DE8717755U1

DE8717755U1 - Linearantriebseinheit

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Publication number: DE8717755U1
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Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-06
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1990-02-01
Anticipated expiration: 1997-10-07
Also published as: DE3733781A1

Description

-1-Linearantriebseinheit

Beschreibung

Die !Erfindung bezieht sich auf eine Linearantriebseinheit gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine Linearantriebseinheit dieser Art ist aus der GB-PS 636 171 bekannt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Liircarar.triebseinheit mit besonders leichter Zueammenbaubarkeit zu schaffen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Linearantriebseinheit erfindungsgemäß so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben.

Aus dem DE-GM 87 09 223 ist es zwar bekannt, Stirnwandteile einer Linearantriebseinheit durch axial verlaufende Bolzen mit inneren Bauteilen der Linearantriebseinheit zu verschrauben. Dies vermittelt jedoch nicht die Lehre, die gesamte Linearantriebseinheit durch Bolzen zusammenzuhalten, die sich über die gesamte Gehäuselänge erstrecken und zentral mit einem seinerseits im Gehäuse festgelegten Halterungsring bzw. Motorhaltering verschraubt sind.

\ Der Halterungsring ist ein besonders wesentliches Bauteil

der Linearantriebseinheit. Er stellt einerseits mit seines* innenverzahnten Bereich einen Bestandteil des Planetengetriebes dar. Mittels des radialen Festlegungsbolzens oder der radialen Festlegungsbolzen ist er drehmoment fest, aber auch in Axialrichtung, im Gehäuse festgelegt, so daß das Reaktionsdrehmoment des Planetengetriebes auf kurzem Weg in das Gehäuse abgeleitet wird. Die Bolzen, die von dem ersten Stirnwandteil zu viem Halterungsring oder: durch diesen hindurch führen, können zugleich der Verdrehsicherung der Abtriebsstange mittels der radialen Arme dienen. Der Itelterungsring dient außerdem der radialen, vorzugsweise auch der axialen Lagerung der Gewindespindel und kann somit auch die axialen Zug- und Druckkräfte der Abtriebsstange aufnehmen. Aufgrund der beanspruchten Konstruktion kann sozusagen praktisch das gesamte "Innenleben" der Linearantriebseinheit, also im wesentlichen der Elektromotor, ggf. der Motorhaltering, das Planetengetriebe, der Halterungsring, der Mutter-Gewindespindel-Trieb, die Abtriebsstange, die Verdrehsicherung der Abtriebsstange und die vorzugsweise vorgesehenen Endschalter mitsamt ihren Einstellungen, zunächst vollständig vormontiert werden, wobei alle 3auteile von außtn her gut zugänglich sind. Danach kann dieses vormontierte Innenaggregat in das Gehäuse geschoben und darin mittels des oder der radialen Festlegungsbolzen und der Verschraubung mit dem ersten Stirnwandteil in dem Gehäuse befestigt werden. Zum Schluß kann am anderen Axialende des Gehäuses das zweite Stirnwandteil angeschraubt werden. Die Vorteile der leichten Montierbarkeit wirken sich entsprechend günstig aus, wenn die Linearantriebseinheit für etwaige Warcungs- oder Reparaturarbeiten demontiert werden muß. Die erfindungsgemäßen

Vorteile kommen besonders stark zum Tragen bei baukleinen Linearantriebseinheiten mit beengten Platzverhältnissen.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Deren Gegenstände werden anhand des weiter unten beschriebenen Ausführungsbeispiels noch stärker verdeutlicht. Auf einige Aspekte wird anschließend genauer eingegangen.

Das Einspritzen eines Kunststoffgewindes in die Abtriebsstange macht die Herstellung an diesen kostenträchtigen Bauteilen besonders rationell, da eine spanende Bearbeitung entfällt. Auf der gleichen Li;>ie liegt die Maßnahme gemäß Anspruch 3. Wenn die Abtriebsstange aus einem Mehrkantrohr gefertigt ist, ergibt sich eine drenmomentfeste Verankerung der vorzugsweise aus Kunststoff eingespritzten Wandermutter in der Abtriebsstange; außerdem könnte man in diesem Fall die Verdrehsicherung der Abtriebsstange mittels einer komplementären, unrunden Durchführöffnung in dem Stirnwandteil bewerkstelligen und gewünschtenfalls die radialen Arme hierdurch ersetzen.

