehend bcschriebcnci Ausführungsbeispiclcs wird mit Bezugnahme auf F i g. folgendes ausgeführt: Bei fördernder Pumpe pflanzt sie der Druck über das Rückschlagventil 92, die Leitung 9< den Druckmittclziilauf 104 in das Innere des Automatik vcntils 98 fort, so daß sich hier im Druckraum zwisehe der Steuerkanu: 116 und dem Reduzierstopfen 158 ei Druck aufbaut, wodurch der Axialschieber 102 seine i Fig. 1 wicdcrgegcbenc Position einnehmen kann. Die kann aber nur in Abhängigkeit von der entsprechende Stellung des Hcdicnungsknopfes 184 erfolgen. DiesiWith reference to FIG. The following is carried out: When the pump is pumping, the pressure plants it via the non-return valve 92, the line 9 < the pressure medium run 104 into the interior of the automatic vcntils 98, so that here in the pressure chamber between the control canoe: 116 and the reducing plug 158 ei Pressure builds up, whereby the axial slide 102 can assume its i Fig. 1 wicdcrgegcbenc position. the but can only take place as a function of the corresponding position of the control button 184. The SI

Druck wirkt gegen den der Federn 136 und 138 bzw. ist mit der Kraft der Federn so auszubalancieren, daß der Zulauf 104 mit den Abgängen 106 und 108 in Verbindung steht. Zum Ausbalancieren dienen die vorerwähnten Beilegsscheiben 144,146 und gegebenen- S falls die Unterlegscheiben 212. Dieser Druck hält den Axialschieber 102 bei normalem Betriebsdruck in der gezeichneten Stellung. Sollte infolge von überhöhtem Verbrauch der Betriebsdruck vor dem Rückschlagventil 92 abfallen, so wird mit einer Verzögerung dieser Druckabfall auf den Qruckraum zwischen der Steuerkante 116 und dem Reduzierstopfen 158 übertragen, wodurch die Federn 136 und 138 zur Wirkung kommen und den Axialschieber 102 in Richtung auf den Bedienungsknopf 184 so weit verschieben, wie es die erste Stufe der Kulisse zuläßt. In diesem Bereich kann der Axialschieber 102 im Bereich der ersten Stufe der Kulisse 1% hin- und hergehen, es sei denn, der Druckabfall ist bereits so groß, daß der Axialsehieber seine in Fig. 2 wiedergegebene Position einnimmt. In dieser Stellung ist die Leitung 172 nicht mehr durckbeaufschkigt, sondern mit dem Ölbehälter verbunden. Gleichzeitig mit der Verschiebung des Axialschiebers 102 in Richtung auf den Bedienungsknopf 184 ist die Torsionsfeder 206 zur Wirkung gekommen, über die der Querstift 188 in seine in F i g. 4 mit 3 bezeichnete Stellung gelangt ist. In dieser mit 3 angegebenen Stellung wird der Axialsehieber 102 automatisch arretiert, da der Querstift 188 in die nachfolgende Aussparung der Kulisse 1% einrastet. Kino axiale Verstellung ohne Drehung des Querstiftes 188 ist nun nur zwischen den mit 3 und 4 (F i g. 4) gekennzeichneten Stellungen möglich. Die Torsionsfeder 206 hält den Querstift 188 in der mit 3 gekennzeichneten Arretierungsstellung. In der hier beschriebenen Ausführung ist bei nunmehr wieder sich im Druckraum vor der Stcuerkatiic 116 aufbauendem Druck eine selbsttätige Rückführung des Steuerschiebers 102 in seine in F i g. 1 wiedcrgegcbcnc Stellung aufgrund der Kulisse nicht mehr möglich. Soll dies gewünscht werden, so muß der Bedienungsknopf von Hand zurückgestellt werden. Hierzu braucht der Bedienungsknopf lediglich im Rahmen der Radialstufe zurückgedreht werden, wonach dann im Bereich des Axialbcreichs tier Systemdruck zur Wirkung kommt und den Axialschieber 102 zusammen mit dem Bedienungsknopf 184 automatisch in seine in F i g. 1 dargestellte Stellung zurückzieht. Sollte sich der Systemdruck noch nicht normalisiert haben, so wird eine Rückführung durch die Kraft der Federn 136 und 138 behindert, wobei nach Loslassen des Bedienungsknopfes sofort wieder die Verhältnisse wie in Fig. 2 angegeben eintreten werden.Pressure acts against that of the springs 136 and 138 or is to be balanced with the force of the springs so that the inlet 104 is connected to the outlets 106 and 108 . The aforementioned washers 144, 146 and, if necessary, the washers 212 are used for balancing. This pressure keeps the axial slide 102 in the position shown at normal operating pressure. If the