Zum Anspruch 6 sei angemerkt, daß aufgrund der erfindungsgemäßen Konstruktion der Linearantriebseinheit gut Platz für den oder die Endschalter mit ihren Einstelleinrichtungen ist.

Zum Anspruch 8 sei angemerkt, daß man den oder die Festlegungsbolzen radial über das Gehäuse herausstehen lassen und als Anschlußstellen für den Anschluß bzw. die Befestigung der Linearantriebseinheit an einer geeigneten Basis nutzen kann. Hierbei kann es sich um eine schwenkbare Befestigung handeln, was bei runden Festlegungsbol-

zen besonders elegant möglich ist. Es ist alternativ möglich, das Gehäuse auf irgendeine andere Art an der Befestigungsbasis zu befestigen, beispielsweise mittels eines Befestigungskragens oder mittels eines Anschlußauges am zweiten Stirnwandteil.

Das Gehäuse ist vorzugsweise mindestens im wesentlichen zylindrisch. Auch bei den Stirnwandteilen, dem Motorhaltering und dem Halterungsring handelt es sich vorzugsweise um runde Teile, vts aber keineswegs zwingend ist.

Die Erfindung und Weiterbildung der Erfindung werden im folgenden anhand eines zeichnerisch dargestellen Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen axialen Längsschnitt einer Linearantriebseinheit, wobei einige Teile aus Verdeuilichungsgründen um die Längsachse der Linearantriebseinlie &khgr; L. xu uie ueiuuiuiKjocuciic <-|&bgr;&Ogr;«&Ggr;&bgr;&igr;&iacgr;~ SXTiCi,

Fig. 2 in größerem Maßstab, einen axialen Längsschnitt eines Halterungsrings in einer ochnittebene rechtwinklig zur Schnittebene der Figur 1;

Fig. 3 in größerem Maßstab, einen Querschnitt längs HI-III in Figur 1;

Fig. 4, in größerem Maßstab einen Querschnitt längs IV-IV in Figur 1;

Fig. 5 in größerem Maßstab, einen axialen Längsschnitt in der Schnittebene der Figur 2 eines Teils d"sr Linearantriebseinheit mit modifizierter Endschalteranordnung .

Die Linearantriebseinheit 2 besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Gehäuse 4, das in Figur 1 rechts durch ein erstes Stirnwandteil 6 und in Figur 1 links durch ein zweites Stirnwandteil 8 abgeschlossen ist, darin angeordnet in Figur 1 von links nach rechts aufeinanderfolgend einem Elektromotor 10, einem Motorhaltering 12, einem Planetengetriebe 14, einem Halterungsring 16, einem Mutter-Gewindespindel-Trieb 18 und zwei Endschaltern 20, 22 mitsamt Einstellmechanismus 24, sowie

einer Abtriebsstange 26, die sich teils innerhalb des Gehäuses 4 befindet und teils nach rechts durch das erste Stirnwandteil 6 nach außen ragt. Außerdem sind diverse Bolzen und Arme an der Mutter des Mutter-Gewindespindel-Triebs 18 wesentlich, die weiter unten noch noch genauer beschrieben werden.

&eegr;«»·»- üi aH-rnmntnr in. vnr7uneucisn ein Permanentmaanetmot,or, ist mit seiner in Figur 1 rechten Stirnseite axial mit dem Motorhaltering 12 verschraubt. Auf seiner Welle 28 ist ein Ritzel 30 drehfest befestigt. Das Ritzel 30 kämmt als Sonnenrad mit einer Reihe von umfangsmäßig verteilten Planetenrädern 32. Diese Planetenräder 32 einer ersten Plar/stenstufe sind auf einem Planetenradträger 3 gelagert und kämmen außen mit einer Hohlradverzahnung Der Planetenradträger 34 geht in Figur 1 rechts in einen Ritzelbereich als Sonnenrad für eine zweite Planetenstufe über, die ansonsten wie die erste Planetenstufe aufgebaut ist. Analog schließt sich eine dritte Planetenstufe an, wobei der dritte Planetenradträger 38 als am in Figur 1 linken Ende angeschweißtes Flanschteil der Gewindespindel 40 ausgebildet ist. Die soeben beschriebenen Teile bilden zusammen das dreistufige Planetengetriebe 14, wobei auch Planetengetriebe mit weniger oder mit mehr Stufen möglich sind.

Die beschriebene Hohlradverzahnung 36 ist an dem Halterungsring 16 ausgebildet, beispielsweise innen an einem in Figur 1 axial nach links ragenden, hohlzylindrischen Fortsatz des Halterungsrings 16.

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Rechts anschließend an das Flanschteil 38 ist auf der Gewindespindel 40 ein ringförmiger Kragen 42 mittels radialer Madenschrauben befestigt. Das Flanschteil 38 und der Kragen 42 stoßen radial innen in Axialrichtung aneinander und nehmen radial weiter außen den radial innersten Bereich des Halterungsrings 16 zwischen sich auf, wobei jeweils ein Axial-Wälzlager 44 bzw. 46 zwischengesetzt ist. Der Bereich zwischen den Axiallagern 44, 46 dient der radialen Gleitlagerung des Flanschteils 38 und des Kragens 42 und damit der Gewindespindel 40, wobei dort eir> nicht eingezeichnetes Gleit- oder Wälzlager vorgesehen st.in kann.

Von dem Kragen 42 führt die Gewindespindel 40 in Figur 1 nach rechts bis in den Bereich des ersten Stirnwandteils 6, wobei die Gewindespindel 40 stwa halb so lang wie das Gehäuse 4 ist.

Die Abtriebsstange 26 ist, mit Ausnahme des an ihrem freien, äußeren Ende befestigten Anschlußauges 48, hohl und weist einen runden, quadratischen oder sonst mehreckigen Querschnitt auf. Im in Figur 1 linken Endbereich der Abtriebsstange 26 ist eine Mutter 50 aus Kunststoff eingespritzt, wobei radiale Fortsätze 52 durch entsprechende radiale Bohrungen der Abtriebsstange 26 führen, um das Teil 50 sicherer in der Abtriebsstange 26 festzulegen. Das Teil 50 ragt in Figur 1 nach links über das Ende der Abtriebsstange 26 hinaus und geht dort in drei radiale Arme 54 über, die in Figur 4 am deutlichsten erkennbar sind. Die Abtriebsstange 26 führt durch eine öffnung 56 im ersten Stirnwandteil 6, die komplementär zur Außnenquerschnittsgestalt der Abtriebsstange 26 geformt ist.

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Erste Bolzen 58 führen, jeweils durch entsprechende axiale Bohrungen vom Motorhaltering 12 durch den Halterungsring 16 zu dem ersten Stirnwandteil 6, wobei am umfang verteilt drei Bolzen 58 vorgesehen sind. Zweite Bolzen 60 führen durch entsprechende axiale Bohrungen vom zweiten Stirnwandteil 8 zum Motorhaltering 12, wo sie eingeschraubt sind. Insgesamt sind umfangsmäßig verteilt drei Bolzen 60 vorgesehen, die umfangsmäßig "auf Lücke" relativ zu den ersten Bolzen 58 angeordnet sind. Die ersten Bolzen 58 haben entweder ihre Köpfe links vom Motorhaltering 12 und sind in Gewindeteile 62 des ersten Stirnwandteils 6 eingeschraubt; oder sie haben ihre Köpfe in Figur 1 rechts und sind in den Motorhaltering 12 eingeschraubt. Es ist ferner alternativ möglich, die ersten Bolzen 58 nur vom Halterungsring zum ersten Stirnwandteil 6 verlaufend zu haben und die Bolzen 60 durch einen Motorhaltering 12 hindurchführend zu dem Halterungsring 16 verlaufend zu haben. Man kann auch mit Stehbolzen ohne vergrößerte Köpfe arbeiten.