operating pressure upstream of the check valve 92 should drop as a result of excessive consumption, this pressure drop is transferred to the pressure space between the control edge 116 and the reducing plug 158 with a delay, whereby the springs 136 and 138 come into effect and the axial slide 102 in the direction of the Move control button 184 as far as the first stage of the backdrop allows. In this area, the axial slide 102 can move back and forth 1% in the area of the first stage of the gate, unless the pressure drop is so great that the axial slide takes up its position shown in FIG. In this position, the line 172 is no longer pressurized, but is connected to the oil container. Simultaneously with the displacement of the axial slide 102 in the direction of the operating button 184 , the torsion spring 206 has come into effect, via which the transverse pin 188 is in its position shown in FIG. 4 has reached the position indicated by 3. In this position indicated by 3, the axial slide 102 is automatically locked, since the transverse pin 188 engages 1% in the subsequent recess of the link. Axial adjustment without rotating the transverse pin 188 is now only possible between the positions marked 3 and 4 (FIG. 4). The torsion spring 206 holds the transverse pin 188 in the locking position marked 3. In the embodiment described here, when the pressure builds up again in the pressure chamber in front of the valve 116 , the control slide 102 is automatically returned to its position in FIG. 1 repeated position no longer possible due to the backdrop. If this is to be desired, the control button must be reset by hand. For this purpose, the control button only needs to be turned back within the scope of the radial step, after which the system pressure then comes into effect in the area of the axial area and the axial slide 102 together with the control button 184 automatically returns to its position in FIG. 1 withdraws position shown. If the system pressure has not yet normalized, a return is hindered by the force of the springs 136 and 138 , with the conditions as indicated in FIG. 2 occurring again immediately after the control button is released.

Unter der Voraussetzung, daß das Automatikventil für einen hydrostatischen Vorderradantrieb Verwendung findet und daß die in F i g. 1 wiedergegebenen Steuerverhältnisse gegeben sind, sind die hydraulischen Motoren in einer Schaltung nach F i g. 1 zueinander parallel geschaltet, während sie in einer Schaltung nach F i g. 2 zueinander in Reihe geschaltet sind. Das heißt also, daß bei Druckabfall zunächst die hydraulischen Motoren von der Parallelschaltung auf Reihe geschaltet werden, wodurch bei gleicher Fahrgeschwindigkeit der Verbrauch des hydrostatischen Vorderradantriebes auf die Hälfte reduziert wird. Bei stärkerem Druckabfall nimmt der Axialsehieber 102 seine in Fig. 3 wiedergegebene Stellung ein, in der sich der Querstift 188 letztlich in seiner in Fig. 4 mit 4 wiedergegebenen Endstellung befindet. In dieser Stellung des Axialschiebers 102 ist auch die Leitung 166 mit dem Ölbehälter 114 verbunden, wodurch die Hydromotoren abgeschaltet sind. Die Rückführung erfolgt, wie vorstehend beschrieben. With the prerequisite that the automatic valve is used for a hydrostatic front wheel drive and that the in F i g. 1 are given, the hydraulic motors are in a circuit according to FIG. 1 connected in parallel to one another, while in a circuit according to FIG. 2 are connected in series with one another. This means that if the pressure drops, the hydraulic motors are first switched from the parallel connection to series, whereby the consumption of the hydrostatic front-wheel drive is reduced by half at the same driving speed. In the event of a greater pressure drop, the axial slide 102 assumes its position shown in FIG. 3, in which the transverse pin 188 is ultimately in its end position shown in FIG. 4 with 4. In this position of the axial slide 102, the line 166 is connected to the oil reservoir 1 14, are turned off whereby the hydraulic motors. The recycling takes place as described above.