Die drei Arme 54 haben jeweils in ihrem Endbereich eine Bohrung 64, die von einem der ersten Bolzen 58 durchsetzt wird. Die Arme 54 gehen radial ganz bis zum Innenumfang des Gehäuses 4 oder bis kurz vor den Innenumfang des Gehäuses 4. Die Bohrungen 64 können mit Spiel zu den ersten Bolzen 58 oder ohne derartiges Spiel vorgesehen sein. Die Arme 54 der Mutter 50 stützen das in Figur 1 linke Ende der Abtriebsstange 26 mittels ihrer axial verschiebbaren Anlage am Innenumfang des Gehäuses 4 und/oder mittels des Eingriffs ihrer Bohrungen 64 mit den ersten Bolzen 58 in Radialrichtung ab. Der Verdrehsicherung der Abtriebestange 26 dient der Eingriff der Bohrungen 64 der Arme 54 mit den ersten

Bolzen 58 und/oder der Eingriff zwischen der unrunden Außenkontur der Abtriebsstange 26 mit der komplementären Öffnung 56 des ersten Stirnwandteils 6.

Statt Bohrungen 64 in den Armen 54 kann man radiale, außen offene Schlitze vorsehen, die ersten Bolzen 58 haben einen glatten Schaft, könnten aber insbesondere bei Spiel zwischen der jeweiligen Bohrung 64 bzw. dem jeweiligen radialen Schlitz und dem Bolzen 58 auch Bolzen 58 mit durchgehendem Gewinde oder entsprechend lange Schrauben sein.

Ferner erkennt man zwei Endschalterspindeln 66, 68, die sich in Axialrichtung zwischen dem Halterungsring 16 und dem ersten Stirnwandteil 6 erstrecken. Durch axiale Bohrungen im orst» &lgr; Stirnwandteil 6 sind die Endschalterspindeln 66, 68 zugänglich und können beispielsweise mit einem Schraubendreher verdreht werden, um die Endschalter 20, 22 in Axialrichtung zu positionieren und dadurch einzustellen. Die beiden Einstellspindeln 66, 68 sind in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, wie in Figuren 3 und 4 erkennbar ist. Der eine Endschalter 20 ist in Gewindeeingriff mit der einen Einstellspindel 66, während die andere Einstellspindel 68 durch eine Durchgangsbohrung 70 des einen Endschalters 20 hindurchführt. Der andere Endschalter 22 ist in Gewindeeingriff mit der anderen Einstellspindel 68, während die eine Einstellspindel 66 durch eine Durchgangsbohrung hindurchführt. Auf diese Weise sind die Endschalter 20, 22 gegen Verdrehen um die jeweils gewindemäßig zugeordnete Einstellspindel gesichert und unabhängig voneinander einstellbar. Zwischen zwei der Arme 54 erstreckt sich ein einstückig damit gebildeter Ansatz 72, der die beiden Endschalter

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20, 22 betätigt, und zwar den Endschalter 20 bei Bewegung der Abtriebsstange 26 in Zugrichtung und den Endschalter . 22 bei Bewegung der Abtriebsstange 26 in Druckrichtung.

Es wird darauf hingewiesen, daß die Arme 54 und der Ansatz 72 nicht einstückig mit der Mutter 50 gespritzt zu sein brauchen. Alternativ ist es beispielsweise möglich, die Arme 54 und den Ansatz 72 außen an der Abtriebsstange 26 anzuspritzen oder dort ein entsprechend gestaltetes Metallteil oder Kunststoffteil zu befestigen. Auch die Mutter 50 muß nicht angespritzt sein. Es ist alternativ möglich, eine gesonderte Mutter ~us Kunststoff oder Metall an der Abtriebsstange 26 zu befestigen.

Das Einspritzen der Mutter 50 in einen unrunden Innenguerschnittsraum der Abtriebsstange 26 hat den Vorteil, daß hierdurch eine, ggf. zusätzliche, Verankerung der Mutter 50 gegen Verdrehen in der Abtriebsstange 26 gegeben ist, weil der Kunststoff in die Ecken der Innenguerschnittsgestalt der Abtriebsstange 26 reicht.

In Figur 2 erkennt man zwei hohle Befestigungsbolzen 74, die radial von außen her durch entsprechende radiale bohrungen 76 in» Gehäuse 4 in den Halterungsring 16 eingeschraubt sind. Die Befestigungsbolzen schaffen eine axiale und verdrehfeste Festlegung des Halterungsrings im Gehäuse 4 mit sehr hoher Belastungsfähigkeit. Dies ist «ine optimale Stelle zur Einleitung der Lasten aus dem eingangs geschilderten Innenaggregat der Linearantriebseinheit 2 in deren Gehäuse 4, weil der Halterungsring sowohl die Reaktions-Drehmomente des Planetengetriebes aufnimmt als auch den in Figur 1 linken Endbereich der Gewindespindel radial und axial lagert. Die Befestigung*-

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bolzen 74 können im wesentlichen bündig mit dem Außenumfang des Gehäuses 4 abschließen. Sie können aber auch ein geeignetes Stück über den Außenumfang des Gehäuses 4 hinausragen und dadurch Anschlußbereiche für den Anschluß bzw. die Befestigung der Linearantriebseinheit 2 an einer geeigneten Basis bilden. Die Befestigungsbolzen 74 können auch massiv ausgebildet sein. Der Motorhaltering 12 und/ oder der Haiterungsring 16 können aus Kunötötoff oder, insbesondere bei höheren Belastungen, aus Metall bestehen.

Der außerordentlich einfache und bequeme Zusammenbau der Linearantriebseinheit 2 erfolgt folgendermaßen. Auf die Gewindespindel 40, an deren einem Ende das Flan^chteil 38 angeschweißt worden ist, wird unter Zvischensatzung des Axiallagers 44 der Halterungsring 16 in Richtung von rechts nach links in Figur 1 aufgeschoben. Dann wird auf die Gewindespindel 40 in Richtung von rechts nach links in Figur 1 unter Zwischensetzung des Axiallagers 46 der Kragen 42 aufgeschoben und befestigt. Dann wird von rechts her die Mutter 50 mit den Armen 54 und der Abtriebsstange 26 auf die Gewindespindel 40 aufgeschraubt. Jetzt werden von links her die Teile des Planetengetriebes 14 montiert, so daß die Planetenräder 32 der Planetenstufen mit der Hohlradverzahnung am Halterungsring 16 in Eingriff sind. Dann wird der mit dem Motorhaltering 12 verschraubte Elektromotor 10 von links her angesetzt, so daß sein Ritzel 30 in die Planetenräder 32 der ersten Planetenstufe greift. Jetzt werden die drei ersten Bolzen 58 durch die entsprechenden Axialbohrungen im Motorhaltering 12, im Halterungsring 16 und in den Armen 54 geführt. Es schließt sich ein Einführen der beiden Einstellspindeln 66, 68 von rechts her durch die End-

schalter 20 bzw. 22 in Sackbohrungen 78 des Halterungsrings 16 an. Daraufhin werden die ersten Bolzen 58 lose in die Gewindeteile 62 am ersten Stirnwandteil 6 eingeschraubt, ohne jedoch festgezogen zu werden. In diesem Zustand können die erforderlichen elektrischen Verdrahtungen zu den Endschaltern 20, 22 und zum Elektromotor 10 bequem fertiggestellt werden, weil das gesamte, bisher beschriebene Innenaggregat von außen her noch völlig frei zugänglich ist. Dann wird das Gehäuse 4 von links her übergeschoben. Jetzt werden die Befestigungsbolzen 74 von außen her in den Halterungsring 16 eingeschraubt. Erst jetzt werden die ersten Bolzen 58 festgezogen, wodurch das erste Stirnwandteil 6 axial gegen das Gehäuse 4 gezogen und der Motorhaltering 12 axial gegen den Halterungsring 16 gezogen werden. Jetzt lassen sich die Anschlußkabel bequem durch einen Kabelstutzen 80 am zweiten Stirnwandteil 8 ziehen. Anschliessend wird das zweite Stirnwandteil 8 mit dem Motorhaltering 12 verschraubt und dadurch das Gehäuse 4 an der linken Stirnseite geschlossen.