Entsprechend der Ausbildung der Kulisse kann der Bedienungsknopf 184 verschiedene, die jeweiligen Steuerverhältnisse im System signalisierende Stellungen einnehmen, die zweckmäßig zu markieren sind, damit die Bedienungsperson durch einen Bück auf den Bedienungsknopf in einfacher Weise auf die entsprechende Schaltung im System schließen kann.Depending on the design of the backdrop, the control button 184 can assume various positions that signal the respective control conditions in the system, which are to be marked appropriately so that the operator can easily deduce the corresponding circuit in the system by bending down on the control button.

Das Automalikventil findet vorzugsweise bei hydrostatischen Vorderradantrieben Verwendung, da mit Sicherheit gewährleistet ist, daß bei Überlastung des hydraulischen Systems die Versorgung bestimmter, bevorzugt zu versorgender Verbraucher, wie beispielsweise die der Lenkung, sichergestellt ist, wahrend sekundäre Verbraucher, wie beispielsweise der Fahrantrieb automatisch abgeschaltet werden. Besonders vorteilhaft läßt sich das Automatikventil beispielsweise in dom relativ rauhen Einsat/ von Ackerschlepper!" verwenden, weil lediglich der Bedienungsknopf 18Ί beweglich ist und somit weitgehend ein Verschleiß vermieden ist.The automatic valve is preferably used with hydrostatic front-wheel drives, as it is guaranteed with an overload of the hydraulic system that the supply of certain consumers that are preferably to be supplied, such as the steering, is ensured, while secondary consumers, such as the travel drive, are automatically switched off . The automatic valve can be used particularly advantageously, for example, in relatively rough applications / from agricultural tractors, because only the operating button 18Ί is movable and wear is thus largely avoided.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 709 Ml/2 For this purpose 3 sheets of drawings 709 Ml / 2

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulisches Automatikventil zum aufeinanderfolgenden Schalten mindestens zweier den Druckmittelzufluß zu wenigstens je einem Hydromotor abschaltender Ventile, wobei dieses Abschalten in Abhängigkeit vom Systemdruckabfall vor einem zwischen einer Förderpumpe mit durch Systemdruck regelbarem Kolbenhub und dem Automatikventil vorgesehenen Rückschlagventil ausgelöst wird, mit unmittelbar stromab des Rückschlagventils von der das Rückschlagventil mit dem Automatikventil verbindenden Leitung abzweigender Arbeitsleitung für einen bevorrechtigten Hydromotor und mit einem entgegen der Wirkung einer Feder im Automatikventil vorgesehenen Axialschieber, der in Abhängigkeit vom Systemdruck schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialschieber (102) selbst der Fühler für den Systemdruck für alle dem bevorrechtigten Hydromotor nachgeschalteten Hydromotoren ist und daß im Anschluß an den am der Feder (136, 138) gegenüberliegenden Schieberende gebildeten Druckraum, in dem der Systemdruck wirkt, eine den Axialschieber (102) in seine Schaltstellungen feststel- !ende, in Abhängigkeit kleiner werdender Sysiemdrücke stufenweise arbeitende Arretiervorrichtung vorgesehen ist.1. Hydraulic automatic valve for successive switching of at least two valves that switch off the pressure medium flow to at least one hydraulic motor each, this switch-off being triggered depending on the system pressure drop before a check valve provided between a feed pump with a piston stroke that can be regulated by the system pressure and the automatic valve, with immediately downstream of the check valve from the line connecting the check valve with the automatic valve branching off the working line for a preferred hydraulic motor and with an axial slide provided against the action of a spring in the automatic valve, which can be switched depending on the system pressure, characterized in that the axial slide (102) itself is the sensor for the system pressure for all hydraulic motors connected downstream of the preferred hydraulic motor and that following the pressure chamber formed at the slide end opposite the spring (136, 138), in which the system pressure wi rkt, a locking device is provided which locks the axial slide (102) in its switching positions and operates in stages as a function of decreasing system pressures. 2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung (98) eine Kulisse (196) mit Stufen aufweist, die den einzelnen Stellungen des Axialschiebers (102) entsprechen.2. Valve according to claim 1, characterized in that the locking device (98) has a link (196) with steps which correspond to the individual positions of the axial slide (102). 3. Ventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse (196) innerhalb eines mit dem Ventilgehäuse (100) des Axialschiebers (102) fest verbundenen Ringteiles (198) vorgesehen ist.3. Valve according to claim 2, characterized in that the link (196) is provided within a ring part (198) fixedly connected to the valve housing (100) of the axial slide (102) . 4. Ventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse (196) auO zwei gegenüberliegenden, stufenförmig abgesetzten, deckungsgleichen Führungsnuten gebildet ist, die im Ringteil (198) eingearbeitet sind.4. Valve according to claim 3, characterized in that the link (196) is formed from two opposing, stepped stepped, congruent guide grooves which are incorporated in the ring part (198) . 5. Ventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialschieber (102) in den Führungsnuten der Kulisse (1%) über einen den Axialschieber mit einem Bedienungsknopf (184) verbundenen Querstift (188) geführt ist, wobei der Querstift in der Kulisse über Buchsen (200,202) abrollt.5. Valve according to claim 4, characterized in that the axial slide (102) is guided in the guide grooves of the link (1%) via a transverse pin (188) connected to the axial slide with an operating button (184) , the transverse pin in the link above Bushes (200,202) unrolls . 6. Ventil nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialschieber (102) in der Führungsnut axial und insbesondere über eine Torsionsfeder (206) radial beweglich geführt ist.6. Valve according to one of claims 4 or 5, characterized in that the axial slide (102) is axially movably guided in the guide groove and in particular via a torsion spring (206). 7. Ventil nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Axialschieber (102) führende Führungsnut durch eine Buchse (204) abgedeckt ist, wobei der die Führungsnut aufweisende Ringteil (198) mit dieser Buchse in einer im Bedienungsknopf (?84) eingearbeiteten Ringnut (194) eingesetzt ist.7. Valve according to one of claims 4 or 5, characterized in that the guide groove leading to the axial slide (102) is covered by a bushing (204) , the ring part (198) having the guide groove with this bushing in a control button (? 84) incorporated annular groove (194) is used. 8. Ventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der axiale Abstand der Kulisse (1%) mit Bezug auf den Druckmittelzulauf (104) bzw. die Druckmittelabgänge (106,108) des Automatikventils einstellbar ist.8. Valve according to claim 2, characterized in that the axial distance of the link (1%) with respect to the pressure medium inlet (104) or the pressure medium outlets (106,108) of the automatic valve is adjustable. 9. Ventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringteil (1198), der die Führungsnuten aufnimmt, in das Ventilgehäuse (100) des Axialschiebers (102) eingearbeitet ist.9. Valve according to claim 4, characterized in that the ring part (1198) which receives the guide grooves is incorporated into the valve housing (100) of the axial slide (102) . Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulische Automatikventil zum aufeinanderfolgenden Schalle mindestens zweier den Druckmittelzufluß zu wenigster je einem Hydromotor abschaltender Ventile, wcbi dieses Abschalten in Abhängigkeit vom Systemdruckub fall vor einem zwischen einer Förderpumpe mit durc Systemdruck regelbarem Kolbenhub und dem Automa tikventil vorgesehenen Rückschlagventil ausgelöst wire mit unmittelbar stromab des Rückschlagventils von de das Rückschlagventil mit dem Automatikventil verbin denden Leitung abzweigender Arbeitsleilung für eine bevorrechtigten Hydromotor und mit einem entgege der Wirkung einer Feder im Automatikventil vorgese henen Axialschieber, der in Abhängigkeit vom System druck schaltbar ist.The invention relates to a hydraulic automatic valve for successive sound at least two valves that switch off the pressure medium flow to at least one hydraulic motor each, wcbi this shutdown depending on the system pressure drop before a between a feed pump with durc System pressure adjustable piston stroke and the automatic valve provided check valve triggered wire with the check valve connected to the automatic valve immediately downstream of the check valve from de denden line branching work line for a privileged hydraulic motor and with a counter the action of a spring in the automatic valve provided axial slide, which depends on the system pressure is switchable. Bei einem aus dem Schulungshandbuch John Deere Hydrostatischer Frontantrieb, Automatik-Schultventi Druckvermerk »U430 (2 bis 72) Printed in Germany« bekannten Ventil obiger Gattung ist für das Automatik ventil neben einem Fühler ein