Das erste Stirnwandteil 6 kann an einer Umfangsstelle mit einer Nase versehen sein, die axial oder radial in eine entsprechende Ausnehmung am Endbereich des Gehäuses 4 greift, um auf diese Weise das erste Stirnwandteil 6 zusätzlich formschlüssig gegen Verdrehen zu fixieren. Beim zweiten Stirnwandteil 8 ist eine derartige Maßnahme in de Regel entbehrlich, weil die Verbindung zwischen dem zweiten Stirnwandteil 8 und dem Gehäuse 4 nur geringfügigeren Belastungen ausgesetzt ist. Anders wird es allerdings, wenn im dortigen Bereich ein Anschlußauge am Gehäuse 4 befestigt ist.

Es versteht sich, daß der Halterungsring 16 und der Motorhaltering 12 geeignete Durchbrüche zur Durchführung der zu den Endschaltern 20, 22 führenden Kabel haben. Mit 82 ist ein derartiger Kabelführungsraum im in Figur 1 linken Bereich des Halterings 16 bezeichnet.

Bei der Linearantriebseinheit 2 können problemlos sogenannte NOiTauiOtOi'en , &khgr;&Ggr;&igr;&agr;&udigr;&thgr;5&udigr;&eegr;&aacgr;&ogr;&idigr;&Ggr;6 GleichetXOiii—FeiTTTiänent— motoren, eingesetzt werden, da diese einfach an dem Motortragring angeflanscht werden können.

Die montagefreundliche Ausbildung führt zu einer erheblichen Zeiteinsparung beim Zusammenbau der Linearantriebseinheit 2. Die Montagezeit ist ein beträchtlicher Kostenfaktor bei derartigen Linearantriebseinheiten.

Es wird darauf hingewiesen, daß der Motorhaltering 12 und der Halterungsring 16 nicht unbedingt unmittelbar axial aneinanderstoßen müssen. Vielmehr können dort ein oder mehrere Zwischenteile vorhanden sein. Ein derartiges Zwischenteil kann innenverzahnt als Hohlrad für einen Teil der Stufen des Planetengetriebes 14 dienen. Insbesondere für die letzte, am höchsten drehmomentbelastete Stufe des Planetengetriebes 14 sollte der Halterungsring 16 selbst als Hohlrad dienen.

Ferner wird darauf hingewiesen, daß das Gehäuse 4 axial geteilt ausgebildet sein kann. Dies erleichtert den Zusammenbau der Linearantriebseinheit 2 noch weiter. Es empfiehlt sich ganz besonders, wenn ein Wechselstrommotor als Elektromotor 10 verwendet wird, da geeignete Wechselstrommotoren unmittelbar in den Innenraum des Gehäuses 4 eingepaßt werden können oder mit ihrem Motor-

gehäuse einen Teil des Gehäuses 4 bilden können. Es sind Konstruktionen der Linearantriebseinheit 2 möglich, bei denen ein Motorhaltering mit der konkreten, beschriebenen Funktion fehlt und statt dessen eine andersartige Festlegung des Elektromotors 10 im Gehäuse 4 vorgesehen ist. Die geschilderten, vorteilhaften Effekte der Erfindung bleiben hierbei erhalten. Die ersten Bolzen 58 erstrecken m -i r*Y\ &Lgr;&lgr;-&tgr;&mgr;&lgr; irrw&i-inaiiia -i ac \rr\n Ham HaH*önmffcrinrt &Iacgr;&Agr; ^iii rfom

ersten Stirnwandtoil 6 und die zweiten Bolzen 60 vorzugsweise von dem zweiten Stirnwandteil 8 zu dem Halterungsring 16, wodurch ggf. die beiden axialen Gehäuseteile zusammengehalten werden.