Axialschieber vorgese hen. Im einzelnen wird hierbei die Bewegung de: Fühlers über ein mechanisches Gestänge auf der Schieber übertragen. Diese mechanische Übertragung kann Fehlerquellen, nicht zuletzt aufgrund nich eingehaltener Toleranzen, in sich bergen, die eini Einstellung der Ventile zumindest erschweren. Da: bekannte Automatikventil findet insbesondere be hydrostatischen Vorderradantrieben für Ackerschlep per Anwendung. Hierzu ist es erforderlich, da: Automatikventil mit einem Ventil für Vorwärts- unc Rückwärtsfahrt, das gleichzeitig das Ein- und Ausschal ten bewirkt, sowie mit einem Ventil zur Reihen- bzw Parallelschaltung der hydrostatischen Motoren zi verbinden, was andererseits heißt, daß zwei Auslässe in Ventilgehäuse und somit auch zwei aus Fühler unc Axialschieber bestehende Ventileinheiten vorgeseher sein müssen. Durch die Verwendung zweier Ventile wird eine erhebliche Verteuerung des hydrostatischer Antriebes herbeigeführt. Außerdem besteht bei dieser Ventilen nicht die Möglichkeit, die entsprechender Axialschieber für eine bestimmte Betriebsart festzuscel len bzw. zu arretieren.One from the John Deere training manual Hydrostatic front-wheel drive, automatic school valve Imprint »U430 (2 to 72) Printed in Germany« known valve of the above type is for the automatic valve, an axial slide valve is provided in addition to a sensor. In detail, the movement de is: Sensor is transferred to the slide via a mechanical linkage. This mechanical transmission can contain sources of error, not least due to non-compliance with tolerances At least make it difficult to adjust the valves. There: well-known automatic valve is especially used hydrostatic front-wheel drives for agricultural tow by application. For this it is necessary that: Automatic valve with one valve for driving forwards and backwards, which switches on and off at the same time th causes, as well as with a valve for series or parallel connection of the hydrostatic motors zi connect, which on the other hand means that two outlets in valve housing and thus also two out of sensor unc Axial slide existing valve units must be provided. By using two valves a considerable increase in the cost of the hydrostatic drive is brought about. In addition, there is this Valves do not have the option to fix the corresponding axial slide for a certain operating mode len or to lock. Es liegt daher die Aufgabe vor, das eingang; umrissene Automatikventil dahingehend zu verbessern daß mit geringstem baulichem Aufwand die Steuerung der Hydromotoren und Arretierbarkeit des steuerungs aktiven Teiles des Automatikventiles bewerkstellig] werden.It is therefore the task of the input; to improve the outlined automatic valve that the control of the hydraulic motors and lockability of the control with minimal structural effort active part of the automatic valve]. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Axialschieber selbst der Fühler für der Systemdruck für alle dem bevorrechtigten Hydromotoi nachgeschalteten Hydromotoren ist und daß irr Anschluß an den am der Feder gegenüberliegender Schieberende gebildeten Druckraum, in dem dei Systemdruck wirkt, eine den Axialschieber in seine Schaltstellungen feststellende, in Abhängigkeit kleinei werdender Systemdrücke stufenweise arbeitende Arretiervorrichtung vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the axial slide itself is the sensor for the System pressure for all hydraulic motors downstream of the preferred hydromotor is and that irr Connection to the pressure chamber formed at the opposite end of the slide, in which the dei System pressure acts, one that locks the axial slide in its switching positions, depending on small The locking device that works in stages is provided for the system pressures. Auf diese Weise können die aus dem Stand dei Technik bekannten Axialschieber in einer einziger Baueinheit zusammengefaßt werden, so daß eine mechanische Umlenkung der verschiedenen Wege nichi mehr erforderlich wird und darüber hinaus da< Automatikventil selbst in relativ kleinen Abmessunger gehalten werden kann. Im ganzen gesehen kann also bei einer derartigen Anordnung der Zufluß 711 zwei voneinander separaten Ventilen über einen einzigen, mit einem Druckraum versehenen SteuerschieberIn this way, the axial slide known from the prior art can in a single Structural unit can be combined so that a mechanical diversion of the various paths is not possible more is required and, moreover, that the automatic valve itself is relatively small can be held. On the whole, with such an arrangement, the inflow 711 can have two valves separate from each other via a single control slide provided with a pressure chamber