Figur 5 zeigt eine modifizierte Endschalteranordnung. An das Teil 50 ist statt des Ansatzes 72 oder an diesen Ansatz 72 ein Endschalterbetätigungsteil 84 angeschraubt, das in jeder Axialrichtung als plattenförmiges, beidseitig angeschrägtes Teil mit Abstand von der Längsmittelachse der Linearantriebseinheit 2 ausläuft. Die Endschalter 20 und 22 sind bei dieser Modifikation so ausgebildet und angeordnet, daß sie mit einer quer zur Längsachse der Linearantriebseinheit 2 verlaufenden Betätigungsrichtung betätigt werden, und zwar jeweils durch eine Abschrägung 86 bzw. 88 des Endschalterbetätigungsteils 84. Um einige am in Axialrichtung entfernt hinter dem Normal-Endschalter 20 bzw. 22 ^.öi- jeweils ein Sicherheits-Endschalter 90 positioniert. Der jeweilige Sicherheits-Endschalter ist mit dem jeweils zugeordneten Normal-Endschalter 20 bzw. 22 derart zusammengefaßt, daß er mit diesem gemeinsam durch die zugeordnete Einstellspindel 66 bzw. 68 eingestellt wird, wobei der axiale Abstand zwischen dem Normal-Endschalter und dem Sicherheits-Endschaltez. *.-halten bleibt. Der jeweilige Sicherheits-Endschalter 90

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wird durch eine Abschrägung 92 bzw. 94 des Endschalter-Betätigungsteils 84 betätigt, die der Abschrägung 8&oacgr; bzw. 88 zur Betätigung des zugeordneten Normal-Endschalters 20 bzw. 22 gegenüberliegt.

In Figur 5 ist nur ein Paar von Normal-Endschalter 20 und ' Sicherheits-Endschalter 90 eingezeichnet, und zwar das für das Abschalten in Zugrichtung der Abtriebsstange 2 6 bestimmte Paar, während das für die Abschaltung der Abtriebsstange 26 in DrucJcrichtung bestimmte Paar aus Übersichtsgründen nicht eingezeichnet ist.

Ein derartiges Vorsehen von Sicherheits-Endschaltern 90 ist besonders bevorzugt, wenn als Elektromotor 10 ein Wechselstrommotor vorgesehen ist. Bei einem Wechselstrommotor ist üblicherweise eine Schützensteuerung, gesondert für beide Drehrichtungen, vorgesehen. Wenn beim Zusammenbau der Linearantriebseinheit 2 der Wechselstrommotor infolge Kabelvertauschung falsch angeschlossen wird, wird beispielsweise beim Verfahren der Abtriebsstange 2 6 in Zugrichtung zwar der Endschalter 20 betätigt, aber dieser schaltet das für das Verfahren in Druckrichtung zuständige Schütz statt des für das Verfahren in Zugrichtung zuständigen Schützes. Eine erhebliche Beschädigung oder gar Zerstörung der Linearantriebseinheit wäre die Folge. Bei der modifizierten Linearantriebseinheit 2 gemäß Figur 5 wird jedoch kurz nach überfahren des Normal-Endschalters 20 der Sicherheits-Endschalter 90 betätigt, der die Steuerphase des Wechselstrommotors komplett trennt und daher den Wechselstrommotor auch bei Falschanschluß sicher stillsetzt. Analoges gilt für das Verfahren in Druckrichtung und den dortigen Sicherheits-Endschalter, der dem Normal-Endschalter 22 züge-

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ordnet ist. Außerdem wird ein unerwünscht großer Nachlauf des Wechselstrommotors durch Betätigung des Sicherheits-Endschalters 90 verhindert.

Claims

KUUNKERSCHMITT-NILSaS.MSCU. "l : !.!"I5..: u.Z.: K 33 729 S/8tö 23. Okt. 1989 Ansprüche

1. Linearantriebseinheit (2) mit

- einem Gehäuse (4);

- einem Elektromotor (10);

- einen·, an den Elektromotor (10) angeschlossenen Planetengetriebe (14) ;

- einem an das Planetengetriebe (14) angeschlossenen MutterrGewindospindel-Trieb (18) mit eir.er gegen Verdrehen gesicherten Abtriebsstange (26), der Rotationsbewegung in Linearbewegung umsetzt;

- einem Halteru^gsring (16), der einer, inr.enverzahnten, als Hohlraa des Planetengetriebes (14) dienenden Bereich aufweist und der die Gewindespindel (40) des Mutter-Gewindespindel-Triebs (18) getriebeseitig lagert;

- mindestens einem radialen Festlecungsbclzen (74), der durch eine Bohrung (76) des Gehäuses (4) von außen in den Halterungsring (16) eingebracht ist;

- einem abnehmbaren erster. Stirnwandteil (6) , das von der Abtriebsstange (26) durchsetzt ist; und

- einem abnehmbaren zweiten Stirnwandteil (8) am entgegengesetzten Gehäuseende,

dadurch gekennzeichnet,

daß das erste Stirnwandteil (6) durch umfangsmäßig verteilte erste Bolzen (58), die sich entlang dem Mütter-Gewindespindel-Trieb (18) erstrecken, mit dem Halterungsring (16) oder einem Motorhaltering (12) verschraubt ist,

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der zwischen dem Halterungsring (16) und dem zweiten Stirn wandteil (8) angeordnet ist;

und daß das zweite Stirnwandteil (8) durch umfangsmäßig verteilte, axial verlaufende, zweite Bolzen (60), mit dem Halterungsring (16) oder dem Motorhaltering (12) verschraubt ist.

2. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die Mutter (50) des Mutter-Gewindespindel-Tviebs (18) und/oder die >ibtriebsstange (26) mit radialen Armen (54) versehen ist, die von den ersten Bolzen (58) durchsetzt sind.

3. Linearantriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die radialen Arme (54) aus Kunststoff an die Abtriebsstange (26) angespritzt sind.

4. Linearantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Abtriebsstange (26) mit einem Vierkantrohr aufgebaut ist.

5. Linearantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,

dadurch gekennzeichnet , daß in der Abtriebsstange (26), die zugleich Wandermutter des Mutter-Gewindespindel-Triebs (18) ist, ein Gewinde aus Kunststoff eingespritzt ist.

6. Linearantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5,

gekennzeichnet durch mindestens einen Endschalter (20; 22), der auf einer sich zwischen dem ersten Stirnwandteil (6) und dem Halterungsring (16) erstreckenden Einstellspindel (66; 68) sitzt, und durch einen Ansatz (72) an der Mutter (50) des Mutter-Gewindespindei-Triebs (18) und/oder der Abtriebsstange (26) zur Betätigung des Endschalters (20, 22).

7. Linearantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6,

dadurch gekennzeichnet , daß das erste Stirnwandteil (6) u:\d/oder das zweite Stirnwandteil (8) formschlüssig verdrehfest mit dem Gehäuse (4) verbunden ist.

8. Linearantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7,

dadurch gekennzeichnet , daß zwei sich gegenüberliegende Festlegungsbolzen (74) zur Schaffung eines Anschlußbereichs, mit dem die Linearantriebseinheit (2) am Einbauort zur Kraftübertragung angeschlossen wird, radial nach außen über das Gehäuse (4) vorstehen.

9. Linearantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8,

dadurch gekennzeichnet , daß das Planetengetriebe (14) mehrstufig ist und daß der innenverzahnte Bereich des Halterungsrings (16) das für alle Planetengetriebestufen gemeinsame Hohlrad bildet.

10. Linearantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9,

dadurch gekennzeichnet , daß an dem Halterungsring (16) mindestens ein Axiallager (44, 46) zur Axiüilagerung der Gewindespindel (40) des Mutter-Gewindespindel-Triebs (18) vorgesehen ist.

11. Linearantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10,

gekennzeichnet durch mindestens einen Sicherheits-Endschalter (90), der einem Endschalter (20) nachgeordnet ist.